專利名稱：爬階梯電動車及爬階梯車用變形輪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種專門適用于病弱者的椅子，具體地說是一種帶有克服障礙裝置的爬階梯電動車，以及適于在爬階梯車上使用的爬階梯車用變形輪。
背景技術(shù)：
目前所研制出的各種爬階梯車主要有三大類第一類是步進(jìn)式爬階梯車，為斷續(xù)前進(jìn)方式，其操作較復(fù)雜，工效較低。第二類是星型輪式爬階梯車，在上下樓梯時其穩(wěn)定性較差，且體積較大，在窄小的樓梯上使用有所不便。第三類是履帶式電動爬階梯車，其結(jié)構(gòu)是將座椅、前后車輪和電控盒等固定安裝在車架上，在后車輪的輪軸上裝有輪轂電機(jī)、變速器、離合器和制動器等，履帶機(jī)構(gòu)裝在車架的下部，在履帶機(jī)構(gòu)的驅(qū)動軸上接有變速箱、驅(qū)動電機(jī)和制動機(jī)構(gòu)等。這種電動爬階梯車在上、下樓梯時要將車體部分全部托起，僅僅依靠履帶機(jī)構(gòu)運(yùn)行爬樓，因此為保證安全和托起車體的穩(wěn)定，履帶機(jī)構(gòu)比較龐大，控制機(jī)構(gòu)復(fù)雜，運(yùn)轉(zhuǎn)不夠靈活，并且能耗較高。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的之一就是提供一種體積小、運(yùn)轉(zhuǎn)靈活、運(yùn)行穩(wěn)定的爬階梯電動車；本發(fā)明的目的之二就是提供一種適于在爬階梯車上使用的爬階梯車用變形輪。
本發(fā)明的目的之一是這樣實現(xiàn)的一種爬階梯電動車，在車架上安裝有座椅、前后車輪、履帶機(jī)構(gòu)和電控盒，在后車輪的輪軸上裝有輪轂電機(jī)、變速器、離合器和制動器，在履帶機(jī)構(gòu)的驅(qū)動軸上接有變速箱、驅(qū)動電機(jī)和制動機(jī)構(gòu)，在履帶機(jī)構(gòu)上接有升降控制機(jī)構(gòu)，升降控制機(jī)構(gòu)的上端接橫軸桿；在座椅下部的車架上通過兩軸承座接調(diào)平軸，在軸承座內(nèi)側(cè)的調(diào)平軸上固接兩伸縮桿，兩伸縮桿的前端套接在橫軸桿的端部；在調(diào)平軸的兩外伸端固接大撥叉，大撥叉的下端套接在后車輪的輪軸上；在車架底部與履帶機(jī)構(gòu)的機(jī)架后部之間接有拉簧；在車架上裝有防傾翻控制機(jī)構(gòu)，防傾翻控制機(jī)構(gòu)與電控盒中的控制電路電連接。
本爬階梯電動車在平地上的運(yùn)行，與其他電動爬階梯車一樣，是依靠前、后車輪，通過裝在后車輪上的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，進(jìn)行前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向和制動的。其爬階梯動作的實現(xiàn)過程是先背向階梯或樓梯向后行進(jìn)，當(dāng)后車輪后退抵達(dá)至第一級臺階時，在輪轂電機(jī)和變速器的驅(qū)動下，后車輪繼續(xù)后轉(zhuǎn)而將本爬階梯電動車的后部逐步抬起。在此過程中，當(dāng)車體的前傾斜角度超過設(shè)定的5°時，防傾翻控制機(jī)構(gòu)立即動作，通過升降控制機(jī)構(gòu)下降履帶機(jī)構(gòu)。由于在車架底部與履帶機(jī)構(gòu)的機(jī)架后部之間接有拉簧，因此，履帶機(jī)構(gòu)的下降是前部(挨著前車輪的一端)在下、后部在上的前斜式下降，其目的是抬高履帶后部，使之不與第一級臺階的立面相碰。當(dāng)履帶機(jī)構(gòu)下降至前端與地面相接觸后，就以地面為支點而逐步地將車體前部抬起，使車體基本保持在水平狀態(tài)。同時，履帶機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動電機(jī)也已受控起動，并在履帶前部著地后立即與后車輪上的輪轂電機(jī)一道推動車體向后上行。在升降機(jī)構(gòu)下推履帶機(jī)構(gòu)的同時，升降機(jī)構(gòu)的上端也就同時下拉橫軸桿，與橫軸桿端部相接的伸縮桿在橫軸桿的拉動下，以調(diào)平軸的軸心為軸向下轉(zhuǎn)動，與之同軸的大撥叉則受控向后撥動后車輪的輪軸，這樣就相對加長了履帶機(jī)構(gòu)的前端點與后車輪著地點的距離，其結(jié)果是與履帶機(jī)構(gòu)的下降調(diào)平動作協(xié)調(diào)配合，同時吸收了車體的部分傾斜度。這就使得爬階梯電動車在爬樓梯時的安全性能明顯提高。
本發(fā)明的這種后車輪輪軸可相對變動的結(jié)構(gòu)，使得爬階梯車的前后輪距可在爬樓時自動加長。由于車體的前后輪距可變，因此也就可相應(yīng)地縮短履帶機(jī)構(gòu)自身的設(shè)計長度，減小履帶機(jī)構(gòu)的體積。這是目前各種電動爬階梯車所不具有的特點和優(yōu)勢，也是本發(fā)明的一個關(guān)鍵所在。
在后車輪繼續(xù)后轉(zhuǎn)、履帶機(jī)構(gòu)的前部著地推動行進(jìn)的過程中，后車輪越上第一級臺階，并且履帶機(jī)構(gòu)的后部上翹端也就隨之搭上了第一級臺階，這樣就可主要依靠履帶機(jī)構(gòu)的推動作用，并在后車輪及輪轂電機(jī)的配合下，使本爬階梯電動車逐級越上各層臺階。當(dāng)后車輪到達(dá)階梯上端的平層時，一旦車體的后傾斜角到達(dá)設(shè)定的5°時，防傾翻控制機(jī)構(gòu)立即動作，通過升降控制機(jī)構(gòu)緩緩地提升履帶機(jī)構(gòu)，以逐步減小車體的傾角，后車輪的輪軸也在橫拉軸、伸縮桿和大撥叉的帶動下，逐步回縮到接近正常的位置。而車體受履帶機(jī)構(gòu)的連續(xù)推動，逐步上到階梯的平層。當(dāng)車輛全部上到階梯平層后，升降控制機(jī)構(gòu)在將履帶機(jī)構(gòu)提升回原位后即停止動作，使爬階梯電動車又回到前、后車輪著地并控制車體的平地運(yùn)行工作狀態(tài)。
如上可見，由于本爬階梯電動車在爬階梯時無須通過某種機(jī)構(gòu)將車體全部托起，而是依靠履帶機(jī)構(gòu)和后車輪的配合動作，實現(xiàn)整車的上下階梯。因此，本爬階梯電動車中的履帶機(jī)構(gòu)無須過長，體積不用過大，并且由于省去了托起機(jī)構(gòu)及相應(yīng)的控制操作，而爬階梯時的前后輪距改變，也是通過相應(yīng)的連接機(jī)構(gòu)自動完成的，因此本爬階梯電動車的控制機(jī)構(gòu)相對簡潔，運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，耗能也就隨之減少，由此還可提高爬階梯電動車的續(xù)航能力。
本發(fā)明還可這樣實現(xiàn)爬階梯電動車上的后車輪是在輪軸上安裝有圓形輪盤，在輪盤的邊緣和盤面上設(shè)有邊輪圈和內(nèi)輪圈，在輪盤的內(nèi)輪圈內(nèi)扣接有同軸心的凸輪體，凸輪體上設(shè)有邊輪圈，凸輪體外側(cè)接有調(diào)位擋板；在輪盤的邊輪圈和內(nèi)輪圈上穿接有一圈指向軸心的等高輪輻，在輪盤邊輪圈和內(nèi)輪圈之間的輪輻段上套接有彈簧并穿接限位銷釘；各輪輻的外伸端上通過銷軸連接有輪節(jié)，后車輪的彈性輪胎包覆在各輪節(jié)的外圍。
正常狀態(tài)下，爬階梯電動車在平地上運(yùn)行，凸輪體邊輪圈上的凸緣位于車輪輪盤內(nèi)豎直方向的最高點和最低點，接近輪盤的內(nèi)輪圈。受車架對凸輪體外側(cè)的調(diào)位擋板的阻擋，凸輪體不隨后車輪一起轉(zhuǎn)動。因此，在后車輪的轉(zhuǎn)動過程中，每個通過最上端或最下端的輪輻，其位于輪盤內(nèi)輪圈里的內(nèi)頂端就頂在了凸輪體邊輪圈的上邊或下邊的凸緣上，由此支撐起后車輪，并承擔(dān)住了車體的重量。而在其他位置上的輪輻，雖然其內(nèi)頂端與車輪凸輪體的邊輪圈之間具有一定的距離，但在套接的彈簧的頂力作用下，也保持了向外的狀態(tài)，使所有輪節(jié)都頂在了后車輪的彈性輪胎上，由此使得后車輪保持了基本的圓形運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。但是，由于這些位置上的輪輻的內(nèi)頂端與車輪凸輪體的邊輪圈之間有空擋存在，因此，當(dāng)某個輪節(jié)遇到阻擋，受外力推頂時，連接其上的輪輻就會向軸心回縮，帶動輪節(jié)回縮，使該輪節(jié)位置上的彈性輪胎產(chǎn)生內(nèi)凹的形變。
本發(fā)明就是利用上述車輪結(jié)構(gòu)的這一特性，制成了一種輪輞可隨著地點的障礙凸起而有適當(dāng)形變的變形車輪。也就是說，由于階梯的每級臺階頂點都在變形車輪的前側(cè)下方處，當(dāng)本發(fā)明爬階梯電動車在安裝上這種變形車輪之后再爬階梯時，此著力點處的輪輻就會因臺階頂點的觸壓而產(chǎn)生回縮凹陷。其有益效果，一是可適當(dāng)增加后車輪上下臺階時的扒著力；二是由于輪輞上可有凹陷產(chǎn)生，此點處的車輪半徑就隨之減少，因爬階梯所造成的車體傾斜程度就可隨之降低。三是輪輻上套接的彈簧還對后車輪的上、下爬階梯動作起到了有效的緩沖作用，使爬階梯電動車的上、下樓梯運(yùn)行比較平穩(wěn)。這些有益效果不僅有利于車輛在爬階梯時的安全性能的提高，而且還可使駕駛者在本車輛爬階梯時的乘坐感覺更加舒適。這是本發(fā)明的另一個關(guān)鍵所在。
本發(fā)明的目的之二是這樣實現(xiàn)的一種爬階梯車用變形輪，該變形輪是在輪軸上安裝有圓形輪盤，在輪盤的邊緣和盤面上設(shè)有邊輪圈和內(nèi)輪圈，在輪盤的內(nèi)輪圈內(nèi)扣接有同軸心的凸輪體，凸輪體上設(shè)有邊輪圈，凸輪體外側(cè)接有調(diào)位擋板；在輪盤的邊輪圈和內(nèi)輪圈上穿接有一圈指向軸心的等高輪輻，在輪盤邊輪圈和內(nèi)輪圈之間的輪輻段上套接有彈簧并穿接限位銷釘；各輪輻的外伸端上通過銷軸連接有輪節(jié)，變形輪的彈性輪胎包覆在各輪節(jié)的外圍。
如上所述，這種輪輞可變形的車輪的最大特點是將傳統(tǒng)車輪的、用于支撐輪輞的固定式輪輻結(jié)構(gòu)，改變成為了在輪盤的邊輪圈和內(nèi)輪圈上可有相對運(yùn)動的活動式輪輻結(jié)構(gòu)；相應(yīng)地，將傳統(tǒng)的整體式輪輞結(jié)構(gòu)，改變成為了由各輪輻外端軸連接的輪節(jié)拼接組合成的分體式輪輞結(jié)構(gòu)。在車輪的輪盤中配置的、與輪盤同軸心的凸輪體，是使輪輻能夠支撐車體或者使車輪產(chǎn)生局部形變的關(guān)鍵所在。本發(fā)明變形輪可適于在各種爬階梯車上安裝使用。
圖1是本發(fā)明爬階梯電動車的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1的A-A向剖視簡圖。
圖3是圖1的左視圖。
圖4是圖1的B-B向剖視簡圖。
圖5-圖7是本發(fā)明爬階梯電動車的使用狀態(tài)示意圖。
圖8是本發(fā)明爬階梯車用變形輪的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9是圖8的徑向剖視圖。
圖10是圖8的A向視圖。
圖11是本發(fā)明變形輪上樓梯時的狀態(tài)圖。
圖12是本發(fā)明變形輪下樓梯時的狀態(tài)圖。
具體實施例方式
如圖1所示，本發(fā)明爬階梯電動車的結(jié)構(gòu)是在車架1上安裝座椅5，在車架底部安裝前車輪11，前車輪最好為萬向輪。后車輪2為輪軸通過大撥叉與車架連接的浮動連接方式。圖3中，在后車輪2的輪軸上裝有輪轂電機(jī)14、變速器21、離合器22和制動器23等部件?？刂婆离A梯電動車運(yùn)行狀態(tài)的電控盒6可根據(jù)不同用戶的使用需要，或者安裝在車架的扶手上，或者安裝在輪椅式車架的推柄上。在車架1的前端還設(shè)有護(hù)板9，該護(hù)板可在本車輛爬階梯時起到一定的防護(hù)作用。
圖1中，履帶機(jī)構(gòu)12裝在車架的下部，在車架底部與履帶機(jī)構(gòu)的機(jī)架后部之間接有拉簧13。履帶機(jī)構(gòu)12可采用現(xiàn)有爬階梯車上使用的常規(guī)結(jié)構(gòu)，圖2中所示的一種履帶機(jī)構(gòu)是在機(jī)架12a的兩邊分裝兩排輪子12e，在兩邊的輪子上各套有一圈履帶12d，在機(jī)架后部的驅(qū)動軸12b上裝有變速箱19、驅(qū)動電機(jī)17和制動機(jī)構(gòu)18。
圖1中，在車架1的底部還接有限位銷10，限位銷與履帶機(jī)構(gòu)12中的機(jī)架12a上下對齊，以對上升的履帶機(jī)構(gòu)起到限位作用。當(dāng)履帶機(jī)構(gòu)上升到位后，行程開關(guān)動作，斷開電機(jī)電源，即可使履帶機(jī)構(gòu)的上升動作停止。
圖4中，在履帶機(jī)構(gòu)12上接有升降控制機(jī)構(gòu)，升降控制機(jī)構(gòu)的上端接橫軸桿25，橫軸桿位于座椅下部的車架上。本發(fā)明中的升降控制機(jī)構(gòu)如圖4所示，是在固定于車架1上的空心電機(jī)28上穿接螺桿26，空心電機(jī)的轉(zhuǎn)子外接螺母27，螺母旋接在螺桿26上，螺桿上端通過管套接在橫軸桿25的中部，螺桿26下端通過管套接在履帶機(jī)構(gòu)12中部的機(jī)架橫支桿12c上。在橫軸桿25和機(jī)架橫支桿12c之間還接有兩根導(dǎo)桿30，導(dǎo)桿上套接導(dǎo)管29，導(dǎo)管29固定在車架上。下放履帶機(jī)構(gòu)時，如圖4和圖1所示，空心電機(jī)28啟動，轉(zhuǎn)子帶動螺母27旋轉(zhuǎn)，由于電機(jī)位置不動，因此，螺桿26下降，與之下端相接的履帶機(jī)構(gòu)就被向下推動；履帶機(jī)構(gòu)著地后，螺桿繼續(xù)下推，就使得車體被向上頂起。電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，即可提升起履帶機(jī)構(gòu)。而在此過程中上、下隨動的導(dǎo)桿30，由于受導(dǎo)管29所限，因而是對履帶機(jī)構(gòu)的升降動作起到了一種導(dǎo)向的作用。
圖1中，在座椅下部的車架1上通過兩邊的軸承座4連接一根調(diào)平軸20，在軸承座內(nèi)側(cè)的調(diào)平軸上固接兩根伸縮桿，兩根伸縮桿的前端套接在橫軸桿25的端部；在調(diào)平軸20的兩外伸端固接有大撥叉3，大撥叉的下端套接在后車輪2的輪軸上。伸縮桿是由橫伸管7和內(nèi)插其中的內(nèi)桿8所組成，內(nèi)桿8的外伸端套接在橫軸桿25的端部。在橫軸桿25兩端還穿接有定位銷24，定位銷穿接在連接內(nèi)桿端套的緊鄰處(圖4)，其作用是用以穩(wěn)定橫軸桿25，防止其脫落。
圖2中，在車架上還裝有防傾翻控制機(jī)構(gòu)15。該防傾翻控制機(jī)構(gòu)為現(xiàn)有與電控爬階梯車配套使用的定型產(chǎn)品。在車架上安裝的防傾翻控制機(jī)構(gòu)15與電控盒6中的控制電路電連接。裝在車架上的蓄電池16為車體提供所需電源。防傾翻控制機(jī)構(gòu)除了具有當(dāng)車體達(dá)到設(shè)定的傾斜啟動角度時啟動調(diào)平電機(jī)、下放履帶機(jī)構(gòu)的功能外，還同時具有鎖定車體的指令發(fā)布功能，即當(dāng)車體的前后傾斜角度大于10°時，啟動履帶制動機(jī)構(gòu)18和后車輪制動器23，實現(xiàn)自動剎車，并斷開輪轂電機(jī)14和驅(qū)動電機(jī)17的電源。
本發(fā)明爬階梯電動車上的后車輪2可以使用普通車輪，但最好是采用前述的、輪輞可隨障礙物產(chǎn)生形變的變形輪。該變形輪的具體結(jié)構(gòu)在后詳述。
本發(fā)明爬階梯電動車的爬樓過程是在圖5所示的上樓梯初始狀態(tài)中，爬階梯電動車的后車輪一端朝向樓梯，當(dāng)后車輪開始爬梯導(dǎo)致車體傾斜達(dá)到5°時，防傾翻控制機(jī)構(gòu)動作，啟動調(diào)平電機(jī)，放下履帶機(jī)構(gòu)，保持車體平衡。圖5也是下樓梯的結(jié)束狀態(tài)圖，隨著下梯結(jié)束，履帶機(jī)構(gòu)被提起復(fù)位。
在圖6所示的爬樓梯過程中，履帶機(jī)構(gòu)全部下放到位，車體前部和前輪被抬起，升降機(jī)構(gòu)中的螺桿上端將橫軸桿拉至最低點，大撥叉將后車輪的輪軸逐步撥轉(zhuǎn)至最高點，由此拉長了后輪軸與履帶機(jī)構(gòu)前端的距離，并使后車輪處在最高點的位置。此時本爬階梯電動車是通過履帶機(jī)構(gòu)和后車輪的協(xié)同作用，爬上或爬下樓梯臺階的。
在圖7所示的下樓結(jié)束狀態(tài)中，履帶機(jī)構(gòu)逐漸上提復(fù)位，前輪逐步著地，使車體回到平地運(yùn)動狀態(tài)。
本發(fā)明爬階梯車用變形輪(如圖9所示)，其結(jié)構(gòu)是在輪軸2a上安裝有圓形輪盤2b，在輪盤的邊緣和盤面上設(shè)有垂直于盤面的邊輪圈和內(nèi)輪圈；在輪盤的內(nèi)輪圈內(nèi)扣接有同軸心的凸輪體2c，凸輪體上設(shè)有垂直于盤面的邊輪圈，凸輪體外側(cè)接有調(diào)位擋板2j。調(diào)位擋板的作用，一是可被車架上的相應(yīng)部位遮擋，使凸輪體不隨車輪轉(zhuǎn)動；二是作為控制扳鈕，以根據(jù)需要進(jìn)行凸輪體凸緣的垂直位置或水平位置的調(diào)整。在輪盤2b的邊輪圈和內(nèi)輪圈上穿接有一圈指向軸心的等高輪輻2d，在輪盤邊輪圈和內(nèi)輪圈之間的輪輻段上套接有彈簧2e并穿接有墊圈和限位銷釘2f，以在該輪輻外端的輪節(jié)被頂起而輪輻回縮時，帶動墊圈和限位銷釘2f，將彈簧2e壓縮；在頂力消除后，彈簧擴(kuò)張，推動墊圈和限位銷釘，使該輪輻回位。各輪輻2d的外伸端上通過銷軸2g連接有輪節(jié)2h，各輪輻外端的輪節(jié)拼接組合成分體式輪輞結(jié)構(gòu)(圖10)。輪節(jié)兩邊有翹邊，以承載輪胎。變形輪的橡膠彈性輪胎2i包覆在各輪節(jié)的外圍(圖8)。
當(dāng)爬階梯車要上樓梯時，本發(fā)明變形輪中的凸輪體2c的凸緣位于垂直位置(如圖11所示)，這樣可使觸接樓梯沿的輪輻的回縮量達(dá)到最大，使變形輪的彈性輪胎隨樓梯沿有較大變形，從而有助于爬上樓梯臺階。
當(dāng)爬階梯車要下樓梯時，本發(fā)明變形輪中的凸輪體2c的凸緣通過調(diào)位擋板2j調(diào)整至水平位置(如圖12所示)，這樣才可使觸接樓梯沿的輪輻的回縮量最大，使變形輪的彈性輪胎隨樓梯沿的變形最大，從而有助于爬下樓梯臺階。此時，輪輻上套接的彈簧2e還可起到一定的緩沖作用，使爬階梯車下樓梯時比較平穩(wěn)。
本發(fā)明應(yīng)用到輪椅上，可使輪椅具備爬樓梯的功能，從而方便病殘人群。本發(fā)明也可應(yīng)用到旅游景點的旅游車上，使其具備爬階梯功能，以方便游客。
權(quán)利要求
1.一種爬階梯電動車，在車架(1)上安裝有座椅(5)、前后車輪(2、11)、履帶機(jī)構(gòu)(12)和電控盒(6)，在后車輪(2)的輪軸上裝有輪轂電機(jī)(14)、變速器(21)、離合器(22)和制動器(23)，在履帶機(jī)構(gòu)的驅(qū)動軸(12b)上裝有變速箱(19)、驅(qū)動電機(jī)(17)和制動機(jī)構(gòu)(18)，其特征在于在履帶機(jī)構(gòu)(12)上接有升降控制機(jī)構(gòu)，升降控制機(jī)構(gòu)的上端接橫軸桿(25)；在座椅下部的車架(1)上通過兩軸承座(4)接調(diào)平軸(20)，在軸承座內(nèi)側(cè)的調(diào)平軸上固接兩伸縮桿，兩伸縮桿的前端套接在橫軸桿(25)的端部；在調(diào)平軸(20)的兩外伸端固接大撥叉(3)，大撥叉的下端套接在后車輪(2)的輪軸上；在車架底部與履帶機(jī)構(gòu)的機(jī)架后部之間接有拉簧(13)；在車架上裝有防傾翻控制機(jī)構(gòu)(15)，防傾翻控制機(jī)構(gòu)與電控盒(6)中的控制電路電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬階梯電動車，其特征在于所述的后車輪是在輪軸(2a)上安裝有圓形輪盤(2b)，在輪盤的邊緣和盤面上設(shè)有邊輪圈和內(nèi)輪圈，在輪盤的內(nèi)輪圈內(nèi)扣接有同軸心的凸輪體(2c)，凸輪體上設(shè)有邊輪圈，凸輪體外側(cè)接有調(diào)位擋板(2j)；在輪盤(2b)的邊輪圈和內(nèi)輪圈上穿接有一圈指向軸心的等高輪輻(2d)，在輪盤邊輪圈和內(nèi)輪圈之間的輪輻段上套接有彈簧(2e)并穿接限位銷釘(2f)；各輪輻(2d)的外伸端上通過銷軸(2g)連接有輪節(jié)(2h)，后車輪的彈性輪胎(2i)包覆在各輪節(jié)的外圍。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的爬階梯電動車，其特征在于所述的升降控制機(jī)構(gòu)是在固定于車架(1)上的空心電機(jī)(28)上穿接螺桿(26)，空心電機(jī)的轉(zhuǎn)子外接螺母(27)，螺母旋接在螺桿(26)上，螺桿上端通過管套接在橫軸桿(25)中部，螺桿(26)下端通過管套接在履帶機(jī)構(gòu)(12)中部的機(jī)架橫支桿(12c)上；在橫軸桿(25)和機(jī)架橫支桿(12c)之間接有導(dǎo)桿(30)，導(dǎo)桿上套接導(dǎo)管(29)，導(dǎo)管(29)固定在車架(1)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的爬階梯電動車，其特征在于在車架(1)底部設(shè)有限位銷(10)，限位銷與履帶機(jī)構(gòu)(12)中的機(jī)架(12a)上下對齊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的爬階梯電動車，其特征在于在車架(1)前端設(shè)有護(hù)板(9)。
6.一種爬階梯車用變形輪，其特征在于該變形輪是在輪軸(2a)上安裝有圓形輪盤(2b)，在輪盤的邊緣和盤面上設(shè)有邊輪圈和內(nèi)輪圈，在輪盤的內(nèi)輪圈內(nèi)扣接有同軸心的凸輪體(2c)，凸輪體上設(shè)有邊輪圈，凸輪體外側(cè)接有調(diào)位擋板(2j)；在輪盤(2b)的邊輪圈和內(nèi)輪圈上穿接有一圈指向軸心的等高輪輻(2d)，在輪盤邊輪圈和內(nèi)輪圈之間的輪輻段上套接有彈簧(2e)并穿接限位銷釘(2f)；各輪輻(2d)的外伸端上通過銷軸(2g)連接有輪節(jié)(2h)，變形輪的彈性輪胎(2i)包覆在各輪節(jié)的外圍。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種爬階梯電動車以及爬階梯車用變形輪。爬階梯電動車是在車架上安裝有座椅、前后車輪、履帶機(jī)構(gòu)和電控盒，在履帶機(jī)構(gòu)上接有升降控制機(jī)構(gòu)，升降控制機(jī)構(gòu)的上端接橫軸桿；在車架上通過兩軸承座接調(diào)平軸，在軸承座內(nèi)側(cè)的調(diào)平軸上固接兩伸縮桿，兩伸縮桿的前端套接在橫軸桿的端部；在調(diào)平軸的兩外伸端上固接大撥叉，大撥叉的下端套接在后車輪的輪軸上；在車架底部有拉簧接履帶機(jī)構(gòu)；在車架上裝有防傾翻控制機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)與電控盒電連接。爬階梯車用變形輪是在輪盤內(nèi)裝有同軸心的凸輪體，在輪盤上穿接輪輻和彈簧，輪輻的外端接輪節(jié)，彈性輪胎包覆在輪節(jié)外圍。
文檔編號A61G5/00GK101066235SQ20071006212
公開日2007年11月7日 申請日期2007年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月7日
發(fā)明者王彥杰, 劉志田 申請人:劉志田, 王彥杰