專利名稱：藥物分配機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及制藥業(yè)，更具體地說涉及為需要服用許多不同的片劑或膠囊形式藥物的病人包裝藥物。片狀、膠囊狀或類似非液體形式的藥物在下面將被稱為藥劑劑量。
為了克服這種問題而提出的一個方法是，為病人提供一種包含一組容器例如杯子或包泡(blisters)的包裝，每個容器與在特定的一天要服用許多藥劑劑量的特定時間相對應并且設置用于藥劑師用由醫(yī)生處方確定的正確藥劑劑量裝滿該包裝的杯子和包泡。為了方便起見，這種包裝在下面被稱為“藥劑劑量包裝”。這需要有資格的藥劑師坐下來并且用手辛苦地將藥劑劑量分配到包裝中的各個杯子或包泡中?？紤]到在一個星期的時間內(nèi)可能要服用多達12種不同類型的藥劑劑量，這是傳統(tǒng)包裝所覆蓋的正常時間間隔，藥劑師的大部分時間從事填充包裝而不是專心作為藥劑師所需要進行的其它工作。類似的問題出現(xiàn)在當需要藥劑師提供裝有病人在長時期例如一個星期內(nèi)在不同時刻要服用的許多不同藥劑劑量的容器例如包泡的時候。用手來為容器填充正確數(shù)量的不同藥劑劑量既費力又費時。
根據(jù)本發(fā)明最廣義的方面，提供一種用于分配藥劑劑量的設備，它包括藥劑劑量存儲盒的塔架，這些存儲盒重疊放置并且分別用來存放所要分配的不同藥劑劑量；用于使塔架以預定的方式振動以使這些藥劑劑量在存儲盒中朝著設在其中的出口運動的裝置；多個排出器，它們分別與各個存儲盒相連并且可操作用來從這些存儲盒的出口中釋放出所要求的藥劑劑量；端部開口的收集器，從存儲盒中排出的配藥落入到其中；裝載段，它設置在收集器的開口下端下面并且用來制成將要裝載從存儲盒中排出的選定數(shù)目的不同藥劑劑量的容器；以及控制器，它根據(jù)預定的藥劑劑量裝載程序操作并且控制著排出器的操作。
根據(jù)本發(fā)明更狹義的方面，提供一種用于將藥劑劑量分配進包裝中的設備，它包括可分離的重疊且相似存儲盒的塔架，這些存儲盒用來分別存放將要分配的不同藥劑劑量；用來以預定方式振動塔架的裝置在每個存儲盒中的導向件，它用來通過使在各個存儲盒中的藥劑劑量分別朝著具有響應藥劑劑量排出器的排出器出口輸送來響應塔架的振動；收集器，用來接收從存儲盒中排出的藥劑劑量并且使它們朝向水平布置的容器組中的容器將要處于的位置排出；用于將容器組保持在藥劑劑量裝載位置處的支撐件；用于在支撐件和收集器的排出端之間產(chǎn)生相對水平移動的機構以使得各個容器能夠裝有所要求的藥劑劑量組合；以及控制器，它根據(jù)預定的藥劑劑量裝載程序操作并且控制著排出器的操作以及在收集器和支撐件之間的相對運動以使得容器組能夠以自動的方式裝有所要求的由程序確定的藥劑劑量組合。這些容器可以是例如由發(fā)泡板制成的包泡或者是單獨的杯子。一旦這些容器都已經(jīng)裝滿，它們則被密封以提供一片容器。
使用該設備的藥劑師可以用多個每個裝有一組藥劑劑量的存儲盒來構成該塔架。因此如果所要裝載的這些容器需要八種不同的藥劑劑量，則該塔架將具有八個存儲盒，每個存儲盒裝有這些不同藥劑劑量中的一種。
優(yōu)選的是，這些存儲盒可以采取中空淺圓柱形盒子形式，每個盒子在內(nèi)部形成有從存儲盒內(nèi)部朝著出口引導的向上盤旋的導向件。在導向件和存儲盒的底面上可以設有條紋或脊，以有利于藥劑劑量在存儲盒振動時向前朝著側面并且沿著導向件向上運動。
一般來說，塔架安裝在底座上，該底座通過所述裝置經(jīng)過一小段弧水平振動。該弧可以是圍繞著塔架軸線的一個角度或一段長度并且通過以例如50Hz的頻率操作的振動器產(chǎn)生。振動的角速度優(yōu)選沿著一個方向大于另一個方向。存儲盒如此安裝，從而施加在最下面的存儲盒上的振動以非常小的衰減向上傳遞給該塔的所有存儲盒。優(yōu)選的是，該塔架的頂部中心保持在塔架的筆直縱向軸線上以防止上面的存儲盒沿著成圓錐形的路徑圍繞著塔架軸線進行弧形振動。防止塔架的上端部分出現(xiàn)成圓錐形的振動運動顯著地增加了這些藥劑劑量沿著導向件向上朝向存儲盒出口前進的速度。
在存儲盒的一個布置方案中，藥劑劑量排出器可以安裝在一個側壁中，并且在開始操作之前使存儲盒保持關閉以防止灰塵和顆粒從外部空氣中進入其中。排出器可以設有置換元件(replacementelement)，該元件制作成將存放在存儲盒中的特定形狀和尺寸的藥劑劑量排出。
各個存儲盒1在塔架中以防止在它們之間出現(xiàn)弧形滑動的方式相互連接。為此可以使用卡口聯(lián)接(未示出)。但是，其它聯(lián)接方式同樣可以用來確保存儲盒的軸保持基本上垂直并且對準，而且確保無衰減地將施加在最下面的存儲盒1的振動運動傳遞給最上面的存儲盒1。
如圖2和3中所示，漏斗狀收集器12設置在塔架的下端的一個側面上以便收集從存儲盒1中排出的各個藥片或藥劑劑量并且隨后將它們發(fā)送給適當?shù)陌l(fā)泡包裝。收集器的下開口排放端設置在以水平平臺6形式的支撐件13上方，該水平平臺形成有矩形排列的凹穴11，用來接收相應的由發(fā)泡板(未示出)支撐的包泡包裝，發(fā)泡板在塔架將要裝載藥片或藥劑劑量時放置在平臺6的頂部。必要時可以使用單獨的容器例如杯子來代替包泡包裝。平臺13可以沿著垂直軸水平運動以將任意特定的發(fā)泡板帶到漏斗狀收集器12的下排放端下面，從而它可以裝有所要求的規(guī)定藥劑劑量。如需要時漏斗狀收集器12還可以繞著塔架的軸線運動，從而收集器12和平臺6之間的相對運動使得特定的包泡精確地裝載在漏斗狀收集器12的下開口端下面。
漏斗狀收集器12和存儲盒1的塔架由橋形件9支撐，該橋形件在位于平臺6下面的振動器機構10的作用下水平地繞著塔架的垂直軸線弧形振動經(jīng)過大約1度。振動器10能夠調(diào)節(jié)振動幅度并且沿著一個方向比沿著另一個方向更慢地振動。這使得藥片或藥劑劑量沿著螺旋導向件4上升，從而它們中的一個位于如
圖1中所示的排出器的角8之間。如果通過與塔架并排設置的一列垂直螺線管14中的一個來操作相關的促動器15，則相關的排出器5繞著樞軸18轉(zhuǎn)動并且夾在其角8之間的藥劑劑量從存儲盒的側面排出并且掉進下面的漏斗12中。漏斗12可以襯有可更換紙以防止不同時間裝載的不同藥劑劑量之間的交叉污染。
如圖2中所示的與相應存儲盒1相關連的一列垂直光電傳感器16從相關的存儲盒1中探測到每個藥片或藥劑劑量的排出。但是，如果優(yōu)選的話，可以在收集器12的水平面處設置單個光電傳感器以探測每個選定藥劑劑量穿過收集器下降到包泡下面。這種單個光電傳感器代替了上述垂直列傳感器16。
計算機化的加載程序控制了促動器15的操作，并且在特定排出器的操作沒有導致藥劑劑量從相關的存儲盒中排出的情況下采取適當?shù)膭幼?。同樣，該程序控制了漏斗狀收集?2的下端和平臺6之間的相對運動以確保在將下一個所要加載的包泡設置在漏斗狀收集器12下面之前完全進行每個包泡加載順序。在優(yōu)選的藥劑劑量加載順序中，排出器在從存儲盒中釋放特定的藥劑劑量時出現(xiàn)故障將導致排出器以快的次序重新啟動許多次例如三次。這通常導致所要求的藥劑劑量被釋放出。但是，如果不是的話，則藥劑劑量裝載順序持續(xù)到最后并且軟件記錄特定的存儲盒沒有正在釋放藥劑劑量。在藥劑劑量裝載順序的最后，自動地進行第二次嘗試以從前面出故障的存儲盒中釋放一個藥劑劑量或多個藥劑劑量。如果第二次嘗試也失敗了，則操作人員被警告由于特定藥劑劑量還沒有釋放所以藥劑劑量的裝載沒有完成。操作人員然后可以用手向包泡添加缺少的藥劑劑量并且在它可能已經(jīng)過早倒空時檢查存儲盒。在存儲盒的排出器在一定程度上已經(jīng)堵塞的不太可能出現(xiàn)的情況中，當完成裝載時可以通過操作人員來清除這個故障。
在未示出的塔架3的改進中，每個存儲盒1具有設在其中心中具有部分球形的凹陷的蓋子。長度可延伸的L形堅固臂沿著塔的一個側面向上延伸并且在其下端處聯(lián)接在橋形件9上并且其下端在直徑上延伸穿過塔的頂部。定位球設在所述臂的上端的下面中并且設在部分球形的凹陷中。因此所述塔架的上端保持與下端軸向?qū)?，從而防止了它在塔架振動時圍繞著塔架3的軸線成圓錐形運動。這就大大地增加了藥劑劑量沿著螺旋導向件4向上的運動速度。
上述設備能夠使裝載發(fā)泡板所需的時間減半。這就很大地節(jié)約了藥劑師的時間。
第二實施方案的說明圖4和5顯示出部分除去的藥片分配機20的部分，它具有其中安裝有用來操縱該分配機的電子控制裝置和振動器(未示出)的底座21。手動控制件和燈22安裝在底座21的一個側面上以協(xié)助操作人員使用該分配機20。
橋形件23安裝在振動機構(未示出)上，該振動機構操作用來使橋形件圍繞著垂直塔架外殼24的軸線沿著水平弧線振動幾度。外殼24由多個水平隔板25(在圖6中更清楚地顯示出)分成一疊垂直的腔室27，每個腔室可以確定地設置一個在圖5中所示的藥片存儲盒28。存儲盒28由蓋子(未示出)關閉，該蓋子可以除去以使得存儲盒能夠更新藥劑劑量例如藥片、膠囊或囊片。藥劑劑量采取的實際形式并不重要，只要其尺寸和特性使之能夠由分配機機械地分配。
如圖4中所示，塔架外殼24在側面與剛性堅固的垂直安裝板30相連，在這些板上安裝有設備的各個零件，這些零件與塔架外殼24一同操作以確保藥片迅速地且以正確的數(shù)目從存儲盒28中分配出。板30不會參與塔架外殼24的振動。它們在其下端處剛性地聯(lián)接在固定底座21上。這些板30在其上端處支撐著穩(wěn)定臂31，該穩(wěn)定臂水平地延伸穿過塔架外殼24的頂部并且通過聯(lián)接器32固定在外殼24上，所述聯(lián)接器使得外殼能夠繞著其垂直軸線水平地振動過一個小角度同時保持塔架軸線的上端不產(chǎn)生成圓錐形的振動運動。如上所述，除非塔架外殼24的上端被約束不進行成圓錐形的振動運動，否則該塔架將不能有效地將這些藥劑劑量輸送向存儲盒28的排出口。
如圖4和12中所示一樣，條形碼讀出器34可以沿著垂直滑軌35運動，該滑軌在安裝在塔架外殼的腔室中的相應存儲盒28的位置處設有間隔開的窗戶36。導軌35安裝在其中一塊側板30上并且其垂直位置由圍繞著滑輪38運轉(zhuǎn)的傳動皮帶37來改變，這些滑輪中的一個由根據(jù)預設定的藥劑劑量裝載程序通過底座21上的裝置來操作的電動機39來驅(qū)動。
反過來再參照圖5和6，腔室27的每個底面隔板25具有相關的推桿40，該推桿延伸穿過其中一塊側板30并且在其外端處承載有雙頭螺栓41，并且如在圖9中清楚地顯示出的一樣在其內(nèi)端處裝有叉子42。推桿由形成在隔板25的下面中的槽43引導并且它可以通過在圖4中所示的螺線管操作的活塞44沿著該槽進行往復運動，所述活塞嚙合著雙頭螺栓41并且具有相關的驅(qū)動螺線管45?；钊由齑┻^螺線管45并且在螺線管的外端處具有頭部46，該頭部通過線圈彈簧47被推壓進縮回的位置中。
Y形鋼扁簧48鉚接在每個底面分隔件25的下面上并且用來在安裝進腔室中時確定地使存儲盒的上表面定位。與在存儲盒上的凹槽合作的脊(未示出)也用來幫助存儲盒在腔室中正確定位，從而將存儲盒裝進腔室中的人在存儲盒正確設置在其腔室中時確定地探測到存儲盒的正確配合。
底座21設有導向件51以將平臺的運動約束成與第一實施方案的平臺6類似的在塔架外殼24下面的水平往復運動，該平臺用來支撐著裝有藥劑劑量的發(fā)泡板。因此這里將不再進行說明。
塔架外殼24座靠在由橋形件支撐的平臺51上。位于塔下面的漏斗52的下端可以水平引導通過預定的角度以使它與特定一排包泡的位置對準，從而使得每一個包泡能夠裝有規(guī)定的藥劑劑量。在漏斗52的下端處的藥劑劑量感應元件53具有相應的光電光學器件(未示出)，該器件探測自由下落經(jīng)過它的藥劑劑量的存在并且向控制包泡裝載順序的軟件發(fā)送信號以表明特定排出的藥劑劑量已經(jīng)被釋放到位于漏斗52下面的包泡中。
現(xiàn)在將參照圖7、8和11對其中一個存儲盒28進行更詳細地說明。
存儲盒28優(yōu)選由透明塑料材料制成并且具有可拆卸的塑料蓋(未示出)。如圖7中所示，該存儲盒在平面上看大體上為具有圓角的矩形。它具有內(nèi)部螺旋滑道60，它沿著其內(nèi)側壁上升。螺旋的中心形成一個井61，其中設有藥劑劑量裝料。螺旋滑道的外側面由圓形壁62形成，該圓形壁在存儲盒振動時沿著滑道向上引導藥片或藥劑劑量。在滑道60的底面上的條紋(未示出)與沿著相對的方向分別以不同的弧形速度振動的存儲盒28的弧形振動運動一起使這些藥劑劑量沿著滑道60的表面向上逐漸上升。在滑道頂面附近，藥劑劑量將掉進在圖8、9和11詳細所示的形成部分藥劑劑量排出器64的凹穴63中。形成在存儲盒28的蓋子的下面上的向下凸起(也未示出)上的偏轉(zhuǎn)器表面(未示出)使得單組藥劑劑量在它下面朝著凹穴63前進，如果一個藥劑劑量壓靠在另一個上或者在邊緣上傾斜，則它在凸起表面的作用下偏轉(zhuǎn)進入井61并且不能通過凸起的下面。
排出器64包括在相對于存儲盒28下面的中央處的樞軸66處轉(zhuǎn)動的塑料桿65。樞軸66附近的偏心銷67在存儲盒28正確地插入在其腔室中時嚙合在叉子的兩個叉頭之間。由螺線管45的供能產(chǎn)生出的滑桿40的往復運動使得桿65繞著樞軸66搖擺。
如圖8中所示，滑桿在其自由端處設有弧形塊67，該弧形塊向上延伸進在圖7中所示的設在滑道60的升高端部下面的存儲盒28的邊緣部分中的弧形凹槽68中。該弧形塊67形成有彎曲的外表面59，該外表面與壁62的內(nèi)側表面互補并且與之并排延伸，從而可以通過弧形塊67沿著壁62并且進入到位于滑道升高部分的上表面下面的弧形空腔70中的運動來適應滑桿繞著其樞軸66的有限運動。在弧形塊67中的凹穴63是側開式的，該凹穴開口向外靠著壁62的表面。排出口73設在壁62中并且引導進入存儲盒28的框架部分74的內(nèi)部?？蚣懿糠?4與塔架的其它存儲盒28的相應類似框架部分74垂直對準，從而重疊的框架部分74形成如圖4中所示沿著塔架的側面向下垂直延伸的垂直封閉漏斗52。凹穴71成形以一次容納一劑藥物，并且具有在凹穴靠近排出口73的位置時壓靠在藥劑劑量上的傾斜側面75，并且由于藥劑劑量的慣性緣故，所以側面75使得藥劑劑量在空腔的側面處通過排出口73排出。
當弧形塊進入空腔74時，它沿著與藥劑劑量沿著螺旋滑道60向上行進的方向相反的方向運動。有時會出現(xiàn)當滑桿40操作時藥劑劑量沒有完全位于凹穴63的范圍內(nèi)。然后它可能卡在滑道60的端部和凹穴63的端部之間。這種情況出現(xiàn)的可能性估計是由于在圖4中所示的彈簧47的存在。分配機的電子控制使得控制特定藥劑劑量排出的螺線管45能夠以迅速的順序操作幾次。在螺線管每次操作之后，弧形塊67返回到其起始位置。凹穴63的底面在其后側處緩慢地向上傾斜，從而已經(jīng)不小心處于阻擋弧形塊67向前運動的位置處的藥劑劑量向上滑出凹穴63并且回到存儲盒的內(nèi)部。這使得另一個藥劑劑量能夠從螺旋滑道60進入目前為空的凹穴71。
第二實施例的操作藥劑師將塔架24的腔室27裝上八個封閉的藥劑劑量存儲盒28。每個藥劑劑量存儲盒具有用來識別其內(nèi)容的條形碼。藥劑師還在分配機上登記由醫(yī)生提供的處方內(nèi)容，該處方確定了病人以及病人在一天許多次中每一次所需要服用的藥劑劑量。具有與所要分配的藥物次數(shù)相對應的多列包泡并且與該星期的七天相對應地成排布置的發(fā)泡板設置在如參照上述第一實施方案中的平臺6一樣的分配機的裝載平臺上。這些包泡其空腔向上敞開，從而它們可以一個接一個地單獨由分配機裝載。
藥劑師打開分配機。條形碼讀出器34沿著塔向上行進并且在分配機軟件中注意到由它們的條形碼所給出的各個存儲盒28的位置，這些條形碼在讀出器34沿著塔架向上行進時被順序讀出。
塔架在分配機打開時的弧形水平振動使得藥劑劑量在所有存儲盒中沿著它們的相應滑道表面60行進。在任何時候不需要的藥劑劑量從滑道表面的升高部分掉落并且回到存儲盒28的井61中。因此，該分配機總是在操作，所以如果相應的螺線管在操作的話則一直有藥劑劑量在等待被排出。
漏斗的收集器的下端在實際藥劑劑量裝載順序開始之前繞著其軸線轉(zhuǎn)動以使其下端位于接下來所要裝載的包泡空腔上面。與每個存儲盒相連并且需要為所要裝載的包泡空腔提供藥劑劑量的螺線管45然后操作并且通過由傳感器53探測出其下降經(jīng)過漏斗狀收集器來注意到藥劑劑量的正確排出。然后以相應的方式從其存儲盒中將下一個藥劑劑量排出，直到包泡完全裝滿。在裝滿每個包泡之后，平臺和漏斗狀收集器移動使下一個要裝的空包泡與收集器下端對準。
當所有包泡都已經(jīng)裝滿時，將蓋板安放在發(fā)泡板上并且密封以封閉包泡，然后該包泡就形成能夠發(fā)給病人的形式。
權利要求
1.一種用于分配藥劑劑量的設備，它包括藥劑劑量存儲盒的塔架，這些存儲盒重疊放置并且分別用來存放所要分配的不同藥劑劑量；用于使塔架以預定的方式振動以使所述存儲盒中的藥劑劑量朝著設在其中的出口運動的裝置；多個排出器，它們各自與各個存儲盒相連并且可操作用來從這些存儲盒的出口中釋放出所要求的藥劑劑量；開口的收集器，從存儲盒中排出的配藥落入到其中；裝載段，它設置在收集器的開口下端的下面并且用來支撐將要裝載從存儲盒中排出的選定數(shù)目的不同藥劑劑量的容器；以及控制器，它根據(jù)預定的藥劑劑量裝載程序操作并且控制著排出器的操作。
2.一種用于將藥劑劑量分配進包裝中的設備，它包括可分離的重疊且相似存儲盒的塔架，這些存儲盒用來分別存放將要分配的不同藥劑劑量；以預定方式振動塔架的裝置；在每個存儲盒中的導向件，它用來通過使在各個存儲盒中的藥劑劑量分別朝著具有相應藥劑劑量排出器的存儲盒出口輸送來響應塔架的振動；收集器，它用來接收從存儲盒中排出的藥劑劑量并且使它們朝向水平布置的容器組中的容器將要處于的位置排出；用于將容器組保持在藥劑劑量裝載位置處的支撐件；用于在支撐件和收集器排出端之間產(chǎn)生相對水平移動以使得各個容器能夠裝有所要求的藥劑劑量組合的機構；以及控制器，它根據(jù)預定的藥劑劑量裝載程序操作并且控制著排出器的操作以及在收集器和支撐件之間的相對運動以使得容器組能夠以自動的方式裝有所要求的由程序確定的藥劑劑量組合。
3.如權利要求1或權利要求2所述的設備，其特征在于每個存儲盒包括在內(nèi)部設有靠著其外側壁向上盤旋的導向件的中空淺圓筒形盒子。
4.如權利要求1、2或3所述的設備，其特征在于每個存儲盒裝有其自己的排出器，并且與塔架并排的一列垂直促動器可以分別順序操作用來從存儲盒中排出所要求的藥劑劑量。
5.如前面權利要求中任一所述的設備，其特征在于與相應促動器相連的探測器被連接用以提供表明從特定的存儲盒中排出所要求的藥劑劑量的信號。
6.如權利要求1至4中任一項權利要求所述的設備，其特征在于所述存儲盒安裝在由裝置振動的豎直外殼的相應腔室中。
7.如權利要求6所述的設備，其特征在于所述收集器包括豎直漏斗，它沿著漏斗側面向下延伸并且由每個都作為相應存儲盒的一個整體部分的多個漏斗段構成。
8.如權利要求7所述的設備，其特征在于所述藥劑劑量探測器在漏斗下方掃描并且通過向控制器發(fā)送信號來響應藥劑劑量從漏斗中自由下落的探測。
9.如權利要求8所述的設備，其特征在于每個存儲盒具有裝在其中的排出器，該排出器通過由螺線管操縱的桿在關閉存儲盒中藥劑劑量出口的非排出位置和打開出口并且從存儲盒中將藥劑劑量排放到漏斗中的排出位置之間運動。
10.如權利要求6至9中任一項權利要求所述的設備，其特征在于所述存儲盒具有用來識別它們里面的東西的單獨條形碼，并且安裝在塔架旁邊的條形碼讀出器可以垂直運動以向控制器提供表明存儲盒里面的東西以及它們分別在塔架中垂直方向上的位置的信號。
11.如前面任一項權利要求所述的設備，其特征在于塔架在兩個端部處受到支承以防止它圍繞著其振動運動軸線成圓錐形地運動。
全文摘要
一種藥片分配機(20)，它具有形成塔架的豎直外殼(24)，所述塔架通過水平隔板(25)分成八個腔室，這些腔室分別裝有可拆卸的存儲盒(28)，每個存儲盒裝有所要分配的藥片。存儲盒(28)具有框架部分(74)，它們一起形成向下開口進入發(fā)泡板的空腔中的漏斗(52)。外殼(24)圍繞著其垂直軸線來回振動經(jīng)過一個小角度以使得在存儲盒中的藥片朝著出口前進，該出口導入進漏斗(52)中并且具有當由計算機程序要求時將選定藥片排放進漏斗中的相應排出器。通過位于其垂直軸線上并且通過固定臂(31)保持靜止的連接(32)來防止外殼(24)成圓錐形振動。這些排出器響應于通過由計算機程序控制的相應螺線管(45)分別來回運動的滑桿(40)而操作。
文檔編號A61J7/00GK1429166SQ01809399
公開日2003年7月9日 申請日期2001年6月1日 優(yōu)先權日2000年6月5日
發(fā)明者杰勒德·T·史蒂文斯, 喬納森·A·索頓, 多爾夫·A·邁耶, 馬丁·J·戴維森 申請人:曼雷克斯股份有限公司