一種拉抓幫線裝置的制作方法

本發(fā)明屬于鞋類技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種制鞋裝置，特別是一種拉抓幫線裝置。

背景技術(shù)：

鞋子是人們?nèi)粘Ｉ钪斜夭豢缮俚奈锲贰Ｖ菩哂泄ば驈?fù)雜且技術(shù)要求高的特點(diǎn)，目前制鞋中大多數(shù)工序仍為手工作業(yè)。以跑步鞋為例，先鞋幫和鞋底分別制作，然后將鞋幫套設(shè)在鞋楦上，進(jìn)行抓幫作業(yè)，最后進(jìn)行噴膠和覆底。在鞋幫抓幫工藝中需要對(duì)鞋幫進(jìn)行束緊和拉伸處理，去除或減少褶皺，以達(dá)到貼楦的目的，從而提高鞋子的美感。

傳統(tǒng)的鞋幫抓幫工序采用手工操作，手工操作的質(zhì)量完全取決于操作人員的技術(shù)及其經(jīng)驗(yàn)，存在著工人技術(shù)要求高，抓幫效率低，品質(zhì)不易控制，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題。

為此，人們提出了各種用于抓幫的制鞋機(jī)械，如一種鞋幫收口拉線裝置(cn203748776u)；鞋幫抓幫線拉緊裝置(cn105747379a)，一種鞋幫抓幫線拉緊裝置(cn105686216a)。

現(xiàn)有的鞋幫抓幫線拉緊裝置仍存在著一些不足之處：1、傳統(tǒng)的拉抓幫線工序在工作臺(tái)上進(jìn)行，現(xiàn)需將完成套楦的鞋楦從工作臺(tái)上轉(zhuǎn)移至鞋幫抓幫線拉緊裝置中固定座的夾臂內(nèi)，完成拉緊抓幫線后，再將鞋楦轉(zhuǎn)移至工作臺(tái)上，進(jìn)而導(dǎo)致工人們不適應(yīng)該生產(chǎn)作業(yè)，以及導(dǎo)致生產(chǎn)工序增加，生產(chǎn)效率改善不明顯。2、制作不同型號(hào)的鞋子均需對(duì)固定座的狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)而存在著調(diào)整繁瑣以及影響生產(chǎn)效率的問題。

為此，申請(qǐng)人又提出了一種拉抓幫線裝置(申請(qǐng)公布號(hào)cn106880131a)；本領(lǐng)域技術(shù)人員希望提出更多不同結(jié)構(gòu)的拉抓幫線裝置，以滿足不同的使用者需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出了一種拉抓幫線裝置，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是如何提出另一種能保證拉抓幫線生產(chǎn)效率的拉抓幫線裝置。

本發(fā)明的要解決的技術(shù)問題可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種拉抓幫線裝置包括機(jī)架和兩組能將抓幫線夾持住的夾線組件；機(jī)架上具有一豎直設(shè)置的安裝板，安裝板的一板面上安裝有兩組豎直設(shè)置的第一直線導(dǎo)軌；兩組夾線組件分別位于安裝板的兩側(cè)且兩組第一直線導(dǎo)軌位于兩組夾線組件之間，兩組第一直線導(dǎo)軌的滑頭與兩組夾線組件一一對(duì)應(yīng)地固定連接；安裝板上安裝有兩組用于牽引第一直線導(dǎo)軌的滑頭移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，兩組驅(qū)動(dòng)組件均位于兩組第一直線導(dǎo)軌之間且兩組驅(qū)動(dòng)組件與兩組第一直線導(dǎo)軌的滑頭一一對(duì)應(yīng)地相連接。

利用本拉抓幫線裝置拉緊鞋幫的抓幫線過程為：第一步，檢查夾線組件是否基本與工作臺(tái)臺(tái)面齊平或位于工作臺(tái)臺(tái)面下方，若未處于上述狀態(tài)，則操控驅(qū)動(dòng)組件使滑頭向下移動(dòng)至最下方；第二步，將套設(shè)有鞋幫的鞋楦固定在工作臺(tái)的臺(tái)面上；第三步，操縱驅(qū)動(dòng)組件使夾線組件向上移動(dòng)至最上方，以及牽引鞋幫中抓幫線的線頭且使線頭嵌入夾線組件內(nèi)；第四步，操縱夾線組件實(shí)現(xiàn)夾持住抓幫線；第五步，操縱驅(qū)動(dòng)組件使夾線組件向上移動(dòng)，直至拉力達(dá)到所需拉力值。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本拉抓幫線裝置通過調(diào)整夾線組件的位置以及上述步驟中的第一步有效地消除夾線組件和機(jī)架影響操作的問題；換言之，該結(jié)構(gòu)和該方法能有效地保證將鞋楦固定在工作臺(tái)的臺(tái)面上所需的操縱空間，進(jìn)而提高操縱方便性以及生產(chǎn)效率。

本拉抓幫線裝置具有兩個(gè)獨(dú)立控制的工位；在實(shí)際生產(chǎn)中，本拉抓幫線裝置設(shè)置在工作臺(tái)的兩個(gè)工位之間，即一臺(tái)本拉抓幫線裝置滿足兩個(gè)工作生產(chǎn)，具有提高本拉抓幫線裝置的利用率，降低制鞋企業(yè)設(shè)備采購成本的優(yōu)點(diǎn)。

本拉抓幫線裝置的兩個(gè)工位左右對(duì)稱設(shè)置，進(jìn)而保證平衡性，以及具有結(jié)構(gòu)緊湊、布置合理和占用空間小的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本拉抓幫線裝置的主視圖。

圖2是本拉抓幫線裝置的左視圖。

圖中，1、機(jī)架；1a、主架體；1b、安裝板；2、夾線組件；2a、固定座；2b、氣動(dòng)夾頭；3、第一直線導(dǎo)軌；3a、上滑頭；3b、下滑頭；3c、導(dǎo)桿；4、驅(qū)動(dòng)組件；4a、第一電機(jī)；4b、絲桿；5、第二直線導(dǎo)軌；6、拉力傳感器；7、調(diào)壓螺栓；8、彈簧；9、連接板；10、絲桿絲母組件；11、第二電機(jī)；12、抓幫線導(dǎo)向桿；13、工作臺(tái)；14、鞋楦；15、抓幫線。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

實(shí)施例一

如圖1和圖2所示，一種拉抓幫線裝置包括機(jī)架1、兩組能將抓幫線15夾持住的夾線組件2、兩組第一直線導(dǎo)軌3和兩組驅(qū)動(dòng)組件4。

機(jī)架1包括箱狀的主架體1a和位于主架體1a一側(cè)的安裝板1b，安裝板1b豎直設(shè)置。安裝板1b和主架體1a之間通過兩組豎直設(shè)置的第二直線導(dǎo)軌5相連接；主架體1a和安裝板1b之間還通過能使安裝板1b鎖固在主架體1a上的鎖止機(jī)構(gòu)相連接。

安裝板1b中與主架體1a相對(duì)的板面定義為背面，安裝板1b中另一板面定義為正面。兩組第一直線導(dǎo)軌3均豎直設(shè)置，第一直線導(dǎo)軌3包括導(dǎo)桿3c和與導(dǎo)桿3c滑動(dòng)連接的上滑頭3a和下滑頭3b，上滑頭3a位于下滑頭3b的上方。兩根導(dǎo)桿3c分別與安裝板1b的正面左右兩側(cè)緣部固定連接，即兩根導(dǎo)桿3c分別靠近安裝板1b的左右側(cè)面。上滑頭3a和下滑頭3b之間通過拉力傳感器6相連接；具體來說，拉力傳感器6與上滑頭3a之間剛性連接，拉力傳感器6與下滑頭3b之間通過調(diào)壓螺栓7和彈簧8相連接；具體來說，調(diào)壓螺栓7穿過下滑頭3b與拉力傳感器6螺紋連接，彈簧8套設(shè)在調(diào)壓螺栓7上，彈簧8的一端與下滑頭3b相抵靠，另一端與調(diào)壓螺栓7相抵靠。通過調(diào)整彈簧8預(yù)壓彈力，避免拉力彈簧8因拉力過大而損壞或?qū)е戮冉档?；換言之，當(dāng)拉力過大或瞬間產(chǎn)生較大拉力時(shí)，彈簧8能夠吸能，進(jìn)而有效保護(hù)拉力傳感器6。

夾線組件2包括固定座2a和安裝在固定座2a上的氣動(dòng)夾頭2b。兩組夾線組件2分別位于安裝板1b的左右兩側(cè)且兩組第一直線導(dǎo)軌3位于兩組夾線組件2之間，兩組夾線組件2中的固定座2a與兩組第一直線導(dǎo)軌3的上滑頭3a一一對(duì)應(yīng)地固定連接。通過控制固定座2a的長度可使氣動(dòng)夾頭2b與第一直線導(dǎo)軌3的間距適合實(shí)際生產(chǎn)，既保證所需的操縱空間，又保證第一直線導(dǎo)軌3受力符合要求。

驅(qū)動(dòng)組件4用于牽引第一直線導(dǎo)軌3的下滑頭3b移動(dòng)，兩組驅(qū)動(dòng)組件4安裝在安裝板1b的正面上；兩組驅(qū)動(dòng)組件4均位于兩組第一直線導(dǎo)軌3之間且兩組驅(qū)動(dòng)組件4與兩組第一直線導(dǎo)軌3的下滑頭3b一一對(duì)應(yīng)地固定連接。說明書附圖給出，驅(qū)動(dòng)組件4包括固定在安裝板1b上的第一電機(jī)4a、與安裝板1b轉(zhuǎn)動(dòng)連接的絲桿4b、與絲桿4b螺紋連接的絲母；絲桿4b豎直設(shè)置，絲母與下滑頭3b通過連接板9固定連接，通過控制絲桿4b與第一直線導(dǎo)軌3之間間距，保證第一直線導(dǎo)軌3左右兩側(cè)受力平衡，進(jìn)而保證第一直線導(dǎo)軌3的使用壽命、移動(dòng)穩(wěn)定性以及拉力傳感器6測量精度。

鎖止機(jī)構(gòu)包括連接安裝板1b和主架體1a的絲桿絲母組件10；主架體1a上固定有第二電機(jī)11，第二電機(jī)11與絲桿絲母組件10中的絲桿4b機(jī)械傳動(dòng)連接。絲桿絲母組件10具有自鎖能力，當(dāng)?shù)诙姍C(jī)11停止運(yùn)行時(shí)能鎖定安裝板1b和主架體1a之間位置。

兩組夾線組件2的正上方均設(shè)有一根抓幫線導(dǎo)向桿12，抓幫線導(dǎo)向桿12的一端與安裝板1b之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

通過闡述利用本拉抓幫線裝置拉緊鞋幫的抓幫線15的過程，進(jìn)一步說明本拉抓幫線裝置中各個(gè)技術(shù)特征的有益效果。

機(jī)架1的主架體1a位于工作臺(tái)13的下方，安裝板1b位于工作臺(tái)13的前側(cè)；主架體1a可與工作臺(tái)13固定連接，保證本拉抓幫線裝置安裝穩(wěn)定性。該結(jié)構(gòu)還具有充分利用不常用空間，降低本拉抓幫線裝置占用常用操作空間的量，進(jìn)而保證拉抓幫線15操縱所需的空間。根據(jù)實(shí)際加工的鞋楦14高度以及型號(hào)，調(diào)整安裝板1b的高度，進(jìn)而調(diào)整抓幫線導(dǎo)向桿12的高度，保證抓幫線導(dǎo)向桿12所處位置適合拉抓幫線15要求，實(shí)現(xiàn)提高拉抓幫線15工序生產(chǎn)效率以及品質(zhì)。

第一步，檢查夾線組件2是否基本與工作臺(tái)13臺(tái)面齊平或位于工作臺(tái)13臺(tái)面下方，若未處于上述狀態(tài)，則操控驅(qū)動(dòng)組件4使下滑頭3b向下移動(dòng)至最下方；說明書附圖給出抓幫線導(dǎo)向桿12可以向上擺動(dòng)；在此步驟中進(jìn)行上述動(dòng)作，可消除抓幫線導(dǎo)向桿12對(duì)鞋楦14固定在工作臺(tái)13上操縱影響。根據(jù)實(shí)際情況，抓幫線導(dǎo)向桿12也可以向前側(cè)或后側(cè)擺動(dòng)。第二步，將套設(shè)有鞋幫的鞋楦14固定在工作臺(tái)13的臺(tái)面上，以及將抓幫線導(dǎo)向桿12擺動(dòng)復(fù)位；第三步，操縱驅(qū)動(dòng)組件4使夾線組件2向上移動(dòng)至最上方，以及牽引鞋幫中抓幫線15的線頭且使線頭嵌入夾線組件2內(nèi)；第四步，操縱夾線組件2實(shí)現(xiàn)夾持住抓幫線15；第五步，操縱驅(qū)動(dòng)組件4使夾線組件2向上移動(dòng)，直至拉力達(dá)到所需拉力值。

實(shí)施例二

本實(shí)施例同實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)及原理基本相同，基本相同之處不再累贅描述，僅描述不一樣的地方，不一樣的地方在于：驅(qū)動(dòng)組件4為油缸或氣缸或絞車。

實(shí)施例三

本實(shí)施例同實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)及原理基本相同，基本相同之處不再累贅描述，僅描述不一樣的地方，不一樣的地方在于：抓幫線導(dǎo)向桿12上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有導(dǎo)向輪，進(jìn)而提高抓幫線15滑動(dòng)靈活性。

實(shí)施例四

本實(shí)施例同實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)及原理基本相同，基本相同之處不再累贅描述，僅描述不一樣的地方，不一樣的地方在于：鎖止機(jī)構(gòu)包括穿過主架體1a和安裝板1b的鎖止螺栓，鎖止螺栓上螺紋連接有鎖止螺母，安裝板1b的螺栓孔呈條狀。當(dāng)擰緊鎖止螺母時(shí)，安裝板1b固定在主架體1a上；當(dāng)擰松鎖止螺母時(shí)安裝板1b相對(duì)于主架體1a能上下移動(dòng)。