1.一種高耐久性機(jī)械手套,其特征在于,包括:壓力桿裝置、釋放壓力傳感器、壓緊壓力傳感器、控制裝置以及電源部件;
所述壓力桿裝置設(shè)置在所述高耐久性機(jī)械手套的內(nèi)側(cè),包括與高耐久性機(jī)械手套的五個(gè)手指相配合的五個(gè)壓力桿部件,每個(gè)壓力桿部件分為三段,每段之間設(shè)置液壓桿收縮部,通過液壓桿收縮部將每個(gè)壓力桿部件三段的角度進(jìn)行調(diào)節(jié);
所述壓力桿部件采用高強(qiáng)度鎂合金骨架外部包裹高強(qiáng)橡膠的方式構(gòu)建,所述高強(qiáng)度鎂合金骨架按質(zhì)量百分比含量計(jì)為:Mn:1.1~2.1%,Bi:6~12%,Ca:0.2~0.8%,La:0.1~0.2%,余量為Mg和不可避免的雜質(zhì),并且所述高強(qiáng)度鎂合金骨架的微觀結(jié)構(gòu)中Mg3Bi2相的平均粒徑為0.15~0.80μm,所述Mg3Bi2相彌散在Mg基體的周圍;
所述釋放壓力傳感器設(shè)置在高耐久性機(jī)械手套的五個(gè)手指頂端的外側(cè),包括釋放凸塊、釋放凸塊收納槽以及釋放傳感模塊,所述釋放凸塊與釋放凸塊收納槽形狀相配合,并且所述釋放凸塊收納槽用于收納所述釋放凸塊,所述釋放凸塊收納槽設(shè)置多個(gè)釋放收納階,所述多個(gè)釋放收納階根據(jù)釋放凸塊進(jìn)入所述釋放凸塊收納槽的深度而進(jìn)行釋放,每釋放一個(gè)收納階即對(duì)所述釋放傳感模塊進(jìn)行一次壓力傳感,所述釋放傳感模塊用于感應(yīng)所述釋放收納階對(duì)于其的壓力傳感并將其信號(hào)數(shù)據(jù)傳送給所述控制裝置;
所述壓緊壓力傳感器設(shè)置在高耐久性機(jī)械手套的五個(gè)手指頂端的內(nèi)側(cè),包括壓緊凸塊、壓緊凸塊收納槽以及壓緊傳感模塊,所述壓緊凸塊與壓緊凸塊收納槽形狀相配合,并且所述壓緊凸塊收納槽用于收納所述壓緊凸塊,所述壓緊凸塊收納槽設(shè)置多個(gè)壓緊收納階,所述多個(gè)壓緊收納階根據(jù)壓緊凸塊進(jìn)入所述壓緊凸塊收納槽的深度而進(jìn)行釋放,每釋放一個(gè)壓緊收納階即對(duì)所述壓緊傳感模塊進(jìn)行一次壓力傳感,所述壓緊傳感模塊用于感應(yīng)所述壓緊收納階對(duì)于其的壓力傳感并將其信號(hào)數(shù)據(jù)傳送給所述控制裝置;
所述控制裝置用于接收釋放傳感模塊和壓緊傳感模塊傳來的信號(hào)數(shù)據(jù)而對(duì)壓力桿裝置進(jìn)行控制,通過對(duì)所述液壓桿收縮部的收縮和釋放進(jìn)行控制使得所述高耐久性機(jī)械手套實(shí)現(xiàn)抓握和張開行為;
所述電源部件用于對(duì)所述控制裝置、壓力桿裝置、釋放壓力傳感器以及壓緊壓力傳感器進(jìn)行供電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高耐久性機(jī)械手套,其特征在于,所述控制裝置設(shè)置在所述高耐久性機(jī)械手套的背部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高耐久性機(jī)械手套,其特征在于,所述控制裝置設(shè)置在高耐久性機(jī)械手套之外,與所述壓力桿裝置、釋放壓力傳感器和壓緊壓力傳感器通過線纜電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高耐久性機(jī)械手套,其特征在于,所述電源部件通過電源線與所述高耐久性機(jī)械手套背部連接,所述電源部件設(shè)置有卡扣,能夠卡扣于使用者的腰部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1和4所述的高耐久性機(jī)械手套,其特征在于,所述壓力桿部件為長板狀設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1和4所述的高耐久性機(jī)械手套,其特征在于,所述壓緊凸塊和所述釋放凸塊的材質(zhì)與所述高強(qiáng)度鎂合金骨架的材質(zhì)相同。