割草機(jī)花鍵墊上料機(jī)的取料機(jī)構(gòu)的制作方法

本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種割草機(jī)花鍵墊上料機(jī)的取料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

割草機(jī)由齒輪箱、花鍵墊、刀片、割刀壓板等零部件組成，在割草機(jī)的生產(chǎn)過(guò)程中，需要用到花鍵墊上料機(jī)，現(xiàn)有的花鍵墊的取料主要由人共完成，這樣就導(dǎo)致生產(chǎn)成本高，工作效率低，有鑒于此，需要對(duì)現(xiàn)有的花鍵墊的取料方法予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種割草機(jī)花鍵墊上料機(jī)的取料機(jī)構(gòu)，能夠代替人工自動(dòng)對(duì)花鍵墊進(jìn)行換位和取料。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種割草機(jī)花鍵墊上料機(jī)的取料機(jī)構(gòu), 該割草機(jī)花鍵墊上料機(jī)的取料機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，機(jī)架上固定有安裝板，安裝板的上平面設(shè)有花鍵墊換位裝置和花鍵墊下料裝置，花鍵墊下料裝置位于花鍵墊換位裝置的外側(cè)；花鍵墊換位裝置包括固定在安裝板上平面的旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)朝上并且固定有推拉氣缸安裝座，推拉氣缸安裝座的側(cè)面通過(guò)氣缸固定器件固定有橫向的推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿穿過(guò)推拉氣缸安裝座并且通過(guò)氣缸連接頭固定有導(dǎo)向軸安裝板，導(dǎo)向軸安裝板上朝向推拉氣缸安裝座的面通過(guò)導(dǎo)向軸支座固定有兩根與推拉氣缸平行的導(dǎo)向軸，兩根導(dǎo)向軸均穿過(guò)推拉氣缸安裝座，導(dǎo)向軸安裝板上相對(duì)于導(dǎo)向軸的另一面通過(guò)加強(qiáng)筋固定有導(dǎo)向支柱安裝板和螺栓安裝板，導(dǎo)向支柱安裝板和螺栓安裝板均與導(dǎo)向軸安裝板垂直，螺栓安裝板位于導(dǎo)向支柱安裝板的下方，螺栓安裝板的上平面固定有四根呈矩形排布的止動(dòng)螺栓，四根止動(dòng)螺栓上活動(dòng)連接有導(dǎo)桿氣缸安裝板，四根止動(dòng)螺栓的螺桿上位于導(dǎo)桿氣缸安裝板與螺栓安裝板之間的位置均套裝有彈簧，導(dǎo)桿氣缸安裝板的上平面固定有三塊呈品字形排布的花鍵墊限位塊，導(dǎo)桿氣缸安裝板上位于三塊花鍵墊限位塊的內(nèi)側(cè)設(shè)有花鍵墊避讓開(kāi)口，導(dǎo)桿氣缸安裝板的下平面固定有導(dǎo)桿氣缸，導(dǎo)桿氣缸的活塞桿朝上，導(dǎo)桿氣缸的活塞桿穿過(guò)導(dǎo)桿氣缸安裝板并且通過(guò)氣缸連桿固定有升降板，導(dǎo)向支柱安裝板的下平面固定有導(dǎo)向支柱，導(dǎo)向支柱的下端依次穿過(guò)升降板與導(dǎo)桿氣缸安裝板并且與螺栓安裝板固定；

優(yōu)選的是，花鍵墊下料裝置包括安裝板上平面固定的與安裝板垂直的直線導(dǎo)軌安裝架，直線導(dǎo)軌安裝架的側(cè)壁上固定有直線導(dǎo)軌安裝板，直線導(dǎo)軌安裝板上設(shè)有矩形開(kāi)口，直線導(dǎo)軌安裝板上朝向花鍵墊換位裝置的面固定有兩個(gè)橫向的直線導(dǎo)軌，兩個(gè)直線導(dǎo)軌分別位于矩形開(kāi)口的兩側(cè)并且相平行，兩個(gè)直線導(dǎo)軌的滑塊上固定有移位板，直線導(dǎo)軌安裝板上相對(duì)于直線導(dǎo)軌的另一面固定有橫向的滑臺(tái)氣缸，滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上固定有移位導(dǎo)向板，移位導(dǎo)向板穿過(guò)矩形開(kāi)口并且與移位板固定，移位板的外側(cè)面固定有升降氣缸安裝座和兩個(gè)縱向的升降直線導(dǎo)軌，升降氣缸安裝座位于兩個(gè)升降直線導(dǎo)軌的上方，兩個(gè)升降直線導(dǎo)軌的滑塊上固定有下料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座，升降氣缸安裝座上安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿朝下并且通過(guò)氣缸連接頭與下料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座固定，下料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座的下平面設(shè)有夾爪組件；夾爪組件包括下料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座的下平面固定的下料旋轉(zhuǎn)氣缸，下料旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)朝下并且固定有無(wú)油襯套安裝板，無(wú)油襯套安裝板為圓形，無(wú)油襯套安裝板的外邊沿以圓心為中心向外設(shè)有三等分的延伸邊，無(wú)油襯套安裝板的下平面固定有無(wú)油襯套，無(wú)油襯套與無(wú)油襯套安裝板同圓心，無(wú)油襯套安裝板的下平面以圓心為中心固定有三等分的軸銷螺栓，三個(gè)軸銷螺栓均位于無(wú)油襯套的外側(cè)，夾爪組件還包括彈簧安裝板，彈簧安裝板為圓形，彈簧安裝板與無(wú)油襯套安裝板同圓心，彈簧安裝板的外邊沿以圓心為中心也向外設(shè)有三等分的延伸邊，彈簧安裝板與無(wú)油襯套安裝板上的延伸邊交錯(cuò)設(shè)置并且形成三對(duì)彈簧安裝塊，每對(duì)彈簧安裝塊上均通過(guò)拉伸彈簧固定座固定有拉伸彈簧，彈簧安裝板的上平面設(shè)有與無(wú)油襯套相匹配的圓槽，無(wú)油襯套嵌入到彈簧安裝板上的圓槽內(nèi)，彈簧安裝板上以圓心為中心設(shè)有三等分的彎道開(kāi)口滑槽，三個(gè)彎道開(kāi)口滑槽均位于彈簧安裝板上的圓槽的外側(cè)，三個(gè)軸銷螺栓的頭部分別穿過(guò)三個(gè)彎道開(kāi)口滑槽，彈簧安裝板上的三個(gè)延伸邊的下平面均固定有彈簧安裝螺栓，三根彈簧安裝螺栓的下端固定有筆形氣缸安裝板，三根彈簧安裝螺栓的螺桿上位于彈簧安裝板與筆形氣缸安裝板之間的位置均套裝有緩沖彈簧，筆形氣缸安裝板上通過(guò)氣缸固定器件固定有筆形氣缸，筆形氣缸的活塞桿朝下并且固定有升降軸安裝板，升降軸安裝板的上平面固定有三根升降軸，三根升降軸的上端均穿過(guò)筆形氣缸安裝板，升降軸安裝板上以筆形氣缸的活塞桿為中心設(shè)有三等分的夾板導(dǎo)向開(kāi)口，筆形氣缸安裝板的下平面以筆形氣缸為中心固定有三等分的雙耳型鉸鏈座，三個(gè)雙耳型鉸鏈座上均銷接有夾板，三塊夾板分別位于三個(gè)夾板導(dǎo)向開(kāi)口的外側(cè)，三塊夾板的相對(duì)內(nèi)側(cè)面上均固定有夾板導(dǎo)向塊，三塊夾板導(dǎo)向塊分別位于三個(gè)夾板導(dǎo)向開(kāi)口內(nèi)，三塊夾板導(dǎo)向塊上均設(shè)有向外傾斜的開(kāi)口滑道，三個(gè)開(kāi)口滑道內(nèi)均插裝有夾板導(dǎo)向螺栓，三個(gè)夾板導(dǎo)向螺栓的兩端分別和與之對(duì)應(yīng)的夾板導(dǎo)向開(kāi)口的相對(duì)面固定，三塊夾板的相對(duì)內(nèi)側(cè)面的下端均設(shè)有防滑紋，三塊夾板的相對(duì)內(nèi)側(cè)面上位于防滑紋的上方均固定有擋塊。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種割草機(jī)花鍵墊上料機(jī)的取料機(jī)構(gòu)，能夠代替人工自動(dòng)對(duì)花鍵墊進(jìn)行換位和取料，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動(dòng)化，提高了工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型割草機(jī)花鍵墊上料機(jī)的取料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型割草機(jī)花鍵墊上料機(jī)的取料機(jī)構(gòu)的花鍵墊換位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖

圖3是本實(shí)用新型割草機(jī)花鍵墊上料機(jī)的取料機(jī)構(gòu)的花鍵墊換位裝置的局部示意圖；

圖4是本實(shí)用新型割草機(jī)花鍵墊上料機(jī)的取料機(jī)構(gòu)的花鍵墊下料裝置的局部示意圖；

圖5是本實(shí)用新型割草機(jī)花鍵墊上料機(jī)的取料機(jī)構(gòu)的夾爪組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型割草機(jī)花鍵墊上料機(jī)的取料機(jī)構(gòu)的夾爪組件的局部仰視圖；

圖7是本實(shí)用新型割草機(jī)花鍵墊上料機(jī)的取料機(jī)構(gòu)的夾爪組件的部分示意圖；

圖8是本實(shí)用新型割草機(jī)花鍵墊上料機(jī)的取料機(jī)構(gòu)的夾爪組件的另一部分示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1至圖8，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種割草機(jī)花鍵墊上料機(jī)的取料機(jī)構(gòu)，該割草機(jī)花鍵墊上料機(jī)的取料機(jī)構(gòu)包括機(jī)架1，機(jī)架1上固定有安裝板30，安裝板30的上平面設(shè)有花鍵墊換位裝置31和花鍵墊下料裝置32，花鍵墊下料裝置32位于花鍵墊換位裝置31的外側(cè)；花鍵墊換位裝置31包括固定在安裝板30上平面的旋轉(zhuǎn)氣缸310，旋轉(zhuǎn)氣缸310的旋轉(zhuǎn)臺(tái)朝上并且固定有推拉氣缸安裝座311，推拉氣缸安裝座311的側(cè)面通過(guò)氣缸固定器件固定有橫向的推拉氣缸312，推拉氣缸312的活塞桿穿過(guò)推拉氣缸安裝座311并且通過(guò)氣缸連接頭固定有導(dǎo)向軸安裝板313，導(dǎo)向軸安裝板313上朝向推拉氣缸安裝座311的面通過(guò)導(dǎo)向軸支座固定有兩根與推拉氣缸312平行的導(dǎo)向軸314，兩根導(dǎo)向軸314均穿過(guò)推拉氣缸安裝座311，導(dǎo)向軸安裝板313上相對(duì)于導(dǎo)向軸314的另一面通過(guò)加強(qiáng)筋固定有導(dǎo)向支柱安裝板315和螺栓安裝板316，導(dǎo)向支柱安裝板315和螺栓安裝板316均與導(dǎo)向軸安裝板313垂直，螺栓安裝板316位于導(dǎo)向支柱安裝板315的下方，螺栓安裝板316的上平面固定有四根呈矩形排布的止動(dòng)螺栓317，四根止動(dòng)螺栓317上活動(dòng)連接有導(dǎo)桿氣缸安裝板318，四根止動(dòng)螺栓317的螺桿上位于導(dǎo)桿氣缸安裝板318與螺栓安裝板316之間的位置均套裝有彈簧，導(dǎo)桿氣缸安裝板318的上平面固定有三塊呈品字形排布的花鍵墊限位塊319，導(dǎo)桿氣缸安裝板318上位于三塊花鍵墊限位塊319的內(nèi)側(cè)設(shè)有花鍵墊避讓開(kāi)口3110，導(dǎo)桿氣缸安裝板318的下平面固定有導(dǎo)桿氣缸3111，導(dǎo)桿氣缸3111的活塞桿朝上，導(dǎo)桿氣缸3111的活塞桿穿過(guò)導(dǎo)桿氣缸安裝板318并且通過(guò)氣缸連桿固定有升降板3112，導(dǎo)向支柱安裝板315的下平面固定有導(dǎo)向支柱3113，導(dǎo)向支柱3113的下端依次穿過(guò)升降板3112與導(dǎo)桿氣缸安裝板318并且與螺栓安裝板316固定；

花鍵墊下料裝置32包括安裝板30上平面固定的與安裝板30垂直的直線導(dǎo)軌安裝架320，直線導(dǎo)軌安裝架320的側(cè)壁上固定有直線導(dǎo)軌安裝板321，直線導(dǎo)軌安裝板321上設(shè)有矩形開(kāi)口3210，直線導(dǎo)軌安裝板321上朝向花鍵墊換位裝置31的面固定有兩個(gè)橫向的直線導(dǎo)軌322，兩個(gè)直線導(dǎo)軌322分別位于矩形開(kāi)口3210的兩側(cè)并且相平行，兩個(gè)直線導(dǎo)軌322的滑塊上固定有移位板323，直線導(dǎo)軌安裝板321上相對(duì)于直線導(dǎo)軌322的另一面固定有橫向的滑臺(tái)氣缸324，滑臺(tái)氣缸324的滑臺(tái)上固定有移位導(dǎo)向板325，移位導(dǎo)向板325穿過(guò)矩形開(kāi)口3210并且與移位板323固定，移位板323的外側(cè)面固定有升降氣缸安裝座326和兩個(gè)縱向的升降直線導(dǎo)軌327，升降氣缸安裝座326位于兩個(gè)升降直線導(dǎo)軌327的上方，兩個(gè)升降直線導(dǎo)軌327的滑塊上固定有下料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座328，升降氣缸安裝座326上安裝有升降氣缸329，升降氣缸329的活塞桿朝下并且通過(guò)氣缸連接頭與下料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座328固定，下料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座328的下平面設(shè)有夾爪組件33；夾爪組件33包括下料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座328的下平面固定的下料旋轉(zhuǎn)氣缸3211，下料旋轉(zhuǎn)氣缸3211的旋轉(zhuǎn)臺(tái)朝下并且固定有無(wú)油襯套安裝板3212，無(wú)油襯套安裝板3212為圓形，無(wú)油襯套安裝板3212的外邊沿以圓心為中心向外設(shè)有三等分的延伸邊，無(wú)油襯套安裝板3212的下平面固定有無(wú)油襯套3213，無(wú)油襯套3213與無(wú)油襯套安裝板3212同圓心，無(wú)油襯套安裝板3212的下平面以圓心為中心固定有三等分的軸銷螺栓3214，三個(gè)軸銷螺栓3214均位于無(wú)油襯套3213的外側(cè)，夾爪組件33還包括彈簧安裝板3215，彈簧安裝板3215為圓形，彈簧安裝板3215與無(wú)油襯套安裝板3212同圓心，彈簧安裝板3215的外邊沿以圓心為中心也向外設(shè)有三等分的延伸邊，彈簧安裝板3215與無(wú)油襯套安裝板3212上的延伸邊交錯(cuò)設(shè)置并且形成三對(duì)彈簧安裝塊，每對(duì)彈簧安裝塊上均通過(guò)拉伸彈簧固定座固定有拉伸彈簧3218，彈簧安裝板3215的上平面設(shè)有與無(wú)油襯套3213相匹配的圓槽，無(wú)油襯套3213嵌入到彈簧安裝板3215上的圓槽內(nèi)，彈簧安裝板3215上以圓心為中心設(shè)有三等分的彎道開(kāi)口滑槽3216，三個(gè)彎道開(kāi)口滑槽3216均位于彈簧安裝板3215上的圓槽的外側(cè)，三個(gè)軸銷螺栓3214的頭部分別穿過(guò)三個(gè)彎道開(kāi)口滑槽3216，彈簧安裝板3215上的三個(gè)延伸邊的下平面均固定有彈簧安裝螺栓3219，三根彈簧安裝螺栓3219的下端固定有筆形氣缸安裝板3220，三根彈簧安裝螺栓3219的螺桿上位于彈簧安裝板3215與筆形氣缸安裝板3220之間的位置均套裝有緩沖彈簧，筆形氣缸安裝板3220上通過(guò)氣缸固定器件固定有筆形氣缸3221，筆形氣缸3221的活塞桿朝下并且固定有升降軸安裝板3222，升降軸安裝板3222的上平面固定有三根升降軸3223，三根升降軸3223的上端均穿過(guò)筆形氣缸安裝板3220，升降軸安裝板3222上以筆形氣缸3221的活塞桿為中心設(shè)有三等分的夾板導(dǎo)向開(kāi)口32220，筆形氣缸安裝板3220的下平面以筆形氣缸3221為中心固定有三等分的雙耳型鉸鏈座3225，三個(gè)雙耳型鉸鏈座3225上均銷接有夾板3226，三塊夾板3226分別位于三個(gè)夾板導(dǎo)向開(kāi)口32220的外側(cè)，三塊夾板3226的相對(duì)內(nèi)側(cè)面上均固定有夾板導(dǎo)向塊3227，三塊夾板導(dǎo)向塊3227分別位于三個(gè)夾板導(dǎo)向開(kāi)口32220內(nèi)，三塊夾板導(dǎo)向塊3227上均設(shè)有向外傾斜的開(kāi)口滑道32270，三個(gè)開(kāi)口滑道32270內(nèi)均插裝有夾板導(dǎo)向螺栓3224，三個(gè)夾板導(dǎo)向螺栓3224的兩端分別和與之對(duì)應(yīng)的夾板導(dǎo)向開(kāi)口32220的相對(duì)面固定，三塊夾板3226的相對(duì)內(nèi)側(cè)面的下端均設(shè)有防滑紋，三塊夾板3226的相對(duì)內(nèi)側(cè)面上位于防滑紋的上方均固定有擋塊3229。

本實(shí)用新型工作時(shí)，推拉氣缸312帶動(dòng)導(dǎo)桿氣缸安裝板318向前將工件拖住，導(dǎo)桿氣缸3111帶動(dòng)升降板3112向下將花鍵墊壓緊，旋轉(zhuǎn)氣缸310帶動(dòng)推拉氣缸安裝座311旋轉(zhuǎn)一百八十度，導(dǎo)桿氣缸3111帶動(dòng)升降板3112向上將花鍵墊松開(kāi)，滑臺(tái)氣缸324帶動(dòng)移位板323水平滑動(dòng)使得夾爪組件33位于花鍵墊換位裝置31的正上方，升降氣缸329帶動(dòng)夾爪組件33向下滑動(dòng)，筆形氣缸3221帶動(dòng)升降軸安裝板3222向上滑動(dòng)使得三塊夾板3226將花鍵墊夾緊，滑臺(tái)氣缸324帶動(dòng)移位板323水平滑動(dòng)使得夾爪組件33位于需要組裝在一起的工件的上方，下料旋轉(zhuǎn)氣缸3211帶動(dòng)無(wú)油襯套安裝板3212旋轉(zhuǎn)使得彈簧安裝板3215旋轉(zhuǎn)將工件擰入到需要組裝在一起的工件上，筆形氣缸3221帶動(dòng)升降軸安裝板3222向下滑動(dòng)使得三塊3226將工件松開(kāi)。

本實(shí)用新型一種割草機(jī)花鍵墊上料機(jī)的取料機(jī)構(gòu)，能夠代替人工自動(dòng)對(duì)花鍵墊進(jìn)行換位和取料，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動(dòng)化，提高了工作效率。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。