一種鞋幫收口穿線裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種鞋幫收口穿線裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有兩個(gè)線鼻鉤針，兩線鼻鉤針分別傳動(dòng)連接有用于驅(qū)動(dòng)兩線鼻鉤針正向運(yùn)動(dòng)以扎穿相應(yīng)側(cè)幫形成穿孔、反向運(yùn)動(dòng)以從穿孔中退出而與相應(yīng)側(cè)幫脫離的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩線鼻鉤針上分別設(shè)有用于在線鼻鉤針正向運(yùn)動(dòng)時(shí)鉤掛相應(yīng)側(cè)幫處布置的鞋幫線段穿過相應(yīng)側(cè)幫上的穿孔以形成線鼻、在線鼻鉤針反向運(yùn)動(dòng)時(shí)與對(duì)應(yīng)線鼻脫離的掛鉤，機(jī)架上還設(shè)有用于布置在鞋幫旁側(cè)且在移動(dòng)過程中鉤掛所述兩線鼻中的其中一個(gè)線鼻并將該線鼻對(duì)應(yīng)穿入另一個(gè)線鼻中的直鉤針及用于驅(qū)動(dòng)直鉤針移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，直鉤針上設(shè)有用于鉤掛對(duì)應(yīng)線鼻的鉤子。使用本發(fā)明所提供的穿線裝置可有效降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度低，提高穿線效率。
【專利說明】一種鞋幫收口穿線裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鞋幫收口穿線裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]布鞋具有舒適、柔軟、透氣性能好等特性，長(zhǎng)期以來深受我國(guó)各地群眾的喜愛。在布鞋的生產(chǎn)過程中，需要將鞋幫套在鞋楦上，并拉緊鞋幫上穿好的鞋幫線(鞋幫線在鞋幫上繞設(shè)一圈半之后引出兩個(gè)線頭，需要拉緊時(shí)，牽拉兩引出線頭即可)，做好鞋幫收口工作后鞋幫會(huì)緊貼在鞋楦上，之后通過鞋幫收口穿線動(dòng)作將鞋幫固定在鞋楦上，然后就可以安裝鞋底了。
[0003]目前，鞋幫收口穿線工作是由工人手動(dòng)完成的，首先，手動(dòng)拉扯鞋幫線的兩個(gè)線頭，從鞋幫左右側(cè)的兩側(cè)幫處對(duì)應(yīng)引出兩根線即第一線和第二線，在進(jìn)行收口穿線時(shí)，工人手握著直鉤針從鞋幫外側(cè)向內(nèi)扎穿左側(cè)的側(cè)幫，手動(dòng)將從右側(cè)的側(cè)幫處引出的第一線鉤掛在直鉤針上，直鉤針回針帶著第一線穿過左側(cè)的側(cè)幫并形成線鼻，然后將穿套在第一線的線鼻中的直鉤針扎穿右側(cè)的側(cè)幫，手動(dòng)在第二線上形成線鼻，并將該線鼻鉤掛在直鉤針上，直鉤針回針，在回針的同時(shí)鉤住第二線的線鼻并使第二線進(jìn)入第一線的線鼻中，最后將兩根線系緊即可固定鞋幫線，進(jìn)而可將鞋幫很好的固定在鞋楦上。但這種收口穿線的工作方式對(duì)工人的熟練程度要求較高，工人勞動(dòng)強(qiáng)度較大，工作效率低。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明提供一種鞋幫收口穿線裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中主要依靠工人手動(dòng)進(jìn)行收口穿線工作而導(dǎo)致工人勞動(dòng)強(qiáng)度、工作效率低的技術(shù)問題。
[0005]本發(fā)明所提供的鞋幫收口穿線裝置的技術(shù)方案是:一種鞋幫收口穿線裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有兩個(gè)用于對(duì)應(yīng)鞋幫左右側(cè)的兩側(cè)幫布置以鉤掛對(duì)應(yīng)側(cè)幫處布置有的鞋幫線段形成兩線鼻的線鼻鉤針，兩線鼻鉤針分別傳動(dòng)連接有用于驅(qū)動(dòng)兩線鼻鉤針正向運(yùn)動(dòng)扎穿相應(yīng)側(cè)幫以形成穿孔、反向運(yùn)動(dòng)從對(duì)應(yīng)穿孔中退出以與相應(yīng)側(cè)幫脫離的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩線鼻鉤針上分別設(shè)有用于在線鼻鉤針正向運(yùn)動(dòng)時(shí)鉤掛相應(yīng)側(cè)幫處布置有的鞋幫線段穿過相應(yīng)側(cè)幫上的穿孔以形成線鼻、在線鼻鉤針反向運(yùn)動(dòng)時(shí)與對(duì)應(yīng)線鼻脫離的掛鉤，機(jī)架上還設(shè)有用于布置在鞋幫旁側(cè)且在移動(dòng)過程中鉤掛所述兩線鼻中的其中一個(gè)線鼻并將該線鼻對(duì)應(yīng)穿入另一個(gè)線鼻中的直鉤針及用于驅(qū)動(dòng)直鉤針移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，直鉤針上設(shè)有用于鉤掛對(duì)應(yīng)線鼻的鉤子。
[0006]所述的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸，線鼻鉤針為同軸固設(shè)在所述轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸上的弧形鉤針，弧形鉤針具有沿轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸周向延伸的弧形針桿，弧形針桿的端部具有用于在對(duì)應(yīng)側(cè)幫上扎制穿孔的針尖，所述線鼻鉤針的掛鉤設(shè)置在弧形針桿的背離所述轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸的弧形外側(cè)面上，掛鉤具有用于朝向?qū)?yīng)的鞋幫線段的鉤口。
[0007]所述的機(jī)架上設(shè)有用于在鞋幫的兩側(cè)幫內(nèi)側(cè)沿著左右方向往復(fù)移動(dòng)的兩移動(dòng)架，兩移動(dòng)架分別由第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)往復(fù)移動(dòng)，所述兩線鼻鉤針及與各線鼻鉤針對(duì)應(yīng)傳動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別對(duì)應(yīng)安裝在兩移動(dòng)架上，兩移動(dòng)架上分別設(shè)有用于從鞋幫內(nèi)側(cè)向外頂緊對(duì)應(yīng)側(cè)幫的撐頂部，撐頂部呈L型，L型撐頂部具有沿水平橫向延伸的長(zhǎng)邊和豎直向下彎折延伸的短邊，短邊下端凸設(shè)有用于與對(duì)應(yīng)側(cè)幫頂壓配合的頂壓塊，頂壓塊、短邊及長(zhǎng)邊形成槽口朝向?qū)?yīng)側(cè)幫的用于容納鞋幫線段的容納槽，L型撐頂部的長(zhǎng)邊具有用于引導(dǎo)相應(yīng)的鞋幫線段進(jìn)入所述容納槽中的引導(dǎo)側(cè)面。
[0008]所述的撐頂部上設(shè)有用于與由線鼻鉤針鉤掛對(duì)應(yīng)的鞋幫線段所形成的線鼻相對(duì)應(yīng)以引導(dǎo)所述直鉤針鉤掛或穿過相應(yīng)線鼻的直鉤針引導(dǎo)孔。
[0009]所述的L型撐頂部上的頂壓塊為楔面朝向相應(yīng)L型撐頂部的長(zhǎng)邊的角型楔塊。
[0010]所述的機(jī)架上裝配有與用于在鞋幫收口過程中與套裝有鞋幫的鞋楦對(duì)應(yīng)布置的穿線架，所述的兩移動(dòng)架沿左右方向?qū)蛞苿?dòng)裝配在所述穿線架上，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)安裝在所述穿線架上，所述的穿線架沿左右方向可移動(dòng)的裝配在所述機(jī)架上，機(jī)架上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)穿線架沿左右方向移動(dòng)至與所述鞋楦對(duì)應(yīng)布置的調(diào)整驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0011]所述的機(jī)架上設(shè)有沿左右方向延伸的橫向?qū)к?，橫向?qū)к壣戏烂撗b配有移動(dòng)滑塊，所述穿線架與移動(dòng)滑塊剛性聯(lián)接，所述穿線架隨移動(dòng)滑塊沿左右方向同步移動(dòng)，所述調(diào)整驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固設(shè)在機(jī)架上并沿左右方向延伸的導(dǎo)向橫桿，導(dǎo)向橫桿滑動(dòng)穿裝在移動(dòng)滑塊上，在導(dǎo)向橫桿上套裝有分布于移動(dòng)滑塊的兩調(diào)整彈簧，兩調(diào)整彈簧的相向端均頂壓在移動(dòng)滑塊上、相背端分別頂壓在機(jī)架上，機(jī)架上還設(shè)有用于在移動(dòng)滑塊帶著穿線架移動(dòng)到位后將移動(dòng)滑塊定位的定位機(jī)構(gòu)。
[0012]所述的穿線架通過旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)與移動(dòng)滑塊剛性聯(lián)接，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括與移動(dòng)滑塊固定連接的馬達(dá)，馬達(dá)具有轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線沿豎向延伸的動(dòng)力輸出轉(zhuǎn)軸，動(dòng)力輸出軸與所述穿線架固定聯(lián)接以驅(qū)動(dòng)穿線架轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]所述的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為直動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，直動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)直鉤針沿左右方向往復(fù)移動(dòng)，在機(jī)架上設(shè)有用于與直鉤針導(dǎo)向配合的以引導(dǎo)直鉤針沿左右方向移動(dòng)的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。
[0014]所述的機(jī)架上還設(shè)有高度可調(diào)的鞋楦支架，鞋楦支架上設(shè)有用于安裝鞋楦的安裝部，在機(jī)架上還設(shè)有兩個(gè)高度可調(diào)的用于頂托鞋幫的托幫板，兩托幫板對(duì)應(yīng)分布在鞋楦支架的左右兩側(cè)，兩托幫板上分別具有用于與鞋楦的對(duì)應(yīng)側(cè)面吻合以使鞋幫緊貼在鞋楦上的頂托面。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明所提供的鞋幫收口穿線裝置在使用時(shí)，由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)線鼻鉤針扎穿對(duì)應(yīng)側(cè)幫以形成線鼻，線鼻鉤針上的掛鉤在線鼻鉤針正向運(yùn)動(dòng)以扎穿相應(yīng)側(cè)幫形成穿孔時(shí)鉤掛相應(yīng)側(cè)幫處布置的鞋幫線段穿過穿孔以形成線鼻，線鼻鉤針上的掛鉤在線鼻鉤針反向運(yùn)動(dòng)時(shí)與對(duì)應(yīng)線鼻脫離，這樣，通過兩線鼻鉤針可以自動(dòng)加工出兩線鼻，并通過第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)直鉤針移動(dòng)以鉤掛一個(gè)線鼻對(duì)應(yīng)穿入另一個(gè)線鼻中，再由工人手動(dòng)系緊兩鞋幫線段，即可完成鞋幫收口穿線工作。使用本發(fā)明所提供的穿線裝置可有效降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度低，提高穿線效率。
[0016]進(jìn)一步的,線鼻鉤針采用弧形鉤針,在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)弧形鉤針轉(zhuǎn)動(dòng)完成制作線鼻的工作，弧形鉤針的行程較短，占用空間較小，可有效減少接線裝置的整體體積，使得整個(gè)接線裝置更加緊湊。
[0017]進(jìn)一步的，通過第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以驅(qū)動(dòng)兩移動(dòng)架帶著線鼻鉤針及對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)往復(fù)移動(dòng)，在需要制作線鼻時(shí)，由第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架朝向?qū)?yīng)的側(cè)幫移動(dòng)，移動(dòng)架上的撐頂部上的頂壓塊將頂壓在對(duì)應(yīng)側(cè)幫上，同時(shí)，對(duì)應(yīng)側(cè)幫上的鞋幫線段在撐頂部的長(zhǎng)邊的引導(dǎo)側(cè)邊的引導(dǎo)下進(jìn)入容納槽中，從而便于線鼻鉤針鉤掛形成線鼻。
[0018]進(jìn)一步的，在撐頂部上還設(shè)有直鉤針引導(dǎo)孔，便于引導(dǎo)直鉤針鉤掛或穿過線鼻，提高穿線裝置的穿線效率。
[0019]進(jìn)一步的，撐頂部上的頂壓塊為角型楔塊，這樣可以起到引導(dǎo)鞋幫線段進(jìn)入容納槽的作用。
[0020]進(jìn)一步的，兩移動(dòng)架沿左右方向往復(fù)移動(dòng)裝配在穿線架上，便于裝配和維護(hù)檢修。同時(shí)，通過調(diào)整驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以驅(qū)動(dòng)穿線架帶著移動(dòng)架在左右方向上移動(dòng)調(diào)整，以使得穿線架與鞋楦對(duì)應(yīng)布置，從而便于移動(dòng)架上的線鼻鉤針在鞋幫上對(duì)應(yīng)制作線鼻。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明所提供的鞋幫收口穿線裝置一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1中由旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的穿線架的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是圖2中弧形鉤針的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是圖1中用于在左右方向上對(duì)穿線架進(jìn)行位置調(diào)整的調(diào)整驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是直鉤針及驅(qū)動(dòng)直鉤針移動(dòng)的直動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是圖5中直鉤針的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是圖5中鞋楦支架部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)穿線架轉(zhuǎn)動(dòng)至非穿線位置時(shí)的狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]如圖1至圖8所示，一種鞋幫收口穿線裝置，包括機(jī)架1，機(jī)架I上設(shè)有高度可調(diào)的鞋楦支架55,鞋楦支架55上設(shè)有用于安裝鞋楦15的安裝部,在機(jī)架I上于鞋楦支架55上方懸吊有穿線架333，在機(jī)架I上于穿線架333上方設(shè)有沿左右方向延伸的橫向?qū)к?，橫向?qū)к壣戏烂撗b配有移動(dòng)滑塊10，所述穿線架333與移動(dòng)滑塊10剛性聯(lián)接，所述穿線架333可隨移動(dòng)滑塊10沿左右方向同步移動(dòng)，在機(jī)架上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)穿線架333沿左右方向移動(dòng)以與套裝在鞋楦支架55上的鞋楦15對(duì)應(yīng)布置的調(diào)整驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9，調(diào)整驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9包括固設(shè)在機(jī)架上并沿左右方向延伸的導(dǎo)向橫桿，導(dǎo)向橫桿滑動(dòng)穿裝在移動(dòng)滑塊10上，在導(dǎo)向橫桿上套裝有分布于移動(dòng)滑塊10兩側(cè)的兩調(diào)整彈簧，兩調(diào)整彈簧的相向端均頂壓在移動(dòng)滑塊10上、相背端分別頂壓在機(jī)架I上，機(jī)架上還設(shè)有用于在移動(dòng)滑塊10帶著穿線架333移動(dòng)到位后將移動(dòng)滑塊10定位的定位機(jī)構(gòu)，此處的定位結(jié)構(gòu)為壓緊定位結(jié)構(gòu)，壓緊定位結(jié)構(gòu)包括用于與移動(dòng)滑塊10下部設(shè)有的朝上的臺(tái)階面26頂壓配合的壓板25，壓板25的兩端分別與安裝在機(jī)架上的壓緊活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20的輸出部28傳動(dòng)連接，當(dāng)移動(dòng)滑塊10帶著穿線架333在左右方向上移動(dòng)調(diào)整到位后，由壓緊活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20的輸出部驅(qū)動(dòng)壓板25向下運(yùn)動(dòng)以壓緊移動(dòng)滑塊10，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)穿線架333的定位。并且，在本實(shí)施例中，穿線架333通過旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)301與移動(dòng)滑塊10剛性聯(lián)接，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)301包括與移動(dòng)滑塊10固定連接的馬達(dá)，馬達(dá)具有轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線沿豎向延伸的動(dòng)力輸出轉(zhuǎn)軸，動(dòng)力輸出軸與所述穿線架333固定聯(lián)接以驅(qū)動(dòng)穿線架333轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，此處的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)301還可以驅(qū)動(dòng)穿線架333在上下方向上升降，進(jìn)而可以在對(duì)鞋幫進(jìn)行穿線時(shí)將安裝在穿線架333上的撐頂部324壓向鞋楦15，在不需要穿線時(shí)，可以將安裝在穿線架333上的撐頂部324向上拉起以與鞋楦15脫離。
[0023]在本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)301的動(dòng)力輸出軸通過懸吊板302、連接銷與穿線架333固定連接，其中，懸吊板302固設(shè)在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)301的動(dòng)力輸出軸上，在懸吊板302和穿線架333上分別設(shè)有供連接銷穿裝的穿孔，在連接銷上套裝有上下兩端分別頂壓在懸吊板302和穿線架333上的緩沖彈簧304。在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)301驅(qū)動(dòng)穿線架333下降是，緩沖彈簧304可以起到緩沖的作用，以防止鞋楦及撐頂部324被沖壞。
[0024]本實(shí)施例中，穿線架333上移動(dòng)裝配有可沿左右方向往復(fù)移動(dòng)的兩移動(dòng)架307，兩移動(dòng)架307與鞋幫的左右側(cè)的兩側(cè)幫對(duì)應(yīng)，兩移動(dòng)架307分別由固設(shè)在穿線架333上的沿左右方向延伸的移動(dòng)架導(dǎo)向桿314導(dǎo)向，兩移動(dòng)架307分別由安裝在穿線架333上的兩個(gè)第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出部與對(duì)應(yīng)的移動(dòng)架307傳動(dòng)連接。兩移動(dòng)架307上分別轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有用于鉤掛對(duì)應(yīng)側(cè)幫處設(shè)有的鞋幫線段以形成兩線鼻的線鼻鉤針322，兩線鼻鉤針322對(duì)應(yīng)鞋幫左右側(cè)的兩側(cè)幫布置，兩線鼻鉤針322分別傳動(dòng)連接有用于驅(qū)動(dòng)兩線鼻鉤針正向運(yùn)動(dòng)扎穿相應(yīng)側(cè)幫以形成穿孔、反向運(yùn)動(dòng)從對(duì)應(yīng)穿孔中退出以與相應(yīng)側(cè)幫脫離的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩線鼻鉤針322上分別設(shè)有用于在線鼻鉤針322正向運(yùn)動(dòng)時(shí)鉤掛相應(yīng)側(cè)幫處布置有的鞋幫線段穿過相應(yīng)側(cè)幫上的穿孔以形成線鼻、在線鼻鉤針322反向運(yùn)動(dòng)時(shí)與對(duì)應(yīng)線鼻脫離的掛鉤3222。在本實(shí)施例中，兩移動(dòng)架307上的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)305，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)305具有轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸321，兩移動(dòng)架307上的線鼻鉤針322均為同軸固設(shè)在對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸上的弧形鉤針，弧形鉤針具有沿轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸周向延伸的弧形針桿3221，弧形針桿3221的端部具有用于在側(cè)幫扎制穿孔的針尖3223，所述線鼻鉤針322的掛鉤3222設(shè)置在弧形針桿的背離所述轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸的弧形外側(cè)面上，掛鉤3222具有用于朝向?qū)?yīng)的鞋幫線段的鉤口。
[0025]并且，為了便于線鼻鉤針322鉤掛鞋幫線段以形成線鼻，兩移動(dòng)架307上分別設(shè)有用于從鞋幫內(nèi)側(cè)向外頂緊對(duì)應(yīng)側(cè)幫的撐頂部324，撐頂部324呈L型，L型撐頂部324具有沿水平橫向延伸的長(zhǎng)邊和豎直向下彎折延伸的短邊，短邊下端凸設(shè)有用于與對(duì)應(yīng)側(cè)幫頂壓配合的頂壓塊312，頂壓塊312為楔面朝向相應(yīng)L型撐頂部324的長(zhǎng)邊的角型楔塊，頂壓塊312、短邊及長(zhǎng)邊形成槽口朝向?qū)?yīng)側(cè)幫的用于容納鞋幫線段的容納槽，L型撐頂部324的長(zhǎng)邊具有用于引導(dǎo)相應(yīng)的鞋幫線段進(jìn)入所述容納槽中的引導(dǎo)側(cè)面313。
[0026]在機(jī)架上還設(shè)有用于布置在鞋幫旁側(cè)且在移動(dòng)過程中鉤掛由兩線鼻鉤針322所形成的兩線鼻中的其中一個(gè)線鼻并將該線鼻對(duì)應(yīng)穿入另一個(gè)線鼻中的直鉤針13及用于驅(qū)動(dòng)直鉤針13移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，直鉤針13上設(shè)有用于鉤掛對(duì)應(yīng)線鼻的鉤子47。本實(shí)施例中，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為直動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，直鉤針13為長(zhǎng)桿狀，長(zhǎng)桿狀直鉤針13的對(duì)應(yīng)端部設(shè)有所述的鉤子，直動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)直鉤針13沿左右方向往復(fù)移動(dòng)，在機(jī)架上設(shè)有用于與直鉤針13導(dǎo)向配合的以引導(dǎo)直鉤針13沿左右方向移動(dòng)的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。并且，在兩移動(dòng)架307的撐頂部324分別設(shè)有用于與由線鼻鉤針322鉤掛對(duì)應(yīng)的鞋幫線段所形成的線鼻相對(duì)應(yīng)以引導(dǎo)所述直鉤針13鉤掛或穿過相應(yīng)線鼻的直鉤針引導(dǎo)孔323。
[0027]在本實(shí)施例中，鞋楦支架55的高度可調(diào)，在機(jī)架I上還設(shè)有兩個(gè)高度可調(diào)的用于頂托鞋幫的托幫板52，兩托幫板52對(duì)應(yīng)分布在鞋楦支架55的左右兩側(cè)，兩托幫板52上分別具有用于與鞋楦的對(duì)應(yīng)側(cè)面吻合以使鞋幫緊貼在鞋楦上的頂托面53，頂托面為弧面。托幫板52由托幫板升降機(jī)構(gòu)6驅(qū)動(dòng)升降，托幫板升降機(jī)構(gòu)6為驅(qū)動(dòng)方向沿上下方向移動(dòng)的活塞升降機(jī)構(gòu)，托幫板升降機(jī)構(gòu)6的輸出部51與托幫板52對(duì)應(yīng)固連。
[0028]本實(shí)施例所提供的穿線機(jī)構(gòu)在進(jìn)行穿線動(dòng)作前，將鞋楦15對(duì)應(yīng)固定在鞋楦支架55上，然后將鞋幫套在鞋楦15上，鞋幫上的鞋幫線的兩個(gè)線頭穿出，并將兩線頭分別與兩牽引機(jī)構(gòu)的活塞桿3連接，此時(shí)，由托幫機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩托幫板頂壓鞋幫緊貼到鞋楦上，壓板25與移動(dòng)滑塊10相分離，移動(dòng)滑塊10帶著穿線架333移動(dòng)到與鞋楦相對(duì)應(yīng)的位置，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)301驅(qū)動(dòng)穿線架333轉(zhuǎn)動(dòng)到位，且驅(qū)使穿線架333帶著撐頂部324下降，知道撐頂部324的底部壓在鞋楦上，再由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)線鼻鉤針322扎穿對(duì)應(yīng)側(cè)幫以形成線鼻，線鼻鉤針322上的掛鉤在線鼻鉤針322正向運(yùn)動(dòng)以扎穿相應(yīng)側(cè)幫形成穿孔時(shí)鉤掛相應(yīng)側(cè)幫處布置的鞋幫線段穿過穿孔以形成線鼻，線鼻鉤針322上的掛鉤在線鼻鉤針322反向運(yùn)動(dòng)時(shí)與對(duì)應(yīng)線鼻脫離，這樣，通過兩線鼻鉤針322可以自動(dòng)加工出兩線鼻，并通過第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)直鉤針13移動(dòng)以鉤掛一個(gè)線鼻對(duì)應(yīng)穿入另一個(gè)線鼻中，再由工人手動(dòng)系緊兩鞋幫線段，即可完成鞋幫收口穿線工作。最后，人工僅需要去掉連接在兩牽引機(jī)構(gòu)的活塞桿2兩線頭的鞋幫線，并拉緊穿過線鼻子的鞋幫線即可完成以前復(fù)雜的人工收口穿線動(dòng)作。
[0029]上述實(shí)施例中，動(dòng)力輸出部分采用由氣壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),在其他實(shí)施例中，動(dòng)力部分也可以采用由液壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的活塞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，或者是采用電動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)。
[0030]上述實(shí)施例中，鞋幫線具有兩個(gè)線頭，因此，對(duì)應(yīng)設(shè)置兩套牽引機(jī)構(gòu)，在其他實(shí)施例中，也可以僅設(shè)置一套牽引機(jī)構(gòu)，此時(shí)，可以將鞋幫線的一個(gè)線頭與牽引機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出部固連，而將鞋幫線的另一個(gè)線頭直接固連在機(jī)架上，控制單個(gè)牽引機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出部動(dòng)作，同樣可以拉緊鞋幫線。
[0031 ] 上述實(shí)施例中，線鼻鉤針為弧形鉤針，在其他實(shí)施例中，也可以采用傾斜布置的直鉤針，只要可以完成正向運(yùn)動(dòng)以扎制穿孔的同時(shí)將鞋幫線段穿過穿孔以形成線鼻即可。
【權(quán)利要求】
1.一種鞋幫收口穿線裝置，其特征在于:包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有兩個(gè)用于對(duì)應(yīng)鞋幫左右側(cè)的兩側(cè)幫布置以鉤掛對(duì)應(yīng)側(cè)幫處布置有的鞋幫線段形成兩線鼻的線鼻鉤針，兩線鼻鉤針分別傳動(dòng)連接有用于驅(qū)動(dòng)兩線鼻鉤針正向運(yùn)動(dòng)扎穿相應(yīng)側(cè)幫以形成穿孔、反向運(yùn)動(dòng)從對(duì)應(yīng)穿孔中退出以與相應(yīng)側(cè)幫脫離的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩線鼻鉤針上分別設(shè)有用于在線鼻鉤針正向運(yùn)動(dòng)時(shí)鉤掛相應(yīng)側(cè)幫處布置有的鞋幫線段穿過相應(yīng)側(cè)幫上的穿孔以形成線鼻、在線鼻鉤針反向運(yùn)動(dòng)時(shí)與對(duì)應(yīng)線鼻脫離的掛鉤，機(jī)架上還設(shè)有用于布置在鞋幫旁側(cè)且在移動(dòng)過程中鉤掛所述兩線鼻中的其中一個(gè)線鼻并將該線鼻對(duì)應(yīng)穿入另一個(gè)線鼻中的直鉤針及用于驅(qū)動(dòng)直鉤針移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，直鉤針上設(shè)有用于鉤掛對(duì)應(yīng)線鼻的鉤子。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鞋幫收口穿線裝置，其特征在于:所述的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸，線鼻鉤針為同軸固設(shè)在所述轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸上的弧形鉤針，弧形鉤針具有沿轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸周向延伸的弧形針桿，弧形針桿的端部具有用于在對(duì)應(yīng)側(cè)幫上扎制穿孔的針尖，所述線鼻鉤針的掛鉤設(shè)置在弧形針桿的背離所述轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸的弧形外側(cè)面上，掛鉤具有用于朝向?qū)?yīng)的鞋幫線段的鉤口。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鞋幫收口穿線裝置，其特征在于:所述的機(jī)架上設(shè)有用于在鞋幫的兩側(cè)幫內(nèi)側(cè)沿著左右方向往復(fù)移動(dòng)的兩移動(dòng)架，兩移動(dòng)架分別由第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)往復(fù)移動(dòng)，所述兩線鼻鉤針及與各線鼻鉤針對(duì)應(yīng)傳動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別對(duì)應(yīng)安裝在兩移動(dòng)架上，兩移動(dòng)架上分別設(shè)有用于從鞋幫內(nèi)側(cè)向外頂緊對(duì)應(yīng)側(cè)幫的撐頂部，撐頂部呈L型，L型撐頂部具有沿水平橫向延伸的長(zhǎng)邊和豎直向下彎折延伸的短邊，短邊下端凸設(shè)有用于與對(duì)應(yīng)側(cè)幫頂壓配合的頂壓塊，頂壓塊、短邊及長(zhǎng)邊形成槽口朝向?qū)?yīng)側(cè)幫的用于容納鞋幫線段的容納槽，L型撐頂部的長(zhǎng)邊具有用于引導(dǎo)相應(yīng)的鞋幫線段進(jìn)入所述容納槽中的引導(dǎo)側(cè)面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鞋幫收口穿線裝置，其特征在于:所述的撐頂部上設(shè)有用于與由線鼻鉤針鉤掛對(duì)應(yīng)的鞋幫線段所形成的線鼻相對(duì)應(yīng)以引導(dǎo)所述直鉤針鉤掛或穿過相應(yīng)線鼻的直鉤針引導(dǎo)孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鞋幫收口穿線裝置，其特征在于:所述的L型撐頂部上的頂壓塊為楔面朝向相應(yīng)L型撐頂部的長(zhǎng)邊的角型楔塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鞋幫收口穿線裝置，其特征在于:所述的機(jī)架上裝配有與用于在鞋幫收口過程中與套裝有鞋幫的鞋楦對(duì)應(yīng)布置的穿線架，所述的兩移動(dòng)架沿左右方向?qū)蛞苿?dòng)裝配在所述穿線架上，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)安裝在所述穿線架上，所述的穿線架沿左右方向可移動(dòng)的裝配在所述機(jī)架上，機(jī)架上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)穿線架沿左右方向移動(dòng)至與所述鞋楦對(duì)應(yīng)布置的調(diào)整驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鞋幫收口穿線裝置，其特征在于:所述的機(jī)架上設(shè)有沿左右方向延伸的橫向?qū)к?，橫向?qū)к壣戏烂撗b配有移動(dòng)滑塊，所述穿線架與移動(dòng)滑塊剛性聯(lián)接，所述穿線架隨移動(dòng)滑塊沿左右方向同步移動(dòng)，所述調(diào)整驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固設(shè)在機(jī)架上并沿左右方向延伸的導(dǎo)向橫桿，導(dǎo)向橫桿滑動(dòng)穿裝在移動(dòng)滑塊上，在導(dǎo)向橫桿上套裝有分布于移動(dòng)滑塊的兩調(diào)整彈簧，兩調(diào)整彈簧的相向端均頂壓在移動(dòng)滑塊上、相背端分別頂壓在機(jī)架上，機(jī)架上還設(shè)有用于在移動(dòng)滑塊帶著穿線架移動(dòng)到位后將移動(dòng)滑塊定位的定位機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鞋幫收口穿線裝置，其特征在于:所述的穿線架通過旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)與移動(dòng)滑塊剛性聯(lián)接，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括與移動(dòng)滑塊固定連接的馬達(dá)，馬達(dá)具有轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線沿豎向延伸的動(dòng)力輸出轉(zhuǎn)軸，動(dòng)力輸出軸與所述穿線架固定聯(lián)接以驅(qū)動(dòng)穿線架轉(zhuǎn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的鞋幫收口穿線裝置，其特征在于:所述的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為直動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，直動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)直鉤針沿左右方向往復(fù)移動(dòng)，在機(jī)架上設(shè)有用于與直鉤針導(dǎo)向配合的以引導(dǎo)直鉤針沿左右方向移動(dòng)的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的鞋幫收口穿線裝置，其特征在于:所述的機(jī)架上還設(shè)有高度可調(diào)的鞋楦支架，鞋楦支架上設(shè)有用于安裝鞋楦的安裝部，在機(jī)架上還設(shè)有兩個(gè)高度可調(diào)的用于頂托鞋幫的托幫板，兩托幫板對(duì)應(yīng)分布在鞋楦支架的左右兩側(cè)，兩托幫板上分別具有用于 與鞋楦的對(duì)應(yīng)側(cè)面吻合以使鞋幫緊貼在鞋楦上的頂托面。
【文檔編號(hào)】A43D9/00GK104041997SQ201410304192
【公開日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年6月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月30日
【發(fā)明者】韓建海, 張 杰, 吳鵬, 李向攀, 付東遼, 王會(huì)良, 郭吉偉, 王軍偉, 謝豐隆, 劉樂 申請(qǐng)人:河南科技大學(xué)