專利名稱：一種自動(dòng)化制鞋磨邊設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化制鞋設(shè)備，特別涉及一種可實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)的自動(dòng)化制鞋磨邊設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前，一般的鞋子磨邊工藝都是通過(guò)人工與機(jī)械設(shè)備相結(jié)合操作完成，從而導(dǎo)致磨邊加工的人工需求量大,生產(chǎn)效率低,生產(chǎn)成本高等問(wèn)題。另外，由于鞋子加工過(guò)程對(duì)環(huán)境的影響，導(dǎo)致加工環(huán)境惡劣，長(zhǎng)時(shí)間的人工操作不利于人體健康，存在一定的安全隱患。這種半人工半機(jī)械的鞋子磨邊加工方法及設(shè)備，還十分依賴工人技術(shù)水平；工人的操作好壞、快慢直接影響磨邊的質(zhì)量以及效率；因此，由于工人操作水平的參差不齊，會(huì)造成鞋子磨邊誤差的不穩(wěn)定性，從而對(duì)進(jìn)一步的加工造成影響，最終影響鞋子品質(zhì)的穩(wěn)定性。
實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種可實(shí)現(xiàn)精度高、連續(xù)生產(chǎn)的自動(dòng)化制鞋磨邊設(shè)備，實(shí)現(xiàn)鞋子的純機(jī)械、全自動(dòng)機(jī)械手拿鞋磨邊，提高生產(chǎn)效率以及加工質(zhì)量。 本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)化制鞋磨邊設(shè)備，其包括設(shè)備框架、磨邊裝置、機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)及供料鞋架，其特征在于:所述磨邊裝置、機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)及供料鞋架設(shè)于設(shè)備框架內(nèi)部，并成三角方位設(shè)置；所述磨邊裝置包括對(duì)應(yīng)設(shè)置的固定架、工作臺(tái)以及打磨機(jī)構(gòu)，所述打磨機(jī)構(gòu)由依次設(shè)置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸以及打磨組件組成；所述機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)機(jī)械手以及設(shè)于活動(dòng)機(jī)械手端部的自動(dòng)夾持器。整個(gè)自動(dòng)化制鞋磨邊設(shè)備還配有智能控制裝置，包括控制系統(tǒng)以及控制開(kāi)關(guān)等部件。所述設(shè)備框架設(shè)有觀察窗框，該觀察窗框上安裝具有透視作用的窗板。通過(guò)該具有透視作用的窗板，可以方便觀察設(shè)備在運(yùn)作時(shí)的情況，以根據(jù)需要對(duì)設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。所述磨邊裝置的工作臺(tái)上設(shè)置有磨屑收集組件，該磨屑收集組件包括磨屑漏網(wǎng)、磨屑漏斗以及屑料收集器。通過(guò)該磨屑收集組件對(duì)磨邊時(shí)產(chǎn)生的屑料進(jìn)行處理，優(yōu)化了加工環(huán)境。所述打磨機(jī)構(gòu)固定在所述固定架上，并使打磨組件與工作臺(tái)相對(duì)應(yīng)。所述打磨組件位于工作臺(tái)斜上方，并與工作臺(tái)上的磨屑收集組件相對(duì)應(yīng)，方便加工時(shí)產(chǎn)生的屑料被收集。所述打磨組件包括對(duì)應(yīng)設(shè)置的主、副轉(zhuǎn)輪以及鞋邊打磨帶。工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)直接或者間接的方式帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)主、副轉(zhuǎn)輪協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)，則可通過(guò)安裝于主、副轉(zhuǎn)輪的鞋邊打磨帶對(duì)機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)上的鞋子進(jìn)行打磨。其工作過(guò)程如下:活動(dòng)機(jī)械手根據(jù)預(yù)先設(shè)定路徑，帶動(dòng)其端部的自動(dòng)夾持器去到供料鞋架位置夾持其上的待磨邊鞋子，然后帶到磨邊裝置進(jìn)行磨邊加工；整個(gè)加工過(guò)程都是通過(guò)磨邊裝置、機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)配合完成。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:通過(guò)磨邊裝置、機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)及供料鞋架相互配合，實(shí)現(xiàn)鞋子的無(wú)人工現(xiàn)場(chǎng)參與的純機(jī)械、全自動(dòng)機(jī)械手拿鞋磨邊，大幅提高生產(chǎn)效率以及產(chǎn)品
加工質(zhì)量。
以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中磨邊裝置及機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中:1.設(shè)備框架；11.觀察窗框；2.磨邊裝置；21.固定架；22.工作臺(tái)；221.磨屑收集組件；23.打磨機(jī)構(gòu)；24.驅(qū)動(dòng)電機(jī)；25.驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸；26.打磨組件；261.主、副轉(zhuǎn)輪；262、鞋邊打磨帶；3.機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)；31.活動(dòng)機(jī)械手；32.自動(dòng)夾持器；4.供料鞋架。
具體實(shí)施方式
參見(jiàn)圖1至 圖2，本實(shí)施例提供的一種自動(dòng)化制鞋磨邊設(shè)備，其包括設(shè)備框架1、磨邊裝置2、機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)3及供料鞋架4，所述磨邊裝置2、機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)3及供料鞋架4設(shè)于設(shè)備框架I內(nèi)部，并成三角方位設(shè)置；所述磨邊裝置2包括對(duì)應(yīng)設(shè)置的固定架21、工作臺(tái)22以及打磨機(jī)構(gòu)23，所述打磨機(jī)構(gòu)23由依次設(shè)置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)24、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸25以及打磨組件26組成；所述機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)3包括活動(dòng)機(jī)械手31以及設(shè)于活動(dòng)機(jī)械手31端部的自動(dòng)夾持器32。整個(gè)自動(dòng)化制鞋磨邊設(shè)備還配有智能控制裝置，包括控制系統(tǒng)以及控制開(kāi)關(guān)等部件。所述設(shè)備框架I設(shè)有觀察窗框11，該觀察窗框11上安裝具有透視作用的窗板。通過(guò)該具有透視作用的窗板，可以方便觀察設(shè)備在運(yùn)作時(shí)的情況，以根據(jù)需要對(duì)設(shè)備進(jìn)行相
應(yīng)調(diào)整。所述磨邊裝置2的工作臺(tái)22上設(shè)置有磨屑收集組件221，該磨屑收集組件包括磨屑漏網(wǎng)、磨屑漏斗以及屑料收集器。通過(guò)該磨屑收集組件對(duì)磨邊時(shí)產(chǎn)生的屑料進(jìn)行處理，優(yōu)化了加工環(huán)境。所述打磨機(jī)構(gòu)23固定在所述固定架21上，并使打磨組件26與工作臺(tái)22相對(duì)應(yīng)。所述打磨組件26位于工作臺(tái)22斜上方，并與工作臺(tái)22上的磨屑收集組件221相對(duì)應(yīng)，方便加工時(shí)產(chǎn)生的屑料被收集。所述打磨組件26包括對(duì)應(yīng)設(shè)置的主、副轉(zhuǎn)輪261以及鞋邊打磨帶262。工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)直接或者間接的方式帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)主、副轉(zhuǎn)輪協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)，則可通過(guò)安裝于主、副轉(zhuǎn)輪的鞋邊打磨帶對(duì)機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)上的鞋子進(jìn)行打磨。其工作過(guò)程如下:活動(dòng)機(jī)械手31根據(jù)預(yù)先設(shè)定路徑，帶動(dòng)其端部的自動(dòng)夾持器32去到供料鞋架4位置夾持其上的待磨邊鞋子，然后帶到磨邊裝置進(jìn)行磨邊加工；整個(gè)加工過(guò)程都是通過(guò)磨邊裝置2、機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)3配合完成。通過(guò)磨邊裝置、機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)及供料鞋架相互配合，實(shí)現(xiàn)鞋子的純機(jī)械、全自動(dòng)機(jī)械手拿鞋磨邊，可大幅提高生產(chǎn)效率以及產(chǎn)品加工質(zhì)量。本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，采用與本實(shí)用新型上述實(shí)施例相同或近似的技術(shù)特征，而得到的其他自 動(dòng)化制鞋磨邊設(shè)備，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)化制鞋磨邊設(shè)備，其包括設(shè)備框架、磨邊裝置、機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)及供料鞋架，其特征在于:所述磨邊裝置、機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)及供料鞋架設(shè)于設(shè)備框架內(nèi)部，并成三角方位設(shè)置；所述磨邊裝置包括對(duì)應(yīng)設(shè)置的固定架、工作臺(tái)以及打磨機(jī)構(gòu)，所述打磨機(jī)構(gòu)由依次設(shè)置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸以及打磨組件組成；所述機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)機(jī)械手以及設(shè)于活動(dòng)機(jī)械手端部的自動(dòng)夾持器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化制鞋磨邊設(shè)備，其特征在于:所述設(shè)備框架設(shè)有觀察窗框，該觀察窗框上安裝具有透視作用的窗板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化制鞋磨邊設(shè)備，其特征在于:所述磨邊裝置的工作臺(tái)上設(shè)置有磨屑收集組件，該磨屑收集組件包括磨屑漏網(wǎng)、磨屑漏斗以及屑料收集器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化制鞋磨邊設(shè)備，其特征在于:所述打磨機(jī)構(gòu)固定在所述固定架上，并使打磨組件與工作臺(tái)相對(duì)應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化制鞋磨邊設(shè)備，其特征在于:所述打磨組件包括對(duì)應(yīng)設(shè)置的主 、副轉(zhuǎn)輪以及鞋邊打磨帶。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)化制鞋磨邊設(shè)備，其包括設(shè)備框架、磨邊裝置、機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)及供料鞋架，其特征在于所述磨邊裝置、機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)及供料鞋架設(shè)于設(shè)備框架內(nèi)部，并成三角方位設(shè)置；所述磨邊裝置包括對(duì)應(yīng)設(shè)置的固定架、工作臺(tái)以及打磨機(jī)構(gòu)，所述打磨機(jī)構(gòu)由依次設(shè)置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸以及打磨組件組成；所述機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)機(jī)械手以及設(shè)于機(jī)械手端部的自動(dòng)夾持器。本實(shí)用新型通過(guò)磨邊裝置、機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)及供料鞋架相互配合，實(shí)現(xiàn)鞋子的純機(jī)械、全自動(dòng)機(jī)械手拿鞋磨邊，提高生產(chǎn)效率以及加工質(zhì)量。
文檔編號(hào)A43D8/34GK203087761SQ20122072854
公開(kāi)日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2012年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月26日
發(fā)明者楊崇國(guó) 申請(qǐng)人:東莞市意利自動(dòng)化科技有限公司