專利名稱：用于煙草加工業(yè)的棒形制品的輸送裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及ー種具有權利要求I或9的前序部分所述特征的用于煙草加工業(yè)的棒形制品的輸送裝置。
背景技術：
這樣的輸送裝置在現(xiàn)有技術中為人所知并且尤其包括兩根或者多根平行的制品條，在所述制品條中所述制品在平行的軌跡上連續(xù)地輸送給縱向輸送機。所述縱向輸送機由被驅(qū)動的具有在端面上伸出的支臂的滾筒構成，所述支臂通過所述滾筒的轉(zhuǎn)動運動來執(zhí)行圓形的或者橢圓形的旋轉(zhuǎn)運動。在每條支臂上設置了在數(shù)目方面與制品條的數(shù)目相當?shù)慕蛹{ロ之一，在此能夠通過設置在所述支臂中的壓縮空氣管路來向所述接納ロ加載負壓。所述接納ロ相對于彼此并且相對于制品條平行定向并且在所述縱向輸送機的旋轉(zhuǎn)運動的過程中穿過接收點，在所述接收點中所述接納ロ如此緊密地經(jīng)過相應的制品條，使得在所述接納口中存在的負壓足以用于吸入所述制品條的ー個或者多個制品并將其運走。所述支臂本身則以能夠轉(zhuǎn)動的方式布置在所述縱向輸送機上，使得所述支臂上的接納ロ在所述縱向輸送機的轉(zhuǎn)動運動的過程中具有保持相同的定向。此外，在所述輸送裝置上設置了橫向輸送機，所述橫向輸送機在第二轉(zhuǎn)交點中將所述制品從縱向輸送機橫向于所述縱向輸送機的旋轉(zhuǎn)平面從該縱向輸送機上運走。所述制品在此必須由所述橫向輸送機從所述縱向輸送機的平行隔開的接納口上取走，為此在所述橫向輸送機上又設置了大量的能夠用負壓加載的接納ロ。為了可以從所述縱向輸送機的支臂的平行定向的接納口中接收所述制品，在所述橫向輸送機上一組ー組地并且在橫向輸送機的圓周范圍內(nèi)均勻分布地在能夠偏轉(zhuǎn)的杠桿臂上布置了部分數(shù)目的接納ロ(對于兩根平行的制品條來說這就是每第二個接納ロ)。所述能夠偏轉(zhuǎn)的杠桿臂分別以ー個自由的端部嚙合到固定的控制板的控制凸輪中并且由此在所述橫向輸送機的轉(zhuǎn)動運動的過程中執(zhí)行通過所述控制凸輪所定義的回轉(zhuǎn)運動，在所述回轉(zhuǎn)運動的過程中所述能夠偏轉(zhuǎn)的杠桿臂離開所述橫向輸送機的圓周運動到ー個位置中，在該位置中所述杠桿臂如此緊密地經(jīng)過所述縱向輸送機的在所述轉(zhuǎn)交點中與所述橫向輸送機的圓周隔開的接納ロ，從而通過加載在所述橫向輸送機的接納口中的負壓來吸入所述制品并且從所述橫向輸送機的接納ロ處接收所述制品。在從所述橫向輸送機處接收制品之后，所述杠桿臂在所述轉(zhuǎn)交點中從回轉(zhuǎn)出來的位置又返回偏轉(zhuǎn)到所述橫向輸送機的圓周上。這樣的輸送裝置比如從DE 41 29 672 Al中得到公開。這樣的輸送裝置的缺點在于,所述縱向輸送機的支臂和所述橫向輸送機的能夠偏轉(zhuǎn)的杠桿臂的運動軌跡可能會交叉，不過其中在實際上所述橫向輸送機的能夠偏轉(zhuǎn)的杠桿臂和所述縱向輸送機的支臂無論如何不得碰撞。所述縱向輸送機的支臂連同布置在其上面的接納ロ在此描繪了一條通過所述接納ロ的運動軌跡限定的包絡曲線，所述橫向輸送機的能夠偏轉(zhuǎn)的杠桿臂必須運動到所述包絡曲線中，用于將制品從所述縱向輸送機的支臂的離所述橫向輸送機較遠或者說距所述縱向輸送機較近的接納口中取走。由此產(chǎn)生所述包絡曲線和所述能夠偏轉(zhuǎn)的杠桿臂的運動軌跡的重疊區(qū)段，該重疊區(qū)段通過所述縱向輸送機和杠桿臂的運動軌跡的垂直于彼此布置的弧形區(qū)段來限定。因此，為了在進入到所述接納口的運動軌跡中的過程中避免所述橫向輸送機的杠桿臂與所述縱向輸送機的支臂或者說布置在所述支臂上的接納口相碰撞，有必要使所述橫向輸送機和縱向輸送機的轉(zhuǎn)動運動在同步的情況下彼此相耦合。這比如可以通過以下方式來進行，即所述縱向輸送機和橫向輸送機通過共同的驅(qū)動裝置來驅(qū)動并且通過設置在縱向輸送機與橫向輸送機之間的傳動機構彼此相f禹合。因此，為避免這個問題，必須以巨大的設計上的開銷來運行，由此提高了整個裝置的制造成本。此外，所述縱向輸送機和橫向輸送機的在設計方面麻煩的耦合代表著提高了輸送裝置的故障可能性的可能的故障源。
發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的任務是，提供一種具有簡化的設計結構的輸送裝置，對于該輸送裝置來說避免了上面所描述的碰撞問題。該任務按本發(fā)明通過一種具有權利要求I的特征的輸送裝置得到解決。本發(fā)明的其它優(yōu)選的設計方案可以從從屬權利要求、附圖和所屬的說明中獲知。按照本發(fā)明的基本構思提出，如此控制所述能夠偏轉(zhuǎn)的杠桿臂的運動，使得所述布置在能夠偏轉(zhuǎn)的杠桿臂上的接納口在進入到所述包絡曲線中之前和之后分別在運動軌跡的無接觸地相對于所述接納口及其運動軌跡伸展的區(qū)段上運動。通過所提出的解決方案，僅僅通過運動過程就已經(jīng)防止所述接納口的碰撞。在此由于所述運動軌跡的無接觸地伸展的區(qū)段在不依賴于所述接納口相對于彼此的相對位置和所述縱向及橫向輸送機的轉(zhuǎn)動速度的情況下在實際上使碰撞成為不可能。按照本發(fā)明的一種改進方案提出，如此控制所述能夠偏轉(zhuǎn)的杠桿臂的運動，使得所述布置在能夠偏轉(zhuǎn)的杠桿臂上的接納口在進入到所述包絡曲線與所述能夠偏轉(zhuǎn)的杠桿臂的接納口的運動軌跡的重疊區(qū)段中之前和之后分別運動到布置在所述包絡曲線內(nèi)部的空間區(qū)段中。這種所提出的解決方案的優(yōu)點在于，所述能夠偏轉(zhuǎn)的杠桿臂上的接納口由此比如在徑向上從外面導入到所述包絡曲線的接收區(qū)段中并且又從中導出，其中所述接納口在這種運動的過程中不與所述縱向輸送機的接納口相交并且由此不會與所述縱向輸送機的接納口或者說支臂碰撞。所述能夠偏轉(zhuǎn)的杠桿臂的接納口由此已經(jīng)在進入到所述接收區(qū)段中之前處于所述包絡曲線的平面中，因而所述接納口通過在所述縱向輸送機的接納口之間存在的自由空間進入到所述接收區(qū)段中。此外提出，如此控制所述能夠偏轉(zhuǎn)的杠桿臂的運動，使得所述能夠偏轉(zhuǎn)的杠桿臂的接納口在所述縱向輸送機的支臂進入到所述包絡曲線與所述能夠偏轉(zhuǎn)的杠桿臂的運動軌跡的重疊區(qū)段中之前進入到所述空間區(qū)段中，其中所述能夠偏轉(zhuǎn)的杠桿臂的接納口相應地從所述縱向輸送機的支臂中接收所述制品。所述能夠偏轉(zhuǎn)的杠桿臂的接納口由此在沒有碰撞危險的情況下在所述縱向輸送機的所配屬的接納口之前運動到所述重疊區(qū)段中，使得所述縱向輸送機的接納口在用于轉(zhuǎn)交制品的重疊區(qū)段中在實際上超過所述橫向輸送機的所配屬的接納口。
為了所述杠桿臂也在回轉(zhuǎn)出來的位置中不會與所述縱向輸送機的接納ロ碰撞，此外提出，如此控制所述能夠偏轉(zhuǎn)的杠桿臂的運動，使得所述能夠偏轉(zhuǎn)的杠桿臂的接納ロ在轉(zhuǎn)交制品之前進入到所述空間區(qū)段中與在轉(zhuǎn)交制品之后從所述空間區(qū)段中出來這兩個過程之間僅僅在通過所述包絡曲線本身和通過所述包絡曲線向外的擴展部所定義的空間中運動。一種優(yōu)選的用于實現(xiàn)本發(fā)明構思的運動過程可以通過以下方式來實現(xiàn)，S卩如此控制所述能夠偏轉(zhuǎn)的杠桿臂的運動，使得所述能夠偏轉(zhuǎn)的桿桿臂上的接納ロ在接收制品之前運動到所述空間區(qū)段中的過程中并且在接收制品之后從所述空間區(qū)段中出來的運動過程中相應地在所述運動軌跡的具有比所述運動軌跡的穿過包絡曲線的的區(qū)段上小的彎曲半徑的區(qū)段上運動。通過所述運動軌跡的不同的彎曲區(qū)段，所述接納ロ可以在較短的運動區(qū)段上運動到所提出的空間區(qū)段中，而所述接納ロ在所述包絡曲線中并且尤其在所述重疊區(qū)段中則顯著地以直線并且以較小的橫向加速度運動，而在這過程中不會與所述縱向輸送機的支臂的接納ロ相碰撞。此外事實已經(jīng)證明，如果所述縱向輸送機的支臂分別具有兩根或者多根平行的支柱并且所述支柱通過在穿過所述包絡曲線與所述能夠偏轉(zhuǎn)的杠桿臂的運動軌跡的重疊區(qū)段的過程中沿所述支臂的定向布置在所述支臂的轉(zhuǎn)動軸與所述縱向輸送機的旋轉(zhuǎn)軸線之間的接片彼此相連接，其中所述接納ロ布置在所述支柱上，那就基本上可以保持所述運動過程。通過所提出的支柱和如所提出的一祥布置的接片，可以擴大可供使用的用于所述杠桿臂的運動的自由空間并且進ー步簡化所述運動過程。在這種情況下可以通過以下方式來提供所述支柱之間的最大可能的自由空間，即所述接片將所述支柱彼此連接成U形。因為所述碰撞問題在實際上通過所提出的解決方案得到了解決，所以可以在結構上進ー步簡化整個輸送裝置，方法是所述縱向輸送機和橫向輸送機能夠通過分開的驅(qū)動裝置來驅(qū)動。通過分開的驅(qū)動裝置的使用，不僅簡化設計開銷并且明顯降低成本，而且此外獲得了在輸送裝置的保養(yǎng)和可觸發(fā)性方面的優(yōu)點。此外為解決所述任務，在此提出，所述縱向輸送機和橫向輸送機能夠通過分開的驅(qū)動裝置來驅(qū)動。分開的驅(qū)動裝置的使用能夠?qū)ｉT為所述橫向輸送機和縱向輸送機實現(xiàn)對運動過程的精確得多的控制，通過所述控制可以非常好地防止所述支臂和杠桿臂的可能的碰撞。此外，由此可以省去所述運動的以往必要的麻煩的耦合。此外提出，所述縱向輸送機的驅(qū)動裝置和所述橫向輸送機的驅(qū)動裝置能夠彼此獨立地觸發(fā)。通過所提出的獨立的觸發(fā)可以使所述縱向輸送機和橫向輸送機的運動過程彼此協(xié)調(diào)，這比如尤其在更換有待輸送的制品時或者在改變輸送速度時可能是有必要的。此外提出，如此控制所述橫向輸送機的驅(qū)動裝置和所述縱向輸送機的驅(qū)動裝置， 使得所述布置在能夠偏轉(zhuǎn)的杠桿臂上的接納ロ在進入到所述包絡曲線中之前和之后分別在運動軌跡的無接觸地相對于所述接納ロ及其運動軌跡伸展的區(qū)段上運動。通過所提出的觸發(fā)，可以進一歩降低所述支臂和杠桿臂的碰撞危險，其中通過所提出的解決方案甚至能夠使所述橫向輸送機或者所述縱向輸送機轉(zhuǎn)動，而在這過程中相應另ー個標準部件不必轉(zhuǎn)動。本發(fā)明的一種進ー步優(yōu)選的實施方式可能在于，如此控制所述橫向輸送機的驅(qū)動裝置和所述縱向輸送機的驅(qū)動裝置，使得所述橫向輸送機的運動的停止自動地引起所述縱向輸送機的運動的停止并且/或者反之亦然。通過所提出的解決方案，可以防止制品積聚在所述縱向或橫向輸送機的接收部位之一上，其中除了所述橫向及縱向輸送機之外還可以使其它的輸送滾筒的附加的驅(qū)動裝置乃至整臺制造機停止。
下面借助于優(yōu)選的實施方式參照附圖對本發(fā)明進行解釋。附圖示出如下
圖I是按現(xiàn)有技術的縱向輸送機連同縱軸向輸送的制品以及橫向輸送機的兩條杠桿
臂；
圖2是按現(xiàn)有技術的縱向輸送機連同橫向輸送機的側(cè)視圖3是橫向輸送機連同縱向輸送機的一個截取部分的正視圖4是橫向輸送機連同縱向輸送機的一個截取部分的側(cè)視圖5是圖3的橫向輸送機的透視圖6是圖5的橫向輸送機的沿來自其它角度的視線的示意圖7是所述能夠偏轉(zhuǎn)的杠桿臂的運動軌跡連同與該運動軌跡相交的包絡曲線；
圖8是包絡曲線連同與該包絡曲線側(cè)交的運動軌跡；并且圖9是控制板和控制凸輪。
具體實施例方式在圖I中首先可以從前面看出按現(xiàn)有技術的縱向輸送機I。該縱向輸送機I具有多條支臂，所述支臂4總是在保持相同的定向的情況下以能夠轉(zhuǎn)動的方式布置在所述縱向輸送機I上并且在所述縱向輸送機I沿箭頭方向C旋轉(zhuǎn)時在圓形軌跡上或者在所示出的實施例中在橢圓軌跡上運動。如可以在圖2中看出的一樣，所述支臂4分別設有接納口 9和 12，所述接納口 9和12由于所述支臂4的能夠轉(zhuǎn)動運動的支承結構而在所述縱向輸送機I 的旋轉(zhuǎn)運動的過程中總是具有水平的定向。在側(cè)面在兩個平行的軌跡上在規(guī)型結構底部(Formatgrund) 2上向所述縱向輸送機I輸送制品3a和3b并且在接收點I上從所述接納口 9和12上接收所述制品3a和3b。 在此如此設計所述縱向輸送機I的運動過程和運動速度，使得所述接納口 9和12在接收點 I中具有與所述制品3a和3b的運動方向和速度相同的速度和運動方向。所述接納口 9和 12成形為槽形的凹洼并且能夠通過壓縮空氣管路來加載130到160mbar的負壓。在所述接納口 9和12經(jīng)過所述接收點I的時刻，向所述接納口 9和12加載負壓，從而吸入制品3a和 3b并且將其一直輸送到轉(zhuǎn)交點II。由于在所述接收點I中所述接納口 9和12的運動的相同的速度和方向，在此以最小可能的作用于所述制品3a和3b的力將所述制品3a和3b從所述規(guī)型結構底部2上運走。在所述轉(zhuǎn)交點II中，所述支臂4和布置在其上面的接納口 9和12僅僅具有垂直速度，該垂直速度在方向和大小方面相當于能夠偏轉(zhuǎn)的杠桿臂21上的固定的或者能夠轉(zhuǎn)動的接納口 20和接納口 23的速度。所述制品3a和3b在轉(zhuǎn)交點II中又借助于所述接納口 20和23中的負壓從所述接納口 9和12中取出并且通過所述橫向輸送機7沿箭頭方向E繼續(xù)輸送到轉(zhuǎn)交點III，以便輸送給沿箭頭方向G轉(zhuǎn)動的帶槽滾筒8。因為所述縱向輸送機I從縱軸向的輸送運動中從所述規(guī)型結構底部2上接收制品 3a和3b并且隨后通過橫向輸送機7橫軸向地將所述制品3a和3b運走，所以所述首先平行地布置在ー個平面中的制品3a和3b在接納ロ 9和12中必須橫向于其定向由所述接納 ロ 20和23所接收。此外，所述制品3a和3b在緊接著的輸送途徑中由轉(zhuǎn)動的帶槽滾筒8 所接收，所述帶槽滾筒8具有均勻分布的并且以相對于所述帶槽滾筒8的轉(zhuǎn)動軸線的恒定的間距布置的接納ロ，因而所述制品3a和3b在所述轉(zhuǎn)交點III中同樣必須以在所述橫向輸送機7的圓周范圍內(nèi)均勻分布的方式布置到所述帶槽滾筒8上。所述制品3a和3b因此必須從在所述縱向輸送機I中存在的平行定向的位置中運動到在所述橫向輸送機7的圓周上均勻分布的位置中，其中由所述橫向輸送機7移走的制品3a必須通過能夠偏轉(zhuǎn)的杠桿臂 21運動到所述橫向輸送機7上。如可以在圖I和2中看出的一祥，所述縱向輸送機I的支臂4的接納ロ 9和12在這過程中在限定了包絡曲線14的運動軌跡5和6上運動。所述運動軌跡5和6的平面在圖2中用虛線并且以向外延長的方式示出。所述橫向輸送機7的能夠偏轉(zhuǎn)的杠桿臂21上的接納ロ 23首先在運動軌跡10上以相對于所述橫向輸送機7的旋轉(zhuǎn)軸線的恒定的間距進行運動。為了接收制品3a，所述接納ロ 23在所述運動軌跡10的區(qū)段11中向外朝所述縱向輸送機I的接納ロ 9偏移。所述包絡曲線14和在所述杠桿臂21的回轉(zhuǎn)運動的過程中被接納ロ 23穿過的區(qū)段11由此在重疊區(qū)段17中相互重疊，通過所述重疊區(qū)段17中證實了在現(xiàn)有技術中已知的碰撞問題。在圖3和4中，可以從不同的視圖看出所述橫向輸送機7連同所述縱向輸送機I 的一個截取部分。所述橫向輸送機7具有旋轉(zhuǎn)的滾筒，所述旋轉(zhuǎn)的滾筒則具有固定的或者能夠轉(zhuǎn)動的接納ロ 20和能夠偏轉(zhuǎn)的杠桿臂21。所述能夠偏轉(zhuǎn)的杠桿臂21以能夠轉(zhuǎn)動的方式支承在第二滾筒上并且以其自由的端部嚙合到固定的控制板16的控制凸輪15中(參見圖I)。由于所述自由的端部嚙合到后面還要描述的控制凸輪15中，所以所述能夠偏轉(zhuǎn)的杠桿臂21在所述橫向輸送機7的轉(zhuǎn)動運動的過程中執(zhí)行通過所述控制凸輪15的曲線走向強行要求的回轉(zhuǎn)運動，在所述回轉(zhuǎn)運動的過程中所述杠桿臂21的接納ロ 23在具有回轉(zhuǎn)運動的區(qū)段11的運動軌跡10上運動。就這一點而言，所述輸送裝置除了所述按納ロ的按本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)的無碰撞的運動之外相當于從DE 41 29 672 Al中公開的輸送裝置，該輸送裝置由此為理解本發(fā)明也應明確地列入本申請的專利申請說明書的內(nèi)容中。如可以在圖5和6中看出的一祥，所述支臂4 U形地由兩個通過接片22彼此相連接的支柱24和25構成，并且以能夠沿轉(zhuǎn)動軸26轉(zhuǎn)動的方式支承在所述縱向輸送機I中。 未示出的接納ロ 9和12分別布置在所述支柱24和25的下側(cè)面上。所述接片22將所述支柱24和25在其端部上并且更確切地說在相應的ー側(cè)上連接為U形，所述相應的ー側(cè)在所述支臂4的位置中在穿過所述重疊區(qū)段17的過程中或者說在所述轉(zhuǎn)交點II中布置在相應的支臂4的轉(zhuǎn)動軸26與所述縱向輸送機I的旋轉(zhuǎn)軸線27之間。由此在所述支柱24與25 之間獲得最大可能的用于讓杠桿臂21穿過的自由空間。在圖7和8中可以示意性地看出所述接納ロ 23和所述支臂4上的接納ロ 9及12 的運動過程。
所述接納口 23的運動軌跡10的區(qū)段11首先具有第一區(qū)段11c，該第一區(qū)段Ilc 具有較大的曲率也就是較小的彎曲半徑，在該第一區(qū)段Ilc上所述接納口 23運動到所述空間區(qū)段19中并且隨后從該空間區(qū)段19中出來而運動到所述重疊區(qū)段17中。在所述運動軌跡10的接下來的進程中，所述接納口 23在具有較小的曲率也就是具有較大的彎曲半徑的區(qū)段Ilb上在所述包絡曲線14的內(nèi)部在所述支臂4的接納口 9和12的運動軌跡5和6 之間運動。為了從所述重疊區(qū)段17中出來，所述接納口 23又在具有較大的曲率或者說較小的彎曲半徑的區(qū)段Ila上運動到所述空間區(qū)段18中并且最后朝所述橫向輸送機7的圓周運動。所述空間區(qū)段19和18比如布置在徑向向外擴展的包絡曲線14中，使得所述接納口 23在徑向上從外面運動到所述重疊區(qū)段17中，而在這過程中沒有與所述運動軌跡5或6 之一相交。所述接納口 23由此在進入到所述空間區(qū)段19中與從所述空間區(qū)段18中出來這兩個過程之間僅僅在所述運動軌跡5與6之間也就是說在所述包絡曲線14的內(nèi)部運動。 通過所述運動軌跡10的區(qū)段Ilb的較小的曲率或者在極端情況下直線的區(qū)段11b，所述接納口 23可以在穿過所述重疊區(qū)段17的過程中僅僅以很小的橫向加速度或者在幾乎沒有橫向加速度的情況下運動，從而可以在所述轉(zhuǎn)交點II中以最小可能的作用于制品3a上的接收力來接收制品3a。由于所述按本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)的運動過程，所述杠桿臂21的接納口 23 在實際上移入所述包絡曲線14的平面內(nèi)一個空間區(qū)段19中，所述支臂4和布置在其上面的接納口 9和12不經(jīng)過所述空間區(qū)段19。所述接納口 23在徑向上從外面運動到所述重疊區(qū)段17中并且在所述重疊區(qū)段17中在側(cè)面被接納口 9和12超過，其中所述接納口 23和 9在轉(zhuǎn)交點II中相對于彼此運動到一個如此緊密的位置中，從而通過加載在所述接納口 23 中的負壓來轉(zhuǎn)交保持在所述接納口 9中的制品3a。因為所述接納口 23與所述接納口 9及 12在所述接納口 23的在包絡曲線4中的運動過程中彼此不相交，所以僅僅由于所述運動過程就排除了接納口 23與接納口 9和12的碰撞或者說所述杠桿臂21與支臂4的碰撞。這一點比如也可以從以下方面看出，即所述橫向輸送機7或者說縱向輸送機I即使在相應另一個構件停止時也可以在沒有碰撞危險的情況下旋轉(zhuǎn)。由于這種不再可能的碰撞，所述橫向輸送機7和縱向輸送機I可以用分開的或者說不相耦合的驅(qū)動裝置來驅(qū)動。通過所述分開的驅(qū)動裝置，可以使用較小的驅(qū)動裝置并且設計結構可以顯著簡化。此外，可以單獨地觸發(fā)所述驅(qū)動裝置，由此可以更加細微地控制所述橫向與縱向輸送機相對于彼此的運動過程。此外，省去以往必要的通過麻煩的傳動機構來使所述橫向與縱向輸送機的驅(qū)動裝置相耦合的做法。分開的驅(qū)動裝置的使用的另一個優(yōu)點可以在于，所述橫向輸送機與縱向輸送機可以以簡化的方式單個地進行交換，因為再也不必事先解決所述驅(qū)動裝置的以往必需的麻煩的耦合問題。在圖9中可以看出控制板16連同布置在其中的控制凸輪15。所述控制板16與布置在其中的控制凸輪15 —起形成用于對所述能夠偏轉(zhuǎn)的杠桿臂21的運動進行控制的控制裝置。在該示意圖的下半部分中，所述控制凸輪15具有相應的曲線走向，該曲線走向相對于所述控制板16的中心具有恒定的間距，使得所述能夠偏轉(zhuǎn)的杠桿臂21通過其自由的端部的在這個區(qū)段中的導引保持在回轉(zhuǎn)進去的位置中并且所述接納口 23相對于所述橫向輸送機7的旋轉(zhuǎn)軸線具有恒定的間距。所述控制凸輪15的在上區(qū)段中的曲線走向定義了所述杠桿臂21的回轉(zhuǎn)出來的運動并且由此定義了所述接納口 23的沿著上面所描述的區(qū)段11 的運動過程。在劃虛線示出的區(qū)段15a和15b中，可以看出所述控制凸輪15的變化的用于
9實現(xiàn)按本發(fā)明提出的運動過程的曲線走向。由于所述控制凸輪15的具有相對于控制板16的中心變化的間距的曲線走向，在所述橫向輸送機7轉(zhuǎn)動時強迫所述杠桿臂21進行回轉(zhuǎn)運動。所述杠桿臂21的自由的端部在可以在圖9中看出的示意圖中在所述橫向輸送機7逆時針轉(zhuǎn)動時在所述控制凸輪15中如此環(huán)繞，使得所述區(qū)段15b控制所述杠桿臂21的從橫向輸送機7到空間區(qū)段19中的回轉(zhuǎn)出來的運動并且所述區(qū)段15a控制所述布置在杠桿臂21上的接納ロ 23的從空間區(qū)段18 中朝所述橫向輸送機7的返回回轉(zhuǎn)運動。在從區(qū)段15b到區(qū)段15a的過渡帶中，所述控制凸輪15具有一定的曲線走向，該曲線走向具有微小的曲率也就是較大的彎曲半徑，使得所述杠桿臂21或者說接納ロ 23沿著運動曲線的具有同樣較小的曲率的區(qū)段Ilb運動。所述區(qū)段15b和15a通過其曲線走向定義了所述接納ロ 23的沿著運動軌跡10的區(qū)段Ilc和Ila 的運動。因為所述杠桿臂21的運動相對于所述控制凸輪15的形狀滯后，所以所述控制凸輪的形狀即使在所述接納ロ 23進行對稱的運動時也是不對稱的。所述變化的控制凸輪15的區(qū)段15a相對于在現(xiàn)有技術中已知的控制凸輪15顯著地向外移位，使得所述具有接納ロ 23的杠桿臂21只有在沿所述橫向輸送機7的環(huán)繞方向較遲的轉(zhuǎn)角上又回轉(zhuǎn)到所述橫向輸送機7上。所述縱向輸送機I的具有接納ロ 9和12的支臂4由此可以在所述接納ロ 23運動出來之前一直向上運動并且在側(cè)面離開所述重疊區(qū)段17，因而其再也不會干擾所述能夠偏轉(zhuǎn)的杠桿臂21的運動。所述控制凸輪15的形狀當然還可以根據(jù)所述杠桿臂21的有待個別地實現(xiàn)的運動過程來改變。
權利要求
1.用于輸送煙草加工業(yè)的棒形制品(3a、3b)的輸送裝置，具有-縱向輸送機(1)，所述縱向輸送機(I)則具有環(huán)繞的支臂(4)，在所述環(huán)繞的支臂(4) 上設置了至少兩個平行定向的接納ロ(9、12)，用于接納相應兩個或者多個在平行的軌跡上縱軸向地輸送的制品(3a、3b)并且用于將所述制品(3a、3b)轉(zhuǎn)交給旋轉(zhuǎn)的將所述制品(3a、 3b )橫軸向運走的橫向輸送機(7 )的接納ロ( 20、23 )，其中-所述橫向輸送機(7)的一組第一接納ロ(23)相應地布置在能夠偏轉(zhuǎn)的杠桿臂(21) 上，所述杠桿臂(21)執(zhí)行通過控制機構控制的回轉(zhuǎn)運動，其中-如此控制所述能夠偏轉(zhuǎn)的杠桿臂(21)的運動，使得所述能夠偏轉(zhuǎn)的杠桿臂(21)以用于接收制品(3a)的接納ロ(23)進入到包絡曲線(14)中，所述包絡曲線(14)通過所述縱向輸送機(I)的支臂(4)的兩個相鄰地布置的接納ロ(9、12)的運動軌跡(5、6)來限定，其特征在干，-如此控制所述能夠偏轉(zhuǎn)的杠桿臂(21)的運動，使得布置在所述能夠偏轉(zhuǎn)的杠桿臂(21)上的接納ロ(23)在進入到所述包絡曲線(14)中之前和之后分別在運動軌跡(10)的無接觸地相對于所述接納ロ(9、12)及其運動軌跡(5、6)伸展的區(qū)段(IlaUlc)上運動。
2.按權利要求I所述的輸送裝置，其特征在于，所述布置在能夠偏轉(zhuǎn)的杠桿臂(21)上的接納ロ(23)在進入到所述包絡曲線(14)與所述能夠偏轉(zhuǎn)的杠桿臂(21)的接納ロ(23) 的運動軌跡(10、ll、lla、llb、llc)的重疊區(qū)段(17)中之前和之后分別運動到布置在所述包絡曲線(14)內(nèi)部的空間區(qū)段(18、.19)中。
3.按權利要求2所述的輸送裝置，其特征在干，-如此控制所述能夠偏轉(zhuǎn)的杠桿臂(21)的運動，使得所述能夠偏轉(zhuǎn)的杠桿臂(21)的接納ロ(23)在所述縱向輸送機(I)的支臂(4)以分配給所述能夠偏轉(zhuǎn)的杠桿臂(21)的接納 ロ(23)的接納ロ(9)進入到通過所述包絡曲線(14)與所述能夠偏轉(zhuǎn)的杠桿臂(21)的運動軌跡(10)形成的重疊區(qū)段(17)中之前運動到所述空間區(qū)段(19)中。
4.按權利要求2或3中任一項所述的輸送裝置，其特征在干，-如此控制所述能夠偏轉(zhuǎn)的杠桿臂(21)的運動，使得所述能夠偏轉(zhuǎn)的杠桿臂(21)的接納ロ(23)在轉(zhuǎn)交制品(3a)之前進入到所述空間區(qū)段(19)中與在轉(zhuǎn)交制品(3a)之后從所述空間區(qū)段(19)中出來這兩個過程之間僅僅在所述包絡曲線(14)的內(nèi)部運動。
5.按權利要求2到4中任一項所述的輸送裝置，其特征在干，-如此控制所述能夠偏轉(zhuǎn)的杠桿臂(21)的運動，使得所述能夠偏轉(zhuǎn)的杠桿臂(21)上的接納ロ(23)在接收制品(3a)之前運動到所述空間區(qū)段(19)中的過程中并且在接收所述制品(3a)之后從所述空間區(qū)段(19)中運動出來的過程中分別在所述運動軌跡(10)的具有比在所述運動軌跡(10)的在包絡曲線(14)中的區(qū)段(Ilb)上小的彎曲半徑的區(qū)段(IlcUla) 上運動。
6.按前述權利要求中任一項所述的輸送裝置，其特征在干，-所述縱向輸送機(11)的支臂(4)分別具有兩根或者多根平行的支柱(24、25)，在所述支柱(24、25)上布置了所述接納ロ(9、12)，并且-所述支柱(24、25)通過在穿過所述包絡曲線(14)與所述能夠偏轉(zhuǎn)的杠桿臂(21)的運動軌跡(10)的重疊區(qū)段(17)的過程中沿所述支臂(4)的定向布置在所述支臂(4)的轉(zhuǎn)軸(26)與所述縱向輸送機(I)的旋轉(zhuǎn)軸線(27)之間的接片(22)彼此相連接。
7.按權利要求6所述的輸送裝置，其特征在于，所述接片(22)將所述支柱(24、25)彼此連接成U形。
8.按前述權利要求中任一項所述的輸送裝置，其特征在于，所述縱向輸送機(I)和所述橫向輸送機(7)能夠通過分開的驅(qū)動裝置來驅(qū)動。
9.用于輸送煙草加工業(yè)的棒形制品(3a、3b)的輸送裝置，具有-縱向輸送機(1)，所述縱向輸送機(I)則具有環(huán)繞的支臂(4)，在所述環(huán)繞的支臂(4) 上設置了至少兩個平行定向的接納口(9、12)，用于接納相應兩個或者多個在平行的軌跡上縱軸向地輸送的制品(3a、3b)并且用于將所述制品(3a、3b)轉(zhuǎn)交給旋轉(zhuǎn)的將所述制品(3a、 3b )橫軸向運走的橫向輸送機(7 )的接納口( 20、23 )，其中-所述橫向輸送機(7)的一組第一接納口(23)相應地布置在能夠偏轉(zhuǎn)的杠桿臂(21) 上，所述杠桿臂(21)執(zhí)行通過控制裝置控制的回轉(zhuǎn)運動，其中-如此控制所述能夠偏轉(zhuǎn)的杠桿臂(21)的運動，使得所述能夠偏轉(zhuǎn)的杠桿臂(21)以所述用于接收制品(3a)的接納口(23)進入到包絡曲線(14)中，所述包絡曲線(14)通過所述縱向輸送機(I)的支臂(4)的兩個相鄰布置的接納口(9、12)的運動軌跡(5、6)來限定，其特征在于，-所述縱向輸送機(I)和所述橫向輸送機(7)能夠通過分開的驅(qū)動裝置來驅(qū)動。
10.按權利要求9所述的輸送裝置，其特征在于，-所述縱向輸送機(I)的驅(qū)動裝置和所述橫向輸送機(7)的驅(qū)動裝置能夠獨立于彼此來觸發(fā)。
11.按權利要求9或10所述的輸送裝置，其特征在于，-如此控制所述橫向輸送機(7)的驅(qū)動裝置和所述縱向輸送機(I)的驅(qū)動裝置，使得布置在所述偏轉(zhuǎn)的杠桿臂(21)上的接納口(23)在進入到所述包絡曲線(14)中之前和之后分別在運動軌跡(10)的無接觸地相對于接納口(9、12)及其運動軌跡(5、6)伸展的區(qū)段(11a、 lie)上運動。
12.按權利要求9到11中任一項所述的輸送裝置，其特征在于，-如此控制所述橫向輸送機(7 )的驅(qū)動裝置和所述縱向輸送機(I)的驅(qū)動裝置，使得所述橫向輸送機(7)的運動的停止自動地引起所述縱向輸送機(I)的運動的停止并且/或者反之亦然。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于煙草加工業(yè)的棒形制品的輸送裝置，具有縱向輸送機，其設有環(huán)繞的支臂，支臂上設置至少兩個平行定向的接納口，用于接納相應兩個或多個在平行的軌跡上縱軸向輸送的制品且用于將制品轉(zhuǎn)交給旋轉(zhuǎn)的將制品橫軸向運走的橫向輸送機的接納口，橫向輸送機的一組第一接納口布置在能偏轉(zhuǎn)的杠桿臂上，杠桿臂執(zhí)行由控制機構控制的回轉(zhuǎn)運動，如此控制能偏轉(zhuǎn)的杠桿臂的運動，使它以用于接收制品的接納口進入包絡曲線中，該曲線通過縱向輸送機支臂的兩個相鄰布置的接納口的運動軌跡限定，如此控制杠桿臂的運動，使布置在杠桿臂上的接納口在進入到包絡曲線中之前和之后分別在運動軌跡的無接觸地相對于接納口及其運動軌跡伸展的區(qū)段上運動。
文檔編號A24C5/32GK102599649SQ20111041105
公開日2012年7月25日 申請日期2011年12月12日 優(yōu)先權日2011年1月25日
發(fā)明者S.施利西奧, V.漢森 申請人:豪尼機械制造股份公司