專(zhuān)利名稱(chēng):在用于制造煙制品的機(jī)器內(nèi)建立并管理檢查裝置的方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及在用于制造煙制品的機(jī)器內(nèi)建立并管理檢查裝置的方法。
背景技術(shù):
用于制造并/或加工煙制品的機(jī)器可被分為兩類(lèi)。 第一類(lèi)包括所謂的"連續(xù)桿"機(jī),即香煙制造機(jī)和過(guò)濾嘴(filter)制造機(jī),其中, 在其縱軸方向上沿通道縱向前進(jìn)的連續(xù)香煙桿或過(guò)濾嘴桿被分成預(yù)定長(zhǎng)度的離散棒。
第二類(lèi)包括用于以圓柱棒的形式處理和加工煙制品的機(jī)器;這些機(jī)器包括過(guò)濾嘴 附接機(jī)(filter tip attachment machine)、組合過(guò)濾嘴制造機(jī)以及用于加工簡(jiǎn)裝(無(wú)過(guò)濾 嘴的)香煙的機(jī)器,其中,通過(guò)滾筒沿橫向于縱軸的進(jìn)料方向運(yùn)輸離散的煙制品,離散的煙 制品在以這種方式輸送時(shí)可經(jīng)歷各種加工步驟。 下列詳細(xì)說(shuō)明特別涉及用于制造過(guò)濾嘴香煙的機(jī)器,更確切地說(shuō)是過(guò)濾嘴附接 機(jī),雖然本描述對(duì)上述提到的任何一個(gè)機(jī)器都基本適用。 通常,過(guò)濾嘴附接機(jī)包括多個(gè)排成一列的滾筒,這些滾筒基本一個(gè)與下一個(gè)相切, 并圍繞周緣具有吸氣槽以能容納分別從香煙制造機(jī)和形成該過(guò)濾嘴附接機(jī)的一部分的漏 斗處接受的香煙和過(guò)濾嘴棒。 該機(jī)器在占據(jù)這些槽的棒上執(zhí)行一系列操作,S卩相繼的成對(duì)香煙各自與兩個(gè)過(guò) 濾嘴件(filter tip)的長(zhǎng)度的一共用的過(guò)濾嘴棒的兩端相匹配,兩根香煙通過(guò)已上膠的 接裝紙連結(jié)到過(guò)濾嘴上,產(chǎn)生的雙倍長(zhǎng)度的香煙被切成兩半以形成一連串單根的過(guò)濾嘴香 煙,隨后通過(guò)激光裝置對(duì)該其進(jìn)行微穿孔。 最后,在圍繞滾筒列中最后的滾筒中的一個(gè)或多個(gè)通過(guò)的過(guò)程中,由質(zhì)量控制單
元檢查過(guò)濾嘴香煙以檢測(cè)和識(shí)別可能的缺陷(撕裂、破孔、污點(diǎn)、扭曲、與正確顏色和規(guī)定
幾何尺寸的偏差等等),并確定對(duì)任何次品且由此不被接受的香煙的拒絕。 檢查單元包括光學(xué)裝置,該光學(xué)裝置由通常指向兩個(gè)相繼滾筒的攝像機(jī)組成,以
此種方式來(lái)掃描香煙所具有的圓柱面的第一半部然后掃描第二半部。 所用的攝像機(jī)為線(xiàn)掃描裝置,該掃描裝置被設(shè)計(jì)成通過(guò)每次讀取一根縱線(xiàn)來(lái)探測(cè) 每根香煙的圓柱外表面,直到建立完整圖像。 更精確地說(shuō),隨著每個(gè)香煙進(jìn)入攝像機(jī)的范圍內(nèi),這些攝像機(jī)將逐行掃描柱面,它 們的操作與由編碼器發(fā)出的定時(shí)脈沖同步,直到產(chǎn)生完整的圖像,例如由88行掃描線(xiàn)組成 的圖像。 以這種方式產(chǎn)生的圖像被提供給中央控制單元,該中央控制單元將該圖像同當(dāng)前 生產(chǎn)的品牌的具有所要求的特征的香煙的參考圖像進(jìn)行比較。 根據(jù)上述圖像之間的比較結(jié)果,控制單元將輸出信號(hào)轉(zhuǎn)送至其功能為拒絕任何有 缺陷的香煙的裝置,也就是說(shuō)拒絕在同參考圖像進(jìn)行比較時(shí)不管出于什么原因而無(wú)法滿(mǎn)足 給定的可接受閾值的限制的香煙。 在出現(xiàn)超高速香煙制造機(jī)和過(guò)濾嘴附接機(jī)(每分鐘可生產(chǎn)多于兩萬(wàn)根過(guò)濾嘴香
5煙)之后,上述類(lèi)型的質(zhì)量控制系統(tǒng)由于多種原因而變得不可靠。 尤其是,占據(jù)單根槽的香煙在縱向或橫向上都沒(méi)有被牢固地定位,其結(jié)果是它們 相對(duì)于攝像機(jī)所呈的位置容易完全隨意且難以預(yù)測(cè)。 沿槽產(chǎn)生的吸力的變化、構(gòu)成香煙的材料性質(zhì)的改變以及香煙從一個(gè)滾筒到另一 個(gè)滾筒的傳送所引起的機(jī)械反作用力都可能引起香煙沿縱向的移位。 另一方面,關(guān)于香煙在各自槽中的橫向移動(dòng),其在香煙和槽之間具有間隙時(shí)可發(fā) 生。 很明顯,在各自槽內(nèi)的香煙的任何隨意移動(dòng),特別是在橫向上,將使圓柱形棒與由 編碼器發(fā)出的脈沖信號(hào)不同相,因此與攝像機(jī)不同相,結(jié)果是來(lái)自攝像機(jī)的輸出信號(hào)的解 釋將是不定的,因此這些信號(hào)對(duì)于確定香煙的特征和除去那些可能是有缺陷的香煙的目的 是不可靠的。 這些不同相的結(jié)果也可由在啟動(dòng)光學(xué)檢查裝置時(shí)的延遲引起,該延遲與編碼器生 成脈沖信號(hào)的時(shí)刻有關(guān)。 明顯地,除去這些缺陷不在操作者的能力范圍內(nèi)。
這種問(wèn)題發(fā)生在香煙制造機(jī)和相似的過(guò)濾嘴制造機(jī)中。 通常,這些機(jī)器被設(shè)計(jì)成形成連續(xù)香煙或過(guò)濾嘴桿,該香煙和過(guò)濾嘴桿分別由包 裹在連續(xù)紙料條中的煙草流和過(guò)濾嘴材料流構(gòu)成。 以這種方式生產(chǎn)的沿直線(xiàn)通道前進(jìn)并最后被在通道的出料端運(yùn)行的切割裝置分 成離散段的連續(xù)桿經(jīng)受相關(guān)單元的檢查以檢測(cè)并識(shí)別出可能存在的缺陷(撕裂、破孔、污 點(diǎn)、扭曲、與正確顏色和規(guī)定的幾何尺寸的偏差等等)。 在現(xiàn)代制造機(jī)器的很高的運(yùn)行速度以及所導(dǎo)致的連續(xù)桿前進(jìn)的超快速率下,現(xiàn)有 的檢查系統(tǒng)由于前進(jìn)棒通常經(jīng)受的震動(dòng)和扭曲應(yīng)力的原因而變得不可靠。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種方法,該方法將允許用于制造煙制品的任何機(jī)器甚至
當(dāng)以超高速運(yùn)行時(shí)也能對(duì)相關(guān)產(chǎn)品進(jìn)行檢查,其不會(huì)受到由于香煙和/或連續(xù)桿在它們的
槽內(nèi)或通道內(nèi)的隨意移動(dòng)以及電子起點(diǎn)的延遲而引起的不確定因素的影響。 本發(fā)明的進(jìn)一步目的在于提供一種建立過(guò)濾嘴附接機(jī)的檢查裝置的方法,尤其是
準(zhǔn)備好用于新品牌的香煙或在從一種品牌的產(chǎn)品轉(zhuǎn)換為另一種品牌的產(chǎn)品時(shí)所好準(zhǔn)備。 根據(jù)本發(fā)明,在所附權(quán)利要求中所述的方法中實(shí)現(xiàn)了所述目的。
現(xiàn)在將通過(guò)附圖來(lái)以舉例的方式詳細(xì)描述本發(fā)明,其中 圖1顯示了制造過(guò)濾嘴香煙的系統(tǒng); 圖2顯示了圖1的放大細(xì)節(jié); 圖3示出了過(guò)濾嘴香煙,其以立體圖示出,并分成其各種組成部件地顯示; 圖3a至3e示出了過(guò)濾嘴香煙的典型例子; 圖3f顯示了組合過(guò)濾嘴的例子; 圖4為表示在圖1的系統(tǒng)中應(yīng)用的檢查裝置的框 圖5顯示了處于運(yùn)行狀態(tài)的圖4的檢查裝置;
圖6示出了連續(xù)桿型香煙制造機(jī)或過(guò)濾嘴制造機(jī);
圖7顯示了圖6的放大細(xì)節(jié)。
具體實(shí)施例方式
參照?qǐng)Dl,附圖標(biāo)記l表示作為一個(gè)整體的制造系統(tǒng),其用于生產(chǎn)過(guò)濾嘴香煙,且 其包括用附圖標(biāo)記2表示的香煙制造機(jī)和連接到該香煙制造機(jī)的出料口的用附圖標(biāo)記3表 示的過(guò)濾嘴附接機(jī)。 過(guò)濾嘴附接機(jī)3為通常的設(shè)計(jì),包括在繞水平和平行軸線(xiàn)上旋轉(zhuǎn)的多個(gè)吸氣滾筒 4組成。 參照?qǐng)D2,滾筒4按順序排列,基本一個(gè)與另一個(gè)相切,設(shè)置成連續(xù)旋轉(zhuǎn),并具有吸 氣座或槽5,其每個(gè)吸氣座或槽設(shè)計(jì)成可容納一個(gè)香煙和/或一個(gè)過(guò)濾嘴。
當(dāng)香煙7由香煙制造機(jī)2直接提供給系統(tǒng)時(shí),從形成過(guò)濾嘴附接機(jī)3的一部分的 漏斗6分配由過(guò)濾嘴制造機(jī)(未示出)生產(chǎn)的棒形式的過(guò)濾嘴8。 也參照?qǐng)D3,對(duì)占據(jù)槽5的煙制品執(zhí)行相繼的操作(本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的)
這包括將每個(gè)香煙7與過(guò)濾嘴棒8配對(duì)并通過(guò)以附圖標(biāo)記9表示的已上膠的接裝紙將過(guò)濾
嘴8結(jié)合到香煙7,以便于形成一連串10分別裝有過(guò)濾嘴件的香煙11。 在從一個(gè)滾筒4a到相繼的下一滾筒4b的前進(jìn)過(guò)程期間,過(guò)濾嘴香煙11將進(jìn)行由
作為整體由附圖標(biāo)記12表示的檢查裝置執(zhí)行的質(zhì)量控制程序(圖4中也可見(jiàn))。 檢查裝置12結(jié)合了光學(xué)單元13,該光學(xué)單元13包括兩臺(tái)攝像機(jī)14和15,這些攝
像機(jī)14和15分別與一個(gè)滾筒4a和另一個(gè)滾筒4b相關(guān)聯(lián)并在可確定為掃描位置16和17
的兩個(gè)位置上指向相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)面。 因此,當(dāng)每個(gè)過(guò)濾嘴香煙11經(jīng)過(guò)兩個(gè)掃描位置16和17時(shí),其圓柱面的第一半部
和第二半部將被檢查,以使得香煙基本可圍繞并沿著其整個(gè)外表面被掃描。 攝像機(jī)14和15為能夠?qū)⑦^(guò)濾嘴香煙11的圓柱面讀作一連串縱線(xiàn)(例如88條
線(xiàn))的線(xiàn)掃描型裝置,從中可建立完整圖像。 參照?qǐng)D4中的方框圖,檢查裝置12包括作為整體由附圖標(biāo)記18表示的電子處理 模塊,該模塊又包括標(biāo)示為19的自學(xué)習(xí)單元、還有與光學(xué)單元13的輸出連接的存儲(chǔ)單元20 以及分析和比較單元21。 分析和比較單元21連接到自學(xué)習(xí)單元19的輸出、光學(xué)單元13的輸出以及排出器 裝置22的輸入。 還形成檢查裝置12的一部分是操作者接口 23,該接口 23可由本地或遠(yuǎn)程終端構(gòu) 成,其連接到存儲(chǔ)單元20和自學(xué)習(xí)單元19以及分析和比較單元21。 具體參照?qǐng)D5的方框圖,根據(jù)本發(fā)明,字母A、B、C標(biāo)示表示多個(gè)數(shù)據(jù)或信息項(xiàng)目的 三個(gè)方框,這些數(shù)據(jù)或信息項(xiàng)目通過(guò)操作者接口 23提供給自學(xué)習(xí)單元19的輸入并用于實(shí) 施該方法。 更確切地說(shuō),方框A標(biāo)示表示所生產(chǎn)的品牌香煙的特征的一組預(yù)設(shè)參數(shù)Pl。
例如,所述參數(shù)Pl可涉及-香煙7外露于接裝紙9的一個(gè)邊緣33的部分的長(zhǎng)度,該長(zhǎng)度由附圖標(biāo)記7a表示
7(圖3a);-接裝紙9的長(zhǎng)度;-可印在香煙7的包裝紙25上的任何印字S參照縱軸的位置(圖3);
_印字S的顏色。 方框B標(biāo)示過(guò)濾嘴香煙11的多個(gè)圖像,這些圖像源自光學(xué)單元13并可通過(guò)存儲(chǔ) 單元20獲取,它們通過(guò)接口 23的中介由操作者來(lái)選取。 這些圖像用作參考圖像,其涉及被認(rèn)為"良好"的香煙,并響應(yīng)于代表所生產(chǎn)的品 牌的質(zhì)量參數(shù)P3。對(duì)于操作者,在個(gè)人經(jīng)驗(yàn)或在與生產(chǎn)的特殊類(lèi)型相關(guān)的特殊需要的基礎(chǔ) 上,參數(shù)P3是已知的。 例如,這些圖像中的一個(gè)(圖3a)顯示了具有暴露而可見(jiàn)的包裝紙25的已上膠的 重疊或接頭線(xiàn)24的過(guò)濾嘴香煙ll,而在另一個(gè)圖像(圖像3b)中,顯示了過(guò)濾嘴香煙11, 該接頭線(xiàn)24不可見(jiàn)。 雖然兩個(gè)圖像就位置而言是不同的,但是很明顯兩者都涉及正確制造的過(guò)濾嘴香 煙11。 這也適用于接裝紙9沿該其被上膠并連結(jié)的線(xiàn)26。 方框C同樣標(biāo)示多個(gè)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元20內(nèi)并通過(guò)接口 23的媒介由操作者選取的 參考圖像。 然而,這些為不符合所生產(chǎn)的品牌的質(zhì)量參數(shù)P3的香煙的圖像,或者為具有其他 類(lèi)型缺陷的香煙的圖像。 例如,這些圖像中的一個(gè)顯示了具有接裝紙9的接頭線(xiàn)26的過(guò)濾嘴香煙11,其中, 該接裝紙9由不需要的狗耳式折疊而在一端27有瑕疵(圖3c),而另一個(gè)圖像顯示了其接 裝紙9已經(jīng)被包得歪斜的過(guò)濾嘴香煙11 (圖3d)。 最后,圖3示出了過(guò)濾嘴香煙11 ,其包裝紙25具有撕裂28 (圖3e)。
參照?qǐng)D5,附圖標(biāo)記29表示介于自學(xué)習(xí)單元19和分析和比較單元21之間的方框, 該方框呈現(xiàn)出與香煙的物理性質(zhì)有關(guān)的參數(shù)P2的表格,其由自學(xué)習(xí)單元19進(jìn)行處理以供 分析和比較單元21的使用。 用來(lái)除去有缺陷的過(guò)濾嘴香煙11的排出器裝置22被安裝在上述兩個(gè)滾筒4a和 4b的下游,如圖l所示,且由在附圖標(biāo)記30表示的排出位置處運(yùn)行的氣動(dòng)裝置(未示出) 構(gòu)成。 根據(jù)本發(fā)明的通過(guò)其建立檢查裝置12以為制造給定的品牌香煙作好準(zhǔn)備的方法 包括下列步驟 在第一步中,與生產(chǎn)的香煙品牌有關(guān)的參數(shù)P1(方框A)通過(guò)操作者接口 23被載 入自學(xué)習(xí)單元19。 在第二步中,上述多個(gè)顯示"良好"香煙的圖像(方框B)通過(guò)操作者接口 23被載 入自學(xué)習(xí)單元19。 在第三步中,多個(gè)顯示有缺陷香煙的圖像(方框C)通過(guò)操作者接口 23被載入自 學(xué)習(xí)單元19 ; 在第四步中,通過(guò)自學(xué)習(xí)單元19自動(dòng)處理在先前三個(gè)步驟的過(guò)程中通過(guò)操作者 接口 23提供的數(shù)據(jù)。
8
所述第四步包括第一附屬步驟,在第一附屬步驟中,基于統(tǒng)計(jì)學(xué)為下列必要的數(shù) 據(jù)項(xiàng)目建立可接受范圍 _與吸氣槽5有關(guān)的過(guò)濾嘴香煙11的一端占據(jù)的位置(例如,具有煙草填料的端 部32),如沿縱軸方向所測(cè)量的;
-過(guò)濾嘴香煙11的直徑;-過(guò)濾嘴香煙11的外露部分7a所具有的包裝紙25的灰度級(jí);
-接裝紙9的類(lèi)型(例如,白色或是仿軟木塞圖案)。 在第四步的第二附屬步驟中,自學(xué)習(xí)單元19也將執(zhí)行進(jìn)一步的一系列操作,即
_選擇算法類(lèi)型以用于找出接裝紙9的邊緣附接到過(guò)濾嘴香煙11的外露部分7a 的位置33 ;-計(jì)算接裝紙9的灰度級(jí);-計(jì)算在其中定位過(guò)濾嘴香煙11的上述端32的搜索區(qū)域;
-計(jì)算香煙11的外露于接裝紙9的邊緣33的部分7a的長(zhǎng)度;-計(jì)算接裝紙g的長(zhǎng)度。 由第二附屬步驟中的數(shù)據(jù)處理產(chǎn)生的值是不能被操作者改變的。 最后,在第四步的第三附屬步驟中,自學(xué)習(xí)單元19計(jì)算可被操作者改變的數(shù)據(jù)項(xiàng)
目的值,例如灰度級(jí)公差閾值、搜索區(qū)域的界限以及出現(xiàn)缺陷區(qū)域的最大尺寸等等。 上面描述的基本數(shù)據(jù)、只讀數(shù)據(jù)以及可寫(xiě)入數(shù)據(jù)結(jié)合在一起以提供與生產(chǎn)的過(guò)濾
嘴香煙11的物理性質(zhì)相關(guān)的一組參數(shù)P2。 系統(tǒng)運(yùn)行時(shí),基于由自學(xué)習(xí)單元19提供的且存儲(chǔ)于表格29內(nèi)的參數(shù)P2,分析和比 較單元21將對(duì)于來(lái)自光學(xué)單元13的圖像執(zhí)行分析算法。 有利的是,存儲(chǔ)在表格29內(nèi)的參數(shù)P2可被保存到根據(jù)香煙品牌組織的中央檔案 31內(nèi),當(dāng)需要時(shí),可檢索并利用它們。 上述算法被存儲(chǔ)在分析和比較單元21內(nèi),其使用是有條件的,在某些情況下,取 決于在第四步期間由自學(xué)習(xí)單元19選取的算法類(lèi)型。 根據(jù)生產(chǎn)如何進(jìn)行且基于個(gè)人的經(jīng)驗(yàn),操作者可通過(guò)接口 23在允許改動(dòng)的地方 重新確定參數(shù)值。具體地,操作者可調(diào)整與預(yù)設(shè)值(例如,接裝紙9的長(zhǎng)度、外露部分7a的 長(zhǎng)度、撕裂28的尺寸)的一定偏離的"閾"值。 根據(jù)本發(fā)明,最后,可看到的是,在過(guò)濾嘴附接機(jī)3內(nèi)檢查過(guò)濾嘴香煙11的操作不
是如在現(xiàn)有技術(shù)方法中那樣通過(guò)比較圖像來(lái)執(zhí)行的。事實(shí)上,通過(guò)比較由自學(xué)單元19計(jì)算
的與生產(chǎn)的品牌香煙的物理性質(zhì)有關(guān)參數(shù)P2和基于從光學(xué)單元13接收的被掃描過(guò)濾嘴香
煙11的圖像由分析和比較單元21計(jì)算的基于算法的參數(shù),來(lái)實(shí)現(xiàn)檢查。 如果比較的結(jié)果指示一個(gè)或多個(gè)缺陷,檢查裝置12將引導(dǎo)排出器裝置22在有缺
陷的過(guò)濾嘴香煙經(jīng)過(guò)排出位置30時(shí)去除該有缺陷的過(guò)濾嘴香煙11。 如前序部分所述,迄今為止參照過(guò)濾嘴附接機(jī)描述的方法對(duì)于分別在過(guò)濾嘴制造 機(jī)和香煙制造機(jī)內(nèi)運(yùn)行的用于監(jiān)測(cè)過(guò)濾嘴質(zhì)量的裝置以及用于監(jiān)測(cè)香煙棒或香煙桿質(zhì)量 的裝置也是適用的。 事實(shí)上,通常操作者將利用接口 23選取大約十個(gè)"良好"過(guò)濾嘴香煙11的圖像, 即具有根據(jù)為生產(chǎn)的品牌而建立的質(zhì)量參數(shù)P3是可接受的特征的香煙的圖像。
操作者只需花幾分鐘來(lái)執(zhí)行"良好"圖像的選取,這些圖像可構(gòu)成建立存儲(chǔ)在方框 29的表格內(nèi)的參數(shù)P2所需要的方框B。 為了更精確地確定這些參數(shù)P2,可以根據(jù)遠(yuǎn)多于存儲(chǔ)在方框B中的數(shù)量的多個(gè) "良好"過(guò)濾嘴香煙ll,借助于脫機(jī)自學(xué)習(xí)單元利用遠(yuǎn)程處理器來(lái)執(zhí)行分析計(jì)算。
例如,在生產(chǎn)中的暫停期間,操作者可將100個(gè)或大約100個(gè)"良好"過(guò)濾嘴香煙 11的圖像與方框A的數(shù)據(jù)一起發(fā)送到遠(yuǎn)程處理器。 通過(guò)脫機(jī)自學(xué)習(xí)單元進(jìn)行的參數(shù)P2的分析計(jì)算所需的處理時(shí)間按比例大于聯(lián)機(jī) 自學(xué)習(xí)單元19處理較少量信息所需的時(shí)間。 完成分析計(jì)算程序后,脫機(jī)自學(xué)習(xí)單元19將參數(shù)P2保存在脫機(jī)表格中,當(dāng)方便的 時(shí)候,操作者可將表格復(fù)制到方框29的表格內(nèi)。 圖3f示出了組合過(guò)濾嘴34,即由例如三個(gè)具有不同的性質(zhì)的不同過(guò)濾嘴塞子35、 36和37組成的過(guò)濾嘴。 這種組合過(guò)濾嘴34由未示出的組合過(guò)濾嘴制造機(jī)制造,其中,該組合過(guò)濾嘴制造 機(jī)與過(guò)濾嘴附接機(jī)3在所有方面都相似,并且當(dāng)執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的第一步,即建立 監(jiān)測(cè)裝置12時(shí),考慮的參數(shù)與上述參數(shù)P1類(lèi)似。
更具體來(lái)說(shuō),考慮的參數(shù)P1涉及-組成組合過(guò)濾嘴34的單個(gè)過(guò)濾嘴塞子35、36和37的長(zhǎng)度;-過(guò)濾嘴塞子的類(lèi)型(例如,醋酸纖維素、粒料等等)。 在本例中,由自學(xué)習(xí)單元19在第四步中進(jìn)行處理的數(shù)據(jù)項(xiàng)目涉及-單個(gè)過(guò)濾嘴塞子35、36和37之間參照組合過(guò)濾嘴34的縱軸的接觸點(diǎn)的位置;-過(guò)濾嘴塞子35 、36和37的直徑;-單個(gè)過(guò)濾嘴塞子35、36和37的灰度級(jí)。 與過(guò)濾嘴附接機(jī)3相同的方式,自學(xué)習(xí)單元19處理操作者不可改變的各種數(shù)據(jù)項(xiàng) 目和那些允許改變的各種數(shù)據(jù)項(xiàng)目。 在處理簡(jiǎn)裝(因而沒(méi)有過(guò)濾嘴)的香煙的機(jī)器(未示出)的情況下,其將利用從 與過(guò)濾嘴附接機(jī)3相關(guān)的相應(yīng)參數(shù)P1和數(shù)據(jù)推斷出的參數(shù)和數(shù)據(jù)。 圖6為香煙制造機(jī)38的示意圖,所述香煙制造機(jī)38被設(shè)計(jì)成形成連續(xù)香煙桿,其
包括煙閨狀構(gòu)件39,其例如在單軌道機(jī)器(舉例來(lái)考慮)的情況下形成煙草顆粒的單個(gè)連
續(xù)流40,或在雙軌道或多軌道型機(jī)器的情況下形成兩個(gè)或多個(gè)這樣的流40。 煙草顆粒流40通過(guò)帶式輸送機(jī)41被傳送至裝飾單元42以便于通過(guò)將香煙顆粒
封裝在由附圖標(biāo)記44表示的紙料連續(xù)條內(nèi)來(lái)產(chǎn)生連續(xù)香煙桿43,該紙料的連續(xù)條44的縱
向邊緣重疊并通過(guò)粘合劑彼此固定,且產(chǎn)生了以在圖7中清楚示出的附圖標(biāo)記44a表示的
指向上的縱向接頭。 在裝飾單元42的出料口,在以附圖標(biāo)記P表示的節(jié)距處印有印字S的連續(xù)桿43 被旋轉(zhuǎn)切割裝置46分成單根香煙棒45。 沿裝飾單元下游的通道47前進(jìn),連續(xù)香煙桿43完整地被附圖標(biāo)記48表示的檢查 裝置掃描。 檢查裝置48裝備有光學(xué)單元49,該光學(xué)單元49包括從上方瞄準(zhǔn)香煙棒43的彩 色線(xiàn)掃描攝像機(jī)50以及一對(duì)鏡子51和52,例如,如專(zhuān)利EP 937978所公開(kāi)的,該對(duì)鏡子51和52定位于連續(xù)香煙桿43離開(kāi)攝像機(jī)50的相反側(cè),且彼此基本上呈120度角放置。
因此,由編碼器(未示出)引導(dǎo)以與切割裝置46同步并以印字S的節(jié)距P運(yùn)行的 光學(xué)單元49可以?huà)呙柽B續(xù)香煙桿43的整個(gè)圓柱面。 在本例中,由自學(xué)習(xí)單元19執(zhí)行的處理步驟包括為至少一個(gè)下列參數(shù)確定可接
受范圍的第一附屬步驟 _香煙棒43的直徑; _用于香煙棒43的包裝紙條44的灰度級(jí)。 由自學(xué)習(xí)單元19執(zhí)行的處理步驟包括計(jì)算用于形成香煙桿43的包裝紙44的灰 度級(jí)的第二附屬步驟。 應(yīng)用于連續(xù)桿型香煙制造機(jī)的方法以上述用于處理離散圓柱棒形式的煙制品的 機(jī)器同樣的方式進(jìn)行,隨后的步驟為處理并記憶參數(shù)P2,然后根據(jù)存儲(chǔ)的參數(shù)P2,利用分 析和比較單元21來(lái)處理與編碼器發(fā)出的定時(shí)脈沖同步運(yùn)行的光學(xué)單元13在生產(chǎn)期間獲得 并被發(fā)送到分析和比較單元21的煙制品的圖像。
權(quán)利要求
一種在用于制造煙制品的機(jī)器內(nèi)建立并管理檢查裝置的方法,其特征在于,所述方法包括下列步驟-將與表示生產(chǎn)的具體品牌的煙制品的特征的預(yù)定參數(shù)(P1)有關(guān)的數(shù)據(jù)加載入自學(xué)習(xí)單元(19);-將包括煙制品的多個(gè)有意義的圖像的數(shù)據(jù)加載入所述自學(xué)習(xí)單元(19);-處理加載入所述自學(xué)習(xí)單元(19)的數(shù)據(jù)以確定與生產(chǎn)的煙制品的物理性質(zhì)有關(guān)的參數(shù)(P2);-在表格(29)中保存并存儲(chǔ)所述與生產(chǎn)的煙制品的物理性質(zhì)有關(guān)的參數(shù)(P2);-基于所述存儲(chǔ)的參數(shù)(P2),利用分析和比較單元(21)處理在生產(chǎn)期間由所述分析和比較單元(21)從光學(xué)單元(13)接收的所制造的煙制品的圖像。
2. 如權(quán)利要求l所述的方法,其特征在于,所述所制造的煙制品的圖像由所述光學(xué)單元(13)獲得,所述光學(xué)單元(13)包括至少一個(gè)線(xiàn)掃描攝像機(jī)(14,15)并且在操作中與由編碼器發(fā)出的定時(shí)脈沖同步。
3. 如權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,包括由操作者利用操作者接口 (23)執(zhí)行的選擇煙制品的有意義的圖像的步驟。
4. 如權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述有意義的圖像與具有為生產(chǎn)的煙制品建立的預(yù)定質(zhì)量參數(shù)(P3)的煙制品有關(guān)。
5. 如權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述有意義的圖像與通過(guò)與預(yù)定質(zhì)量參數(shù)(P3)中的至少一個(gè)比較可識(shí)別為有缺陷的煙制品有關(guān)。
6. 如權(quán)利要求4或5所述的方法,其特征在于,包括以下步驟所述與生產(chǎn)的煙制品的物理性質(zhì)有關(guān)且填在所述表格(29)中的參數(shù)(P2)保存到中央檔案(31)。
7. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,包括以下步驟操作者在機(jī)器的運(yùn)行期間可通過(guò)操作者接口 (23)介入,以改變所述與生產(chǎn)的煙制品的物理性質(zhì)有關(guān)的參數(shù)(P2)中的至少一個(gè)。
8. 如權(quán)利要求l-7所述的方法,其特征在于,所述機(jī)器為單軌道或多軌道香煙制造機(jī)(2),通過(guò)其形成連續(xù)香煙桿并切割成離散的香煙棒(7)。
9. 權(quán)利要求l-7所述的方法,其特征在于,所述機(jī)器為單軌道或多軌道過(guò)濾嘴制造機(jī)(2),通過(guò)其形成連續(xù)過(guò)濾嘴桿并切割成離散的過(guò)濾嘴棒(8)。
10. 如權(quán)利要求l-7所述的方法,其特征在于,所述機(jī)器為設(shè)計(jì)成制造組合過(guò)濾嘴的類(lèi)型的過(guò)濾嘴制造機(jī)。
11. 如權(quán)利要求l-7所述的方法,其特征在于,所述機(jī)器為處理簡(jiǎn)裝無(wú)過(guò)濾嘴香煙的機(jī)器。
12. 如權(quán)利要求l-7所述的方法,其特征在于,所述機(jī)器為制造過(guò)濾嘴香煙的機(jī)器或過(guò)濾嘴附接機(jī)(3)。
13. 如權(quán)利要求11或12所述的方法,其特征在于,由所述自學(xué)習(xí)單元(19)執(zhí)行的所述處理步驟包括確定各種數(shù)據(jù)項(xiàng)目中的至少一個(gè)的可接受范圍的第一附屬步驟,所述各種數(shù)據(jù)項(xiàng)目包括在機(jī)器的各自槽(5)中的過(guò)濾嘴香煙(11)的一端(32)參照該香煙的縱軸所占據(jù)的位置;所述過(guò)濾嘴香煙(11)的直徑;所述過(guò)濾嘴香煙(11)的包裝紙(25)的灰度級(jí);還確定將過(guò)濾嘴件附接到香煙所用的接裝紙(9)的類(lèi)型。
14. 如權(quán)利要求13所述的方法,其特征在于,由所述自學(xué)習(xí)單元(19)執(zhí)行的所述處理步驟包括第二附屬步驟選擇用于確定將所述接裝紙(9)的邊緣附接到過(guò)濾嘴香煙(11)的位置(33)的算法;計(jì)算所述接裝紙(9)的灰度級(jí);計(jì)算在其中定位香煙(7)的所述端(32)的搜索區(qū)域;計(jì)算過(guò)濾嘴香煙(11)的外露于所述接裝紙(9)的邊緣的部分(7a)的長(zhǎng)度;計(jì)算所述接裝紙(9)的長(zhǎng)度。
15. 如權(quán)利要求14所述的方法,其特征在于,由所述自學(xué)習(xí)單元(19)執(zhí)行的所述處理步驟包括第三附屬步驟計(jì)算可被操作者經(jīng)由操作者接口 (23)改變的數(shù)據(jù)項(xiàng)目,其包括所述與煙制品的物理性質(zhì)有關(guān)的參數(shù)(P2)中的一個(gè)或多個(gè)的可接受值。
16. 如權(quán)利要求13-15所述的方法,其特征在于,所述預(yù)定參數(shù)(Pl)與以下項(xiàng)有關(guān)所述過(guò)濾嘴香煙(11)被所述接裝紙(9)覆蓋的部分的長(zhǎng)度;所述過(guò)濾嘴香煙(11)外露于所述接裝紙(9)的部分(7a)的長(zhǎng)度;印在所述過(guò)濾嘴香煙(11)的外露于所述接裝紙(9)的部分(7a)上的印字(S)的兩個(gè)極限位置。
17. 如權(quán)利要求8和9所述的方法,其特征在于,由所述自學(xué)習(xí)單元(19)執(zhí)行的所述處理步驟包括確定至少以下項(xiàng)的可接受范圍的第一附屬步驟所述連續(xù)桿(43)的直徑,或用于形成所述連續(xù)桿(43)的包裝紙(44)條的灰度級(jí)。
18. 如權(quán)利要求17所述的方法,其特征在于,由所述自學(xué)習(xí)單元(19)執(zhí)行的所述處理步驟包括計(jì)算用于形成所述連續(xù)桿(43)的包裝紙(44)條的灰度級(jí)的第二附屬步驟。
19. 如權(quán)利要求18所述的方法,其特征在于,由所述自學(xué)習(xí)單元(19)執(zhí)行的所述處理步驟包括第三附屬步驟計(jì)算可被操作者經(jīng)由操作者接口 (23)改變的數(shù)據(jù)項(xiàng)目,其包括所述與煙制品的物理性質(zhì)有關(guān)的參數(shù)(P2)中的一個(gè)或多個(gè)的可接受值。
20. 如權(quán)利要求17-19所述的方法,其特征在于,所述預(yù)定參數(shù)(Pl)與以下項(xiàng)有關(guān)印字(S)在所述連續(xù)桿(43)上從一個(gè)到下一個(gè)的的印制節(jié)距;所述印字(S)的顏色。
21. 如權(quán)利要求10所述的方法,其特征在于,由所述自學(xué)習(xí)單元(19)執(zhí)行的所述處理步驟包括確定各種數(shù)據(jù)項(xiàng)目中的至少一個(gè)的可接受范圍的第一附屬步驟,所述各種數(shù)據(jù)項(xiàng)目包括各單個(gè)過(guò)濾嘴塞子(35,36,37)之間參照組合過(guò)濾嘴(34)的縱軸的接觸點(diǎn)的位置;所述過(guò)濾嘴塞子(35, 36, 37)的直徑;單個(gè)過(guò)濾嘴塞子(35, 36, 37)的灰度級(jí)。
22. 如權(quán)利要求21所述的方法,其特征在于,由所述自學(xué)習(xí)單元(19)執(zhí)行的所述處理步驟包括第二附屬步驟計(jì)算定位組合過(guò)濾嘴(34)的兩端的位置;計(jì)算單個(gè)過(guò)濾嘴塞子(35,36,37)的長(zhǎng)度;計(jì)算單個(gè)過(guò)濾嘴塞子(35, 36, 37)的灰度級(jí)。
23. 如權(quán)利要求22所述的方法,其特征在于,由所述自學(xué)習(xí)單元(19)執(zhí)行的所述處理步驟包括第三附屬步驟計(jì)算可被操作者經(jīng)由操作者接口 (23)改變的數(shù)據(jù)項(xiàng)目,其包括所述與煙制品的物理性質(zhì)有關(guān)的參數(shù)(P2)中的一個(gè)或多個(gè)的可接受值。
24. 如權(quán)利要求21-23所述的方法,其特征在于,所述預(yù)定參數(shù)(PI)與以下項(xiàng)有關(guān)組成組合過(guò)濾嘴(34)的各單個(gè)過(guò)濾嘴塞子(35,36,37)的長(zhǎng)度;過(guò)濾嘴塞子的類(lèi)型。
全文摘要
一種制造過(guò)濾嘴香煙(11)的機(jī)器(1)包括由一種方法建立并管理的檢查裝置(12),所述方法包括以下步驟將與表示生產(chǎn)的具體過(guò)濾嘴香煙(11)的特征的預(yù)定參數(shù)(P1)有關(guān)的數(shù)據(jù)加載入自學(xué)習(xí)單元(19);將包括過(guò)濾嘴香煙(11)的參考圖像的數(shù)據(jù)加載入所述自學(xué)習(xí)單元(19);處理加載入所述自學(xué)習(xí)單元(19)的數(shù)據(jù)以確定與過(guò)濾嘴香煙(11)的物理性質(zhì)有關(guān)的參數(shù)(P2);在表格(29)中存儲(chǔ)這些參數(shù);基于存儲(chǔ)的參數(shù)(P2),利用分析和比較單元(21)處理在生產(chǎn)過(guò)程中由該分析和比較單元(21)從光學(xué)單元(13)接收的所制造的過(guò)濾嘴香煙(11)的圖像。
文檔編號(hào)A24C5/34GK101744363SQ20091026156
公開(kāi)日2010年6月23日 申請(qǐng)日期2009年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月18日
發(fā)明者E·奧斯蒂, M·庫(kù)皮尼 申請(qǐng)人:吉地股份公司