一種回轉式香蕉落梳裝置的制作方法

本發(fā)明涉及香蕉落梳的技術領域，尤其是指一種回轉式香蕉落梳裝置。

背景技術：

目前，國內、外在香蕉產后處理方面機械化應用水平相對較低，尤其在香蕉落梳機械設備方面，基本采用人工手動落梳的方式。該作業(yè)方式勞動強度大、作業(yè)效率較低、易造成香蕉表皮磨損；隨著香蕉產后處理貨運系統(tǒng)的建立和不斷完善，急需研制出機械化落梳香蕉的裝置。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供了一種結構緊湊簡單、操作簡便、質量輕、方便移動、減少體力勞動、保障作業(yè)安全及提高作業(yè)效率的回轉式香蕉落梳裝置，該裝置可有效進行香蕉的機械化落梳作業(yè)，驗證各相關參數(shù)對落梳效果的影響。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的技術方案為：一種回轉式香蕉落梳裝置，包括蕉穗升降機構、果軸夾持機構、回轉式落梳刀具，所述蕉穗升降機構包括機架、第一電機、聯(lián)軸器、帶座軸承、絲桿、絲桿螺母、螺母座、三角形支架、連接板、光軸、直線滑塊、固定塊，所述第一電機安裝在機架上，該第一電機通過聯(lián)軸器與絲桿相連，帶動絲桿做回轉運動，即絲桿傳動，所述絲桿的兩端通過帶座軸承豎直安裝在機架上，該絲桿的兩側安裝有兩根對稱的光軸，所述光軸的兩端通過帶座軸承豎直安裝在機架上，所述絲桿上安裝有絲桿螺母，所述絲桿螺母上安裝有螺母座，所述光軸上安裝有多個直線滑塊，兩根光軸通過直線滑塊向外延伸有兩個三角形支架，該兩個三角形支架形狀一致，且向外延伸的頂點通過固定塊連接在一起，構成雙三角形支架結構，所述絲桿螺母上固定有連接板，所述連接板的兩端固定在兩根光軸的直線滑塊上，所述果軸夾持機構安裝在固定塊上，用于夾持蕉穗穗桿，該果軸夾持機構在蕉穗升降機構的帶動下進行蕉穗升降工作；所述回轉式落梳刀具包括第二電機、第一齒輪、第二齒輪、圓形刀盤、落梳刀、組合刀架、軸承及軸承座，所述第二電機安裝在機架上，該第二電機的轉軸上安裝有第一齒輪，所述第二齒輪通過軸承及軸承座水平安裝在機架上，并與第一齒輪相嚙合，所述圓形刀盤固定安裝在第二齒輪的端面上，能隨第二齒輪一起轉動，該圓形刀盤的中間部分開有供蕉穗穗桿穿過的圓孔，所述組合刀架有兩套對稱安裝在圓形刀盤的圓孔兩側，能隨圓形刀盤一起轉動，所述落梳刀有兩把相向對置地安裝在該兩套組合刀架上，并垂直于圓形刀盤，所述組合刀架能夠拉動落梳刀在圓形刀盤的徑向上平移，進而控制兩把落梳刀的回轉半徑，使得兩把落梳刀能夠適應香蕉穗桿直徑的變化自動調節(jié)回轉半徑，達到自適應落梳的目的。

所述組合刀架包括拉桿、限位控制片、方鋼管、彈簧、仿形方鋼，所述方鋼管水平安裝在圓形刀盤上，所述仿形方鋼的一端置于方鋼管中，并與拉桿伸進方鋼管中的一端相連接，該拉桿的另一端外伸出方鋼管，供人手拉動拉桿以控制仿形方鋼的運動，所述拉桿通過安裝限位控制片進行限位，所述彈簧套裝在伸進方鋼管中的那部分拉桿段上，并抵觸于仿形方鋼，為仿形方鋼提供向外的彈力，所述仿形方鋼的另一端朝圓孔方向外伸出方鋼管與落梳刀連接，通過組合刀架能夠控制兩把落梳刀的回轉半徑，一方面，通過拉桿控制仿形方鋼的運動，有利于初始放入蕉穗時，利用拉桿撐開兩把落梳刀的內部空間，方便穗桿放入落梳刀工作部件，另一方面，落梳刀在回轉的過程中，組合刀架內的彈簧會推動仿形方鋼向內夾緊，進而使得兩把落梳刀能夠適應香蕉穗桿直徑的變化自動調節(jié)回轉半徑，達到自適應落梳的目的。

所述回轉式香蕉落梳裝置還包括有蕉梳運移機構，用于輸送經回轉式落梳刀具落梳后的蕉梳。

所述第一電機為剎車電機，在斷電的情況下電機軸不旋轉，使得蕉穗升降機構具有自鎖的功能，保證在夾持和升降蕉穗過程中操作的安全性。

所述果軸夾持機構具有夾緊自鎖的功能，采用差動螺旋傳動控制其橡膠爪夾緊蕉穗穗桿，達到快速夾持蕉穗穗桿的目的。

所述蕉梳運移機構采用兩組輸送帶在同一平面的兩個方向輸送蕉梳，達到蕉梳平面雙向輸送的目的。

所述機架的底部帶有腳輪。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，具有如下優(yōu)點與有益效果：

1、與傳統(tǒng)的手工落梳相比，機械落梳保證香蕉落梳效果符合市場上批發(fā)零售的具體要求，落梳質量穩(wěn)定、可靠。

2、機械落梳可減少工人工作的體力勞動強度。

3、機械落梳可減少工人數(shù)量，降低生產成本。

4、采用機械落梳，可縮短加工周期，提高香蕉產后處理效率。

5、與手工落梳相比，機械落梳整個落梳過程沒有香蕉的相互碰撞，可有效減少香蕉機械損傷，提高香蕉果的整體美觀性。

6、進行蕉穗落梳時，機械能耗小，成本低，有利于節(jié)能環(huán)保。

總之，整個香蕉落梳過程速度快，能耗小，整體機械輕小，操作安全簡便，可以在香蕉園附近有限的條件下使用，有利于推進香蕉產業(yè)產后處理機械化水平。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述回轉式香蕉落梳裝置的軸視圖。

圖2為本發(fā)明所述回轉式香蕉落梳裝置的主視圖。

圖3為本發(fā)明所述回轉式香蕉落梳裝置的俯視圖。

圖4為本發(fā)明所述蕉穗升降機構的軸視圖。

圖5為本發(fā)明所述蕉穗升降機構的主視圖。

圖6為本發(fā)明所述蕉穗升降機構的側視圖。

圖7為本發(fā)明所述蕉穗升降機構的俯視圖。

圖8為本發(fā)明所述回轉式落梳刀具的主視圖。

圖9為本發(fā)明所述回轉式落梳刀具的俯視圖。

圖10為本發(fā)明所述組合刀架的三維模型圖。

圖11為本發(fā)明所述果軸夾持機構的軸視圖。

圖12為本發(fā)明所述蕉梳運移機構的軸視圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發(fā)明作進一步說明。

參見圖1至圖10所示，本實施例所述的回轉式香蕉落梳裝置，包括蕉穗升降機構、果軸夾持機構2、回轉式落梳刀具、蕉梳運移機構4，所述蕉穗升降機構包括帶有腳輪101-1的機架101、第一電機102、聯(lián)軸器103、帶座軸承104、絲桿105、絲桿螺母106、螺母座107、三角形支架108、連接板109、光軸110、直線滑塊111、固定塊112，所述第一電機102安裝在機架101上，該第一電機102通過聯(lián)軸器103與絲桿105相連，帶動絲桿105做回轉運動，即絲桿傳動，所述絲桿105的兩端通過帶座軸承104豎直安裝在機架101上，該絲桿105的兩側安裝有兩根對稱的光軸110，所述光軸110的兩端通過帶座軸承104豎直安裝在機架101上，所述絲桿105上安裝有絲桿螺母106，所述絲桿螺母106上安裝有螺母座107，所述光軸110上安裝有多個直線滑塊111，兩根光軸110通過直線滑塊111向外延伸有兩個三角形支架108，該兩個三角形支架108形狀一致，且向外延伸的頂點通過固定塊112連接在一起，構成雙三角形支架結構，所述絲桿螺母106上固定有連接板109，所述連接板109的兩端固定在兩根光軸110的直線滑塊111上。所述第一電機102為剎車電機，保證未啟動時，該蕉穗升降機構具有自鎖的功能，防止果軸夾持機構2夾持蕉穗后，出現(xiàn)絲桿回轉、蕉穗下行撞擊機架而造成蕉梳機械損傷。整個蕉穗升降過程速度快，效率高，能耗小，損失低，升降效果良好，可以在香蕉機械化產后處理生產線上使用。

所述果軸夾持機構2安裝在蕉穗升降機構的固定塊112上，用于夾持蕉穗穗桿，該果軸夾持機構2在蕉穗升降機構的帶動下進行蕉穗升降工作，該果軸夾持機構2具體是采用差動螺旋傳動控制其橡膠爪夾緊蕉穗穗桿，差動螺旋傳動具有自鎖的特點，達到快速又安全夾持蕉穗穗桿的目的。整個夾持蕉穗穗桿過程速度快，效率高，能耗小，損失低，夾持效果良好，可以在香蕉機械化產后處理生產線上使用。該果軸夾持機構2的整體結構參見圖11所示。

所述回轉式落梳刀具包括第二電機301、第一齒輪302、第二齒輪303、圓形刀盤304、落梳刀305、組合刀架306、軸承及軸承座，所述第二電機301安裝在機架101上，該第二電機301的轉軸上安裝有第一齒輪302，所述第二齒輪303通過軸承及軸承座水平安裝在機架101上，并與第一齒輪302相嚙合，所述圓形刀盤304固定安裝在第二齒輪303的端面上，能隨第二齒輪303一起轉動，該圓形刀盤304的中間部分開有供蕉穗穗桿穿過的圓孔，所述組合刀架306有兩套對稱安裝在圓形刀盤304的圓孔兩側，能隨圓形刀盤304一起轉動，所述組合刀架306包括拉桿306-1、限位控制片306-2、方鋼管306-3、彈簧306-4、仿形方鋼306-5，所述方鋼管306-3水平安裝在圓形刀盤304上，所述仿形方鋼306-5的一端置于方鋼管306-3中，并與拉桿306-1伸進方鋼管306-3中的一端相連接，該拉桿306-1的另一端外伸出方鋼管306-3，供人手拉動306-1拉桿以控制仿形方鋼306-5的運動，所述拉桿306-1通過安裝限位控制片306-2進行限位，所述彈簧306-4套裝在伸進方鋼管306-3中的那部分拉桿段上，并抵觸于仿形方鋼306-5，為仿形方鋼306-5提供向外的彈力，所述仿形方鋼306-5的另一端朝圓孔方向外伸出方鋼管306-3與落梳刀305連接，所述落梳刀305垂直于圓形刀盤304，該兩套組合刀架306分別安裝有一把落梳刀305，工作時，首先啟動第二電機301，第二電機301帶動第一齒輪302轉動，第一齒輪302帶動第二齒輪303轉動，第二齒輪303使得圓形刀盤304轉動，從而帶動落梳刀305做回轉運動，通過組合刀架306能夠控制兩把落梳刀305的回轉半徑，一方面，通過拉桿306-1控制仿形方鋼306-5的運動，有利于初始放入蕉穗時，利用拉桿306-1撐開兩把落梳刀305的內部空間，方便穗桿放入落梳刀工作部件，另一方面，落梳刀305在回轉的過程中，組合刀架306內的彈簧306-4會推動仿形方鋼306-5向內夾緊，進而使得兩把落梳刀305能夠適應香蕉穗桿直徑的變化自動調節(jié)回轉半徑，達到自適應落梳的目的。

所述蕉梳運移機構4裝于機架101上，用于輸送經回轉式落梳刀具落梳后的蕉梳，具體是采用兩組輸送帶在同一平面的兩個方向輸送蕉梳，達到蕉梳平面雙向輸送的目的。整個香蕉輸送過程速度快，效率高，能耗小，損失低，輸送效果良好，可以在香蕉機械化產后處理生產線上使用。該蕉梳運移機構4的整體結構參見圖12所示。

上述回轉式香蕉落梳裝置的落梳方式為：將香蕉穗從香蕉樹上砍下后，運送至本回轉式香蕉落梳裝置旁，由果軸夾持機構將香蕉穗桿一端夾緊，再將未夾持端放入圓形刀盤的圓孔內，然后啟動，在回轉式落梳刀具和蕉穗升降機構、果軸夾持機構的聯(lián)合作用下逐梳落梳香蕉，落梳后的香蕉果梳降落在蕉梳運移機構上，再由蕉梳運移機構將其運送至消毒、清洗設備。整個香蕉落梳過程速度快，能耗小，整體機械輕小，可以在香蕉園附近有限的條件下使用，采用。總之，本發(fā)明的整個裝置結構緊湊，效率高、精度高、損失小、質量輕，方便移動，有利于機械化落梳香蕉，操作安全省力，值得推廣。

以上所述之實施例子只為本發(fā)明之較佳實施例，并非以此限制本發(fā)明的實施范圍，故凡依本發(fā)明之形狀、原理所作的變化，均應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍內。