一種全自動蛋卷機(jī)及其生產(chǎn)蛋卷的方法與流程

本發(fā)明涉及一種食品加工機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種全自動蛋卷機(jī)及其生產(chǎn)蛋卷的方法。

背景技術(shù)：

蛋卷是一種圓柱形的餅，由于風(fēng)味獨(dú)特，口感極佳而深受人們喜愛，然而，也正是因?yàn)樗耐庑问菆A形，很難實(shí)現(xiàn)全自動機(jī)械化生產(chǎn)，之前蛋卷的生產(chǎn)工藝大多采用人工卷餅，對工人的技術(shù)熟練程度要求較高，人工卷餅效率較低，卷餅的質(zhì)量得不到保障，往往廢品產(chǎn)出率較高、大大的浪費(fèi)了原料，并增加了生產(chǎn)成本。

為了解決以上問題，有人提出了一種全自動生產(chǎn)蛋卷的設(shè)備，這個設(shè)備通過爐盤的轉(zhuǎn)動或輥棒的移動，實(shí)現(xiàn)爐盤與輥棒之間的相對運(yùn)動，再在輥棒上增加錐齒，從而實(shí)現(xiàn)單層蛋卷的全自動制作，然而，由于輥棒上沒有動力，無法實(shí)現(xiàn)多層蛋卷的卷制，因此，有必要提出一種全自動蛋卷機(jī)，解決以上問題。

本發(fā)明提出一種全自動蛋卷機(jī)及其生產(chǎn)蛋卷的方法，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械化全自動生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高，減輕了人力勞動成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種全自動蛋卷機(jī)及其生產(chǎn)蛋卷的方法，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械化全自動生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高，減輕了人力勞動成本。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種全自動蛋卷機(jī)，包括旋轉(zhuǎn)工作臺、控制臺、下料機(jī)構(gòu)、開爐機(jī)構(gòu)、蛋卷制作機(jī)構(gòu)、儲餅機(jī)構(gòu)以及滑軌，所述下料機(jī)構(gòu)、開爐機(jī)構(gòu)、蛋卷制作機(jī)構(gòu)及儲餅機(jī)構(gòu)依次設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)工作臺周圍并與所述控制臺相連接，所述下料機(jī)構(gòu)至少包括注漿機(jī)構(gòu)，所述蛋卷制作機(jī)構(gòu)包括蛋皮對折機(jī)構(gòu)及蛋卷卷制機(jī)構(gòu)，所述蛋皮對折機(jī)構(gòu)包括第一翻轉(zhuǎn)刀、第二翻轉(zhuǎn)刀以及壓柱，所述蛋卷卷制機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手、移動絲桿、軌道、電機(jī)及旋轉(zhuǎn)器桿，所述機(jī)械手與所述移動絲桿及軌道相連接，所述機(jī)械手包括輥棒、壓棒以及鏟刀；

所述旋轉(zhuǎn)工作臺上設(shè)置有若干個爐盤，所述爐盤包括至少一個注漿爐盤、至少一個加熱爐盤以及至少兩個制卷爐盤。

優(yōu)選地，所述電機(jī)為空心電機(jī)，所述空心電機(jī)所述機(jī)械手相連接，所述輥棒位于所述機(jī)械手的中央?yún)^(qū)域與所述空心電機(jī)相連接。

優(yōu)選地，所述壓棒及所述鏟刀位于所述輥棒的同側(cè)，所述輥棒的高度高于所述壓棒及所述鏟刀的高度，所述輥棒設(shè)置于所述空心電機(jī)內(nèi)部，所述電機(jī)驅(qū)動所述輥棒轉(zhuǎn)動，所述壓棒與所述旋轉(zhuǎn)器桿相連接，所述旋轉(zhuǎn)器桿驅(qū)動所述壓棒來回翻轉(zhuǎn)，所述機(jī)械手與所述移動絲桿相連接，所述移動絲桿驅(qū)動所述機(jī)械手來回運(yùn)動，所述軌道呈斜坡狀并與所述機(jī)械手相連接。

優(yōu)選地，所述下料機(jī)構(gòu)包括注漿機(jī)構(gòu)，所述注漿機(jī)構(gòu)包括儲漿桶以及設(shè)置于所述儲漿桶底部的引流管；或者，

所述下料結(jié)構(gòu)包括注漿機(jī)構(gòu)及下菜機(jī)構(gòu)，所述注漿機(jī)構(gòu)包括儲漿桶以及設(shè)置于所述儲漿桶底部的引流管，所述下菜機(jī)構(gòu)包括儲菜桶及吸頭。

優(yōu)選地，所述開爐機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動軸及轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)動軸相連接，并驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述蛋皮對折機(jī)構(gòu)包括第一翻轉(zhuǎn)刀、第二翻轉(zhuǎn)刀、壓柱以及對折驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述對折驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及壓柱驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述第一翻轉(zhuǎn)刀及第二翻轉(zhuǎn)刀相連接，并驅(qū)動所述第一翻轉(zhuǎn)刀及第二翻轉(zhuǎn)刀翻轉(zhuǎn)180°，所述平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述第一翻轉(zhuǎn)刀及第二翻轉(zhuǎn)刀相連接，并驅(qū)動所述第一翻轉(zhuǎn)刀及第二翻轉(zhuǎn)刀做前進(jìn)及后退平移運(yùn)動，所述壓柱驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述壓柱相連接，并驅(qū)動所述壓柱上下運(yùn)動。

優(yōu)選地，還包括清理機(jī)構(gòu)，所述清理機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述儲餅機(jī)構(gòu)與所述下料機(jī)構(gòu)之間，所述清理機(jī)構(gòu)的長度大于或等于所述爐盤的直徑，其下表面的高度小于或等于所述爐盤上表面的高度，所述清盤機(jī)構(gòu)的下表面設(shè)置有硅膠。

一種基于所述的全自動蛋卷機(jī)的生產(chǎn)蛋卷的方法，包括以下步驟：

S1下料：準(zhǔn)備好生產(chǎn)蛋卷所需的原料，置于所述下料機(jī)構(gòu)中，下料機(jī)構(gòu)將原料置于所述注漿爐盤上；

S2 壓平加熱：S1下料步驟完成之后，旋轉(zhuǎn)工作臺旋轉(zhuǎn)，爐盤完全合上，壓平所述蛋液，所述控制臺控制所述爐盤的加熱溫度;

S3 開爐：S2壓平加熱步驟完成后，旋轉(zhuǎn)臺繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，所述爐盤到達(dá)開爐機(jī)構(gòu)后，采用開爐機(jī)構(gòu)將所述爐盤打開，得到滯留在所述爐盤上的蛋皮;

S4 對折：S3開爐步驟完成后，采用所述蛋皮對折機(jī)構(gòu)的第一翻轉(zhuǎn)刀對蛋皮進(jìn)行一次對折，所述壓柱壓住一次對折后的蛋皮，第一翻轉(zhuǎn)刀復(fù)位，采用第二翻轉(zhuǎn)刀對蛋皮進(jìn)行二次對折，所述壓柱壓住二次對折后的蛋皮，第二翻轉(zhuǎn)刀復(fù)位;

S5 卷餅：S4對折步驟完成后，機(jī)械手向前向下移動，所述鏟刀鏟起二次對折后的蛋皮，所述鏟刀及壓棒位于所述蛋皮的下方，壓棒從所述輥棒的一側(cè)翻轉(zhuǎn)至另一側(cè)，二次對折后的蛋皮被三次對折，壓棒復(fù)位，輥棒帶動三次對折后的蛋皮逐漸向前向上滾動，待三次對折后的蛋皮完全被卷起后，所述機(jī)械手復(fù)位，得到蛋卷;

S6 儲餅：S5卷餅步驟完成后得到蛋卷，夾具向前運(yùn)動，機(jī)械手向上運(yùn)動，夾具夾緊蛋卷后復(fù)位，再放開蛋卷，蛋卷掉落至儲餅機(jī)構(gòu)中，完成了蛋卷的自動化生產(chǎn)及暫存。

優(yōu)選地，包括以下步驟：

S1下料：準(zhǔn)備好生產(chǎn)蛋卷所需的原料，置于所述下料機(jī)構(gòu)中，下料機(jī)構(gòu)將原料置于所述注漿爐盤上；

所述下料步驟包括兩個步驟：

S11 下紫菜：將準(zhǔn)備好的紫菜置于所述下菜機(jī)構(gòu)中，并通過所述下菜機(jī)構(gòu)將紫菜置于所述注漿爐盤上；

S12 注漿：將紫菜置于所述注漿爐盤上后，將準(zhǔn)備好的蛋液置于所述注漿機(jī)構(gòu)中，通過注漿機(jī)構(gòu)將蛋液注入所述注漿爐盤上，紫菜位于蛋液的下方；

S2 壓平加熱：S1下料步驟完成之后，旋轉(zhuǎn)工作臺旋轉(zhuǎn)，爐盤完全合上，壓平所述蛋液，所述控制臺控制所述爐盤的加熱溫度；

S3 開爐：S2壓平加熱步驟完成后，旋轉(zhuǎn)臺繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，所述爐盤到達(dá)開爐機(jī)構(gòu)后，采用開爐機(jī)構(gòu)將所述爐盤打開，得到滯留在所述爐盤上的蛋皮；

S4 對折：S3開爐步驟完成后，采用所述蛋皮對折機(jī)構(gòu)的第一翻轉(zhuǎn)刀對蛋皮進(jìn)行一次對折，所述壓柱壓住一次對折后的蛋皮，第一翻轉(zhuǎn)刀復(fù)位，采用第二翻轉(zhuǎn)刀對蛋皮進(jìn)行二次對折，所述壓柱壓住二次對折后的蛋皮，第二翻轉(zhuǎn)刀復(fù)位；

S5 卷餅：S4對折步驟完成后，機(jī)械手向前向下移動，所述鏟刀鏟起二次對折后的蛋皮，所述鏟刀及壓棒位于所述蛋皮的下方，壓棒從所述輥棒的一側(cè)翻轉(zhuǎn)至另一側(cè)，二次對折后的蛋皮被三次對折，壓棒復(fù)位，輥棒帶動三次對折后的蛋皮逐漸向前向上滾動，待三次對折后的蛋皮完全被卷起后，所述機(jī)械手復(fù)位，得到蛋卷；

S6 儲餅：S5卷餅步驟完成后得到蛋卷，夾具向前運(yùn)動，機(jī)械手向上運(yùn)動，夾具夾緊蛋卷后復(fù)位，再放開蛋卷，蛋卷掉落至儲餅機(jī)構(gòu)中，完成了蛋卷的自動化生產(chǎn)及暫存；

優(yōu)選地， S6儲餅步驟完成以后，所述旋轉(zhuǎn)工作臺繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，所述爐盤經(jīng)過所述清盤機(jī)構(gòu)，清理所述爐盤表面的蛋卷殘?jiān)?/p>

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：

1、本發(fā)明提供的全自動蛋卷機(jī)，設(shè)置有旋轉(zhuǎn)工作臺、控制臺、下料機(jī)構(gòu)、開爐機(jī)構(gòu)、蛋卷制作機(jī)構(gòu)、儲餅機(jī)構(gòu)以及滑軌，將蛋卷多次對折之后，在采用安裝在電機(jī)上的輥棒，實(shí)現(xiàn)卷餅，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化生產(chǎn)多層蛋卷及蛋卷的暫存，減小了勞動力成本及人工勞動強(qiáng)度，生產(chǎn)效率高。

2、本發(fā)明提供的全自動蛋卷機(jī)，所述儲餅機(jī)構(gòu)與所述下料機(jī)構(gòu)之間還設(shè)置有清理機(jī)構(gòu)，所述清盤機(jī)構(gòu)的下表面設(shè)置有硅膠，用于清理殘留在下盤表面的蛋卷碎渣，防止污染新一輪制作蛋卷。

3、本發(fā)明提供的全自動蛋卷機(jī)，所述輥棒的表面設(shè)置有粗糙結(jié)構(gòu)，防止輥棒的表面太過光滑，無法帶動蛋皮一起滾動。

4、本發(fā)明提供的全自動蛋卷機(jī)，由于機(jī)械手與具有斜坡的軌道連接，平移過程中逐漸上升，由于蛋卷在卷制的過程中，厚度越來越大，從而在所述爐盤與所述輥棒之間給蛋卷預(yù)留了足夠的空間，防止蛋卷被壓碎。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提供的全自動蛋卷機(jī)的立體圖；

圖2為本發(fā)明提供的全自動蛋卷機(jī)的注漿機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖3為本發(fā)明提供的全自動蛋卷機(jī)的下菜機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖4為本發(fā)明提供的全自動蛋卷機(jī)的開爐機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖5為本發(fā)明提供的全自動蛋卷機(jī)的蛋卷卷制機(jī)構(gòu)及儲餅機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖6為本發(fā)明提供的全自動蛋卷機(jī)的蛋皮對折機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖7為本發(fā)明提供的全自動蛋卷機(jī)的蛋卷卷制機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖8為本發(fā)明提供的基于全自動蛋卷機(jī)生產(chǎn)蛋卷的方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和優(yōu)選實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

如圖1-7所示，一種全自動蛋卷機(jī)，包括旋轉(zhuǎn)工作臺1、控制臺2、下料機(jī)構(gòu)3、開爐機(jī)構(gòu)4、蛋卷制作機(jī)構(gòu)5、儲餅機(jī)構(gòu)6以及滑軌7，所述下料機(jī)構(gòu)3、開爐機(jī)構(gòu)4、蛋卷制作機(jī)構(gòu)5及儲餅機(jī)構(gòu)6依次設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)工作臺1周圍并與所述控制臺2相連接，所述下料機(jī)構(gòu)3至少包括注漿機(jī)構(gòu)31，所述蛋卷制作機(jī)構(gòu)5包括蛋皮對折機(jī)構(gòu)51及蛋卷卷制機(jī)構(gòu)52，所述蛋皮對折機(jī)構(gòu)51至少包括第一翻轉(zhuǎn)刀511、第二翻轉(zhuǎn)刀512以及壓柱513，所述蛋卷卷制機(jī)構(gòu)52包括機(jī)械手521、移動絲桿522、軌道523、電機(jī)524及旋轉(zhuǎn)器桿525，所述機(jī)械手521與所述移動絲桿522及軌道523相連接，所述機(jī)械手521包括輥棒5211、壓棒5212以及鏟刀5213；

所述旋轉(zhuǎn)工作臺1上設(shè)置有若干個爐盤8，所述爐盤8包括至少一個注漿爐盤81、至少一個加熱爐盤82以及至少兩個制卷爐盤83。

所述旋轉(zhuǎn)工作臺1水平設(shè)置，包括臺面11及轉(zhuǎn)動電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)與所述臺面11相連接，并驅(qū)動所述臺面11轉(zhuǎn)動，所述臺面11上設(shè)置有多個爐盤8，所述臺面11的周圍與所述爐盤8的相對應(yīng)的位置設(shè)置有若干機(jī)構(gòu)安裝位，所述機(jī)構(gòu)安裝位用于安裝所述下料機(jī)構(gòu)3、開爐機(jī)構(gòu)4、蛋卷制作機(jī)構(gòu)5以及儲餅機(jī)構(gòu)6等，本實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)工作臺1呈圓形，便于設(shè)置于所述臺面11上的多個爐盤8進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動作，以完成后續(xù)的生產(chǎn)蛋卷的動作。

此處需要說明的是，所述爐盤8包括上盤及與所述上盤相連接的下盤，所述上盤與所述下盤的形狀及大小相匹配，所述上盤可以沿所述下盤轉(zhuǎn)動，用于實(shí)現(xiàn)所述上盤與所述下盤之間的開盤及關(guān)盤動作；本實(shí)施例中，所述爐盤至少設(shè)置有四個，具體地，至少設(shè)置一個注漿爐盤、至少一個加熱爐盤以及至少兩個制卷爐盤，所述注漿爐盤、加熱爐盤、兩個制卷爐盤依次設(shè)置于所述臺面上，所述爐盤與所述控制臺相連接，用于控制所述爐盤的加熱溫度。

所述控制臺2位于所述臺面11的中央位置，被所述爐盤8包圍并與所述爐盤8相連接，用于控制所述爐盤8的加熱溫度，便于更好的制作出蛋卷。

所述下料機(jī)構(gòu)3設(shè)置于所述臺面旁的其中一個機(jī)構(gòu)安裝位，靠近所述注漿爐盤81，其包括注漿機(jī)構(gòu)31，所述注漿機(jī)構(gòu)31包括儲漿桶311以及設(shè)置于所述儲漿桶311底部的引流管312，所述儲漿桶311用于儲存制作蛋卷的漿液，工作狀態(tài)時，制作蛋卷的漿液沿所述引流管312流出，所述引流管312的末端設(shè)置于所述注漿爐盤81中心的正上方，即從所述引流管312流出的漿液落在所述注漿爐盤81的中心。

進(jìn)一步地，若需要制作帶有紫菜的蛋卷，所述下料結(jié)構(gòu)3還包括下菜機(jī)構(gòu)32，所述下菜機(jī)構(gòu)包括儲菜桶321及吸頭322，所述吸頭322從所述儲菜桶321中吸住紫菜后送入所述注漿爐盤81上，吸頭322將紫菜送入所述注漿爐盤81上后，注漿機(jī)構(gòu)再將漿液滴入所述注漿爐盤81上，即可實(shí)現(xiàn)紫菜包裹在蛋卷的外面。

所述開爐機(jī)構(gòu)4設(shè)置于所述臺面旁的其中一個機(jī)構(gòu)安裝位，位于所述加熱爐盤82及所述最前端的制卷爐盤之間，用于打開所述爐盤的上盤，便于后續(xù)的制卷動作，所述開爐機(jī)構(gòu)4包括轉(zhuǎn)動軸41及轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)動軸41相連接，用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)，初始狀態(tài)時，所述轉(zhuǎn)動軸41位于所述爐盤的上盤的下方，當(dāng)所述爐盤到達(dá)所述開爐機(jī)構(gòu)位置時，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動所述上盤上升，開啟所述爐盤，便于所述全自動蛋卷機(jī)完成后續(xù)的制卷動作。

所述蛋卷制作機(jī)構(gòu)5包括蛋皮對折機(jī)構(gòu)51及蛋卷卷制機(jī)構(gòu)52，所述蛋皮對折機(jī)構(gòu)51設(shè)置于所述蛋卷卷制機(jī)構(gòu)52的前端，所述蛋皮對折機(jī)構(gòu)51用于將蛋皮從兩邊分別向中間對折，其包括第一翻轉(zhuǎn)刀511、第二翻轉(zhuǎn)刀512、壓柱513以及對折驅(qū)動機(jī)構(gòu)514，所述對折驅(qū)動機(jī)構(gòu)514包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及壓柱驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述第一翻轉(zhuǎn)刀511及第二翻轉(zhuǎn)刀512相連接，并驅(qū)動所述第一翻轉(zhuǎn)刀511及第二翻轉(zhuǎn)刀512翻轉(zhuǎn)180°，所述平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述第一翻轉(zhuǎn)刀511及第二翻轉(zhuǎn)刀512相連接，并驅(qū)動所述第一翻轉(zhuǎn)刀511及第二翻轉(zhuǎn)刀512做前進(jìn)及后退平移運(yùn)動，所述壓柱驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述壓柱513相連接，并驅(qū)動所述壓柱513上下運(yùn)動，本發(fā)明的蛋皮對折機(jī)構(gòu)工作時，當(dāng)所述蛋皮到達(dá)所述蛋皮對折機(jī)構(gòu)下方時，第一翻轉(zhuǎn)刀511及第二翻轉(zhuǎn)刀512整體下降至所述爐盤表面，所述平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述第一翻轉(zhuǎn)刀511及第二翻轉(zhuǎn)刀512相向平移運(yùn)動，鏟起蛋皮，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動所述第一翻轉(zhuǎn)刀511及第二翻轉(zhuǎn)刀512各自翻轉(zhuǎn)180°，所述壓柱驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述壓柱向下運(yùn)動，壓住對折后的蛋皮，所述平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述第一翻轉(zhuǎn)刀511及第二翻轉(zhuǎn)刀512背向平移運(yùn)動，對折后的蛋皮留在所述爐盤上。

所述蛋卷卷制機(jī)構(gòu)52包括機(jī)械手521、移動絲桿522、軌道523、電機(jī)524及旋轉(zhuǎn)器桿525，所述機(jī)械手521與所述移動絲桿522及軌道523相連接，所述電機(jī)524為空心電機(jī)與所述機(jī)械手521相連接，所述機(jī)械手521包括輥棒5211、壓棒5212以及鏟刀5213，所述輥棒5211位于所述機(jī)械手521的中央?yún)^(qū)域，非工作狀態(tài)，所述壓棒5212及所述鏟刀5213位于所述輥棒5211的同側(cè)，所述輥棒5211的高度高于所述壓棒5212及所述鏟刀5213的高度，所述輥棒5211與所述空心電機(jī)相連接，設(shè)置于所述空心電機(jī)內(nèi)部，所述電機(jī)524驅(qū)動所述輥棒5211轉(zhuǎn)動，所述壓棒5212與所述旋轉(zhuǎn)器桿525相連接，所述旋轉(zhuǎn)器桿525驅(qū)動所述壓棒5212來回翻轉(zhuǎn)，所述機(jī)械手521與所述移動絲桿522相連接，所述移動絲桿522驅(qū)動所述機(jī)械手來回運(yùn)動，所述軌道523呈斜坡狀并與所述機(jī)械手521相連接。

更佳地，所述輥棒5211的表面設(shè)置有粗糙結(jié)構(gòu)5211a，防止輥棒的表面太過光滑，無法帶動蛋皮一起滾動。

本發(fā)明的蛋卷卷制機(jī)構(gòu)52工作時，當(dāng)對折后的蛋皮旋轉(zhuǎn)到所述蛋卷卷制機(jī)構(gòu)52的正下方后，所述機(jī)械手521向下運(yùn)動，與所述爐盤8表面相接觸，所述移動絲桿522驅(qū)動所述機(jī)械手521向前運(yùn)動，所述鏟刀5213鏟起所述蛋皮，此時所述鏟刀5213及壓棒5212位于所述蛋皮的下方，旋轉(zhuǎn)器桿525驅(qū)動所述壓棒5212從所述輥棒的一側(cè)旋轉(zhuǎn)到另一側(cè)，蛋皮對折后旋轉(zhuǎn)器桿525驅(qū)動所述壓棒5212返回原位，所述空心電機(jī)驅(qū)動所述輥棒5211轉(zhuǎn)動，所述移動絲桿522同時驅(qū)動所述機(jī)械手521向前平移運(yùn)動，機(jī)械手521與軌道523連接，沿所述軌道523的斜坡逐漸上升，從而實(shí)現(xiàn)了蛋皮的卷制過程，此外，由于機(jī)械手521與具有斜坡的軌道523連接，平移過程中逐漸上升，由于蛋卷在卷制的過程中，厚度越來越大，從而在所述爐盤與所述輥棒之間給蛋卷預(yù)留了足夠的空間，防止蛋卷被壓碎。

儲餅機(jī)構(gòu)6包括儲餅桶61、夾具62以及夾具驅(qū)動63，所述夾具驅(qū)動63與所述夾具62相連接并驅(qū)動所述夾具62進(jìn)行張開收緊動作及前后平移動作，所述蛋卷卷制機(jī)構(gòu)完成卷餅動作后，所述移動絲桿驅(qū)動所述機(jī)械手退回至初始位置，所述夾具62在所述夾具驅(qū)動63的作用下向前平移，使得所述夾具62正好位于蛋卷的正上方，所述機(jī)械手向上移動，正好位于所述夾具62內(nèi)部，所述夾具62在所述夾具驅(qū)動63的作用下，做收緊動作，夾住蛋卷后，夾具后退，到達(dá)所述儲餅桶的正上方，所述夾具作放開動作，蛋卷正好落入所述儲餅桶中。

所述滑軌7呈一體結(jié)構(gòu)，設(shè)置于所述臺面11上，被所述爐盤包圍，其包括平滑部分7a及斜坡部分7b，所述平滑部分7a的高度與所述爐盤8上盤的直徑相等，從所述開爐機(jī)構(gòu)4起一直延伸至所述下料機(jī)構(gòu)3，斜坡部分從下料機(jī)構(gòu)3開始向下傾斜，其起點(diǎn)與所述平滑部分7a的高度相等，末端與爐盤的上盤關(guān)閉后的高度相等，所述斜坡部分7b從所述下料機(jī)構(gòu)3起延伸至所述加熱爐盤，本發(fā)明設(shè)置有滑軌7，當(dāng)所述開爐機(jī)構(gòu)4打開所述爐盤8的上盤后，旋轉(zhuǎn)進(jìn)入所述滑軌7的平滑部分，支撐所述上盤，防止上盤合上，保證了后續(xù)的蛋卷卷制過程的順利進(jìn)行，所述全自動蛋卷機(jī)注漿后，需要采用上盤將蛋液壓平并加熱，故滑軌的斜坡部分從下料機(jī)構(gòu)開始向下傾斜，直至到達(dá)加熱爐盤后，所述上盤完全合上，便于加熱過程的順利進(jìn)行。

更佳地，所述儲餅機(jī)構(gòu)6與所述下料機(jī)構(gòu)3之間還設(shè)置有清理機(jī)構(gòu)9，所述清理機(jī)構(gòu)9的長度大于或等于所述下盤的直徑，其下表面的高度略小于或等于所述下盤上表面的高度，具體的，所述清盤機(jī)構(gòu)的下表面設(shè)置有硅膠，用于清理殘留在下盤表面的蛋卷碎渣，防止污染新一輪制作蛋卷。

相應(yīng)的，如圖8所示，本發(fā)明還提供了基于上述全自動蛋卷機(jī)生產(chǎn)蛋卷的方法，具體地：

S1 下料：準(zhǔn)備好生產(chǎn)蛋卷所需的原料，置于所述下料機(jī)構(gòu)中，下料機(jī)構(gòu)將原料置于所述注漿爐盤上；

此處需要說明的是，采用本發(fā)明的全自動蛋卷機(jī)生產(chǎn)的蛋卷若不設(shè)置紫菜，則所述下料步驟僅包含將蛋液注入所述注漿爐盤上的步驟；

若需要生產(chǎn)有紫菜的蛋卷時，則所述下料步驟包括兩個步驟，具體地：

S11 下紫菜：將準(zhǔn)備好的紫菜置于所述下菜機(jī)構(gòu)中，并通過所述下菜機(jī)構(gòu)將紫菜置于所述注漿爐盤上。

S12 注漿：將紫菜置于所述注漿爐盤上后，將準(zhǔn)備好的蛋液置于所述注漿機(jī)構(gòu)中，通過注漿機(jī)構(gòu)將蛋液注入所述注漿爐盤上，紫菜位于蛋液的下方。

S2 壓平加熱：S1下料步驟完成之后，旋轉(zhuǎn)工作臺旋轉(zhuǎn)，爐盤完全合上，壓平所述蛋液，所述控制臺控制所述爐盤的加熱溫度。

S3 開爐：S2壓平加熱步驟完成后，旋轉(zhuǎn)臺繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，所述爐盤到達(dá)開爐機(jī)構(gòu)后，采用開爐機(jī)構(gòu)將所述爐盤打開，得到滯留在所述爐盤上的蛋皮。

S4 對折：S3開爐步驟完成后，采用所述蛋皮對折機(jī)構(gòu)的第一翻轉(zhuǎn)刀對蛋皮進(jìn)行一次對折，所述壓柱壓住一次對折后的蛋皮，第一翻轉(zhuǎn)刀復(fù)位，采用第二翻轉(zhuǎn)刀對蛋皮進(jìn)行二次對折，所述壓柱壓住二次對折后的蛋皮，第二翻轉(zhuǎn)刀復(fù)位。

S5 卷餅：S4對折步驟完成后，機(jī)械手向前向下移動，所述鏟刀鏟起二次對折后的蛋皮，所述鏟刀及壓棒位于所述蛋皮的下方，壓棒從所述輥棒的一側(cè)翻轉(zhuǎn)至另一側(cè)，二次對折后的蛋皮被三次對折，壓棒復(fù)位，輥棒帶動三次對折后的蛋皮逐漸向前向上滾動，待三次對折后的蛋皮完全被卷起后，所述機(jī)械手復(fù)位，得到的蛋卷。

S6 儲餅：S5卷餅步驟完成后得到蛋卷，夾具向前運(yùn)動，機(jī)械手向上運(yùn)動，夾具夾緊蛋卷后復(fù)位，再放開蛋卷，蛋卷掉落至儲餅機(jī)構(gòu)，完成了蛋卷的自動化生產(chǎn)及暫存。

更佳地，還包括S7 清盤：S6儲餅步驟完成以后，所述旋轉(zhuǎn)工作臺繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過所述清盤機(jī)構(gòu)，清理所述爐盤表面的蛋卷殘?jiān)?/p>

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：

1、本發(fā)明提供的全自動蛋卷機(jī)，設(shè)置有旋轉(zhuǎn)工作臺、控制臺、下料機(jī)構(gòu)、開爐機(jī)構(gòu)、蛋卷制作機(jī)構(gòu)、儲餅機(jī)構(gòu)以及滑軌，將蛋卷多次對折之后，在采用安裝在電機(jī)上的輥棒，實(shí)現(xiàn)卷餅，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化生產(chǎn)多層蛋卷及蛋卷的暫存，減小了勞動力成本及人工勞動強(qiáng)度，生產(chǎn)效率高。

2、本發(fā)明提供的全自動蛋卷機(jī)，所述儲餅機(jī)構(gòu)與所述下料機(jī)構(gòu)之間還設(shè)置有清理機(jī)構(gòu)，所述清盤機(jī)構(gòu)的下表面設(shè)置有硅膠，用于清理殘留在下盤表面的蛋卷碎渣，防止污染新一輪制作蛋卷。

3、本發(fā)明提供的全自動蛋卷機(jī)，所述輥棒的表面設(shè)置有粗糙結(jié)構(gòu)，防止輥棒的表面太過光滑，無法帶動蛋皮一起滾動。

4、本發(fā)明提供的全自動蛋卷機(jī)，由于機(jī)械手與具有斜坡的軌道連接，平移過程中逐漸上升，由于蛋卷在卷制的過程中，厚度越來越大，從而在所述爐盤與所述輥棒之間給蛋卷預(yù)留了足夠的空間，防止蛋卷被壓碎。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。