一種堅果晾曬機器人的制作方法

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，具體的說是一種堅果晾曬機器人。

背景技術(shù)：

我國作為堅果產(chǎn)出大國，在堅果產(chǎn)量一直處于領(lǐng)先地位，而堅果在收獲后或者長期存儲后會吸收部分水汽，影響堅果的存儲的質(zhì)量，所以堅果儲存需要經(jīng)過多次進行晾曬，將水分進行去除后，才能更好地儲藏，而對于堅果的晾曬工作，在我國多數(shù)采用人工完成，而在人工晾曬堅果的過程中效率十分低下，同時，由于攤鋪效率低下而致使堅果在晾曬的過程中如果沒有及時攤鋪，則不能充分的利用有效日光，對堅果晾曬的質(zhì)量也會產(chǎn)生影響，另一方面，在我國很多地方也會出現(xiàn)農(nóng)民占道晾曬堅果的現(xiàn)象，這對農(nóng)民的人身健康也容易造成威脅。

而在現(xiàn)有技術(shù)中，很多采用加熱或者通風的方式對堅果中的水分進行去除，這種方式一般適用于大型堅果儲存點，而我國目前農(nóng)業(yè)形式為土地少量多分在農(nóng)民手中，農(nóng)民在收獲時大多數(shù)選擇自然晾曬的方式來進行，而采用加熱通風去除水分的方式在對于大多數(shù)農(nóng)戶來說并不是十分可取，同時，由于太陽光中含有紫外線等光線，通過自然晾曬的方式有利于提高堅果的晾曬質(zhì)量，因此，對于需要進行自然晾曬的堅果來說，加熱通風去水分的方式變便不能滿足生產(chǎn)的需要，而且采用外力的作用對堅果進行處理，也會導致能源的浪費，且堅果在自動化晾曬過程中，大多數(shù)堅果由于質(zhì)量大，慣性也大，其攤鋪可控性相對較小，因此，現(xiàn)有技術(shù)中的堅果晾曬裝置并不適用于我國大多數(shù)堅果晾曬情況，通過以上背景，我們可以看出，在人們的生活中，急需一種堅果晾曬裝置，即一種堅果晾曬機器人，其具體有益效果如下：

1.本發(fā)明所述的一種堅果晾曬機器人，其采用螺旋傳動的方式將堅果攤鋪在晾曬場所，同時可通過限流裝置控制堅果的晾曬流速，后經(jīng)晾曬裝置的處理，可以將堅果攤鋪的更加均勻，具有自動化程度高、適用性強等特點。

2.本發(fā)明所述的一種堅果晾曬機器人，其采用“Y”型晾曬體的設(shè)計，可以避免重量較大的堅果由于自身重量產(chǎn)生的慣性作用導致堅果攤鋪時易飛濺的問題，有利于實現(xiàn)堅果機械化晾曬的功能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種堅果晾曬機器人，本發(fā)明所述的一種堅果晾曬機器人，其采用螺旋傳動的方式將堅果攤鋪在晾曬場所，同時可通過限流裝置控制堅果的晾曬流速，后經(jīng)晾曬裝置的處理，可以將堅果攤鋪的更加均勻，具有自動化程度高、適用性強等特點。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種堅果晾曬機器人，包括車體、喂料體、限流裝置、晾曬裝置、平衡裝置、定位體和控制器，所述的車體上設(shè)有車廂，車廂底部設(shè)有液壓升降系統(tǒng)，液壓升降系統(tǒng)可以使車廂圍繞車廂后方進行旋轉(zhuǎn)，堅果可在車廂上依靠重力作用向后方滑動落入喂料體中，車廂用于儲存堅果，且車體具有行走功能，進而配合晾曬裝置將堅果均勻的攤鋪在晾曬場所；所述的定位體焊接在車體尾部；所述的喂料體通過銷釘與定位體相連接，且喂料體相對定位體能夠轉(zhuǎn)動，從而保證車廂在旋轉(zhuǎn)的過程中喂料體可以進行調(diào)整；所述的限流裝置安裝在喂料體下方，限流裝置用于配合晾曬裝置工作，限量裝置能夠調(diào)整堅果流速，防止堅果堆積卡死或者供給過量，影響晾曬裝置的攤鋪效果；所述的晾曬裝置與限流裝置相連接，且晾曬裝置位于限流裝置下方，晾曬裝置用于實現(xiàn)堅果的均勻攤鋪功能；所述的平衡裝置安裝在喂料體前方，平衡裝置用于維持本發(fā)明在工作過程中的穩(wěn)定性。

所述的晾曬裝置包括定齒輪、動齒輪、旋轉(zhuǎn)電機、旋轉(zhuǎn)電機底座、晾曬體、兩個端蓋、兩個晾曬壓力傳感器、兩個晾曬螺旋體、兩根傳動軸、兩個晾曬電機、晾曬軸承、徑向止推軸承和滾動軸承，所述的晾曬體通過徑向止推軸承和滾動軸承與限流裝置相連接，此種安裝方式能夠保證晾曬體在轉(zhuǎn)動的過程中與限流裝置中的限流殼具有一定的同軸度；所述的定齒輪安裝在限流裝置上；所述的旋轉(zhuǎn)電機底座與晾曬體相連接；所述的旋轉(zhuǎn)電機安裝在旋轉(zhuǎn)電機底座上；所述的動齒輪與旋轉(zhuǎn)電機主軸相連接，且動齒輪與定齒輪相嚙合，通過旋轉(zhuǎn)電機的作用能夠帶動動齒輪轉(zhuǎn)動，在定齒輪的作用下，可使晾曬體發(fā)生轉(zhuǎn)動；所述的兩個端蓋分別安裝在旋轉(zhuǎn)體左右兩側(cè)；所述的兩個晾曬壓力傳感器分別與兩個端蓋相連接；所述的兩個晾曬電機安裝在兩個端蓋外側(cè)，晾曬壓力傳感器的設(shè)置能夠?qū)⒘罆耋w中的堅果含量信息傳送至控制器中，控制器根據(jù)預先設(shè)定的堅果種類和攤鋪厚度調(diào)整晾曬電機的轉(zhuǎn)動速度，從而確保預期的堅果攤鋪效果；所述的兩根傳動軸一端通過晾曬軸承與晾曬體相連接，其另一端與晾曬電機主軸之間通過聯(lián)軸器相連接；所述的兩個晾曬螺旋體分別固連在兩根傳動軸上，作為本發(fā)明一種優(yōu)選方案，且兩個晾曬螺旋體安裝旋向相反，旋向相反可以保證在晾曬電機的驅(qū)動作用下將限流裝置中的堅果均有的傳動至晾曬體的左右兩端。

所述的喂料體上設(shè)有旋轉(zhuǎn)孔、擋料板、限位板、喂料孔和安裝平臺，旋轉(zhuǎn)孔位于喂料體頂部，旋轉(zhuǎn)孔用于配合定位體實現(xiàn)喂料體的轉(zhuǎn)動；擋料板位于喂料體后方，擋料板用于將車體中落下的堅果導入喂料體中；限位板位于喂料體前方，限位板用于限制車體中下落堅果多時堅果的位置，防止外漏；喂料孔位于喂料體下方，喂料孔用于將喂料體中的堅果傳送至限流裝置中，安裝平臺位于喂料體前方，且安裝平臺位于限位板下方，安裝平臺用于為平衡裝置提供安裝位置。

所述的限流裝置包括限流電機安裝座、限流電機、限流聯(lián)軸器、垂直旋轉(zhuǎn)軸、限流旋轉(zhuǎn)體、限流殼、支撐板、限流軸承和豎直壓力傳感器，所述的限流電機安裝座與喂料體相連接；所述的限流電機安裝在限流電機安裝座上；所述的垂直旋轉(zhuǎn)軸頂端通過限流聯(lián)軸器與限流電機主軸相連接，其底端通過限流軸承與支撐板相連接；所述的支撐板與限流殼相連接，且支撐板上設(shè)有多個通孔，通孔可使堅果下落至晾曬裝置中；所述的限流殼通過螺紋連接的方式與喂料體相連接，此處通過螺紋連接的方式便于后期的安裝及零部件更換；所述的限流旋轉(zhuǎn)體固連在垂直旋轉(zhuǎn)軸下方，垂直旋轉(zhuǎn)軸可以在限流電機的作用下發(fā)生轉(zhuǎn)動，所述的豎直壓力傳感器安裝在晾曬裝置上，豎直壓力傳感器能夠?qū)⑾蘖餮b置中流入晾曬裝置中的堅果量傳送至控制器中，控制器從而調(diào)控限流電機的轉(zhuǎn)速，當喂料體中的堅果含量較多時，限流旋轉(zhuǎn)體可起到阻礙堅果流動的作用，當喂料體中的堅果含量較少時，限流旋轉(zhuǎn)體可起到加速堅果流動的作用，進而保證流入晾曬裝置中的堅果量不因喂料體中的堅果量的改變而改變。

所述的平衡裝置包括陀螺儀、導柱支座、導柱、絲杠支座、絲杠、平衡電機和平衡體，所述的陀螺儀安裝在晾曬體下方；所述的導柱通過導柱支座與喂料體相連接；所述的絲杠通過絲杠支座與喂料體相連接；所述的平衡電機安裝在絲杠支座上，且平衡電機主軸通過聯(lián)軸器與絲杠相連接；所述的平衡體上方設(shè)有導柱孔和絲杠螺母，且平衡體通過導柱孔與導柱相連接，平衡體通過絲杠螺母與絲杠相連接，由于車體中的堅果加入喂料體中時，會對喂料體的狀態(tài)產(chǎn)生影響，晾曬裝置的平衡失控，通過陀螺儀對晾曬體運動形式的感控，將信息反饋至控制器，控制器控制平衡電機的運動形式，進而控制平衡體的運動，進而保證晾曬裝置在工作過程中的穩(wěn)定性。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述的晾曬體呈倒“Y”型結(jié)構(gòu)，且晾曬體下方設(shè)有錐形孔，且晾曬體中間位置錐形孔布置稀疏，晾曬體兩側(cè)錐形孔布置密集，此種布置方式，可使晾曬體裝置在工作的過程中攤鋪的堅果厚度均勻一致，錐形孔下方孔徑小于上方孔徑，由于堅果的顆粒相對較大，慣性大，此種設(shè)計便于控制堅果自身慣性帶來的運動飛濺，進而保證堅果在晾曬體運動形成的圓周范圍內(nèi)均勻化攤鋪；晾曬體內(nèi)部設(shè)有軸承支撐座，可配合傳動軸工作，實現(xiàn)堅果的傳動；晾曬體與限流殼配合為錐面配合，且錐面的上方孔徑大于錐面的下方孔徑，此種設(shè)計可以保證堅果不流入晾曬體與限流殼中，避免碾碎堅果，保證堅果質(zhì)量。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述的定齒輪半徑大于動齒輪半徑，從而便于實現(xiàn)減速的效果，便于實現(xiàn)晾曬裝置的轉(zhuǎn)動。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述的徑向止推軸承位于滾動軸承上方，此種安裝方式在提高晾曬體穩(wěn)定性的同時，也能夠滿足晾曬裝置在豎直方向上的受力要求。

本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明所述的一種堅果晾曬機器人，其采用螺旋傳動的方式將堅果攤鋪在晾曬場所，同時可通過限流裝置控制堅果的晾曬流速，后經(jīng)晾曬裝置的處理，可以將堅果攤鋪的更加均勻，具有自動化程度高、適用性強等特點。

2.本發(fā)明所述的一種堅果晾曬機器人，其采用“Y”型晾曬體的設(shè)計，可以避免重量較大的堅果由于自身重量產(chǎn)生的慣性作用導致堅果攤鋪時易飛濺的問題，有利于實現(xiàn)堅果機械化晾曬的功能。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施方式對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的部分構(gòu)件立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明圖2的全剖視圖；

圖4是本發(fā)明圖3的A部局部放大圖；

圖5是本發(fā)明的平衡裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的喂料體的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：喂料體1、限流裝置2、晾曬裝置3、平衡裝置4、定位體5、車體6、控制器7、旋轉(zhuǎn)孔a、擋料板b、限位板c、喂料孔d、安裝平臺e、限流電機安裝座21、限流電機22、限流聯(lián)軸器23、垂直旋轉(zhuǎn)軸24、限流旋轉(zhuǎn)體25、限流殼26、支撐板27、限流軸承28、豎直壓力傳感器29、定齒輪301、動齒輪302、旋轉(zhuǎn)電機303、旋轉(zhuǎn)電機底座304、晾曬體305、端蓋306、晾曬壓力傳感器307、晾曬螺旋體308、傳動軸309、晾曬電機310、晾曬軸承311、徑向止推軸承312、滾動軸承313、陀螺儀41、導柱支座42、導柱43、絲杠支座44、絲杠45、平衡電機46、平衡體47。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖6所示，本發(fā)明所述的一種堅果晾曬機器人，包括車體6、喂料體1、限流裝置2、晾曬裝置3、平衡裝置4、定位體5和控制器7，所述的車體6上設(shè)有車廂，車廂底部設(shè)有液壓升降系統(tǒng)，液壓升降系統(tǒng)可以使車廂圍繞車廂后方進行旋轉(zhuǎn)，堅果可在車廂上依靠重力作用向后方滑動落入喂料體1中，車廂用于儲存堅果，且車體6具有行走功能，進而配合晾曬裝置將堅果均勻的攤鋪在晾曬場所；所述的定位體5焊接在車體6尾部；所述的喂料體1通過銷釘與定位體5相連接，且喂料體1相對定位體5能夠轉(zhuǎn)動，從而保證車廂在旋轉(zhuǎn)的過程中喂料體1可以進行調(diào)整；所述的限流裝置2安裝在喂料體1下方，限流裝置2用于配合晾曬裝置3工作，限量裝置2能夠調(diào)整堅果流速，防止堅果堆積卡死或者供給過量，影響晾曬裝置3的攤鋪效果；所述的晾曬裝置3與限流裝置2相連接，且晾曬裝置3位于限流裝置2下方，晾曬裝置3用于實現(xiàn)堅果的均勻攤鋪功能；所述的平衡裝置4安裝在喂料體1前方，平衡裝置4用于維持本發(fā)明在工作過程中的穩(wěn)定性。

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本發(fā)明所述的一種堅果晾曬機器人，所述的晾曬裝置3包括定齒輪301、動齒輪302、旋轉(zhuǎn)電機303、旋轉(zhuǎn)電機底座304、晾曬體305、兩個端蓋306、兩個晾曬壓力傳感器307、兩個晾曬螺旋體308、兩根傳動軸309、兩個晾曬電機310、晾曬軸承311、徑向止推軸承312和滾動軸承313，所述的晾曬體305通過徑向止推軸承312和滾動軸承313與限流裝置2相連接，此種安裝方式能夠保證晾曬體在轉(zhuǎn)動的過程中與限流裝置中的限流殼具有一定的同軸度；所述的定齒輪301安裝在限流裝置2上；所述的旋轉(zhuǎn)電機底座304與晾曬體305相連接；所述的旋轉(zhuǎn)電機303安裝在旋轉(zhuǎn)電機底座304上；所述的動齒輪302與旋轉(zhuǎn)電機303主軸相連接，且動齒輪302與定齒輪301相嚙合，通過旋轉(zhuǎn)電機303的作用能夠帶動動齒輪302轉(zhuǎn)動，在定齒輪301的作用下，可使晾曬體305發(fā)生轉(zhuǎn)動；所述的兩個端蓋306分別安裝在旋轉(zhuǎn)體305左右兩側(cè)；所述的兩個晾曬壓力傳感器307分別與兩個端蓋306相連接；所述的兩個晾曬電機310安裝在兩個端蓋306外側(cè)，晾曬壓力傳感器307的設(shè)置能夠?qū)⒘罆耋w中的堅果含量信息傳送至控制器7中，控制器7根據(jù)預先設(shè)定的堅果種類和攤鋪厚度調(diào)整晾曬電機310的轉(zhuǎn)動速度，從而確保預期的堅果攤鋪效果；所述的兩根傳動軸309一端通過晾曬軸承311與晾曬體305相連接，其另一端與晾曬電機310主軸之間通過聯(lián)軸器相連接；所述的兩個晾曬螺旋體308分別固連在兩根傳動軸309上，作為本發(fā)明一種優(yōu)選方案，且兩個晾曬螺旋體308安裝旋向相反，旋向相反可以保證在晾曬電機310的驅(qū)動作用下將限流裝置2中的堅果均有的傳動至晾曬體305的左右兩端。

如圖1和圖6所示，本發(fā)明所述的一種堅果晾曬機器人，所述的喂料體1上設(shè)有旋轉(zhuǎn)孔a、擋料板b、限位板c、喂料孔d和安裝平臺e，旋轉(zhuǎn)孔a位于喂料體1頂部，旋轉(zhuǎn)孔a用于配合定位體5實現(xiàn)喂料體1的轉(zhuǎn)動；擋料板b位于喂料體1后方，擋料板b用于將車體6中落下的堅果導入喂料體中；限位板c位于喂料體1前方，限位板c用于限制車體中下落堅果多時堅果的位置，防止外漏；喂料孔d位于喂料體1下方，喂料孔d用于將喂料體中的堅果傳送至限流裝置2中，安裝平臺e位于喂料體1前方，且安裝平臺e位于限位板c下方，安裝平臺e用于為平衡裝置4提供安裝位置。

如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明所述的一種堅果晾曬機器人，所述的限流裝置2包括限流電機安裝座21、限流電機22、限流聯(lián)軸器23、垂直旋轉(zhuǎn)軸24、限流旋轉(zhuǎn)體25、限流殼26、支撐板27、限流軸承28和豎直壓力傳感器29，所述的限流電機安裝座21與喂料體1相連接；所述的限流電機22安裝在限流電機安裝座21上；所述的垂直旋轉(zhuǎn)軸24頂端通過限流聯(lián)軸器23與限流電機22主軸相連接，其底端通過限流軸承28與支撐板27相連接；所述的支撐板27與限流殼26相連接，且支撐板27上設(shè)有多個通孔，通孔可使堅果下落至晾曬裝置3中；所述的限流殼26通過螺紋連接的方式與喂料體1相連接，此處通過螺紋連接的方式便于后期的安裝及零部件更換；所述的限流旋轉(zhuǎn)體25固連在垂直旋轉(zhuǎn)軸24下方，垂直旋轉(zhuǎn)軸24可以在限流電機22的作用下發(fā)生轉(zhuǎn)動，所述的豎直壓力傳感器29安裝在晾曬裝置3上，豎直壓力傳感器29能夠?qū)⑾蘖餮b置2中流入晾曬裝置3中的堅果量傳送至控制器7中，控制器7從而調(diào)控限流電機22的轉(zhuǎn)速，當喂料體1中的堅果含量較多時，限流旋轉(zhuǎn)體25可起到阻礙堅果流動的作用，當喂料體1中的堅果含量較少時，限流旋轉(zhuǎn)體25可起到加速堅果流動的作用，進而保證流入晾曬裝置3中的堅果量不因喂料體1中的堅果量的改變而改變。

如圖1、圖2和圖5所示，本發(fā)明所述的一種堅果晾曬機器人，所述的平衡裝置4包括陀螺儀41、導柱支座42、導柱43、絲杠支座44、絲杠45、平衡電機46和平衡體47，所述的陀螺儀41安裝在晾曬體305下方；所述的導柱43通過導柱支座42與喂料體1相連接；所述的絲杠45通過絲杠支座44與喂料體1相連接；所述的平衡電機46安裝在絲杠支座44上，且平衡電機46主軸通過聯(lián)軸器與絲杠45相連接；所述的平衡體47上方設(shè)有導柱孔和絲杠螺母，且平衡體47通過導柱孔與導柱43相連接，平衡體47通過絲杠螺母與絲杠45相連接，由于車體6中的堅果加入喂料體1中時，會對喂料體1的狀態(tài)產(chǎn)生影響，晾曬裝置3的平衡失控，通過陀螺儀41對晾曬體305運動形式的感控，將信息反饋至控制器7，控制器7控制平衡電機46的運動形式，進而控制平衡體47的運動，進而保證晾曬裝置3在工作過程中的穩(wěn)定性。

如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明所述的一種堅果晾曬機器人，所述的晾曬體305呈倒“Y”型結(jié)構(gòu)，且晾曬體305下方設(shè)有錐形孔，且晾曬體305中間位置錐形孔布置稀疏，晾曬體305兩側(cè)錐形孔布置密集，此種布置方式，可使晾曬體裝置在工作的過程中攤鋪的堅果厚度均勻一致，錐形孔下方孔徑小于上方孔徑，由于堅果的顆粒相對較大，慣性大，此種設(shè)計便于控制堅果自身慣性帶來的運動飛濺，進而保證堅果在晾曬體運動形成的圓周范圍內(nèi)均勻化攤鋪；晾曬體305內(nèi)部設(shè)有軸承支撐座，可配合傳動軸309工作，實現(xiàn)堅果的傳動；晾曬體305與限流殼26配合為錐面配合，且錐面的上方孔徑大于錐面的下方孔徑，此種設(shè)計可以保證堅果不流入晾曬體305與限流殼26中，避免碾碎堅果，保證堅果質(zhì)量。

如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明所述的一種堅果晾曬機器人，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述的定齒輪301半徑大于動齒輪302半徑，從而便于實現(xiàn)減速的效果，便于實現(xiàn)晾曬裝置3的轉(zhuǎn)動。

如圖1、圖3和圖4所示，本發(fā)明所述的一種堅果晾曬機器人，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述的徑向止推軸承314位于滾動軸承315上方，此種安裝方式在提高晾曬體305穩(wěn)定性的同時，也能夠滿足晾曬裝置3在豎直方向上的受力要求。

工作時，首先將車廂的后蓋打開，車廂中的堅果在重力的作用下流入喂料體1中，后限流裝置開2始工作，限流電機22開始轉(zhuǎn)動控制垂直旋轉(zhuǎn)軸24轉(zhuǎn)動，帶動限流旋轉(zhuǎn)體25轉(zhuǎn)動將堅果按照一定的流量輸入晾曬裝置3中，后晾曬裝置3開始工作，旋轉(zhuǎn)電機303轉(zhuǎn)動，帶動晾曬體305轉(zhuǎn)動，同時，晾曬電機310轉(zhuǎn)動，帶動水平旋轉(zhuǎn)軸313轉(zhuǎn)動，進而帶動晾曬螺旋體308轉(zhuǎn)動，由于兩個晾曬螺旋體308旋向相反可以保證在晾曬電機310的驅(qū)動作用下將限流裝置2中的堅果均有的傳動至晾曬體305的左右兩端，堅果可從晾曬體305上的錐形孔漏出，從而實現(xiàn)堅果的均勻攤鋪，在此過程中，車體6以均勻速度前進，從而保證堅果可以攤鋪到目標晾曬區(qū)，同時，本發(fā)明中各種原動件的運動形式均通過控制器7來實現(xiàn)控制，結(jié)合本發(fā)明中的各個傳感器的作用，從而保證本發(fā)明的正常工作。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。