取蓋裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種取蓋裝置，包括機架、移栽機構(gòu)、升降機構(gòu)、壓盤機構(gòu)和吸盤機構(gòu)，所述移栽機構(gòu)安裝于所述機架的架面上方，所述升降機構(gòu)、壓盤機構(gòu)和吸盤機構(gòu)從上至下依次安裝于所述機架的架面下方；所述移栽機構(gòu)包括固定于所述機架架面上的導(dǎo)軌、安裝于導(dǎo)軌上的移栽架、安裝于移栽架上方的第一升降氣缸和用于控制移栽架沿導(dǎo)軌滑動的移栽氣缸；所述升降機構(gòu)由升降導(dǎo)桿和第二升降氣缸組成，所述升降導(dǎo)桿為兩根，穿過所述移栽機構(gòu)且固定于所述移栽機構(gòu)上，所述第二升降氣缸套設(shè)于所述升降導(dǎo)桿上；所述壓盤機構(gòu)包括壓盤升降氣缸和升降架，所述壓盤升降氣缸通過氣缸連接座固定于所述升降架上表面，所述升降架套設(shè)于所述第二升降氣缸上。
【專利說明】取蓋裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種取蓋裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在蛋糕、面包生產(chǎn)過程中，通常有些在進入烘烤爐進行烘烤時需要蓋上烤盤蓋，出爐后需進行取蓋工作方便后續(xù)的脫模操作。通常情況下是進行手動取蓋，而手動取蓋具有以下缺陷:
[0003]1、烤盤經(jīng)過烘烤后，具有較高的溫度，人手不能夠及時接觸烤盤蓋將蓋子取下，需要待溫度降低到可承受的范圍方可進行工作，從而大大的降低了食品加工的效率；
[0004]2、由于人手直接抓取裝有食品的烤盤的蓋子，難免會碰到食品，因此很難避免人手與食品接觸，因而，大大降低了食品的衛(wèi)生安全性；
[0005]3、人手難以把握好力度，容易制造出噪音，同時也容易損壞食品外形；
[0006]4、人手操作因為疲勞，容易發(fā)生安全事故。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]基于此，針對上述問題，有必要提出一種無人化、自動化的取蓋裝置。
[0008]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種取蓋裝置，包括機架、移栽機構(gòu)、升降機構(gòu)、壓盤機構(gòu)和吸盤機構(gòu)，所述移栽機構(gòu)安裝于所述機架的架面上方，所述升降機構(gòu)、壓盤機構(gòu)和吸盤機構(gòu)從上至下依次安裝于所述機架的架面下方；所述移栽機構(gòu)包括固定于所述機架架面上的導(dǎo)軌、安裝于導(dǎo)軌上的移栽架、安裝于移栽架上方的第一升降氣缸和用于控制移栽架沿導(dǎo)軌滑動的移栽氣缸；所述升降機構(gòu)由升降導(dǎo)桿和第二升降氣缸組成，所述升降導(dǎo)桿為兩根，穿過所述移栽機構(gòu)且固定于所述移栽機構(gòu)上，所述第二升降氣缸套設(shè)于所述升降導(dǎo)桿上；所述壓盤機構(gòu)包括壓盤升降氣缸和升降架，所述壓盤升降氣缸通過氣缸連接座固定于所述升降架上表面，所述升降架套設(shè)于所述第二升降氣缸上；所述吸盤機構(gòu)包括壓盤升降導(dǎo)桿、氣缸連接座、吸盤架和吸盤導(dǎo)桿，所述吸盤導(dǎo)桿固定于所述吸盤架底部，所述壓盤升降導(dǎo)桿和氣缸連接座均安裝于所述吸盤架頂部。
[0009]在優(yōu)選的實施例中，所述機架的架面上表面固定安裝有移栽氣缸安裝梁，所述移栽氣缸固定安裝于所述移栽氣缸安裝梁上。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:
[0011](I)讓食品生產(chǎn)線與包裝機之間完全實現(xiàn)了無人化、自動化，提高了生產(chǎn)線的效率；
[0012](2)本全自動取蓋機由氣動驅(qū)動、光電傳感器、人機界面組成整線驅(qū)動和控制核心，操作方便，生產(chǎn)速度快、自動化程度高；
[0013](3)本全自動取蓋機可以與加工生產(chǎn)線、脫模機直接對接，完成物料輸送和脫模。完全解決人工取蓋的問題，取蓋速度快，生產(chǎn)效率高；
[0014](4)本全自動取蓋機主要適合于某些蛋糕、面包和肉松餅等需要加蓋烘烤的各類有規(guī)則形狀物體生產(chǎn)過程中的取蓋操作。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是圖1中取蓋部分裝配圖；
[0017]圖3是圖1中移栽機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是圖1中壓盤機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是圖1中吸盤機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]附圖標(biāo)記說明:
[0021]10-機架，20-移栽機構(gòu)，201-導(dǎo)軌，202-移栽架，203-第一升降氣缸，204-移栽氣缸，205-移栽氣缸安裝梁，30-升降機構(gòu)，301-升降導(dǎo)桿，40-壓盤機構(gòu)，401-壓盤升降氣缸，402-升降架，50-吸盤機構(gòu)，501-壓盤升降導(dǎo)桿，502-氣缸連接座，503-吸盤架，504-吸盤導(dǎo)桿。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細說明。
[0023]實施例:
[0024]如圖1到圖5所示，一種取蓋裝置，包括機架10、移栽機構(gòu)20、升降機構(gòu)30、壓盤機構(gòu)40和吸盤機構(gòu)50。所述移栽機構(gòu)20安裝于所述機架10的架面上方，所述升降機構(gòu)30、壓盤機構(gòu)40和吸盤機構(gòu)50從上至下依次安裝于所述機架10的架面下方。所述移栽機構(gòu)20包括固定于所述機架10架面上的導(dǎo)軌201、安裝于導(dǎo)軌201上的移栽架202、安裝于移栽架202上方的第一升降氣缸203和用于控制移栽架202沿導(dǎo)軌201滑動的移栽氣缸204。所述升降機構(gòu)30由升降導(dǎo)桿301和第二升降氣缸組成，所述升降導(dǎo)桿301為兩根，穿過所述移栽機構(gòu)20且固定于所述移栽機構(gòu)20上，所述第二升降氣缸套設(shè)于所述升降導(dǎo)桿301上。所述壓盤機構(gòu)40包括壓盤升降氣缸401和升降架402，所述壓盤升降氣缸401通過氣缸連接座502固定于所述升降架402上表面，所述升降架402套設(shè)于所述第二升降氣缸上。所述吸盤機構(gòu)50包括壓盤升降導(dǎo)桿301、氣缸連接座502、吸盤架503和吸盤導(dǎo)桿504，所述吸盤導(dǎo)桿504固定于所述吸盤架503底部，所述壓盤升降導(dǎo)桿301和氣缸連接座502均安裝于所述吸盤架503頂部。
[0025]本實施例中，所述機架10的架面上表面固定安裝有移栽氣缸安裝梁205，所述移栽氣缸204固定安裝于所述移栽氣缸安裝梁205上。
[0026]本發(fā)明讓食品生產(chǎn)線與包裝機之間完全實現(xiàn)了無人化、自動化，提高了生產(chǎn)線的效率；本全自動取蓋機由氣動驅(qū)動、光電傳感器、人機界面組成整線驅(qū)動和控制核心，操作方便，生產(chǎn)速度快、自動化程度高；本全自動取蓋機可以與加工生產(chǎn)線、脫模機直接對接，完成物料輸送和脫模。完全解決人工取蓋的問題，取蓋速度快，生產(chǎn)效率高；本全自動取蓋機主要適合于某些蛋糕、面包和肉松餅等需要加蓋烘烤的各類有規(guī)則形狀物體生產(chǎn)過程中的取蓋操作。
[0027]以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的【具體實施方式】，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種取蓋裝置，其特征在于，包括機架、移栽機構(gòu)、升降機構(gòu)、壓盤機構(gòu)和吸盤機構(gòu)，所述移栽機構(gòu)安裝于所述機架的架面上方，所述升降機構(gòu)、壓盤機構(gòu)和吸盤機構(gòu)從上至下依次安裝于所述機架的架面下方；所述移栽機構(gòu)包括固定于所述機架架面上的導(dǎo)軌、安裝于導(dǎo)軌上的移栽架、安裝于移栽架上方的第一升降氣缸和用于控制移栽架沿導(dǎo)軌滑動的移栽氣缸；所述升降機構(gòu)由升降導(dǎo)桿和第二升降氣缸組成，所述升降導(dǎo)桿為兩根，穿過所述移栽機構(gòu)且固定于所述移栽機構(gòu)上，所述第二升降氣缸套設(shè)于所述升降導(dǎo)桿上；所述壓盤機構(gòu)包括壓盤升降氣缸和升降架，所述壓盤升降氣缸通過氣缸連接座固定于所述升降架上表面，所述升降架套設(shè)于所述第二升降氣缸上；所述吸盤機構(gòu)包括壓盤升降導(dǎo)桿、氣缸連接座、吸盤架和吸盤導(dǎo)桿，所述吸盤導(dǎo)桿固定于所述吸盤架底部，所述壓盤升降導(dǎo)桿和氣缸連接座均安裝于所述吸盤架頂部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取蓋裝置，其特征在于，所述機架的架面上表面固定安裝有移栽氣缸安裝梁，所述移栽氣缸固定安裝于所述移栽氣缸安裝梁上。
【文檔編號】A21B3/00GK103704290SQ201410021111
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2014年1月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月16日
【發(fā)明者】唐徳權(quán) 申請人:廣州萊因自動化設(shè)備有限公司