風(fēng)電機(jī)組偏航控制方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及風(fēng)電技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種風(fēng)電機(jī)組偏航控制方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的迅速發(fā)展，各種環(huán)境下的風(fēng)電場都被開發(fā)出來，而風(fēng)力發(fā)電機(jī)組(簡稱“風(fēng)電機(jī)組”)可能在嚴(yán)寒、風(fēng)沙等惡劣氣候條件下出現(xiàn)故障，尤其是風(fēng)電機(jī)組上的風(fēng)向傳感器，極端氣候或者長時間運(yùn)行老化會造成風(fēng)向傳感器出現(xiàn)故障。
[0003]—旦風(fēng)向傳感器出現(xiàn)故障，就需要技術(shù)人員在較好的氣候條件下進(jìn)行修理或者更換風(fēng)向傳感器，而在風(fēng)向傳感器被修好或者更換之前的這段時間里，風(fēng)電機(jī)組無法偏航對風(fēng)獲取最大風(fēng)能，甚至停機(jī)，嚴(yán)重影響了風(fēng)電機(jī)組的可利用率和發(fā)電量。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的實(shí)施例提供一種風(fēng)電機(jī)組偏航控制方法和裝置，以實(shí)現(xiàn)在風(fēng)向傳感器出現(xiàn)故障的情況下，對風(fēng)電機(jī)組進(jìn)行對風(fēng)偏航控制，進(jìn)而提高風(fēng)電機(jī)組的發(fā)電量和利用率。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種風(fēng)電機(jī)組偏航控制方法，包括:
[0006]當(dāng)風(fēng)電機(jī)組的風(fēng)向傳感器出現(xiàn)故障時，提取與故障風(fēng)電機(jī)組相鄰的一個相鄰風(fēng)電機(jī)組的當(dāng)前運(yùn)行數(shù)據(jù)，并獲取該當(dāng)前運(yùn)行數(shù)據(jù)所表征的當(dāng)前時刻的第一風(fēng)信息；
[0007]提取所述故障風(fēng)電機(jī)組的各時刻下的歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)，并獲取各時刻下所述歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)所表征的風(fēng)信息中與所述第一風(fēng)信息相匹配的第二風(fēng)信息；
[0008]根據(jù)所述第二風(fēng)信息對所述故障風(fēng)電機(jī)組進(jìn)行偏航控制。
[0009]本發(fā)明的實(shí)施例還提供了一種風(fēng)電機(jī)組偏航控制裝置，包括:
[0010]第一風(fēng)信息獲取單元，用于當(dāng)風(fēng)電機(jī)組的風(fēng)向傳感器出現(xiàn)故障時，提取與故障風(fēng)電機(jī)組相鄰的一個相鄰風(fēng)電機(jī)組的當(dāng)前運(yùn)行數(shù)據(jù)，并獲取該當(dāng)前運(yùn)行數(shù)據(jù)所表征的當(dāng)前時刻的第一風(fēng)信息；
[0011]第二風(fēng)信息獲取單元，用于提取所述故障風(fēng)電機(jī)組的各時刻下的歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)，并獲取各時刻下所述歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)所表征的風(fēng)信息中與所述第一風(fēng)信息相匹配的第二風(fēng)信息；
[0012]偏航控制單元，用于根據(jù)所述第二風(fēng)信息對所述故障風(fēng)電機(jī)組進(jìn)行偏航控制。
[0013]本發(fā)明實(shí)施例提供的風(fēng)電機(jī)組偏航控制方法和裝置，當(dāng)風(fēng)電機(jī)組的風(fēng)向傳感器出現(xiàn)故障時，利用相鄰風(fēng)電機(jī)組的當(dāng)前運(yùn)行數(shù)據(jù)所表征的第一風(fēng)信息，獲取故障風(fēng)電機(jī)組的歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)所表征的與第一風(fēng)信息相匹配的第二風(fēng)信息，根據(jù)第二風(fēng)信息對故障風(fēng)電機(jī)組進(jìn)行偏航控制，保證風(fēng)電機(jī)組正常運(yùn)行，有效提高了風(fēng)電機(jī)組的可利用率和發(fā)電量。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明提供的風(fēng)電機(jī)組偏航控制方法一個實(shí)施例的方法流程圖；
[0015]圖2為本發(fā)明提供的風(fēng)電機(jī)組偏航控制方法另一個實(shí)施例的方法流程圖；
[0016]圖3為本發(fā)明提供的風(fēng)電機(jī)組機(jī)艙偏航位置檢測樣例圖；
[0017]圖4為本發(fā)明提供的風(fēng)電機(jī)組偏航控制裝置一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5為本發(fā)明提供的風(fēng)電機(jī)組偏航控制裝置另一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖標(biāo)號說明
[0020]401-第一風(fēng)信息獲取單元、402-第二風(fēng)信息獲取單元、4021-歷史時刻獲取子單元、4022-第二風(fēng)信息獲取子單元、403-偏航控制單元、4031-檢測角度確定子單元、4032-偏航控制子單元、404-角度獲取單元、405-風(fēng)向傳感器故障檢測單元。
【具體實(shí)施方式】
[0021]本發(fā)明的實(shí)施例通過獲取位于故障風(fēng)電機(jī)組附近的相鄰風(fēng)電機(jī)組的當(dāng)前運(yùn)行數(shù)據(jù)所表征的第一風(fēng)信息，來獲取故障風(fēng)電機(jī)組的歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)中所表征的與第一風(fēng)信息相匹配的第二風(fēng)信息，并根據(jù)第二風(fēng)信息對故障風(fēng)電機(jī)組進(jìn)行對風(fēng)偏航控制操作。本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案可以適用于各種風(fēng)電機(jī)組在風(fēng)向傳感器出現(xiàn)故障時的對風(fēng)偏航控制。
[0022]實(shí)施例一
[0023]圖1為本發(fā)明提供的風(fēng)電機(jī)組偏航控制方法一個實(shí)施例的方法流程圖，該方法的執(zhí)行主體可以為用于控制風(fēng)電場中各風(fēng)電機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)的集成控制裝置。如圖1所示，該風(fēng)電機(jī)組偏航控制方法包括:
[0024]S101，當(dāng)風(fēng)電機(jī)組的風(fēng)向傳感器出現(xiàn)故障時，提取與故障風(fēng)電機(jī)組相鄰的一個相鄰風(fēng)電機(jī)組的當(dāng)前運(yùn)行數(shù)據(jù)，并獲取該當(dāng)前運(yùn)行數(shù)據(jù)所表征的當(dāng)前時刻的第一風(fēng)信息。
[0025]通常，在一個風(fēng)電場中，位置相鄰的各風(fēng)電機(jī)組所處的風(fēng)環(huán)境(風(fēng)速、風(fēng)向)是相似的，而風(fēng)電機(jī)組所處位置的風(fēng)環(huán)境信息可以通過風(fēng)電機(jī)組的運(yùn)行數(shù)據(jù)，特別是與偏航控制相關(guān)的數(shù)據(jù)(如機(jī)組偏航位置、風(fēng)向傳感器檢測的風(fēng)向、風(fēng)速檢測裝置檢測的風(fēng)速、機(jī)組未偏航時的角度位置等)反饋計算得到。本方案基于這一特點(diǎn)，在某一風(fēng)電機(jī)組的風(fēng)向傳感器出現(xiàn)故障時，利用與其相鄰的風(fēng)電機(jī)組的運(yùn)行參數(shù)所反饋的風(fēng)環(huán)境來還原再現(xiàn)故障風(fēng)電機(jī)組在故障時刻所應(yīng)檢測到的風(fēng)環(huán)境，從而實(shí)現(xiàn)對故障風(fēng)電機(jī)組的偏航操作。
[0026]具體地，當(dāng)風(fēng)電場中發(fā)生風(fēng)電機(jī)組的風(fēng)向傳感器出現(xiàn)故障時，可以提取與故障風(fēng)電機(jī)組相鄰的一個相鄰風(fēng)電機(jī)組的當(dāng)前運(yùn)行數(shù)據(jù)，通過對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析計算，從而得到這些運(yùn)行數(shù)據(jù)所表征的當(dāng)前時刻的第一風(fēng)信息，該第一風(fēng)信息即為相鄰風(fēng)電機(jī)組所處風(fēng)環(huán)境的風(fēng)速和風(fēng)向信息。在具體應(yīng)用場景中，可以任選一個與故障風(fēng)電機(jī)組相鄰的或者選擇與故障風(fēng)電機(jī)組最近的風(fēng)電機(jī)組作為上述相鄰風(fēng)電機(jī)組。
[0027]S102，提取故障風(fēng)電機(jī)組的各時刻下的歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)，并獲取各時刻下歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)所表征的風(fēng)信息中與第一風(fēng)信息相匹配的第二風(fēng)信息。
[0028]在獲取到相鄰風(fēng)電機(jī)組的第一風(fēng)信息后，可以提取故障風(fēng)電機(jī)組的各時刻下的歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)，然后通過這些運(yùn)行數(shù)據(jù)反饋計算出對應(yīng)的風(fēng)信息；最后，將這些風(fēng)信息與前述第一風(fēng)信息進(jìn)行相似匹配，從而找到與第一風(fēng)信息較為接近的一個風(fēng)信息作為上述第二風(fēng)
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[0029]優(yōu)選地，在具體應(yīng)用場景中，可以選擇風(fēng)信息中與第一風(fēng)信息最為接近的風(fēng)信息作為第二風(fēng)信息。
[0030]S103，根據(jù)第二風(fēng)信息對故障風(fēng)電機(jī)組進(jìn)行偏航控制。
[0031]獲得的第二風(fēng)信息即可視為故障風(fēng)電機(jī)組在發(fā)生故障時，本應(yīng)通過其運(yùn)行數(shù)據(jù)所表征的最為接近實(shí)際的風(fēng)環(huán)境信息。
[0032]具體地，利用該第二風(fēng)信息以及故障風(fēng)電機(jī)組在故障時刻的其他關(guān)于偏航的運(yùn)行數(shù)據(jù)(不包括風(fēng)向傳感器檢測的風(fēng)向信息)，可以反饋計算出風(fēng)向傳感器檢測的風(fēng)向信息作為當(dāng)前對應(yīng)的測量風(fēng)向信息，從而補(bǔ)全故障風(fēng)電機(jī)組在故障時刻的所有關(guān)于偏航控制的運(yùn)行數(shù)據(jù)。最后，根據(jù)補(bǔ)全的運(yùn)行數(shù)據(jù)可正常實(shí)現(xiàn)對故障風(fēng)電機(jī)組的偏航控制，從而保證風(fēng)電機(jī)組正常運(yùn)行。
[0033]本發(fā)明提供的風(fēng)電機(jī)組偏航控制方法，通過相鄰風(fēng)電機(jī)組的當(dāng)前運(yùn)行數(shù)據(jù)所表征的第一風(fēng)信息，來獲取故障風(fēng)電機(jī)組的歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)中所表征的與第一風(fēng)信息相匹配的第二風(fēng)信息，并將第二風(fēng)信息作為故障風(fēng)機(jī)在出現(xiàn)故障時刻風(fēng)向傳感器檢測到的正常風(fēng)信息，對故障風(fēng)電機(jī)組進(jìn)行對風(fēng)偏航控制操作。該方法實(shí)現(xiàn)了當(dāng)風(fēng)向傳感器出現(xiàn)故障時，保證故障風(fēng)電機(jī)組正常運(yùn)行，有效提高了風(fēng)電機(jī)組的可利用率和發(fā)電量。
[0034]實(shí)施例二
[0035]圖2為本發(fā)明提供的風(fēng)電機(jī)組偏航控制方法另一個實(shí)施例的方法流程圖，該方法可視為圖1所示方法實(shí)施例的一種具體實(shí)現(xiàn)方式。如圖2所示，該風(fēng)電機(jī)組偏航控制方法包括:
[0036]S201，檢測風(fēng)向傳感器是否出現(xiàn)故障。
[0037]本實(shí)施例中，為了及時準(zhǔn)確的檢測出風(fēng)電機(jī)組的風(fēng)向傳感器出現(xiàn)故障，通過兩種方式檢測風(fēng)向傳感器是否出現(xiàn)故障