專利名稱：用于控制至少一個(gè)夾子封口的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于控制至少一個(gè)夾子封口 (closure)的方法和設(shè)備， 所述夾子圍繞由外皮(casing )包裝(enclosed )的兩個(gè)填充物料部分之間 的無(wú)填充物料褶部(the filling material-free plait portion),其中所述至少一 個(gè)夾子在抓住(embracing)褶部的情況下借助兩個(gè)受控運(yùn)動(dòng)的封口工具環(huán)
繞褶部閉合。
背景技術(shù)：
此類裝置例如可從DE 195 19 591 C2中得知。在該文件中借助兩個(gè)相 互對(duì)準(zhǔn)的封口工具使U形夾與無(wú)填充物料褶部接觸，夾子的分支部分在一 個(gè)工具向著另 一工具運(yùn)動(dòng)的封口運(yùn)動(dòng)中圍繞無(wú)填充物料褶部彎曲。
EP 1 095 570 A]揭示了一種雙夾緊設(shè)備，其中兩個(gè)夾子圍繞無(wú)填充物
料褶部閉合。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種控制至少一個(gè)夾子封口的方法，該夾子圍繞
述至少一個(gè)夾子在抓住所述褶部的情況下借助兩個(gè)受控運(yùn)動(dòng)的封口工具圍 繞該褶部閉合。該方法在花費(fèi)很短時(shí)間的同時(shí)，借助簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)可控制地 實(shí)現(xiàn)圍繞褶部的各夾子的閉合。
本發(fā)明的另一目的是提供一種控制至少一個(gè)夾子封口的設(shè)備，該夾子 圍繞由外皮包裝的兩填充物料部分之間的所述外皮的無(wú)填充物料褶部，該 設(shè)備包括兩個(gè)封口工具，這些封口工具受控運(yùn)動(dòng)且在封口操作中被設(shè)置在 所述褶部的兩側(cè)。該設(shè)備在花費(fèi)很短時(shí)間的同時(shí)，借助簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)可控制 地實(shí)現(xiàn)圍繞褶部的各夾子的閉合。
依據(jù)本發(fā)明，實(shí)現(xiàn)所述方法的技術(shù)方案是從褶部的一側(cè)相對(duì)于該褶 韶的長(zhǎng)度延伸方向橫向引導(dǎo)一個(gè)封口工具，使其經(jīng)過(guò)該褶部至該褶部的另一側(cè)，然后使兩個(gè)封口工具運(yùn)動(dòng)至相互對(duì)準(zhǔn)的位置，以便隨后使夾子圍繞 褶部閉合。
依據(jù)本發(fā)明，實(shí)現(xiàn)所述設(shè)備的技術(shù)方案是兩個(gè)封口工具具有共用的 導(dǎo)引裝置，利用該導(dǎo)引裝置封口工具可相對(duì)于褶部的長(zhǎng)度延伸方向被橫向 導(dǎo)引運(yùn)動(dòng)，其中將封口工具安置在褶部的兩側(cè)，所述兩個(gè)封口工具之一運(yùn) 動(dòng)經(jīng)過(guò)褶部并運(yùn)動(dòng)至與另 一封口工具對(duì)準(zhǔn)的位置，以便封口操作。
本發(fā)明中，橫向引導(dǎo)兩個(gè)封口工具之一從褶部的一側(cè)相對(duì)于褶部的縱 向延伸方向經(jīng)過(guò)該褶部至該褶部的另一側(cè)。然后使兩個(gè)封口工具運(yùn)動(dòng)至相 互對(duì)準(zhǔn)的位置，再執(zhí)行圍繞該褶部閉合夾子的操作。
在此情況下，可使運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)褶部的那個(gè)封口工具相對(duì)于保持固定的另 一封口工具運(yùn)動(dòng)至相互對(duì)準(zhǔn)的位置。為此，優(yōu)選通過(guò)旋轉(zhuǎn)使運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)褶部
的封口工具運(yùn)動(dòng)至與用于封口操作的另 一 封口工具相互對(duì)準(zhǔn)的位置。在此 情況下，兩個(gè)封口工具被設(shè)置在褶部?jī)蓚?cè)。
鑒于此，在一實(shí)施例中，可圍繞與褶部的長(zhǎng)度伸展方向垂直的旋轉(zhuǎn)軸 進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在另一實(shí)施例中，可圍繞與褶部的長(zhǎng)度伸展方向平行的旋 轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在閉合夾子的封口動(dòng)作中，兩個(gè)封口工具彼此相向運(yùn) 動(dòng)，其中，封口運(yùn)動(dòng)優(yōu)選與該褶部的長(zhǎng)度伸展方向基本垂直。優(yōu)選兩個(gè)封 口工具中的 一個(gè)、特別是運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)該褶部的那個(gè)封口工具保持靜止位置， 而另 一封口工具推動(dòng)夾子在褶部上運(yùn)動(dòng)。也可以使運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)該褶部的封口 工具運(yùn)動(dòng)而另 一封口工具保持靜止位置。
在進(jìn)行封口運(yùn)動(dòng)之前，夾子被運(yùn)動(dòng)至兩個(gè)封口工具之間，其中優(yōu)選將 夾子安置在在封口運(yùn)動(dòng)中運(yùn)動(dòng)的那個(gè)封口工具的前面。優(yōu)選將夾子沿與封 口運(yùn)動(dòng)方向垂直的裝載方向安置在兩個(gè)封口工具之間。
在相應(yīng)的夾子被逐個(gè)運(yùn)動(dòng)至兩個(gè)封口工具之間的位置之前，可沿基本 平行于封口運(yùn)動(dòng)的方向?qū)б鄠€(gè)成行排列的夾子。這種與之垂直的裝載運(yùn) 動(dòng)可使順序的夾子方便地逐個(gè)地在封口工具之間運(yùn)動(dòng)至合適位置，以便于 佳-于口g5力。
當(dāng)一個(gè)封口工具運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)所述褶部時(shí)，兩個(gè)封口工具以纟合定的相互之 間的間隔沿結(jié)合運(yùn)動(dòng)的方向被導(dǎo)引。這種間隔可保證夾子設(shè)置于兩個(gè)工具 之間且使褶部位于兩個(gè)封口工具之間。優(yōu)選在兩個(gè)封口工具的結(jié)合運(yùn)動(dòng)之 前，使至少一個(gè)夾子排列于封口操作中運(yùn)動(dòng)的那個(gè)封口工具之前。在形成頸縮褶部的過(guò)程中優(yōu)選以下述方式安置夾子，其中通過(guò)位依裝置使包裝外 皮在兩物料填充部之間收縮。另外，兩個(gè)封口工具也可以與產(chǎn)品流同時(shí)并 沿平行于產(chǎn)品流的方向運(yùn)動(dòng)，該方向基本垂直于封口運(yùn)動(dòng)的方向并分別沿 褶部的長(zhǎng)度伸展方向。
優(yōu)選兩個(gè)夾子同時(shí)環(huán)繞褶部閉合。需閉合的夾子均被安置在兩個(gè)位依 裝置(未示出)之間，這些裝置的作用是通過(guò)收縮包裝外皮形成無(wú)填充物 料褶部，以便封口運(yùn)動(dòng)。
對(duì)于兩個(gè)封口工具而言，用于控制至少 一個(gè)夾子的封口的設(shè)備包括夾 緊工具形式的共用導(dǎo)引裝置，利用該導(dǎo)引裝置橫向于褶部的長(zhǎng)度伸展方向 導(dǎo)引這些封口工具。由于兩個(gè)封口工具之一運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)褶部使封口工具排列 于褶部的兩側(cè)。該導(dǎo)引裝置還能確保運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)褶部的工具與另 一 封口工具 對(duì)準(zhǔn)以便實(shí)現(xiàn)封口運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選運(yùn)動(dòng)至對(duì)準(zhǔn)位置的運(yùn)動(dòng)是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其中， 如上面已經(jīng)提到的那樣，該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可環(huán)繞垂直于褶部的旋轉(zhuǎn)軸或平行于 褶部的旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行。
也可優(yōu)選導(dǎo)引裝置或夾緊工具至少在相應(yīng)的夾子環(huán)繞褶部閉合的封口 運(yùn)動(dòng)中沿產(chǎn)品流的方向運(yùn)動(dòng)。
導(dǎo)引裝置可以具有簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，優(yōu)選呈棒狀，特別可呈柱形棒狀， 尤其可呈圓柱形棒狀，就此而言，只安排封口操作中所需的導(dǎo)引裝置部分 并使其運(yùn)動(dòng)至分離壁的前面。其他部分被設(shè)置在該分離壁后面。本發(fā)明優(yōu) 選用于將食物填充于外皮內(nèi)，特別用于香腸加工中將食物填充于腸衣
( casing ) 內(nèi)。
這種條形結(jié)構(gòu)的導(dǎo)引裝置或夾緊工具可確保配置的重量輕，尺寸緊湊。 尤其是柱形結(jié)構(gòu)的夾緊工具可以快速運(yùn)動(dòng)。設(shè)置在條形外殼中的夾緊工具 還便于清潔。而且可簡(jiǎn)化夾子的監(jiān)控、特別是檢查產(chǎn)品、恰當(dāng)反饋。可使 每一運(yùn)動(dòng)、特別是封口運(yùn)動(dòng)與相應(yīng)的要處置的產(chǎn)品相適應(yīng)。閉合相應(yīng)的夾 子時(shí)，可筒便地控制運(yùn)動(dòng)中施加的力和覆蓋的距離。設(shè)備的整個(gè)配置不受 物料和加工的公差的影響。
另外，本發(fā)明特別的優(yōu)點(diǎn)是在至少 一 個(gè)夾子閉合之后進(jìn)行剪切褶部的 操作，該操作通過(guò)由電機(jī)、優(yōu)選線性電機(jī)驅(qū)動(dòng)的切割刀片(severing blade ) 實(shí)現(xiàn)。這樣不必提供如現(xiàn)有技術(shù)中的壓縮空氣的設(shè)施。
為了能用本發(fā)明的設(shè)備或本發(fā)明中的夾鉗(clip pincer)將不同尺寸的夾子夾緊，如果夾鉗的頭部可互換則更為有利。特別是本發(fā)明的夾緊工具 或本發(fā)明的夾鉗部分包括至少 一個(gè)陰模和至少 一個(gè)壓頭，它們可以適用于 互換。鑒于此，依據(jù)適用于不同夾子尺寸的壓頭和/或模，各種鉗頭互不相 同。同樣夾裝載裝置的部件、特別是夾子推力托盤也可互換。另外，還可 將這些部件設(shè)計(jì)成可以用于處置多個(gè)不同尺寸的夾子。
另外，可將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)提供為執(zhí)行環(huán)繞平行于或垂直于褶部的長(zhǎng)度伸展 方向的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
為了閉合夾子，有利的是使兩個(gè)封口工具在封口運(yùn)動(dòng)中彼此可相向運(yùn)動(dòng)。
另外有利的是，使封口操作中運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)褶部的那個(gè)封口工具保持靜止， 而另 一封口工具朝該保持靜止的封口工具運(yùn)動(dòng)。
優(yōu)選的是，在一個(gè)封口工具經(jīng)過(guò)褶部的運(yùn)動(dòng)中，兩個(gè)封口工具在共同 運(yùn)動(dòng)方向上以彼此具有 一 定間隔地 一 起導(dǎo)引。
值得注意的是，在兩個(gè)封口工具的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引之前，至少一個(gè)夾子 被安排在在封口操作中被運(yùn)動(dòng)的工具之前。
還值得注意的是，在褶部形成過(guò)程中所述夾子被安排在封口工具之間。
另外，兩個(gè)夾子均環(huán)繞褶部閉合。
有利的是，通過(guò)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可使運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)褶部的封口工具運(yùn)動(dòng)至與另一 封口工具對(duì)準(zhǔn)的位置。
另外有利的是，所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)環(huán)繞與褶部的長(zhǎng)度伸展方向垂直或平行 于褶部的旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行。
值得注意的是，將夾子從夾供給裝置中供給至位于夾裝載裝置中的夾 分離裝置。
還有一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，在夾供給裝置中成行地引導(dǎo)多個(gè)夾子，并使它們單 個(gè)地從夾供給裝置中移出而進(jìn)入垂直運(yùn)動(dòng)的夾升降裝置中。
值得注意的是，處于夾供給裝置和夾提升裝置中的夾子的運(yùn)動(dòng)方向彼 此基本垂直地延伸。
另一優(yōu)點(diǎn)是，夾提升裝置中相應(yīng)夾子的運(yùn)動(dòng)方向與封口工具的封口運(yùn) 動(dòng)方向基本垂直。
另外，值得注意的是，用于在至少一個(gè)夾子閉合后切割褶部的切割刀 片進(jìn)一步導(dǎo)引于導(dǎo)引裝置中?？蓪⑶懈畹镀O(shè)置成其運(yùn)動(dòng)方向與 一 個(gè)封口工具的封口運(yùn)動(dòng)方向平行。
還可將導(dǎo)引裝置設(shè)置成棒形結(jié)構(gòu)，并將可運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)褶部的封口工具安 排在該導(dǎo)引裝置的棒的前端處。
另一優(yōu)點(diǎn)是，導(dǎo)引裝置可由夾緊工具形成，該夾緊工具的前端處具有 導(dǎo)引部分，該導(dǎo)引部分可環(huán)繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)軸垂直延伸于褶部，且 該導(dǎo)引部上固定著至少一個(gè)可運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)褶部的封口工具。
還值得注意的是，至少 一 個(gè)封口工具被保持在可旋轉(zhuǎn)導(dǎo)引部上的工具 夾爪中，其中在工具夾爪和可旋轉(zhuǎn)導(dǎo)引部的其余部分之間設(shè)有縫隙，該縫 隙允許環(huán)繞旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)且圍繞旋轉(zhuǎn)軸伸展。
還可提供在約卯度的角度范圍內(nèi)進(jìn)行的圍繞旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
還設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的基本呈中空?qǐng)A柱形的導(dǎo)引部，其外部尺寸適于夾緊工 具的殼體形狀。
下面將參考附圖以示例的方式通過(guò)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)描述。附圖
中
圖1示出的第一實(shí)施例處于第一操作位置； 圖2示出的第一實(shí)施例處于第二操作位置； 圖3示出的第一實(shí)施例處于第三操作位置； 圖4為處于第三操作位置的第一實(shí)施例的截面圖； 圖5示出的第一實(shí)施例處于第四操作位置；
圖6示出了第一實(shí)施例與處于第一供給操作位置的夾裝載地點(diǎn)協(xié)同工 作的情況；
圖7示出了圖6所示的實(shí)施例處于第二夾供給位置的情況；
圖8為第二實(shí)施例的側(cè)面透視圖9示出了第三實(shí)施例；
圖10示出了第四實(shí)施例。
附圖標(biāo)記說(shuō)明
1 無(wú)填充物料褶部
2、 3填充物料部分4、 5封口工具(壓頭、沖模)
6夾緊工具(共用導(dǎo)引裝置)
7與褶部垂直的旋轉(zhuǎn)軸
8與褶部平行的旋轉(zhuǎn)軸
9夾提升裝置
0夾子
11夾供給裝置
12固定裝置
工具夾爪
]4可旋轉(zhuǎn)導(dǎo)引部
15縫隙
16連接腿
]7切割刀片
18提升元件
19驅(qū)動(dòng)裝置
20曲柄傳動(dòng)部3h
21導(dǎo)引凸起
22導(dǎo)引臂
23導(dǎo)引板
24導(dǎo)引縫隙
25夾裝載裝置
具體實(shí)施例方式
附圖所示的實(shí)施方式顯示了用于閉合至少 一 個(gè)夾子10的設(shè)備或夾緊工 具6，該工具圍繞由外皮封閉的兩個(gè)填充物料部分2、 3之間外皮的無(wú)填充 物料的頸縮褶部1。填充物料可以是食品，特別是香腸食品。
所示夾緊工具6包括封口工具4、 5,隨所述封口工具一起安排且在封 口操作中圍繞褶部1閉合的各夾子10。封口工具4、5可以是壓頭的形式(封 口工具4)和模具的形式(封口工具5)。
可將兩個(gè)封口工具4、 5安置在共用的導(dǎo)引裝置中，該導(dǎo)引裝置由夾緊 工具6形成且具有外殼，優(yōu)選具有如圖1至圖7所示的實(shí)施例中的圓柱形外殼。如圖所示，夾緊工具6的一些實(shí)施例可以呈細(xì)長(zhǎng)形，尤其呈棒形。 可執(zhí)行以下的操作過(guò)程以使各夾子IO環(huán)繞褶部1閉合。 位移裝置(未示出)與通過(guò)填充物料部分2、 3形成的產(chǎn)品流同步運(yùn)動(dòng) 以利用位移和拉伸(spreading )的公知方式產(chǎn)生基本無(wú)填充材料的狹窄褶部 1,這兩個(gè)位移裝置被設(shè)置在褶部1的兩端處。在利用運(yùn)動(dòng)設(shè)備產(chǎn)生褶部1 的過(guò)程中和填充外皮的橾作過(guò)程中，夾緊工具6裝載一或兩個(gè)夾子10,這 些內(nèi)容將參考圖6、 7更詳細(xì)地描述。
在封口操作開(kāi)始時(shí)，使裝載有夾子10并形成用于封口工具4、 5的結(jié) 合引導(dǎo)裝置的夾緊工具6從如圖1所示的初始的縮回位置沿基本垂直于褶 部1的延伸方向移出，直到使封口工具5或兩個(gè)封口工具5運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)該褶 部1至褶部的另一側(cè)。在圖示的實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)褶部的封口工具5被 保持在工具夾爪13中。從圖2中可以看到，這些工具夾爪13同封口工具5 從圖1所示的位置一起運(yùn)動(dòng)至褶部1的另一側(cè)。封口工具4保持在開(kāi)始側(cè)。 這意味著封口操作所需的封口工具4和5分別被設(shè)置在褶部1的兩側(cè)。
為使封口工具4和5運(yùn)動(dòng)至各自的用于后續(xù)封口操作的相互對(duì)準(zhǔn)位置， 在圖1至圖7所示的實(shí)施例中，封口工具5各自繞與褶部1垂直的旋轉(zhuǎn)軸7 旋轉(zhuǎn)或樞轉(zhuǎn)，而在圖8至圖10所示的那些實(shí)施例中，它們各自繞旋轉(zhuǎn)軸8 樞轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸8與在這些附圖中未示出的褶部l平行。
在圖1至圖7所示的實(shí)施例中，在繞旋轉(zhuǎn)軸7樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)之后，位于兩 個(gè)工具夾爪13上的封口工具5占據(jù)了如圖3和圖4中所示的位置。為此， 在前端，形成夾緊工具6的導(dǎo)引裝置具有可旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)引部14,工具夾爪]3 固定在該導(dǎo)引部上。可旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)引部14適用于外殼的其余柱形部分并基本 由中空柱形結(jié)構(gòu)構(gòu)成。在固定于工具夾爪上的封口工具5 (圖2)的向前運(yùn) 動(dòng)中，封口工具處于在褶部1所處平面的上方和下方。工具夾爪13和被保 持在其上的封口工具5相互分開(kāi)，這可使封口工具5無(wú)阻礙地向前推壓運(yùn) 動(dòng)(thrust movement),在此運(yùn)動(dòng)中封口工具經(jīng)過(guò)褶部],從圖1所示的位置 運(yùn)動(dòng)到圖2所示的位置。為使封口工具5圍繞旋轉(zhuǎn)軸7從圖2所示的位置 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到圖3和圖4所示的位置，該旋轉(zhuǎn)軸7位于工具夾爪13和保持于 其中的封口工具5之間，可旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)引部14的其他部分是在大約90度的 整個(gè)角度范圍延伸的縫隙15。該縫隙寬度使得在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中縫隙的兩邊可 以無(wú)阻礙的經(jīng)過(guò)褶部]。這可從圖2所示的位置旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)至圖3和4中所示的封口工具的位置。該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)發(fā)生在約90度的整個(gè)范圍。
所示出的實(shí)施例中的工具夾爪13與可旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)引部14的其余部分通
過(guò)其它連接腿連接成一體?？尚D(zhuǎn)導(dǎo)引部可以是中空的柱形結(jié)構(gòu)，以便與
共用的導(dǎo)引裝置6或夾緊工具的外殼相適應(yīng)。
從圖4中可具體看到，封口工具4和5相互對(duì)準(zhǔn)，以用于后續(xù)的封口
操作，在這種情況下褶部1和夾子10同夾子的分支部分一起被推過(guò)設(shè)置在 封口工具之間的褶部]。
可將例如可以是套筒狀結(jié)構(gòu)的固定裝置12設(shè)置在夾緊工具6中用以恰 當(dāng)定位，特別是相對(duì)于封口工具4和5在中心部定位。
為使兩個(gè)夾子10閉合，使壓頭形式的封口工具4沿朝向模形式的工具
5的方向運(yùn)動(dòng)。在這種'青況下，將夾子10向前推并抵靠封口工具5，被推
過(guò)褶部1的夾子]0的分支部分通過(guò)封口工具5上的模表面圍繞褶部]呈環(huán)
狀并閉合。可根據(jù)覆蓋的距離和/或根據(jù)有關(guān)的力控制封口操作，也可通過(guò) 監(jiān)控封口力和/或夾子高度來(lái)實(shí)現(xiàn)封口操作。
在封口操作之后，使封口工具4移回到它們的初始位置并釋放已切割
的褶鈹部分?？尚D(zhuǎn)的導(dǎo)引部14與封口工具5—同轉(zhuǎn)回到圖2所示的位置。
然后導(dǎo)引裝置或夾緊工具6運(yùn)動(dòng)離開(kāi)該位置，進(jìn)到圖5所示的初始位置，
即圖1中所示的相應(yīng)位置。如果發(fā)生沒(méi)有切斷無(wú)填充物料的褶部1的情況，
由于間隙的原因，封口工具5可以無(wú)阻礙地運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)褶部1 。如果，如上所
述，通過(guò)切斷刀片17將褶部1切斷成兩部分，結(jié)果可引起如圖5所示的操
作情形。由于夾緊工具6處于該位置，可再裝載夾子10。此過(guò)程將參考圖
6和7進(jìn)行描述。
被安置在處于初始位置的夾緊工具6下面的夾裝載裝置25用于裝載夾 緊工具6。在夾供給裝置ll中，夾子以成行的形式沿平行于夾緊工具6的 縱向延伸方向運(yùn)動(dòng)至分離地點(diǎn)，以便將這些夾子分成單個(gè)夾子，在所示的 實(shí)施例中分離地點(diǎn)是夾提升裝置9的形式。夾提升裝置9包括通過(guò)曲柄傳 動(dòng)部分20由驅(qū)動(dòng)裝置19驅(qū)動(dòng)的提升元件18。被導(dǎo)引為成行的夾子的夾子 通過(guò)提升元件參入(engaged)并運(yùn)動(dòng)至封口工具4之前的位置(圖7 )。提 升元件18的傳送運(yùn)動(dòng)或提升運(yùn)動(dòng)與夾子的傳送方向垂直，所述夾子在夾供 給裝置11中成行地被供給至提升元件18。從以上描述中可以明顯看到，所 述夾子分別單個(gè)地供應(yīng)以便裝載夾緊工具6。為此，沿給定方向、特別是沿平行于夾緊工具6的縱向延伸方向成行地供給多個(gè)夾子10并將這些夾子傳 送至與之垂直地運(yùn)動(dòng)的第二方向，以將單個(gè)夾子裝載在夾緊工具6上。在 運(yùn)動(dòng)方向改變時(shí)這些夾子被分離成單個(gè)的夾子。
在圖8至圖IO所示的那些實(shí)施例中，將優(yōu)選為模形式的封口工具5固 定在可繞旋轉(zhuǎn)軸8樞轉(zhuǎn)的工具夾爪13上。各旋轉(zhuǎn)軸8平行于褶部1延伸。 如圖1所示的實(shí)施例那樣，當(dāng)封口工具5運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)褶部1時(shí)，這些實(shí)施例 所示出的夾緊工具6也可以形成用于封口工具4和5的共用引導(dǎo)裝置，致 使將封口工具運(yùn)動(dòng)至圖2中的相應(yīng)位置。在圖8所示的實(shí)施例中，在經(jīng)過(guò) 褶部的運(yùn)動(dòng)中，兩個(gè)工具夾爪13位于所示出的張開(kāi)位置。在圖9所示的實(shí) 施例中，工具夾爪13位于圖示的朝下樞轉(zhuǎn)的位置。在圖IO所示的實(shí)施例 中，工具夾爪也處于如圖9所示的向下樞轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)中，處于它的經(jīng)過(guò)褶部I 的運(yùn)動(dòng)中。這可將設(shè)置在導(dǎo)引臂22上并與工具夾爪13剛性連接的導(dǎo)引凸 部2]分別置于導(dǎo)引板23中的導(dǎo)引縫隙24的彎曲部分的中心位置A和B處。 在所示的實(shí)施例中，將相應(yīng)的導(dǎo)引板23設(shè)置在導(dǎo)引臂22的兩側(cè)。該樞轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)是由導(dǎo)引凸部21在導(dǎo)引縫隙24特別是在兩彎曲狹縫區(qū)域中進(jìn)行的組 合運(yùn)動(dòng)。然后，工具夾爪13同固定在其上的封口工具5圍繞各自的旋轉(zhuǎn)軸 8從與圖2所示相應(yīng)的位置樞轉(zhuǎn)，使它們與封口工具4對(duì)準(zhǔn)。如圖3和4所 示，該位置與第一實(shí)施例中的位置相應(yīng)。如與圖8相關(guān)的實(shí)施例示出的那 樣，樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由驅(qū)動(dòng)和安置在工具夾爪13之間、將驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的 樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)部分產(chǎn)生。隨后，使前面安置有夾子的封口工具4朝封口 工具5運(yùn)動(dòng)以使環(huán)繞褶部1的兩個(gè)夾子閉合，如參考圖4結(jié)合第一實(shí)施例 所示出的那樣。之后相應(yīng)的夾緊工具6運(yùn)動(dòng)返回至初始位置。
有利的是，使閉合夾子所需的夾緊工具的前部伸出分離壁。這樣能簡(jiǎn) 便地清潔夾緊工具6的處于工作區(qū)域內(nèi)、尤其處于潮濕區(qū)域內(nèi)的那部分。 其他與用于控制夾緊工具的運(yùn)動(dòng)以及控制夾裝載地點(diǎn)和其他運(yùn)動(dòng)控制裝置 相關(guān)的部分均設(shè)置在分離壁的背后。
為使夾緊工具6也與產(chǎn)品流一起運(yùn)動(dòng)，可使分離壁中具有縫隙，該縫 隙可沿平行于產(chǎn)品流的運(yùn)動(dòng)方向延伸，其中夾緊工具可以同產(chǎn)品流同步運(yùn) 動(dòng)。這種運(yùn)動(dòng)發(fā)生在近似于褶部1的長(zhǎng)度延伸方向上。
權(quán)利要求
1.一種控制至少一個(gè)夾子封口的方法，該夾子圍繞由外皮包裝的兩填充物料部分之間的所述外皮的無(wú)填充物料褶部，其中所述至少一個(gè)夾子在抓住所述褶部的情況下借助兩個(gè)受控運(yùn)動(dòng)的封口工具圍繞該褶部閉合，其特征在于，一個(gè)封口工具從所述褶部的一側(cè)相對(duì)于該褶部的長(zhǎng)度延伸方向橫向地被引導(dǎo)經(jīng)過(guò)該褶部至該褶部的另一側(cè)，然后使所述兩個(gè)封口工具運(yùn)動(dòng)至相互對(duì)準(zhǔn)的位置，以便隨后使所述夾子圍繞所述褶部閉合。
2. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，使運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)所述褶部的那 個(gè)封口工具相對(duì)于保持靜止的另 一封口工具運(yùn)動(dòng)至相互對(duì)準(zhǔn)的位置。
3. 如權(quán)利要求或2所述的方法，其特征在于，使運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)所述褶部 的那個(gè)封口工具通過(guò)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)至相互對(duì)準(zhǔn)的位置。
4. 如權(quán)利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，所述夾子沿垂直 于所述封口運(yùn)動(dòng)方向的裝載方向在所述封口工具之間運(yùn)動(dòng)。
5. 如權(quán)利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，所述夾子被安置 在封口操作中運(yùn)動(dòng)的所述封口工具的前面。
6. 如權(quán)利要求至5之一所述的方法，其特征在于，相應(yīng)夾子在所述 兩個(gè)封口工具間運(yùn)動(dòng)的裝載運(yùn)動(dòng)之前，多個(gè)夾子沿與所述裝載運(yùn)動(dòng)方向基 本垂直的方向一皮導(dǎo)引。
7. —種控制至少一個(gè)夾子封口的設(shè)備，該夾子圍繞由外皮包裝的兩填 充物料部分(2、 3 )之間的所述外皮的無(wú)填充物料褶部(1 )，該設(shè)備包括 兩個(gè)封口工具(4、 5),這些封口工具受控運(yùn)動(dòng)且在封口操作中被設(shè)置在所 述褶部(1)的兩側(cè)，其特征在于、所述兩個(gè)封口工具(4、 5)具有共用的 導(dǎo)引裝置，利用該導(dǎo)引裝置所述封口工具(4、 5)相對(duì)于所述褶部(1)的 長(zhǎng)度延伸方向被導(dǎo)引為可橫向運(yùn)動(dòng)，其中在所述褶部(1)的兩側(cè)處安置所 述封口工具(4、 5),該兩個(gè)封口工具(4、 5 )之一運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)所述褶部并運(yùn) 動(dòng)至與另 一封口工具對(duì)準(zhǔn)的位置，以便封口操作。
8. 如權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征在于，在封口運(yùn)動(dòng)中運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)所 述褶部(1)的所述封口工具(5)在導(dǎo)引裝置中保持靜止，所述另一封口 工具(4)在導(dǎo)引裝置中運(yùn)動(dòng)。
9. 如權(quán)利要求7或8所述的設(shè)備，其特征在于，設(shè)有夾裝載裝置(25),該裝置將相應(yīng)的夾子(10)帶至準(zhǔn)備就緒的位置，以便封口操作。
10.如權(quán)利要求7至9之一所述的設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)引裝置具 有沿平行于封口運(yùn)動(dòng)方向被導(dǎo)引的固定裝置(12),且利用該固定裝置可使 所述褶部(1 )相對(duì)于所述導(dǎo)引裝置固定。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種控制至少一個(gè)夾子(10)封口的方法和設(shè)備。夾子圍繞由外皮包裝的兩填充物料部分(2、3)之間的外皮的無(wú)填充物料褶部(1)，所述設(shè)備包括兩個(gè)可受控運(yùn)動(dòng)的封口工具(4、5)，它們具有共用導(dǎo)引裝置，利用該導(dǎo)引裝置封口工具(4、5)相對(duì)于褶部(1)的長(zhǎng)度伸展方向被橫向?qū)б\(yùn)動(dòng)，其中封口工具(4、5)被安排在褶部(1)的兩側(cè)。所述方法包括使兩個(gè)封口工具(4，5)之一從褶部的一側(cè)相對(duì)于褶部的長(zhǎng)度延伸方向橫向地被引導(dǎo)至褶部的另一側(cè)，再使兩個(gè)封口工具運(yùn)動(dòng)至相互對(duì)準(zhǔn)的位置，隨后使夾子圍繞褶部閉合。利用本發(fā)明，在花費(fèi)很短時(shí)間的同時(shí)借助簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)可控制地實(shí)現(xiàn)圍繞褶部的各夾子的閉合。
文檔編號(hào)A22C11/12GK101306735SQ20081014285
公開(kāi)日2008年11月19日 申請(qǐng)日期2008年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月16日
發(fā)明者卡斯滕·杜林格 申請(qǐng)人:波利-克利普系統(tǒng)兩合公司