專利名稱：多工位茶葉揉捻裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種茶葉揉捻裝置，具體涉及一種由多個(gè)揉捻機(jī)同時(shí)配套使用的茶葉揉 捻裝置。
背景技術(shù)：
目前，對(duì)茶葉的成型加工所采用的揉捻機(jī)，90%以上均為盤式揉茶機(jī)，但傳統(tǒng)的盤 式揉茶機(jī)通常為單機(jī)獨(dú)立操作，其上茶投料工序一般由人工將茶葉裝到具有重量刻度的 投料箱的規(guī)定位置后進(jìn)行投放，每次投放的茶葉重量準(zhǔn)確性差，或采用臺(tái)稱稱量后投放， 但費(fèi)工費(fèi)時(shí)，勞動(dòng)強(qiáng)度較大；也有采用平輸機(jī)進(jìn)行投料，但是投料量仍要由人工控制， 茶葉重量的準(zhǔn)確性同樣差，且一臺(tái)平輸機(jī)最多只能對(duì)兩臺(tái)揉茶機(jī)進(jìn)行投料；此外，現(xiàn)有 盤式揉捻機(jī)對(duì)茶葉的加壓、減壓等加工工藝的控制均靠人工操作加壓裝置的調(diào)節(jié)手輪來 實(shí)現(xiàn)，人為影響大，該加壓裝置包括立柱，立柱上的滑槽及開蓋斜槽，立柱內(nèi)的傳動(dòng)絲 桿，與傳動(dòng)絲桿依次連接的加壓桿及加壓蓋；以上問題致使茶葉加工質(zhì)量不統(tǒng)一，生產(chǎn) 效率低，不能滿足大規(guī)模自動(dòng)化的連續(xù)生產(chǎn)的需要
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理，能自動(dòng)、連續(xù)、有效地進(jìn)行準(zhǔn)確稱量、 精準(zhǔn)投料和揉捻加工的多工位茶葉揉捻裝置。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的 一種多工位茶葉揉捻裝置，包括揉捻機(jī)，其特征在于 在所述揉捻機(jī)旁增設(shè)傳送稱量機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)投料機(jī)構(gòu)，所述傳送稱量機(jī)構(gòu)的出料端與所述 旋轉(zhuǎn)投料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端相配合，所述旋轉(zhuǎn)投料機(jī)構(gòu)的出料端與所述揉捻機(jī)的進(jìn)料端相配合。
上述傳送稱量機(jī)構(gòu)可包括提升機(jī)、進(jìn)料斗、下料斗、裝料箱、底板、連接桿、配重、 稱量傳感器及氣動(dòng)泵；其中，所述進(jìn)料斗連接在所述提升機(jī)下端的進(jìn)料處，而所述下料 斗連接在所述提升機(jī)上端的出料口的下部；所述裝料箱經(jīng)與所述提升機(jī)的框架固定連接 的上支撐架定位，其上端開口正對(duì)所述下料斗的下端口部；所述底板與所述裝料箱的下 端開口相配合，且兩者在靠所述提升機(jī)一側(cè)的配合邊處經(jīng)鉸鏈活動(dòng)連接；所述連接桿的 一端與所述底板的安裝有所述鉸鏈的一側(cè)邊的中部固定連接，而另一端正對(duì)并靠近所述 稱量傳感器；所述稱量傳感器經(jīng)與所述提升機(jī)的框架固定連接的支撐桿定位；所述配重固定連接在所述連接桿上，該連接可為兩端部螺帽固定或徑向螺釘固定，使配重可在連 接桿上調(diào)整位置；所述氣動(dòng)泵的活塞桿與所述連接桿活動(dòng)連接，該連接點(diǎn)位于所述配重 與所述稱量傳感器之間，所述氣動(dòng)泵的缸體活動(dòng)連接在下支撐架上，所述下支撐架與所 述提升機(jī)的框架固定連接。上述旋轉(zhuǎn)投料機(jī)構(gòu)可包括機(jī)架、固定連接在所述機(jī)架上的同步電機(jī)、與所述同步電 機(jī)固定連接的主動(dòng)齒輪、與所述主動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪、下端部與所述從動(dòng)齒輪固定 連接的傳動(dòng)軸、與所述傳動(dòng)軸上端部經(jīng)聯(lián)軸節(jié)固定連接的轉(zhuǎn)動(dòng)座、與所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的上部 固定連接的投料轉(zhuǎn)筒、揉桶定位傳感器以及固定連接在所述機(jī)架上的轉(zhuǎn)筒定位傳感器； 其中，在所述傳動(dòng)軸穿過所述機(jī)架的上表面的孔，其上、下部臺(tái)階處連接的軸承分別經(jīng) 軸承座和軸承蓋定位，在兩個(gè)所述軸承座的內(nèi)側(cè)臺(tái)階之間固定連接有定位筒，位于下部 的所述軸承座與所述機(jī)架的上表面固定連接；所述轉(zhuǎn)筒定位傳感器位于靠近所述從動(dòng)齒 輪的位置；所述揉桶定位傳感器固定連接在所述機(jī)架的上表面或所述揉捻機(jī)的立架上外 伸的支桿上；所述投料轉(zhuǎn)筒的上口部為錐形開口，其筒身部向外側(cè)傾斜，其下口部垂直 向下。上述投料轉(zhuǎn)筒的上口部應(yīng)位于所述傳送稱量機(jī)構(gòu)的所述底板的正下方。 上述揉桶定位傳感器可為2個(gè)以上，并對(duì)稱或不對(duì)稱地分布在以所述傳動(dòng)軸為中心 的圓周上；而相應(yīng)數(shù)量的上述揉捻機(jī)也應(yīng)設(shè)置在以所述傳動(dòng)軸為中心的外側(cè)圓周上?？稍谒鋈嗄頇C(jī)的立柱下部增設(shè)固定連接的、帶動(dòng)傳動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服同步電機(jī)， 并在所述立柱的滑槽的上部和下部分別增設(shè)限位開關(guān)，對(duì)加壓蓋的行程進(jìn)行限制，以便 于保護(hù)伺服同步電機(jī)；在所述揉捻機(jī)的下部增設(shè)下料氣動(dòng)泵，所述下料氣動(dòng)泵的缸體與 所述揉捻機(jī)的機(jī)架活動(dòng)連接，其活塞桿與所述揉捻機(jī)的下料蓋的轉(zhuǎn)軸柄活動(dòng)連接；可以 使上述揉捻機(jī)的揉桶轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的曲柄的下表面應(yīng)高于所述旋轉(zhuǎn)投料機(jī)構(gòu)的所述機(jī)架的 上表面，且靠近所述機(jī)架一側(cè)的所述曲柄的外端部在其運(yùn)轉(zhuǎn)的最外側(cè)處與位于所述機(jī)架 的上表面的所述揉桶定位傳感器相對(duì)應(yīng)，而所述揉捻機(jī)的揉桶的上口部則相應(yīng)位于所述 旋轉(zhuǎn)投料機(jī)構(gòu)的所述投料轉(zhuǎn)筒的下口部旋轉(zhuǎn)的圓周上，并與所述投料轉(zhuǎn)筒的下口部相對(duì) 應(yīng)。也可以使上述揉捻機(jī)的靠近所述機(jī)架一側(cè)的揉桶轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的曲柄的外端部在其運(yùn) 轉(zhuǎn)的最外側(cè)處與位于所述揉捻機(jī)的立架上外伸的支桿上的所述揉桶定位傳感器相對(duì)應(yīng)， 同樣地也使所述揉捻機(jī)的揉桶的上口部相應(yīng)位于所述旋轉(zhuǎn)投料機(jī)構(gòu)的所述投料轉(zhuǎn)筒的 下口部旋轉(zhuǎn)的圓周上，并與所述投料轉(zhuǎn)筒的下口部相對(duì)應(yīng)。上述提升機(jī)可為常規(guī)的刮板式或傳送帶式的提升機(jī)；上述揉茶機(jī)的結(jié)構(gòu)為常規(guī)的盤 式揉茶機(jī)結(jié)構(gòu)；上述轉(zhuǎn)筒定位傳感器和上述揉桶定位傳感器均為常規(guī)的傳感器；而與本 發(fā)明提供的多工位茶葉揉捻裝置所配套的控制電路及電氣元器件均為常規(guī)的電路及元 器件。本發(fā)明提供的多工位茶葉揉捻裝置，當(dāng)提升機(jī)傳送茶葉到稱量箱達(dá)到設(shè)定是揉捻重 量時(shí)，連接桿的外端部由于杠桿作用產(chǎn)生輕微的向上位移，稱量傳感器發(fā)出信號(hào)，提升 機(jī)立即停止工作，等待投料信號(hào)，可通過改變配重在連接桿上的位置，調(diào)整茶葉的稱量 重量，配重向稱量箱一側(cè)移動(dòng)則減少茶葉的稱量重量，反向移動(dòng)則增加茶葉的稱量重量； 當(dāng)有揉捻機(jī)下料后打開揉蓋運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)位置的揉桶定位傳感器處停止時(shí)，發(fā)出信號(hào)啟動(dòng) 同步電機(jī)帶動(dòng)投料轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)，通過轉(zhuǎn)筒定位傳感器使投料轉(zhuǎn)筒的下口部對(duì)準(zhǔn)該揉茶機(jī)的 揉桶的上口部并發(fā)出信號(hào)；然后氣動(dòng)泵向上動(dòng)作打開稱量箱的底板進(jìn)行下料，茶葉通過 投料轉(zhuǎn)筒進(jìn)入揉桶；下料結(jié)束后，整個(gè)茶葉自動(dòng)稱量及投放裝置重復(fù)進(jìn)入下一次茶葉的 稱料及投料的循環(huán)工作；而揉茶機(jī)接料后按設(shè)定的揉捻時(shí)間、壓力程序進(jìn)行揉捻，達(dá)到 規(guī)定時(shí)間后，由下料氣動(dòng)泵開啟下料蓋下料，下料結(jié)束后，再由下料氣動(dòng)泵關(guān)閉下料蓋， 揉桶停止轉(zhuǎn)動(dòng)，靠近機(jī)架一側(cè)的曲柄的外端部處與位于機(jī)架的上表面的揉桶定位傳感器 相對(duì)應(yīng)，而揉捻機(jī)的揉桶的上口部側(cè)相應(yīng)位于旋轉(zhuǎn)投料機(jī)構(gòu)的投料轉(zhuǎn)筒的下口部旋轉(zhuǎn)的 圓周上，同時(shí)加壓蓋自動(dòng)升起至揉桶完全開啟，等待下料；這樣保證了每次投料均能對(duì) 茶葉進(jìn)行自動(dòng)的準(zhǔn)確稱量和精準(zhǔn)投料，確保產(chǎn)品質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一，并可在以旋轉(zhuǎn)投料機(jī) 構(gòu)的傳動(dòng)軸為中心的平面圓周上配置多臺(tái)揉茶機(jī)，同時(shí)通過調(diào)整揉桶型號(hào)實(shí)現(xiàn)不同規(guī)模 茶葉的揉捻需求，實(shí)現(xiàn)對(duì)任意多臺(tái)揉捻機(jī)的稱量及投料，大大提高茶葉揉捻的生產(chǎn)效率， 減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，且設(shè)備投入低，制造方便；此外，加壓裝置改為通過控制伺服同步電機(jī) 的運(yùn)轉(zhuǎn)速度和時(shí)間來實(shí)現(xiàn)加壓蓋的加壓、減壓、打開等加工工藝要求，可以設(shè)定多種揉 茶模式自動(dòng)實(shí)施，增設(shè)下料氣動(dòng)泵用于下料蓋的自動(dòng)開啟和關(guān)閉控制，便于實(shí)現(xiàn)對(duì)茶葉 揉捻加工過程的自動(dòng)化。因此，本發(fā)明提供的多工位茶葉揉捻裝置結(jié)構(gòu)簡單合理，能自動(dòng)、連續(xù)、有效地進(jìn) 行準(zhǔn)確稱量、精準(zhǔn)投料和揉捻加工，可實(shí)現(xiàn)任意多臺(tái)揉捻機(jī)的循環(huán)作業(yè)，滿足不同規(guī)模 的揉捻需要，在保證揉捻質(zhì)量的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)揉茶工序連續(xù)自動(dòng)和可控，大大提高茶葉揉 捻的生產(chǎn)效率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，且設(shè)備投入低，制造方便。
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。圖1為本發(fā)明的實(shí)施例1的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1中稱量箱處的仰視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為圖1中傳動(dòng)軸部分的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明的實(shí)施例1中揉捻機(jī)與旋轉(zhuǎn)投料機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為本發(fā)明的實(shí)施例2中揉捻機(jī)與旋轉(zhuǎn)投料機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1:參見圖1 圖4， 一種多工位茶葉揉捻裝置，包括揉捻機(jī)3，其特征在于 在所述揉捻機(jī)3旁增設(shè)傳送稱量機(jī)構(gòu)1和旋轉(zhuǎn)投料機(jī)構(gòu)2，所述傳送稱量機(jī)構(gòu)1的出料 端與所述旋轉(zhuǎn)投料機(jī)構(gòu)2的進(jìn)料端相配合，所述旋轉(zhuǎn)投料機(jī)構(gòu)2的出料端與所述揉捻機(jī) 3的進(jìn)料端相配合。所述傳送稱量機(jī)構(gòu)1包括提升機(jī)1-1、進(jìn)料斗1-2、下料斗1-3、裝料箱1-4、底板 1-6、連接桿l-8、配重l-9、稱量傳感器1-10及氣動(dòng)泵1-12;其中，所述進(jìn)料斗l-2連 接在所述提升機(jī)1-1下端的進(jìn)料處，而所述下料斗1-3連接在所述提升機(jī)1-1上端的出 料口的下部；所述裝料箱1-4由與所述提升機(jī)1-1的框架焊接連接的上支撐架1-5定位， 其上端開口正對(duì)所述下料斗1-3的下端口部；所述底板1-6與所述裝料箱1-4的下端開 口相配合，且兩者在靠所述提升機(jī)l-l 一側(cè)的配合邊處經(jīng)鉸鏈l-7活動(dòng)連接；所述連接 桿1-8的一端與所述底板1-6的安裝有所述鉸鏈1-7的一側(cè)邊的中部焊接連接，而另一 端正對(duì)并靠近所述稱量傳感器1-10;所述稱量傳感器1-10'經(jīng)與所述提升機(jī)(1-1)的框 架焊接連接的支撐桿1-11定位；所述配重1-9兩端部經(jīng)螺帽固定連接在所述連接桿1-8 上；所述氣動(dòng)泵1-12的活塞桿與所述連接桿1-8經(jīng)鉸鏈連接，該連接點(diǎn)位于所述配重1- 9與所述稱量傳感器1-10之間，所述氣動(dòng)泵1-12的缸體經(jīng)鉸鏈連接在下支撐架1-13 上，所述下支撐架1-13與所述提升機(jī)1-1的框架焊接連接。所述旋轉(zhuǎn)投料機(jī)構(gòu)2包括機(jī)架2-1、經(jīng)螺栓連接在所述機(jī)架2-1上的同步電機(jī)2-2、 與所述同步電機(jī)2-2經(jīng)鍵銷連接的主動(dòng)齒輪2-3、與所述主動(dòng)齒輪2-3嚙合的從動(dòng)齒輪2- 4、下端部與所述從動(dòng)齒輪2-4經(jīng)鍵銷連接的傳動(dòng)軸2-5、與所述傳動(dòng)軸2-5上端部經(jīng) 聯(lián)軸節(jié)2-9螺栓連接的轉(zhuǎn)動(dòng)座2-10、與所述轉(zhuǎn)動(dòng)座2-10的上部焊接連接的投料轉(zhuǎn)筒2-11 、 以及固定連接在所述機(jī)架2-l上的轉(zhuǎn)筒定位傳感器2-13和揉桶定位傳感器2-12;其中， 在所述傳動(dòng)軸2-5穿過所述機(jī)架2-1的上表面的孔，其上、下部臺(tái)階處連接的軸承分別 經(jīng)軸承座2-7和軸承蓋2-6定位，在兩個(gè)所述軸承座2-7的內(nèi)側(cè)臺(tái)階之間固定連接有定 位筒2-8，位于下部的所述軸承座2-7與所述機(jī)架2-l的上表面經(jīng)螺栓連接，位于上部的所述軸承座2-7上連接有套筒；所述轉(zhuǎn)筒定位傳感器2-13位于靠近所述從動(dòng)齒輪2-4的 位置；4個(gè)所述揉桶定位傳感器2-12固定連接在所述機(jī)架2-l的上表面，并對(duì)稱地分布 在以所述傳動(dòng)軸2-5為中心的圓周上；所述投料轉(zhuǎn)筒2-11的上口部為錐形開口，其筒身 部向外側(cè)傾斜，其下口部垂直向下。所述投料轉(zhuǎn)筒2-11的上口部位于所述傳送稱量機(jī)構(gòu)1的所述底板1-6的正下方。4臺(tái)所述揉捻機(jī)3設(shè)置在以所述旋轉(zhuǎn)投料機(jī)構(gòu)2的所述傳動(dòng)軸2-5為中心的外側(cè)圓 周上；在每臺(tái)所述揉捻機(jī)3的立柱3-4下部增設(shè)固定連接的、帶動(dòng)傳動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服 同步電機(jī)3-5，在所述立柱3的滑槽的上部和下部分別增設(shè)限制加壓蓋3-1上、下行程 的限位開關(guān)3-6;在所述揉捻機(jī)3的下部增設(shè)下料氣動(dòng)泵3-9，所述下料氣動(dòng)泵3-9的缸 體與所述揉捻機(jī)3的機(jī)架經(jīng)鉸鏈連接，其活塞桿與所述揉捻機(jī)3的下料蓋3-8的轉(zhuǎn)軸柄 經(jīng)鉸鏈連接；所述揉捻機(jī)3的揉桶轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的曲柄3-7的下表面高于所述旋轉(zhuǎn)投料機(jī)構(gòu) 2的所述機(jī)架2-1的上表面，且靠近所述機(jī)架2-1 —側(cè)的所述曲柄3-7的外端部在其運(yùn)轉(zhuǎn) 的最外側(cè)處與位于所述機(jī)架2-1的上表面的所述揉桶定位傳感器2-12相對(duì)應(yīng)，而所述揉 捻機(jī)3的揉桶3-2的上口部則相應(yīng)位于所述旋轉(zhuǎn)投料機(jī)構(gòu)2的所述投料轉(zhuǎn)筒2-11的下口 部旋轉(zhuǎn)的圓周上，并與所述投料轉(zhuǎn)筒2-11的下口部相對(duì)應(yīng)。本實(shí)施例中，所述提升機(jī)1-1為常規(guī)的刮板式的提升機(jī)；所述揉茶機(jī)3的結(jié)構(gòu)為常 規(guī)的盤式揉茶機(jī)結(jié)構(gòu)，下料蓋3-8位于揉盤3-3中部的出料口處；所述轉(zhuǎn)筒定位傳感器 2-13和所述揉桶定位傳感器2-12均為常規(guī)的傳感器；此外，與本實(shí)施例所配套的控制 系統(tǒng)的控制電路及電氣元器件均為常規(guī)的電路及元器件，該控制系統(tǒng)在圖中未畫出。實(shí)施例2:參見圖5， 一種多工位茶葉揉捻裝置，本實(shí)施例中，除所述揉桶定位傳 感器2-12固定連接在所述揉捻機(jī)3的立架上外伸的支桿上，并與所述揉捻機(jī)3的靠近 所述機(jī)架2-1 —側(cè)的所述曲柄3-7的外端部在其運(yùn)轉(zhuǎn)的最外側(cè)處相對(duì)應(yīng)之外，其它結(jié)構(gòu) 與實(shí)施例l相同。
權(quán)利要求
1、一種多工位茶葉揉捻裝置，包括揉捻機(jī)(3)，其特征在于在所述揉捻機(jī)(3)旁增設(shè)傳送稱量機(jī)構(gòu)(1)和旋轉(zhuǎn)投料機(jī)構(gòu)(2)，所述傳送稱量機(jī)構(gòu)(1)的出料端與所述旋轉(zhuǎn)投料機(jī)構(gòu)(2)的進(jìn)料端相配合，所述旋轉(zhuǎn)投料機(jī)構(gòu)(2)的出料端與所述揉捻機(jī)(3)的進(jìn)料端相配合。
2、 如權(quán)利要求l所述的多工位茶葉揉捻裝置，其特征在于所述傳送稱量機(jī)構(gòu)(1) 包括提升機(jī)(1-1)、進(jìn)料斗(1-2)、下料斗(1-3)、裝料箱(1-4)、底板(1-6)、連接桿(1-8)、配重(1-9)、稱量傳感器(1-10)及氣動(dòng)泵(1-12);其中，所述進(jìn)料斗(1-2) 連接在所述提升機(jī)(1-1)下端的進(jìn)料處，而所述下料斗(1-3)連接在所述提升機(jī)(1-1) 上端的出料口的下部；所述裝料箱(1-4)經(jīng)與所述提升機(jī)(1-1)的框架固定連接的上支 撐架(1-5)定位，其上端開口正對(duì)所述下料斗(1-3)的下端口部；所述底板(1-6)與 所述裝料箱U-4)的下端開口相配合，且兩者在靠所述提升機(jī)(1-1) 一側(cè)的配合邊處經(jīng) 鉸鏈(1-7)活動(dòng)連接；所述連接桿(1-8)的一端與所述底板(1-6)的安裝有所述鉸鏈(1-7)的一側(cè)邊的中部固定連接，而另一端正對(duì)并靠近所述稱量傳感器(1-10);所述稱量傳感器(1-10)經(jīng)與所述提升機(jī)(1-1)的框架固定連接的支撐桿(1-11)定位；所述 配重(1-9)固定連接在所述連接桿(1-8)上；所述氣動(dòng)泵(1-12)的活塞桿與所述連接 桿(1-8)活動(dòng)連接，該連接點(diǎn)位于所述配重(1-9)與所述稱量傳感器(1-10)之間，所 述氣動(dòng)泵(1-12)的缸體活動(dòng)連接在下支撐架(1-13)上，所述下支撐架(1-13)與所述 提升機(jī)(1-1)的框架固定連接。
3、 如權(quán)利要求1所述的多工位茶葉揉捻裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)投料機(jī)構(gòu)(2) 包括機(jī)架(2-1)、固定連接在所述機(jī)架(2-1)上的同步電機(jī)(2-2)、與所述同步電機(jī)(2-2) 固定連接的主動(dòng)齒輪(2-3)、與所述主動(dòng)齒輪(2-3)嚙合的從動(dòng)齒輪(2-4)、下端部與 所述從動(dòng)齒輪(2-4)固定連接的傳動(dòng)軸(2-5)、與所述傳動(dòng)軸(2-5)上端部經(jīng)聯(lián)軸節(jié)(2-9) 固定連接的轉(zhuǎn)動(dòng)座(2-10)、與所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(2-10)的上部固定連接的投料轉(zhuǎn)筒(2-11)、 揉桶定位傳感器(2-12)以及固定連接在所述機(jī)架(2-1)上的轉(zhuǎn)筒定位傳感器(2-13); 其中，在所述傳動(dòng)軸(2-5)穿過所述機(jī)架(2-1)的上表面的孔，其上、下部臺(tái)階處連接 的軸承分別經(jīng)軸承座(2-7)和軸承蓋(2-6)定位，在兩個(gè)所述軸承座(2-7)的內(nèi)側(cè)臺(tái) 階之間固定連接有定位筒(2-8)，位于下部的所述軸承座(2-7)與所述機(jī)架(2-1)的上 表面固定連接；所述轉(zhuǎn)筒定位傳感器(2-13)位于靠近所述從動(dòng)齒輪(2-4)的位置；所述揉桶定位傳感器(2-12)固定連接在所述機(jī)架(2-1)的上表面或所述揉捻機(jī)(3)的立 架上外伸的支桿上；所述投料轉(zhuǎn)筒(2-11)的上口部為錐形開口，其筒身部向外側(cè)傾斜， 其下口部垂直向下。
4、 如權(quán)利要求2所述的多工位茶葉揉捻裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)投料機(jī)構(gòu)(2) 包括機(jī)架(2-1)、固定連接在所述機(jī)架(2-1)上的同步電機(jī)(2-2)、與所述同步電機(jī)(2-2) 固定連接的主動(dòng)齒輪(2-3)、與所述主動(dòng)齒輪(2-3)嚙合的從動(dòng)齒輪(2-4)、下端部與 所述從動(dòng)齒輪(2-4)固定連接的傳動(dòng)軸(2-5)、與所述傳動(dòng)軸(2-5)上端部經(jīng)聯(lián)軸節(jié)(2-9) 固定連接的轉(zhuǎn)動(dòng)座(2-10)、與所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(2-10)的上部固定連接的投料轉(zhuǎn)筒(2-11)、 揉桶定位傳感器(2-12)以及固定連接在所述機(jī)架(2-1)上的轉(zhuǎn)筒定位傳感器(2-13) 其中，在所述傳動(dòng)軸(2-5)穿過所述機(jī)架(2-1)的上表面的孔，其上、下部臺(tái)階處連接 的軸承分別經(jīng)軸承座(2-7)和軸承蓋(2-6)定位，在兩個(gè)所述軸承座(2-7)的內(nèi)側(cè)臺(tái) 階之間固定連接有定位筒(2-8)，位于下部的所述軸承座(2-7)與所述機(jī)架(2-1)的上 表面固定連接；所述轉(zhuǎn)筒定位傳感器(2-13)位于靠近所述從動(dòng)齒輪(2-4)的位置；所 述揉桶定位傳感器(2-12)固定連接在所述機(jī)架(2-1)的上表面或所述揉捻機(jī)(3)的立 架上外伸的支桿上；所述投料轉(zhuǎn)筒(2-11)的上口部為錐形開口，其筒身部向外側(cè)傾斜， 其下口部垂直向下；所述投料轉(zhuǎn)筒(2-11)的上口部位于所述傳送稱量機(jī)構(gòu)(1)的所述 底板(1-6)的正下方。
5、 如權(quán)利要求3或4所述的多工位茶葉揉捻裝置，其特征在于所述揉桶定位傳感 器(2-12)為2個(gè)以上，并對(duì)稱或不對(duì)稱地分布在以所述傳動(dòng)軸(2-5)為中心的圓周上。
6、 如權(quán)利要求4所述的多工位茶葉揉捻裝置，其特征在于在所述揉捻機(jī)(3)的 立柱(3-4)下部增設(shè)固定連接的、帶動(dòng)傳動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服同步電機(jī)(3-5)，在所述立 柱(3)的滑槽的上部和下部分別增設(shè)限位開關(guān)(3-6);在所述揉捻機(jī)(3)的下部增設(shè) 下料氣動(dòng)泵(3-9)，所述下料氣動(dòng)泵(3-9)的缸體與所述揉捻機(jī)(3)的機(jī)架活動(dòng)連接， 其活塞桿與所述揉捻機(jī)(3)的下料蓋(3-8)的轉(zhuǎn)軸柄活動(dòng)連接；所述揉捻機(jī)(3)的揉 桶轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的曲柄(3-7)的下表面高于所述旋轉(zhuǎn)投料機(jī)構(gòu)(2)的所述機(jī)架(2-1)的上 表面，且靠近所述機(jī)架(2-1) —側(cè)的所述曲柄(3-7)的外端部在其運(yùn)轉(zhuǎn)的最外側(cè)處與位 于所述機(jī)架(2-1)的上表面的所述揉桶定位傳感器(2-12)相對(duì)應(yīng)，而所述揉捻機(jī)(3) 的揉桶(3-2)的上口部則相應(yīng)位于所述旋轉(zhuǎn)投料機(jī)構(gòu)(2)的所述投料轉(zhuǎn)筒(2-11)的下 口部旋轉(zhuǎn)的圓周上，并與所述投料轉(zhuǎn)筒(2-11)的下口部相對(duì)應(yīng)。
7、 如權(quán)利要求5所述的多工位茶葉揉捻裝置，其特征在于在所述揉捻機(jī)(3)的立柱G-4)下部增設(shè)固定連接的、帶動(dòng)傳動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服同步電機(jī)(3-5)，在所述立 柱(3)的滑槽的上部和下部分別增設(shè)限位開關(guān)(3-6);在所述揉捻機(jī)(3)的下部增設(shè) 下料氣動(dòng)泵(3-9)，所述下料氣動(dòng)泵(3-9)的缸體與所述揉捻機(jī)(3)的機(jī)架活動(dòng)連接， 其活塞桿與所述揉捻機(jī)(3)的下料蓋(3-8)的轉(zhuǎn)軸柄活動(dòng)連接；所述揉捻機(jī)(3)設(shè)置 在以所述旋轉(zhuǎn)投料機(jī)構(gòu)(2)的所述傳動(dòng)軸(2-5)為中心的圓周上；所述揉捻機(jī)(3)的 揉桶轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的曲柄(3-7)的下表面高于所述旋轉(zhuǎn)投料機(jī)構(gòu)(2)的所述機(jī)架(2-1)的 上表面，且靠近所述機(jī)架(2-1) —側(cè)的所述曲柄(3-7)的外端部在其運(yùn)轉(zhuǎn)的最外側(cè)處與 位于所述機(jī)架(2-1)的上表面的所述揉桶定位傳感器(2-12)相對(duì)應(yīng)，而所述揉捻機(jī)(3) 的揉桶(3-2)的上口部則相應(yīng)位于所述旋轉(zhuǎn)投料機(jī)構(gòu)(2)的所述投料轉(zhuǎn)筒(2-11)的下 口部旋轉(zhuǎn)的圓周上，并與所述投料轉(zhuǎn)筒(2-11)的下口部相對(duì)應(yīng)。
8、 如權(quán)利要求4所述的多工位茶葉揉捻裝置，其特征在于在所述揉捻機(jī)(3)的 立柱(3-4)下部增設(shè)固定連接的、帶動(dòng)傳動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服同步電機(jī)(3-5)，在所述立 柱(3)的滑槽的上部和下部分別增設(shè)限位開關(guān)(3-6);在所述揉捻機(jī)(3)的下部增設(shè) 下料氣動(dòng)泵(3-9)，所述下料氣動(dòng)泵(3-9)的缸體與所述揉捻機(jī)(3)的機(jī)架活動(dòng)連接， 其活塞桿與所述揉捻機(jī)(3)的下料蓋(3-8)的轉(zhuǎn)軸柄活動(dòng)連接；所述揉捻機(jī)(3)的靠 近所述機(jī)架(2-1) —側(cè)的揉桶轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的曲柄(3-7)的外端部在其運(yùn)轉(zhuǎn)的最外側(cè)處與位 于所述揉捻機(jī)(3)的立架上外伸的支桿上的所述揉桶定位傳感器(2-12)相對(duì)應(yīng)，而所 述揉捻機(jī)(3)的揉桶(3-2)的上口部則相應(yīng)位于所述旋轉(zhuǎn)投料機(jī)構(gòu)(2)的所述投料轉(zhuǎn) 筒(2-11)的下口部旋轉(zhuǎn)的圓周上，并與所述投料轉(zhuǎn)筒(2-11)的下口部相對(duì)應(yīng)。
9、 如權(quán)利要求5所述的多工位茶葉揉捻裝置，其特征在于在所述揉捻機(jī)(3)的 立柱(3-4)下部增設(shè)固定連接的、帶動(dòng)傳動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服同步電機(jī)(3-5)，在所述立 柱(3)的滑槽的上部和下部分別增設(shè)限位開關(guān)(3-6);在所述揉捻機(jī)(3)的下部增設(shè) 下料氣動(dòng)泵(3-9)，所述下料氣動(dòng)泵(3-9)的缸體與所述揉捻機(jī)(3)的機(jī)架活動(dòng)連接， 其活塞桿與所述揉捻機(jī)(3)的下料蓋(3-8)的轉(zhuǎn)軸柄活動(dòng)連接；所述揉捻機(jī)(3)設(shè)置 在以所述旋轉(zhuǎn)投料機(jī)構(gòu)(2)的所述傳動(dòng)軸(2-5)為中心的圓周上；所述揉捻機(jī)(3)的 靠近所述機(jī)架(2-1) —側(cè)的揉桶轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的曲柄(3-7)的外端部在其運(yùn)轉(zhuǎn)的最外側(cè)處與 位于所述揉捻機(jī)(3)的立架上外伸的支桿上的所述揉桶定位傳感器(2-12)相對(duì)應(yīng)，而 所述揉捻機(jī)(3)的揉桶(3-2)的上口部則相應(yīng)位于所述旋轉(zhuǎn)投料機(jī)構(gòu)(2)的所述投料 轉(zhuǎn)筒(2-11)的下口部旋轉(zhuǎn)的圓周上，并與所述投料轉(zhuǎn)筒(2-11)的下口部相對(duì)應(yīng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種多工位茶葉揉捻裝置，包括揉捻機(jī)(3)，其特征在于在所述揉捻機(jī)(3)旁增設(shè)傳送稱量機(jī)構(gòu)(1)和旋轉(zhuǎn)投料機(jī)構(gòu)(2)，所述傳送稱量機(jī)構(gòu)(1)的出料端與所述旋轉(zhuǎn)投料機(jī)構(gòu)(2)的進(jìn)料端相配合，所述旋轉(zhuǎn)投料機(jī)構(gòu)(2)的出料端與所述揉捻機(jī)(3)的進(jìn)料端相配合。本發(fā)明提供的多工位茶葉揉捻裝置結(jié)構(gòu)簡單合理，能自動(dòng)、連續(xù)、有效地進(jìn)行準(zhǔn)確稱量、精準(zhǔn)投料和揉捻加工，可實(shí)現(xiàn)任意多臺(tái)揉捻機(jī)的循環(huán)作業(yè)，滿足不同規(guī)模的揉捻需要，在保證揉捻質(zhì)量的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)揉茶工序連續(xù)自動(dòng)和可控，大大提高茶葉揉捻的生產(chǎn)效率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，且設(shè)備投入低，制造方便。
文檔編號(hào)A23F3/06GK101223923SQ20081006926
公開日2008年7月23日 申請(qǐng)日期2008年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月21日
發(fā)明者佘小明, 周正科, 龐有倫, 李中林, 袁林穎, 鐘應(yīng)富 申請(qǐng)人:重慶市農(nóng)業(yè)科學(xué)院