專利名稱：圓盤式冰淇淋灌裝機及其灌裝頭驅動機構的制作方法
技術領域：
本實用新型有關于圓盤式冰淇淋灌裝機及其灌裝頭驅動機構，特別是關 于一種圓盤式冰淇淋灌裝機及其灌裝頭驅動機構。
背景技術：
冷飲行業(yè)內，現(xiàn)有的圓盤式冰淇淋灌裝機，是通過調節(jié)灌裝頭上、下移 動的速度和料嘴出料速度來完成產品的灌裝和拉花工序。現(xiàn)有設備中驅動灌 裝頭上、下移動的驅動結構主要包括以下幾種
1、 氣缸式驅動結構采用氣缸帶動灌裝頭上下移動。氣缸帶動灌裝頭 行至最低點，灌裝頭靜止，料嘴出料灌裝，灌裝完成后，氣缸帶動灌裝頭向 上行至最高點，圓盤轉動，進行下一工位的灌裝。
2、 曲柄連桿式驅動結構由曲柄連桿機構將回轉運動變成直線運動， 連桿帶動灌裝頭上下移動。連桿帶動灌裝頭行至最低點，料嘴出料，隨著灌 裝頭的向上移動，料嘴連續(xù)出料，完成灌裝及拉花，料嘴斷料，而灌裝頭繼 續(xù)向上移動，圓盤向下一工位轉動；灌裝頭移動到最高點后又回到最低點， 而完成下一工位的灌裝及拉花。
前述由氣缸驅動灌裝頭的圓盤式冰淇淋灌裝機，能完成灌裝及拉花，但 所拉出的花相對簡單。而由曲柄連桿驅動灌裝頭的圓盤式冰淇淋灌裝機，同 樣能完成灌裝及拉花，但由于在灌裝過程中料嘴出料速度基本恒定，而曲柄 連桿機構帶動的灌裝頭的速度是由最低點速度為零到速度最大值，速度由 最大值到零即到最高點，因此，所拉出的花形整體呈現(xiàn)如圖1所示的圓錐形， 拉出的花形簡單且單一。
前述現(xiàn)有的由氣缸驅動灌裝頭的圓盤式冰淇淋灌裝機及由曲柄連桿驅 動灌裝頭的圓盤式冰淇淋灌裝機，如為了拉出多種不同的花形，需要分別設 計多種具有不同動作速度的氣缸驅動結構、曲柄連桿驅動結構，來實現(xiàn)灌裝 頭變化的移動速度，也就是說每生產一種特定花形的冰淇淋，就需要重新設 計氣缸驅動結構或曲柄連桿驅動結構，甚至需要重新設計、布局灌裝機整機， 顯然的，這種為適應不同拉花花形的驅動結構設計非常復雜，灌裝機的更新 速度慢、成本高、對于生產不同花形產品的通用性差，相應的，導致所生產 的冰淇淋拉花形狀變化少、更新變化速度慢，不能滿足市場需求。
實用新型內容
本實用新型所要解決的技術問題是提供一種圓盤式冰淇淋灌裝機及其 灌裝頭驅動機構，僅通過更換驅動機構的凸輪元件，就可以拉出多種不同的 產品花形，對于生產不同花形產品的通用性極強。
本實用新型提供的一種圓盤式冰淇淋灌裝機的灌裝頭驅動機構，包括有 驅動灌裝頭上、下動作的驅動機構，該驅動機構包括有一推桿及與該推桿的 下端相接觸而推動該推桿上、下移動的凸輪，由該推桿的上、下移動帶動該 灌裝頭上、下動作。
本實用新型還提供了一種包括前述灌裝頭驅動機構的圓盤式冰淇淋灌 裝機，包括有驅動灌裝頭上、下動作的驅動機構，該驅動機構包括有一推桿 及與該推桿的下端相接觸而推動該推桿上、下移動的凸輪，由該推桿的上、 下移動帶動該灌裝頭上、下動作。
在較佳的方案中，該推桿的下端呈與凸輪輪廓相滑動接觸的尖頂狀或平 底狀，其中尖頂推桿構造簡單，但容易磨損，而平底推桿受力平穩(wěn)，且凸輪 與平底的接觸面間容易形成潤滑油膜，潤滑較好。
在較佳的方案中，該推桿的下端連接有與凸輪輪廓滾動接觸的滾子，滾 子推桿磨損較小。
在較佳的方案中，該凸輪為盤形凸輪，該凸輪輪廓設于凸輪側面，滾子 直接接觸于凸輪側面；或者于盤形凸輪的軸向端面開設有凸輪輪廓凹槽，滾
子置于該凸輪輪廓凹槽內；由一垂直于盤形凸輪端面的水平軸驅動凸輪沿其 回轉中心轉動。
在較佳的方案中，該凸輪為圓柱凸輪，在圓柱上端面設置凸輪輪廓，由 一垂直軸驅動該凸輪繞其軸心轉動。
在較佳的方案中，包括有一根以上的第一導柱，與推桿平行設置，在推 桿上沿垂直于推桿軸線的方向設有第一導向件，在第一導向件上設有與第一 導柱相配合的導套。第一導柱能保證推桿平穩(wěn)的上下移動。
在較佳的方案中，在推桿上端固定連接有一連接件，該連接件滑動的穿 置有平行于推桿而呈對稱分布的第二導柱，而該灌裝頭設置在該連接件上。 第二導柱及連接件能保證灌裝頭平穩(wěn)的上下移動。當然，也可以不必設置連 接件及第二導柱，而由推桿上端直接固接灌裝頭。
根據(jù)上述方案，本實用新型的效果是顯著的本實用新型由凸輪機構驅 動圓盤式冰淇淋灌裝機的灌裝頭，通過凸輪機構將回轉運動變成直線運動， 而由推桿帶動灌裝頭上下移動，凸輪的輪廓曲線不同，推桿的運動狀態(tài)就會 不同，即灌裝頭的運動狀態(tài)也會隨之變化，這樣一來可根據(jù)產品結構需要設 計不同的凸輪輪廓曲線，對于一款圓盤式冰淇淋灌裝機，在需要生產不同拉 花花形的產品時，僅需更換配套的凸輪即可，設計非常簡單，灌裝機的改裝 更新速度快、成本低，因此，產品的拉花形狀就會更加多樣。
圖l為本實用新型實施例l的第一種結構示意圖。
圖2為本實用新型實施例l的第二種結構示意圖。 圖3為本實用新型實施例2的側視示意圖。 圖4為本實用新型實施例2連接件的俯視圖。 圖5為本實用新型實施例2圓盤的俯視圖。
圖6為本實用新型實施例2又一種結構的主視圖。
圖7為本實用新型實施例2再一種結構的凸輪、推桿部位的放大圖。
圖8為圖7中的A-A剖面圖。
圖9為本實用新型實施例2拉花的一種花形圖。
圖10為圖9的花形所對應的凸輪角度推程曲線圖。
圖ll為本實用新型實施例2拉花的第二種花形圖。
圖12為圖11的花形所對應的凸輪角度推程曲線圖。
圖13為本實用新型實施例2拉花的第三種花形圖。
圖14為圖13的花形所對應的凸輪角度推程曲線圖。
圖15為本實用新型實施例3的側視示意圖。
圖16為圖15中連接件的俯視圖。
圖17為本實用新型實施例4的示意圖。
圖18為本實用新型實施例5的示意圖。
具體實施方式實施例1
本實用新型提供了一種圓盤式冰淇淋灌裝機及其灌裝頭驅動機構，本實 用新型改進點僅在于灌裝頭的驅動機構及由此對灌裝頭所作的部分改進，其 余部分未作改動，均屬于現(xiàn)有結構，將不再詳細說明。
如圖1所示，本實用新型提供的圓盤式冰淇淋灌裝機及其灌裝頭驅動機 構，包括有驅動灌裝頭3上、下動作的驅動機構，該驅動機構包括有一推桿l 及與該推桿l的下端相接觸而推動該推桿l上、下移動的凸輪2，由該推桿l的 上、下移動帶動該灌裝頭3上、下動作，在灌裝頭3上安裝有出料汽缸(圖中 未示)和出料嘴，在該實施例中，直接將灌裝頭3固定在推桿1的頂端。這樣， 凸輪的輪廓曲線不同，推桿的運動狀態(tài)就會不同，灌裝頭的運動狀態(tài)也會隨
之變化，因此，可根據(jù)產品結構需要設計不同的凸輪輪廓曲線，產品的拉花 形狀就會更加多樣。
在本實用新型中，優(yōu)選的凸輪2為盤形凸輪，該凸輪輪廓設于凸輪側面，
由一垂直于盤形凸輪端面的水平軸21驅動凸輪2沿其回轉中心轉動。
如圖1所示，該推桿l的下端呈與凸輪輪廓相滑動接觸的尖頂狀，該尖頂 推桿構造簡單，但容易磨損。
如圖2所示，該推桿l的下端也可呈與凸輪輪廓相滑動接觸的平底狀，該 平底推桿受力平穩(wěn)，且凸輪2與平底的接觸面間容易形成潤滑油膜，潤滑較好。
在生產加工時，凸輪2位于基圓的最低點時，通過一汽缸(圖中示未) 打開灌裝頭的出料嘴，出料嘴出料，隨著凸輪2的轉動，將動力由推桿l直 接傳給灌裝頭3，灌裝頭3向上運動，出料嘴在此過程中連續(xù)出料，完成產 品的底料灌裝和產品的拉花，拉花完成后由汽缸關閉出料嘴；灌裝頭3繼續(xù) 向上運動直到凸輪2的最高點，灌裝頭3也到達最高點。隨著凸輪2的繼續(xù) 轉動，灌裝頭3向下運動直到最低點，也是凸輪2的最低點；在灌裝頭3向 下移動的時侯，灌裝機的工作臺將旋轉到下一工位，隨著水平軸21的連續(xù) 轉動，灌裝工作以上述周期進行。
實施例2
如圖3、 4、 5所示，該實施例與實施例l的原理及效果完全相同，不再 重述，僅在具體結構上有所差別。在該實施例中，推桿l的上端與一連接件 4固定連接，連接件4呈箱狀，該連接件4滑動的穿置有平行于推桿1而呈 對稱分布的四根第二導柱41，四根第二導柱41的下端固定在機架6上，灌 裝頭3包括兩個并固定在該連接件4的側面，在灌裝頭3上安裝出料汽缸32 和出料嘴31，隨著凸輪2上下推動推桿1，就可以通過連接件4帶動該灌裝 頭3上、下移動，通過第二導柱41及連接件4能保證推桿1平穩(wěn)的上下移 動。當然，如圖6所示，在相對生產需求量較小的場合，也可以在連接件上
僅設置一個灌裝頭3。
在該實施例中，該凸輪2仍為盤形凸輪，凸輪輪廓設于凸輪2側面，該推 桿1的下端通過一個垂直推桿1軸線并向一側延伸一定長度的滾軸12連接有 與滾子ll，滾子11滾動接觸于凸輪2側面的凸輪輪廓曲線，由一垂直于盤形 凸輪端面的水平軸21驅動凸輪2沿其回轉中心轉動。當然，如圖15所示，滾
子ll也可以直接垂直推桿l的軸線連接于推桿l的下端。
參見圖7、 8所示，也可在盤形凸輪2的軸向端面開設有凸輪輪廓凹槽20， 滾子11則容置于該凸輪輪廓凹槽20內，同樣具有使推桿1帶動灌裝頭3按預定
的速度運動規(guī)律動作的效果。
如圖3所示，現(xiàn)詳細描述圓盤式冰淇淋灌裝機凸輪驅動灌頭機構灌裝的 工作過程。由水平軸21帶動凸輪2，同時將動力傳給傳動機構-間歇箱7，由 該間歇箱7帶動圓盤5間歇式的轉動，由凸輪2推動推桿1，推桿1帶動連接件4， 連接件4帶動灌裝頭3動作。
凸輪2在最低點時，汽缸32打開出料嘴31，由料管輸送原料給灌裝頭 3并出料嘴31出料，隨著凸輪2的轉動，將動力由推桿l、連接件4傳給灌 裝頭3，灌裝頭3向上運動，出料嘴31在此過程中連續(xù)出料，完成產品的底 料灌裝和產品的拉花，拉花完成后汽缸32關閉出料嘴31;灌裝頭3繼續(xù)向 上運動直到凸輪2的最高點，灌裝頭3也到達最高點。隨著凸輪2的繼續(xù)轉 動，灌裝頭3向下運動直到最低點，也是凸輪的最低點；在灌裝頭3下行的 時侯圓盤5由間歇箱7帶動旋轉到下一工位，隨著水平軸21的連續(xù)轉動， 灌裝工作以上述周期進行。這樣，由于凸輪2的曲線可以設計的各不相同， 而灌裝頭3在運動過程中的運動速度就各不同，因此灌裝出的產品拉花花形 也就有所不同。
現(xiàn)舉出三種生產的冰淇淋拉花花形及其對應的灌裝頭的t-v時間速度曲 線(凸輪的"-h角度推程曲線)。
如圖9所示，為一種冰淇淋的三角形拉花，拉出此花形所對應的灌裝頭
的時間速度曲線(或凸輪角度-推程曲線)則如圖IO所示，其中AE段為凸
輪推成段、EG段為凸輪回程段、AC段為灌底料段、CF段為拉花段。
如圖11所示，為一種近似拋物線形狀的冰淇淋花形，拉出此花形所對
應的灌裝頭的時間速度曲線(或凸輪角度-推程曲線)則如圖12所示，其中
AH段為凸輪推成段，HJ段為凸輪回程段，AC段為灌底料段，CH段為拉花段。 如圖13所示，為一種下部呈柱形而頂部呈錐形的冰淇淋花形，拉出此 花形所對應的灌裝頭的時間速度曲線(或凸輪角度-推程曲線)則如圖14所 示，其中AH段為凸輪推成段，HJ段為凸輪回程段，AC段為灌底料段，CH 段為拉花段。
由于灌裝頭的運動速度曲線是由凸輪的輪廓曲線決定的，因此，僅通過 改變凸輪的輪廓曲線，就可以拉出多種各不相同的產品花形，不再一一例舉。
實施例3
如圖15、 16所示，該實施例與實施例2的結構、原理及效果相同，不再 重述。區(qū)別是在該實施例中進一步于推桿的附近設有兩根第一導柱8，與 推桿l平行設置，在推桿1上沿垂直于推桿軸線的方向設有第一導向件81，在 第一導向件上81設有與第一導柱8相配合的導套82，第一導柱8能保證推桿1 更平穩(wěn)的上下移動。其中，第一導柱8的上端可與第二導柱41一樣，固設在 機架6上。
在該實施例中，連接件4可以呈板狀。 實施例4
如圖17所示，該實施例與實施例2的結構、原理及效果相同，不再重 述。區(qū)別是在該實施例中凸輪2為一種移動凸輪，通過凸輪2的往復動作 來帶動推桿1及其連動的灌裝頭3依預定的運動速度規(guī)律進行動作，同樣可 達到僅改變凸輪的凸輪曲線就可以拉出多種各不相同的花形，設計非常簡
單，灌裝機的改裝更新速度快、成本低的效果。 實施例5
如圖18所示，該實施例與實施例2的結構、原理及效果相同，不再重 述。區(qū)別是在該實施例中凸輪2為圓柱凸輪，在圓柱上端面設置凸輪輪廓， 由一垂直軸22驅動該凸輪2繞其軸心轉動，從而帶動推桿1及其連動的灌 裝頭3依預定的運動速度規(guī)律進行動作，同樣可達到僅改變凸輪2的凸輪曲 線就可以拉出多種各不相同的花形，設計非常簡單，灌裝機的改裝更新速度 快、成本低的效果。
權利要求1、一種圓盤式冰淇淋灌裝機的灌裝頭驅動機構，包括有驅動灌裝頭上、下動作的驅動機構，其特征是該驅動機構包括有一推桿及與該推桿的下端相接觸而推動該推桿上、下移動的凸輪，由該推桿的上、下移動帶動該灌裝頭上、下動作。
2、 根據(jù)權利要求l所述的圓盤式冰淇淋灌裝機的灌裝頭驅動機構，其特 征是該推桿的下端呈與凸輪輪廓相滑動接觸的尖頂狀或平底狀。
3、 根據(jù)權利要求l所述的圓盤式冰淇淋灌裝機的灌裝頭驅動機構，其特 征是該推桿的下端連接有與凸輪輪廓滾動接觸的滾子。
4、 根據(jù)權利要求3所述的圓盤式冰淇淋灌裝機的灌裝頭驅動機構，其特征是該凸輪為盤形凸輪，該凸輪輪廓設于凸輪側面，滾子直接接觸于凸輪 側面；或者于盤形凸輪的軸向端面開設有凸輪輪廓凹槽，滾子置于該凸輪輪 廓凹槽內；由一垂直于盤形凸輪端面的水平軸驅動凸輪沿其回轉中心轉動。
5、 根據(jù)權利要求3所述的圓盤式冰淇淋灌裝機的灌裝頭驅動機構，其特 征是該凸輪為圓柱凸輪，在圓柱上端面設置凸輪輪廓，由一垂直軸驅動該 凸輪繞其軸心轉動。
6、 根據(jù)權利要求l所述的圓盤式冰淇淋灌裝機的灌裝頭驅動機構，其特 征是包括有一根以上的第一導柱，與推桿平行設置，在推桿上沿垂直于推 桿軸線的方向設有第一導向件，在第一導向件上設有與第一導柱相配合的導 套。
7、 根據(jù)權利要求l所述的圓盤式冰淇淋灌裝機的灌裝頭驅動機構，其特征是在推桿上端固定連接有一連接件，該連接件滑動的穿置有平行于推桿 而呈對稱分布的第二導柱，該灌裝頭設置在該連接件上。
8、 一種圓盤式冰淇淋灌裝機，包括有驅動灌裝頭上、下動作的驅動機 構，其特征是該驅動機構包括有一推桿及與該推桿的下端相接觸而推動該 推桿上、下移動的凸輪，由該推桿的上、下移動帶動該灌裝頭上、下動作。
9、 根據(jù)權利要求8所述的圓盤式冰淇淋灌裝機，其特征是該推桿的下 端連接有與凸輪輪廓滾動接觸的滾子。
10、 根據(jù)權利要求8所述的圓盤式冰淇淋灌裝機，其特征是包括有一 根以上的第一導柱，與推桿平行設置，在推桿上沿垂直于推桿軸線的方向設 有第一導向件，在第一導向件上設有與第一導柱相配合的導套。
11、 根據(jù)權利要求8所述的圓盤式冰淇淋灌裝機，其特征是在推桿上 端固定連接有一連接件，該連接件滑動的穿置有平行于推桿而呈對稱分布的 第二導柱，該灌裝頭設置在該連接件上。
專利摘要本實用新型公開了一種圓盤式冰淇淋灌裝機及其灌裝頭驅動機構，包括有驅動灌裝頭上、下動作的驅動機構，該驅動機構包括有一推桿及與該推桿的下端相接觸而推動該推桿上、下移動的凸輪，由該推桿的上、下移動帶動該灌裝頭上、下動作。本實用新型通過凸輪機構將回轉運動變成直線運動，由推桿帶動灌裝頭上下移動，凸輪的輪廓曲線不同，推桿的運動狀態(tài)就會不同，即灌裝頭的運動狀態(tài)也會隨之變化，這樣一來可根據(jù)產品的拉花結構需要設計不同的凸輪輪廓曲線，對于一款圓盤式冰淇淋灌裝機，在需要生產不同拉花花形的產品時，僅需更換配套的凸輪即可，設計非常簡單，灌裝機的改裝更新速度快、成本低，產品的拉花形狀就會更加多樣。
文檔編號A23G9/22GK201057770SQ2007201491
公開日2008年5月14日 申請日期2007年5月17日 優(yōu)先權日2007年5月17日
發(fā)明者杜志強, 溫紅瑞, 薛乃民, 高煒超 申請人:內蒙古伊利實業(yè)集團股份有限公司