一種水果自動售賣機的制作方法

專利名稱:一種水果自動售賣機的制作方法
【專利摘要】本實用新型提出了一種水果自動售賣機。該水果自動售賣機包括外殼，在外殼內設有切削裝置和存儲裝置。切削裝置用于切削水果的果皮，包括切削刀架、轉臺和設置在轉臺一側的擋板，切削刀架具有切削刀，轉臺和擋板能在水平和豎直方向上移動，在擋板上設有通孔，在轉臺上設有能跟隨轉臺旋轉的插刀，且插刀能隨轉臺向擋板靠攏的過程中伸入通孔；存儲裝置，存儲水果。本實用新型提供的一種水果自動售賣機，其結構緊湊、能批量自動對蘋果、梨等水果削皮。
【專利說明】
一種水果自動售賣機
技術領域
[0001]本實用新型涉及削皮用具領域，尤其涉及一種能切削果皮的水果自動售賣機。
【背景技術】
[0002]目前市面上已有的水果自動售賣機全部是對橙類水果的榨汁處理，并不適用于蘋果、梨等水果類型。對于蘋果、梨等水果，人們更習慣于削皮食用。而目前的削皮處理多是手工，也有手動或半自動的削皮器。例如，中國實用新型專利CN204743677公開了一種可調節(jié)的削蘋果裝置，包括支架、切削刀總成、彈簧1、底座、頂壓機構、彈簧Π和開關，其具有結構簡單，能快速削皮的特點。此外，中國實用新型專利CN204889560公開了一種半自動蘋果削皮去核機，包括機箱，設置于機箱內的驅動電機組;驅動電機組連接旋轉軸，旋轉軸外套設滑動套筒，該機器不但能削皮還能去核，相對手工削皮提高了作業(yè)效率和工作安全性。
[0003]前述的手動或半自動的削皮器都是對單個水果的操作，無法做到批量處理，因此無法支持自動售賣類商業(yè)應用。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型要解決的技術問題是提供一種水果自動售賣機，其結構緊湊、能批量自動對蘋果、梨等水果削皮。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型提供一種水果自動售賣機，包括外殼，在所述外殼內設有，
[0006]切削裝置，用于切削水果的果皮，包括切削刀架、轉臺和設置在所述轉臺一側的擋板，所述切削刀架具有切削刀，所述轉臺和所述擋板能在水平和豎直方向上移動，在所述擋板上設有通孔，在所述轉臺上設有能跟隨所述轉臺旋轉的插刀，且所述插刀能隨所述轉臺向所述擋板靠攏的過程中伸入所述通孔；
[0007]存儲裝置，存儲所述水果。
[0008]根據本實用新型的一個實施例，所述轉臺上還設有削核刀，所述削核刀能伸入所述通孔，且能相對所述轉臺旋轉。
[0009]根據本實用新型的一個實施例，所述存儲裝置包括設置在一個立面上的多個隔間；所述切削裝置能移動到所述隔間，所述切削裝置通過所述插刀拾取存儲在所述隔間內的所述水果。
[0010]根據本實用新型的一個實施例，還包括水平設置的第一導軌和第一絲杠、豎直設置在所述第一導軌和第一絲杠上的第二導軌和第二絲杠以及設置在所述第二導軌和第二絲杠上的第三導軌和第三絲杠，所述切削裝置通過所述第一導軌和第一絲杠在水平方向上移動，所述切削裝置通過所述第二導軌和第二絲杠在豎直方向上移動，所述切削裝置通過所述第三導軌和第三絲杠在前后方向上移動。
[0011]根據本實用新型的一個實施例，還包括拾取裝置，包括第四絲杠和設置在所述第四絲杠上的第一滑塊，所述第四絲杠水平設置在所述切削裝置和所述存儲裝置的上方，所述第一滑塊上固定設置搬移柜，驅動所述第四絲杠能使所述搬移柜在所述存儲裝置的上方和所述切削裝置的上方來回移動，所述拾取裝置能將所述水果從所述存儲裝置傳送至所述切削裝置。
[0012]根據本實用新型的一個實施例，還包括垂直設置的第五絲杠，在所述第五絲杠上設有與所述第五絲杠配合的第二滑塊和第三滑塊，所述第二滑塊與所述擋板連接，所述第三滑塊與所述轉臺連接。
[0013]根據本實用新型的一個實施例，所述存儲裝置包括多個并列設置的存儲槽，每個所述存儲槽垂直設置，在所述存儲槽內能存儲疊置的所述水果。
[0014]根據本實用新型的一個實施例，每個所述存儲槽包括底板和穿過所述底板并與所述底板配合的多根第六絲杠，在所述第六絲杠的底部設有旋轉機構，所述旋轉機構驅動多根所述第六絲杠以提升或降低所述底板;每個所述旋轉機構包括輸出齒輪及設置在所述第六絲杠上的驅動齒輪，每個所述驅動齒輪和所述第六絲杠螺紋配合，所述輸出齒輪與所述驅動齒輪配合以提升或降低所述底板。
[0015]根據本實用新型的一個實施例，所述外殼上開設有取物窗，在所述取物窗上設有掀蓋。
[0016]根據本實用新型的一個實施例，還包括支付裝置，所述支付裝置采用鍵盤密碼輸入、投幣、二維碼掃描、刷卡、近場識別中的一種或多種方式來啟動所述切削裝置、所述存儲裝置和所述拾取裝置工作。
[0017]本實用新型提供的一種水果自動售賣機，其結構緊湊、能批量自動對蘋果、梨等水果削皮。
【附圖說明】

[0018]包括附圖是為提供對本實用新型進一步的理解，它們被收錄并構成本申請的一部分，附圖示出了本實用新型的實施例，并與本說明書一起起到解釋本實用新型原理的作用。附圖中:
[0019]圖1示出了本實用新型的一個實施例的簡單示意圖。
[0020]圖2示出了本實用新型的一個實施例的結構示意圖。
[0021 ]圖3示出了本實用新型的另一個實施例的結構示意圖。
[0022]圖4示出了本實用新型的又一個實施例的使用狀態(tài)示意圖。
【具體實施方式】
[0023]現在將詳細參考附圖描述本實用新型的實施例。在任何可能的情況下，在所有附圖中將使用相同的標記來表示相同或相似的部分。此外，盡管本實用新型中所使用的術語是從公知公用的術語中選擇的，但是本實用新型說明書中所提及的一些術語可能是
【申請人】按他或她的判斷來選擇的，其詳細含義在本文的描述的相關部分中說明。此外，要求不僅僅通過所使用的實際術語，而是還要通過每個術語所蘊含的意義來理解本實用新型。
[0024]圖1示出了本實用新型的一個實施例的結構示意圖。圖2示出了本實用新型的一個實施例的結構示意圖。如圖所示，一種水果自動售賣機100主要售賣蘋果、梨等在傳統習慣上削皮后食用的水果，以下以蘋果為例具體描述該水果自動售賣機。水果自動售賣機100包括外殼110。在外殼110內設有切削裝置120、存儲裝置130。存儲裝置130用于存儲蘋果。
[0025]其中，切削裝置120用于切削蘋果的果皮。切削裝置120包括切削刀架121、轉臺122和設置在轉臺122—側的擋板123。切削刀架121是固定的，其可以固定在切削裝置120上，切削刀架121的前端具有切削刀124。轉臺122和擋板123能隨切削裝置120在水平和垂直方向上移動。在擋板123上設有通孔1231，在轉臺122上設有能跟隨轉臺122旋轉的插刀1221。插刀1221能隨轉臺122向擋板123靠攏的過程中伸入擋板123的通孔1231。該切削裝置120的結構可以在豎直方向或水平方向上實現。圖1中的切削裝置120的擋板123位于平行于紙面的位置，為便于描述，圖2中所示的切削裝置120由圖1的位置向上翻轉90°，以下將具體描述水果自動售賣機100的工作過程。
[0026]常規(guī)狀態(tài)下，啟動水果自動售賣機100。切削裝置120移動到存儲裝置130的位置。如圖2所示，擋板123和轉臺122上升，轉臺122上的插刀1221跟隨轉臺上升且穿過擋板123的通孔1231并插入到蘋果的底部，插刀1221具有固定蘋果的作用。隨后，擋板123和轉臺122下降，相當于在圖1中切削裝置120沿垂直紙面的方向從存儲裝置130中取出蘋果的動作。在擋板123和轉臺122下降過程中，轉臺122帶動插刀1221旋轉，蘋果跟隨插刀1221旋轉。蘋果在下降過程中，蘋果會觸碰到切削刀124。切削刀124的位置相對蘋果固定，隨著蘋果的旋轉和下降，如同人手持水果刀削皮一樣，蘋果的果皮由切削刀124自動切削。當轉臺122繼續(xù)下降，轉臺122逐漸遠離擋板123，由于受到擋板123的阻擋，插刀1221最終與蘋果分離，被削皮的蘋果供用戶取用。
[0027]如圖2所示，在轉臺122上還設有削核刀1222，削核刀1222能向上伸入通孔1231，且能相對轉臺122旋轉?？梢岳斫獾?，削核刀1222偏離轉臺122的中心位置，大致呈垂直的設置在轉臺上，削核刀1222可跟隨轉臺122同步上升，從蘋果的底部插入，進而穿透整個蘋果。當削核刀1222圍繞整個轉臺122旋轉一周后，則完成對蘋果果核的切削。當轉臺122下降逐漸遠離擋板123的過程中，由于受到擋板123的阻擋，插刀1221帶著果核與蘋果果肉分離，被削皮去核的蘋果供用戶取用。
[0028]回到圖1，存儲裝置130包括設置在一個立面上的多個隔間131，圖中示意性的列出了一個能設置12(3x4)個蘋果的排布示意圖。切削裝置130能移動到各個隔間131的位置并通過前述方式來拾取和切削蘋果。
[0029]如圖2所示，水果自動售賣機100還包括水平設置的第一導軌141和第一絲杠142;豎直設置在第一導軌141和第一絲杠上142的第二導軌143和第二絲杠144;以及設置在第二導軌143和第二絲杠144上的第三導軌145和第三絲杠146，切削裝置120通過第一導軌141和第一絲杠142在水平方向上移動，切削裝置120通過第二導軌143和第二絲杠144在豎直方向上移動，切削裝置120通過第三導軌145和第三絲杠146在前后方向上移動?？梢岳斫獾模谝粚к?41、第二導軌143和第三導軌145相互垂直，理論上切削裝置120能通過第一、二、三導軌141、143、145和第一、二、三絲杠142、144、146運行到自動售賣機100的任何位置，以拾取存儲裝置130中的蘋果并切削后轉移到客戶取用的設定位置。
[0030]圖3示出了本實用新型的另一個實施例的結構示意圖。如圖所示，一種水果自動售賣機300包括外殼310。在外殼310內設有切削裝置320、存儲裝置330和拾取裝置340。
[0031]其中，切削裝置320用于切削蘋果的果皮。切削裝置320包括切削刀架321、轉臺322和設置在轉臺322上方的擋板323。切削刀架321是固定的，其可以固定在外殼310的內壁上，切削刀架321的前端具有切削刀324。轉臺322和擋板323能垂直升降，在擋板323上設有通孔3231，在轉臺322上設有能跟隨轉臺322旋轉的插刀3221。插刀3221能隨轉臺322上升且插刀3221可以向上伸入擋板323的通孔3231。
[0032]存儲裝置330用于存儲蘋果。
[0033]拾取裝置340能將蘋果從存儲裝置330處傳送至切削裝置320。
[0034]常規(guī)狀態(tài)下，啟動水果自動售賣機300，拾取裝置340將存儲與存儲裝置330中的一個蘋果傳送至切削裝置320的上方。擋板323和轉臺322上升，轉臺322上的插刀3221跟隨轉臺上升且穿過擋板323的通孔3231并插入到蘋果的底部，插刀3221具有固定蘋果的作用。隨后，擋板323和轉臺322下降，在下降過程中，轉臺322帶動插刀3221旋轉，蘋果跟隨插刀3221旋轉。蘋果在下降過程中，蘋果的下部會最先觸碰到切削刀324。切削刀324的位置固定，隨著蘋果的旋轉和下降，如同人手持水果刀削皮一樣，蘋果的果皮由切削刀324自動切削。當轉臺322繼續(xù)下降，轉臺322逐漸遠離擋板323，由于受到擋板323的阻擋，插刀3221最終與蘋果分離，被削皮的蘋果保留在擋板323上供取用。
[0035]如圖3所示，在轉臺322上還進一步設有削核刀3222，削核刀3222能向上伸入通孔3231，且能相對轉臺322旋轉。可以理解的，削核刀3222偏離轉臺322的中心位置，大致呈垂直的設置在轉臺上，削核刀3222可跟隨轉臺322同步上升，從蘋果的底部插入，進而穿透整個蘋果。當削核刀3222圍繞整個轉臺322旋轉一周后，則完成蘋果果核的切削。當轉臺322下降逐漸遠離擋板323的過程中，由于受到擋板323的阻擋，插刀3221帶著果核與蘋果的果肉分離，被削皮去核的蘋果保留在擋板323上供取用。
[0036]如圖3所示，拾取裝置340包括第四絲杠341和設置在第四絲杠341上的第一滑塊342，第四絲杠341水平設置在切削裝置320和存儲裝置330的上方。第一滑塊342上固定設置搬移柜343，驅動第四絲杠341能使搬移柜343在存儲裝置330的上方和切削裝置320的上方來回移動。拾取裝置340的主要作用是將存儲裝置330中的蘋果攜帶至切削裝置320的上方，之后通過擋板323和轉臺322的上升，使得插刀3221插入蘋果，進而進入蘋果的切削步驟。在第四絲杠341的左側設置電機344，其能驅動第四絲杠341旋轉，根據需要移動第一滑塊342，使得搬移柜343移動到指定的需要獲取蘋果的存儲裝置330的上方。在獲得蘋果后再轉移到切削裝置320的上方。
[0037]切削裝置320還包括垂直設置的第五絲杠325。在第五絲杠325上設有與第五絲杠325配合的第二滑塊326和第三滑塊327。其中，第二滑塊326與擋板323連接，第三滑塊327與轉臺322連接。通過設置在第五絲杠325頂部的第一電機328來驅動第五絲杠325，帶動第二滑塊326和第三滑塊327上升或下降，進而帶動擋板323和轉臺322上升或下降。可以理解的，通過第五絲杠325上的螺紋密度的不同，使得轉臺322和擋板323在上升過程中，轉臺322與擋板323逐漸靠攏，在下降過程中轉臺322逐漸遠離擋板323。當然也可以考慮設置兩根第五絲杠325，將第二滑塊和第三滑塊分別設置在兩根第五絲杠325上，只要保持擋板323在轉臺322的上方。分別控制兩根第五絲杠的轉速，使得轉臺322和擋板323在上升過程中轉臺322與擋板323逐漸靠攏，在下降過程中轉臺322逐漸遠離擋板323。
[0038]存儲裝置330包括多個并列設置的存儲槽331，每個存儲槽331垂直設置，在存儲槽331內能存儲疊置的蘋果。如圖3所示，存儲裝置330示意性的包括4個存儲槽331。較佳地，每個存儲槽331包括底板332和穿過底板332并與底板332配合的多根第六絲杠333。在第六絲杠333的底部設有旋轉機構，該旋轉機構驅動多根第六絲杠333以提升或降低底板332。存儲槽331大致呈垂直設置，圖3中的底板332的邊緣大致均布了三根第六絲杠333，蘋果可以依次豎直疊放在底板332上。三根第六絲杠333同步同向旋轉，可以上升或下降底板332，從而可以將疊置的蘋果一一推出存儲槽330進而送入到搬移柜343中。較佳地，每個旋轉機構包括輸出齒輪334及設置在第六絲杠333上的驅動齒輪335，每個驅動齒輪335分別和每根第六絲杠333螺紋配合。驅動輸出齒輪134能帶動周邊的驅動齒輪335同步旋轉以提升或降低底板332。更佳地，存儲槽330還包括套設在底板332和第六絲杠333外的保護管336。保護管336能防止放置在存儲槽330中的蘋果掉落，還能減少蘋果被水果自動售賣機300內被污染的可能性。更佳地，該保護管336由透明材料制成，以方便維修以及對蘋果的補充供給。
[0039]較佳地，在外殼310上開設有取物窗311，在取物窗311上設有掀蓋。取物窗311能方便用戶取用最終削皮后的蘋果。
[0040]較佳地，水果自動售賣機300還包括支付裝置(圖未示)，支付裝置采用鍵盤密碼輸入、投幣、二維碼掃描、刷卡、近場識別中的一種或多種方式來啟動切削裝置320、存儲裝置330和拾取裝置340協同工作，以完成一個或多個蘋果的切削。
[0041]圖4示出了本實用新型的又一個實施例的使用狀態(tài)示意圖。以下詳細描述說明水果自動售賣機400的操作過程。
[0042]水果自動售賣機400包括外殼410以及設置在外殼410中的切削裝置420、存儲裝置430和拾取裝置440。其中，存儲裝置430包括8個并列設置的存儲槽431，每個存儲槽431垂直設置，在每個存儲槽431內能存儲8個疊置的蘋果450。存儲槽431的底部設有托板437，在托板437的底面設置頂桿438，向上推升頂桿438，則蘋果450可以被托板437依次推至存儲槽431的頂部。
[0043]拾取裝置440包括搬移柜443，搬移柜443位于存儲槽431的上方，當蘋果450被推送至存儲槽431的頂部時，蘋果450進入搬移柜443內，搬移柜443可以通過夾持或卡合等類似方式來拾取蘋果450。拾取裝置440可以將搬移柜443從存儲槽431的上方傳送到切削裝置的上方，即搬移柜443從存儲槽430的上方向左移動到圖4中的區(qū)域A。
[0044]切削裝置包括切削刀架421、轉臺422和設置在轉臺422上方的擋板423。切削刀架421是固定的，在切削刀架421的前端設有切削刀424。轉臺422和擋板423能垂直升降，在擋板423上設有通孔，在轉臺422上設有插刀4221和削核刀4222。當被拾取的蘋果450傳送到切削裝置420的上方區(qū)域A時，轉臺422和擋板423上升，轉臺422上的插刀4221和削核刀4222向上穿過擋板423的通孔插入蘋果450中。此時，插刀4221和削核刀4222具有固定蘋果450的作用。隨后轉臺422和擋板423下降，蘋果450離開搬移柜443。搬移柜443可以回復到存儲槽431的上方，準備下一步的拾取操作。轉臺422自身旋轉，其帶動插刀4221和削核刀4222同步旋轉，蘋果450旋轉下降。為更好地說明切削過程，在圖4的區(qū)域B中再次繪出了切削刀424。待蘋果450旋轉下降到區(qū)域B的位置，蘋果450的周邊碰觸到切削刀424，隨著蘋果150的旋轉下降，切削刀424完成對蘋果450的果皮切削。啟動削核刀4222，使得削核刀4222能相對轉臺旋轉，當削核刀4222圍繞整個轉臺422旋轉一周后，則完成對蘋果450的果核切削。轉臺422和擋板423繼續(xù)下降，到達區(qū)域C時，轉臺422進一步遠離擋板423，去除果核的蘋果450被保留在擋板423上，蘋果450最終到達外殼410上開設的取物窗411，供用戶取用。重復整個過程，以完成對蘋果450的切削果皮與去除果核的批量處理。
[0045]本實用新型提供的一種水果自動售賣機，包括切削裝置、存儲裝置。其結構緊湊、能批量自動完成對蘋果、梨等水果削皮的操作，整體操作簡單，實際使用效果好。
[0046]本領域技術人員可顯見，可對本實用新型的上述示例性實施例進行各種修改和變型而不偏離本實用新型的精神和范圍。因此，旨在使本實用新型覆蓋落在所附權利要求書及其等效技術方案范圍內的對本實用新型的修改和變型。
【主權項】
1.一種水果自動售賣機，包括外殼，其特征在于，在所述外殼內設有， 切削裝置，用于切削水果的果皮，包括切削刀架、轉臺和設置在所述轉臺一側的擋板，所述切削刀架具有切削刀，所述轉臺和所述擋板能在水平和豎直方向上移動，在所述擋板上設有通孔，在所述轉臺上設有能跟隨所述轉臺旋轉的插刀，且所述插刀能隨所述轉臺向所述擋板靠攏的過程中伸入所述通孔； 存儲裝置，存儲所述水果。2.如權利要求1所述的一種水果自動售賣機，其特征在于，所述轉臺上還設有削核刀，所述削核刀能伸入所述通孔，且能相對所述轉臺旋轉。3.如權利要求1所述的一種水果自動售賣機，其特征在于，所述存儲裝置包括設置在一個立面上的多個隔間；所述切削裝置能移動到所述隔間，所述切削裝置通過所述插刀拾取存儲在所述隔間內的所述水果。4.如權利要求1所述的一種水果自動售賣機，其特征在于，還包括水平設置的第一導軌和第一絲杠、豎直設置在所述第一導軌和第一絲杠上的第二導軌和第二絲杠以及設置在所述第二導軌和第二絲杠上的第三導軌和第三絲杠，所述切削裝置通過所述第一導軌和第一絲杠在水平方向上移動，所述切削裝置通過所述第二導軌和第二絲杠在豎直方向上移動，所述切削裝置通過所述第三導軌和第三絲杠在前后方向上移動。5.如權利要求1所述的一種水果自動售賣機，其特征在于，還包括拾取裝置，包括第四絲杠和設置在所述第四絲杠上的第一滑塊，所述第四絲杠水平設置在所述切削裝置和所述存儲裝置的上方，所述第一滑塊上固定設置搬移柜，驅動所述第四絲杠能使所述搬移柜在所述存儲裝置的上方和所述切削裝置的上方來回移動，所述拾取裝置能將所述水果從所述存儲裝置傳送至所述切削裝置。6.如權利要求5所述的一種水果自動售賣機，其特征在于，還包括垂直設置的第五絲杠，在所述第五絲杠上設有與所述第五絲杠配合的第一滑塊和第二滑塊，所述第一滑塊與所述擋板連接，所述第二滑塊與所述轉臺連接。7.如權利要求6所述的一種水果自動售賣機，其特征在于，所述存儲裝置包括多個并列設置的存儲槽，每個所述存儲槽垂直設置，在所述存儲槽內能存儲疊置的所述水果。8.如權利要求7所述的一種水果自動售賣機，其特征在于，每個所述存儲槽包括底板和穿過所述底板并與所述底板配合的多根第六絲杠，在所述第六絲杠的底部設有旋轉機構，所述旋轉機構驅動多根所述第六絲杠以提升或降低所述底板;每個所述旋轉機構包括輸出齒輪及設置在所述第六絲杠上的驅動齒輪，每個所述驅動齒輪和所述第六絲杠螺紋配合，所述輸出齒輪與所述驅動齒輪配合以提升或降低所述底板。9.如權利要求1所述的一種水果自動售賣機，其特征在于，所述外殼上開設有取物窗，在所述取物窗上設有掀蓋。10.如權利要求1至9任一項所述的一種水果自動售賣機，其特征在于，還包括支付裝置，所述支付裝置采用鍵盤密碼輸入、投幣、二維碼掃描、刷卡、近場識別中的一種或多種方式來啟動所述切削裝置、所述存儲裝置工作。
【文檔編號】A23N7/02GK205695519SQ201620189704
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年3月11日
【發(fā)明人】倪亮, 李家欣
【申請人】倪亮, 李家欣