一種具有收集功能的果實采摘裝置的制作方法

本技術(shù)涉及果園種植，具體涉及一種具有收集功能的果實采摘裝置。

背景技術(shù)：

1、果實采摘作業(yè)是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中最耗時、最費力的一個環(huán)節(jié)，屬于勞動密集型工作，果實采摘通常采用人工采摘，其投入的勞動力約占整個種植環(huán)節(jié)的50％～70％。為了提高果實采摘的效率，通常采用相應(yīng)的果實采摘裝置，如公開號為cn?212910843u的專利公開了一種果實采摘器，包括舵機、電機底座、切削電機、切削刀片；舵機安裝在支撐桿頂端，電機底座一端與舵機的旋轉(zhuǎn)支架相連，另一端安裝切削電機，切削刀片安裝在切削電機的輸出軸上，舵機通過轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)支架帶動切削刀片調(diào)整采摘角度。但是該裝置還存在如下問題：

2、其雖然可以實現(xiàn)對果實的采摘，但是對于一些位置較高的果實，當完成果實的采摘后，由于果實會在重力的作用下發(fā)生自由落體運動，很容易出現(xiàn)砸傷工作人員等情況，同時果實落下速度過快，也會容易使果實表面發(fā)生損傷，影響果實采摘的效率和質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供了一種具有收集功能的果實采摘裝置。本裝置操作方便，可對高處的果實進行采摘，在采摘的同時可對果實及時進行收集，有效避免果實受損的情況發(fā)生，提高采摘的效率和質(zhì)量。

2、本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

3、本實用新型提出了一種具有收集功能的果實采摘裝置，包括采集筒，所述采集筒可拆卸連接有連接板，所述連接板和所述采集筒之間設(shè)置有供果實掉落的開口，所述連接板滑動連接有可實現(xiàn)果實采摘的刀片；所述采集筒連接有均傾斜設(shè)置的固定板和翻轉(zhuǎn)板，所述固定板和所述翻轉(zhuǎn)板之間留有供葉片穿過的間隙，所述采集筒開設(shè)有可與該間隙相連通的葉片口。

4、優(yōu)選的，所述固定板和所述采集筒固定連接。

5、優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)板和所述固定板的傾斜方向相反，所述翻轉(zhuǎn)板和所述固定板之間形成夾角，所述夾角小于180°。

6、優(yōu)選的，還包括有手柄，所述手柄滑動連接有伸縮桿，所述手柄螺紋連接有可對伸縮桿的移動起止擋作用的螺栓，所述采集筒和所述伸縮桿相連。

7、優(yōu)選的，所述采集筒轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)板上端和所述轉(zhuǎn)軸固定連接。

8、優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)板和所述采集筒之間設(shè)置有壓簧，所述壓簧一端和所述翻轉(zhuǎn)板相連，所述壓簧另一端和所述采集筒相連。

9、優(yōu)選的，所述采集筒固定連接有導向板，間隙通過導向板和葉片口相連通，所述導向板上端固定連接有軟頭，所述軟頭設(shè)置在間隙下方。

10、優(yōu)選的，所述刀片通過拉簧和所述連接板相連，所述連接板固定連接有電機，所述電機連接有設(shè)置在刀片一側(cè)的凸輪，所述連接板固定連接有與刀片相配合的切刀。

11、優(yōu)選的，還包括有推車，所述推車可拆卸連接有收集箱，所述收集箱連通有減速槽，所述采集筒連通有軟管，所述軟管另一端和所述減速槽相連通。

12、優(yōu)選的，所述減速槽轉(zhuǎn)動連接有減速軸，所述減速軸固定連接有若干個可對果實的運動起到減速作用的減速板，還包括有可對減速軸的轉(zhuǎn)動起到減速作用的阻尼機構(gòu)。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

14、1.本實用新型設(shè)置有采集筒，電機可驅(qū)動凸輪轉(zhuǎn)動，凸輪可帶動刀片轉(zhuǎn)動，刀片和切刀配合可實現(xiàn)對果實的采摘，采摘的果實可掉落到采集筒內(nèi)，操作方便，在采摘的同時可對果實及時進行收集，有效避免果實受損的情況發(fā)生，提高采摘的效率和質(zhì)量。

15、2.本實用新型中還設(shè)置有固定板，固定板和翻轉(zhuǎn)板配合，可實現(xiàn)對果實的初步存儲，此時被采集下的樹葉或者枝條等可由固定板和翻轉(zhuǎn)板之間的間隙落下，之后經(jīng)由導向板的導向從葉片口落下，可實現(xiàn)對多余落葉的篩選，防止過多的雜葉進入收集箱內(nèi)，減少后續(xù)的工作強度，提高果實采摘的效率。

16、3.本實用新型設(shè)置有翻轉(zhuǎn)板，壓簧可對翻轉(zhuǎn)板的轉(zhuǎn)動進行限位，對果實可起到初步減速的作用，還設(shè)置有減速板，在減速板的作用下，可實現(xiàn)對落下的果實的減速，便于果樹落入收集箱內(nèi)，有效避免果實受損的情況發(fā)生，另外通過旋松螺栓，可實現(xiàn)伸縮桿長度的調(diào)整工作，可對高處的果實進行采摘。

技術(shù)特征：

1.一種具有收集功能的果實采摘裝置，其特征在于，包括采集筒(1)，所述采集筒(1)可拆卸連接有連接板(3)，所述連接板(3)和所述采集筒(1)之間設(shè)置有供果實(16)掉落的開口，所述連接板(3)滑動連接有可實現(xiàn)果實(16)采摘的刀片(17)；所述采集筒(1)連接有均傾斜設(shè)置的固定板(9)和翻轉(zhuǎn)板(13)，所述固定板(9)和所述翻轉(zhuǎn)板(13)之間留有供葉片穿過的間隙，所述采集筒(1)開設(shè)有可與該間隙相連通的葉片口(10)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有收集功能的果實采摘裝置，其特征在于，所述固定板(9)和所述采集筒(1)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有收集功能的果實采摘裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)板(13)和所述固定板(9)的傾斜方向相反，所述翻轉(zhuǎn)板(13)和所述固定板(9)之間形成夾角，所述夾角小于180°。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有收集功能的果實采摘裝置，其特征在于，還包括有手柄(6)，所述手柄(6)滑動連接有伸縮桿(5)，所述手柄(6)螺紋連接有可對伸縮桿(5)的移動起止擋作用的螺栓(7)，所述采集筒(1)和所述伸縮桿(5)相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有收集功能的果實采摘裝置，其特征在于，所述采集筒(1)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸(15)，所述翻轉(zhuǎn)板(13)上端和所述轉(zhuǎn)軸(15)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有收集功能的果實采摘裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)板(13)和所述采集筒(1)之間設(shè)置有壓簧(14)，所述壓簧(14)一端和所述翻轉(zhuǎn)板(13)相連，所述壓簧(14)另一端和所述采集筒(1)相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有收集功能的果實采摘裝置，其特征在于，所述采集筒(1)固定連接有導向板(11)，間隙通過導向板(11)和葉片口(10)相連通，所述導向板(11)上端固定連接有軟頭(12)，所述軟頭(12)設(shè)置在間隙下方。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有收集功能的果實采摘裝置，其特征在于，所述刀片(17)通過拉簧(18)和所述連接板(3)相連，所述連接板(3)固定連接有電機(8)，所述電機(8)連接有設(shè)置在刀片(17)一側(cè)的凸輪(19)，所述連接板(3)固定連接有與刀片(17)相配合的切刀。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有收集功能的果實采摘裝置，其特征在于，還包括有推車(20)，所述推車(20)可拆卸連接有收集箱(23)，所述收集箱(23)連通有減速槽(24)，所述采集筒(1)連通有軟管(2)，所述軟管(2)另一端和所述減速槽(24)相連通。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種具有收集功能的果實采摘裝置，其特征在于，所述減速槽(24)轉(zhuǎn)動連接有減速軸(25)，所述減速軸(25)固定連接有若干個可對果實(16)的運動起到減速作用的減速板(26)，還包括有可對減速軸(25)的轉(zhuǎn)動起到減速作用的阻尼機構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提出了一種具有收集功能的果實采摘裝置，包括采集筒，采集筒可拆卸連接有連接板，連接板和采集筒之間設(shè)置有供果實掉落的開口，連接板滑動連接有可實現(xiàn)果實采摘的刀片；采集筒連接有均傾斜設(shè)置的固定板和翻轉(zhuǎn)板，固定板和翻轉(zhuǎn)板之間留有供葉片穿過的間隙，采集筒開設(shè)有可與該間隙相連通的葉片口。本裝置操作方便，可對高處的果實進行采摘，在采摘的同時可對果實及時進行收集，有效避免果實受損的情況發(fā)生，提高采摘的效率和質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：閆秀梅
受保護的技術(shù)使用者：肥城市肥城桃產(chǎn)業(yè)發(fā)展中心
技術(shù)研發(fā)日：20240522
技術(shù)公布日：2025/1/6