本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)大棚，特別涉及一種可視化角度控制器及大棚卷簾裝置。
背景技術(shù)：
1、大棚種植越來越被政府和農(nóng)民所重視，尤其在我國北方地區(qū)，大棚面積逐年增加。北方地區(qū)冬春季晝夜溫差較大，為了保證作物存活以提高產(chǎn)量，對大棚采取保溫措施，一般采用在大棚上鋪設(shè)具有保溫性能的簾子，比如棉被等。為了能夠給溫室大棚提供保溫、光照、通風(fēng)和遮陽等功能，需要頻繁進(jìn)行卷簾和放簾。由電動機驅(qū)動卷簾軸沿大棚頂部移動，將棉被收卷或展開。卷簾軸在移動過程中會發(fā)生超限的情況，卷簾軸會從大棚頂部掉落，引發(fā)事故。
2、參見圖1至圖4，申請人在先設(shè)計了一種角度控制器，包括第一連桿、第二連桿、齒盤、第一齒輪、第二齒條、觸發(fā)元件、限位元件、卷簾器，所述卷簾器包括卷簾軸、電動機、處理器，所述第一連桿的第一端與第二連桿的第一端鉸接，所述第一連桿的第二端與地面鉸接，第二連桿的第二端與卷簾軸轉(zhuǎn)動連接，所述齒盤與第一連桿固定，所述齒盤與第二連桿滑動連接，所述第一齒輪與第二連桿轉(zhuǎn)動連接，所述齒盤與第一齒輪嚙合，所述第二齒條與第二連桿滑動連接，所述第一齒輪驅(qū)動第二齒條相對第二連桿滑動，所述第二齒條上設(shè)有觸發(fā)元件，所述第二連桿上設(shè)有限位元件，所述觸發(fā)元件與限位元件接觸，所述電動機用于驅(qū)動卷簾軸轉(zhuǎn)動，所述處理器與限位元件、電動機連接。卷簾軸移動時，卷簾軸帶動第二連桿移動，第一連桿和第二連桿之間的角度發(fā)生變化，當(dāng)卷簾軸超限時，第一連桿和第二連桿之間的角度達(dá)到限定角度，齒盤驅(qū)動第一齒輪轉(zhuǎn)動，第一齒輪驅(qū)動第二齒條移動，觸發(fā)元件觸發(fā)限位元件發(fā)出停止指令，電動機停止。
3、正常情況下，齒盤與第一齒輪保持嚙合，卷簾軸可控；異常情況下，齒盤與第一齒輪不能嚙合，卷簾軸失控。一旦失控不能及時發(fā)現(xiàn)，就會發(fā)生卷簾軸掉落事故。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、有鑒于此，針對上述不足，有必要提出一種可視化角度控制器。
2、還有必要提出一種大棚卷簾裝置。
3、一種可視化角度控制器，包括第一連桿、第二連桿、第一齒條、第一齒輪、彈簧、第二齒條、觸發(fā)元件、限位元件，所述第一連桿的第一端與第二連桿的第一端鉸接，所述第一齒條的第一端與第一連桿轉(zhuǎn)動連接，所述第一齒條的第二端與第二連桿不接觸，所述第一齒輪與第二連桿轉(zhuǎn)動連接，所述彈簧的一端與第一連桿連接，所述彈簧的另一端與第一齒條連接，所述第一齒條與第一齒輪嚙合，所述第二齒條與第二連桿滑動連接，所述第一齒輪驅(qū)動第二齒條相對第二連桿滑動，所述第二齒條上設(shè)有觸發(fā)元件，所述第二連桿上設(shè)有限位元件，所述觸發(fā)元件與限位元件接觸，所述限位元件發(fā)出控制指令，所述第一齒輪為橢圓。
4、優(yōu)選地，所述彈簧用于拉動第一齒條轉(zhuǎn)動，以使第一齒條與第一齒輪緊貼。
5、優(yōu)選地，所述彈簧與第一齒條的連接點偏離第一齒條與第一連桿的鉸接點設(shè)置。
6、優(yōu)選地，所述第一齒條為弧線形。
7、優(yōu)選地，所述第一齒條為直線形。
8、優(yōu)選地，所述可視化角度控制器還包括第二齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪同軸設(shè)置，所述第一齒輪和第二齒輪同步轉(zhuǎn)動。
9、優(yōu)選地，所述可視化角度控制器還包括第三齒輪和第四齒輪，所述第三齒輪和第四齒輪同軸設(shè)置，所述第三齒輪和第四齒輪同步轉(zhuǎn)動，所述第二齒輪和第三齒輪嚙合。
10、優(yōu)選地，所述可視化角度控制器還包括第五齒輪和第六齒輪，所述第五齒輪和第六齒輪同軸設(shè)置，所述第五齒輪和第六齒輪同步轉(zhuǎn)動，所述第四齒輪和第五齒輪嚙合，所述第六齒輪與第二齒條嚙合。
11、一種大棚卷簾裝置，包括可視化角度控制器以及卷簾器，所述卷簾器包括卷簾軸，所述第一連桿的第二端與地面鉸接，第二連桿的第二端與卷簾軸轉(zhuǎn)動連接。
12、優(yōu)選地，所述卷簾器還包括電動機、處理器，所述電動機用于驅(qū)動卷簾軸轉(zhuǎn)動，所述處理器與限位元件、電動機連接。
13、有益效果：第一齒輪為橢圓，第一齒輪相對第一齒條轉(zhuǎn)動，第一齒條與第一齒輪保持嚙合時，第一齒條會出現(xiàn)明顯擺動，第一齒條與第一齒輪不能嚙合時，第一齒條擺動就會停止，便于及時發(fā)現(xiàn)異常，避免卷簾軸掉落事故。
1.一種可視化角度控制器，其特征在于：包括第一連桿、第二連桿、第一齒條、第一齒輪、彈簧、第二齒條、觸發(fā)元件、限位元件，所述第一連桿的第一端與第二連桿的第一端鉸接，所述第一齒條的第一端與第一連桿轉(zhuǎn)動連接，所述第一齒條的第二端與第二連桿不接觸，所述第一齒輪與第二連桿轉(zhuǎn)動連接，所述彈簧的一端與第一連桿連接，所述彈簧的另一端與第一齒條連接，所述第一齒條與第一齒輪嚙合，所述第二齒條與第二連桿滑動連接，所述第一齒輪驅(qū)動第二齒條相對第二連桿滑動，所述第二齒條上設(shè)有觸發(fā)元件，所述第二連桿上設(shè)有限位元件，所述觸發(fā)元件與限位元件接觸，所述限位元件發(fā)出控制指令，所述第一齒輪為橢圓。
2.如權(quán)利要求1所述的可視化角度控制器，其特征在于：所述彈簧用于拉動第一齒條轉(zhuǎn)動，以使第一齒條與第一齒輪緊貼。
3.如權(quán)利要求2所述的可視化角度控制器，其特征在于：所述彈簧與第一齒條的連接點偏離第一齒條與第一連桿的鉸接點設(shè)置。
4.如權(quán)利要求1所述的可視化角度控制器，其特征在于：所述第一齒條為弧線形。
5.如權(quán)利要求1所述的可視化角度控制器，其特征在于：所述第一齒條為直線形。
6.如權(quán)利要求1所述的可視化角度控制器，其特征在于：所述可視化角度控制器還包括第二齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪同軸設(shè)置，所述第一齒輪和第二齒輪同步轉(zhuǎn)動。
7.如權(quán)利要求6所述的可視化角度控制器，其特征在于：所述可視化角度控制器還包括第三齒輪和第四齒輪，所述第三齒輪和第四齒輪同軸設(shè)置，所述第三齒輪和第四齒輪同步轉(zhuǎn)動，所述第二齒輪和第三齒輪嚙合。
8.如權(quán)利要求7所述的可視化角度控制器，其特征在于：所述可視化角度控制器還包括第五齒輪和第六齒輪，所述第五齒輪和第六齒輪同軸設(shè)置，所述第五齒輪和第六齒輪同步轉(zhuǎn)動，所述第四齒輪和第五齒輪嚙合，所述第六齒輪與第二齒條嚙合。
9.一種大棚卷簾裝置，其特征在于：包括權(quán)利要求1所述的可視化角度控制器以及卷簾器，所述卷簾器包括卷簾軸，所述第一連桿的第二端與地面鉸接，第二連桿的第二端與卷簾軸轉(zhuǎn)動連接。
10.如權(quán)利要求9所述的大棚卷簾裝置，其特征在于：所述卷簾器還包括電動機、處理器，所述電動機用于驅(qū)動卷簾軸轉(zhuǎn)動，所述處理器與限位元件、電動機連接。