食用菌菌包窩口機(jī)的制作方法

本發(fā)明涉及食用菌生產(chǎn)加工技術(shù)，具體涉及一種食用菌菌包窩口機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的食用菌菌包窩口機(jī)多采用機(jī)械結(jié)構(gòu)，存在控制精度低、部件磨損快、噪音大、使用壽命短及工作效率低的缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種控制精度高、噪音小、使用壽命長及工作效率高的食用菌菌包窩口機(jī)。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：食用菌菌包窩口機(jī)，包括機(jī)架、由插桿、插桿升降氣缸和窩口爪構(gòu)成的窩口頭總成以及驅(qū)動(dòng)窩口爪旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，所述機(jī)架上設(shè)有豎向固定座，豎向固定座上固定有豎向滑動(dòng)的滑臺氣缸，滑臺氣缸的滑臺上固定有橫向固定座，窩口頭總成固定在橫向固定座的端部，驅(qū)動(dòng)窩口爪旋轉(zhuǎn)的電機(jī)固定在滑臺氣缸和窩口頭總成之間，窩口頭總成中的插桿升降氣缸豎向固定在橫向固定座上，插桿固定在插桿升降氣缸的缸桿下端，橫向固定座上于插桿外圍固定有可繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)套，旋轉(zhuǎn)套上設(shè)有帶輪與驅(qū)動(dòng)窩口爪旋轉(zhuǎn)的電機(jī)連接，窩口爪鉸接在旋轉(zhuǎn)套下端，旋轉(zhuǎn)套上套有可沿其上下滑動(dòng)的滑塊，滑塊上鉸接有連桿，連桿的另一端鉸接在窩口爪靠近中間的位置上，滑塊上可轉(zhuǎn)動(dòng)地套有鉸接座套，鉸接座套上鉸接有另一端鉸接在豎向固定座上的窩口爪驅(qū)動(dòng)連桿，窩口爪驅(qū)動(dòng)連桿與橫向固定座于中間位置處鉸接有豎向連桿，在滑臺氣缸的滑臺上下移動(dòng)地過程中，通過豎向連桿和窩口爪驅(qū)動(dòng)連桿可帶動(dòng)窩口爪張合。

本發(fā)明的技術(shù)效果是：它具有控制精度高、噪音小、使用壽命長及工作效率高的優(yōu)點(diǎn)，利用成熟的電器元件能夠?qū)崿F(xiàn)對窩口機(jī)頭動(dòng)作的精準(zhǔn)控制。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明窩口爪驅(qū)動(dòng)連桿部分的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明窩口頭總成部分的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、2和3所示，食用菌菌包窩口機(jī)，包括機(jī)架1、由插桿2、插桿升降氣缸3和窩口爪4構(gòu)成的窩口頭總成以及驅(qū)動(dòng)窩口爪4旋轉(zhuǎn)的電機(jī)5，所述機(jī)架1上設(shè)有豎向固定座6，豎向固定座6上固定有豎向滑動(dòng)的滑臺氣缸7，滑臺氣缸7的滑臺8上固定有橫向固定座9，窩口頭總成固定在橫向固定座9的端部，驅(qū)動(dòng)窩口爪4旋轉(zhuǎn)的電機(jī)5固定在滑臺氣缸7和窩口頭總成之間，窩口頭總成中的插桿升降氣缸3豎向固定在橫向固定座9上，插桿2固定在插桿升降氣缸3的缸桿下端，橫向固定座9上于插桿2外圍固定有可繞自身軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)套11，旋轉(zhuǎn)套11上設(shè)有帶輪12與驅(qū)動(dòng)窩口爪4旋轉(zhuǎn)的電機(jī)5連接，窩口爪4鉸接在旋轉(zhuǎn)套11下端，旋轉(zhuǎn)套11上套有可沿其上下滑動(dòng)的滑塊13，滑塊13上鉸接有連桿14，連桿14的另一端鉸接在窩口爪4靠近中間的位置上，滑塊13上可轉(zhuǎn)動(dòng)地套有鉸接座套15，鉸接座套15上鉸接有另一端鉸接在豎向固定座6上的窩口爪驅(qū)動(dòng)連桿16，窩口爪驅(qū)動(dòng)連桿16與橫向固定座9于中間位置處鉸接有豎向連桿17，在滑臺氣缸7的滑臺8上下移動(dòng)地過程中，通過豎向連桿17和窩口爪驅(qū)動(dòng)連桿16可帶動(dòng)窩口爪4張合。

所述橫向固定座9上設(shè)有滑動(dòng)軸承18，鉸接座套15上設(shè)有豎向?qū)U19與滑動(dòng)軸承18配合連接。

窩口時(shí)，將菌包置于插桿的正下方，通過開關(guān)控制使滑臺氣缸帶動(dòng)橫向固定座下移，下移的過程中窩口爪驅(qū)動(dòng)連桿帶動(dòng)滑塊沿旋轉(zhuǎn)套下滑，驅(qū)動(dòng)窩口爪向內(nèi)閉合，同時(shí)通過電機(jī)帶動(dòng)窩口爪旋轉(zhuǎn)，將菌包的袋口向內(nèi)收縮并擰緊，這時(shí)驅(qū)動(dòng)氣缸將插桿向下插，即完全一次窩口動(dòng)作。