一種自動(dòng)采果機(jī)用鏟泥裝置的制作方法

本實(shí)用新型涉及一種鏟泥裝置，具體涉及一種自動(dòng)采果機(jī)用鏟泥裝置。

背景技術(shù)：

棕櫚油是重要的工業(yè)和民生原料，主要產(chǎn)于非洲、南美和東南亞各國(guó)。作為棕櫚油的生產(chǎn)原料——棕櫚果，大部分生長(zhǎng)高度在5米以上，一般由手工采摘。在采摘過(guò)程中，果農(nóng)的勞動(dòng)強(qiáng)度和難度較大，勞動(dòng)效率低，因而造成棕櫚果采摘?jiǎng)趧?dòng)力供應(yīng)嚴(yán)重不足，成為制約棕櫚油產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要因素。

研發(fā)一臺(tái)自動(dòng)化的采果機(jī)是勢(shì)在必行的，采果機(jī)在行進(jìn)時(shí)，如果遇到前方有淤泥等雜物積攢，會(huì)影響采果機(jī)的前進(jìn)，需要將淤泥清除，以提高行進(jìn)速度，增加穩(wěn)定性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)上述問(wèn)題提出了一種自動(dòng)采果機(jī)用鏟泥裝置，可以快速清除前方的淤泥，提高行進(jìn)速度，穩(wěn)定性好，提高了安全性能。

具體的技術(shù)方案如下：

一種自動(dòng)采果機(jī)用鏟泥裝置，包括支撐底座、調(diào)節(jié)桿、連接桿、第二油缸和鏟泥板，調(diào)節(jié)桿的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)調(diào)節(jié)桿一端分別可旋轉(zhuǎn)的固定在支撐底座的底部，另一端通過(guò)連接桿相連接，第二油缸一端固定在支撐底座上，另一端可旋轉(zhuǎn)的固定在連接桿上，鏟泥板固定在連接桿上，鏟泥板上、下兩端向外翻折形成輔助鏟泥板，輔助鏟泥板與鏟泥板之間的夾角b為140°。

上述一種自動(dòng)采果機(jī)用鏟泥裝置，其中，所述鏟泥板前面板上設(shè)有撥泥板，撥泥板的截面形狀為直角三角形結(jié)構(gòu)，撥泥板下方設(shè)有撥塊，所述鏟泥板上還設(shè)有撥動(dòng)通道，撥動(dòng)通道內(nèi)相對(duì)的設(shè)有兩個(gè)擋塊，波動(dòng)通道上、下兩端分別設(shè)有調(diào)節(jié)腔，兩個(gè)擋塊通過(guò)彈簧固定在兩個(gè)調(diào)節(jié)腔中，所述鏟泥板后面板上設(shè)有兩個(gè)第三油缸，第三油缸分別與擋塊固定連接。

本實(shí)用新型的有益效果為：

本實(shí)用新型鏟泥板的結(jié)構(gòu)設(shè)置，能夠快速清除采果機(jī)前方沉積的泥土，提升了行進(jìn)速度和穩(wěn)定性，第二油缸可以調(diào)節(jié)清理角度，降低阻力，撥泥板可以將積累在鏟泥板上的泥土向兩邊撥出，清理方便，當(dāng)撥泥板在第三油缸的作用下恢復(fù)原位后，擋塊在彈簧的作用下恢復(fù)原位，處于閉合狀態(tài)，以確保鏟泥板可以繼續(xù)使用。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本實(shí)用新型A部放大圖。

圖3本實(shí)用新型鏟泥板側(cè)視圖。

圖4本實(shí)用新型撥泥板、撥塊結(jié)構(gòu)圖。

圖5本實(shí)用新型鏟泥板前面板方向視圖。

圖6本實(shí)用新型鏟泥板后面板方向視圖。

圖7本實(shí)用新型鏟泥板剖視圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的技術(shù)方案更加清晰明確，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步描述，任何對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的技術(shù)特征進(jìn)行等價(jià)替換和常規(guī)推理得出的方案均落入本實(shí)用新型保護(hù)范圍。

附圖標(biāo)記

支撐底座1、調(diào)節(jié)桿2、連接桿3、第二油缸4、鏟泥板5、輔助鏟泥板6、撥泥板7、撥塊8、撥動(dòng)通道9、擋塊10、調(diào)節(jié)腔11、彈簧12、第三油缸13。

如圖所示一種自動(dòng)采果機(jī)用鏟泥裝置，包括支撐底座1、調(diào)節(jié)桿2、連接桿3、第二油缸4和鏟泥板5，調(diào)節(jié)桿的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)調(diào)節(jié)桿一端分別可旋轉(zhuǎn)的固定在支撐底座的底部，另一端通過(guò)連接桿相連接，第二油缸一端固定在支撐底座上，另一端可旋轉(zhuǎn)的固定在連接桿上，鏟泥板固定在連接桿上，鏟泥板上、下兩端向外翻折形成輔助鏟泥板6，輔助鏟泥板與鏟泥板之間的夾角b為140°，所述鏟泥板前面板上設(shè)有撥泥板7，撥泥板的截面形狀為直角三角形結(jié)構(gòu)，撥泥板下方設(shè)有撥塊8，所述鏟泥板上還設(shè)有撥動(dòng)通道9，撥動(dòng)通道內(nèi)相對(duì)的設(shè)有兩個(gè)擋塊10，波動(dòng)通道上、下兩端分別設(shè)有調(diào)節(jié)腔11，兩個(gè)擋塊通過(guò)彈簧12固定在兩個(gè)調(diào)節(jié)腔中，所述鏟泥板后面板上設(shè)有兩個(gè)第三油缸13，第三油缸分別與擋塊固定連接；所述擋塊為直角梯形結(jié)構(gòu)，兩個(gè)擋塊相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)擋塊的斜邊與撥動(dòng)通道內(nèi)壁之間形成插接通道，撥塊設(shè)置在插接通道內(nèi)。

本實(shí)用新型鏟泥板的結(jié)構(gòu)設(shè)置，能夠快速清除采果機(jī)前方沉積的泥土，提升了行進(jìn)速度和穩(wěn)定性，第二油缸可以調(diào)節(jié)清理角度，降低阻力，撥泥板可以將積累在鏟泥板上的泥土向兩邊撥出，清理方便，當(dāng)撥泥板在第三油缸的作用下恢復(fù)原位后，擋塊在彈簧的作用下恢復(fù)原位，處于閉合狀態(tài)，以確保鏟泥板可以繼續(xù)使用。