本實用新型涉及一種修枝鋤草機,屬于園林機械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
在園林綠化中,經(jīng)常將苗木成排成列培植,行間距比較小,當苗木成長到一定階段后,為了美觀,需要將向上的新生枝葉修剪掉;同時,在行與行之間的空地上常伴生有雜草,影響苗木對水分和養(yǎng)料的吸收。采用人工方式修剪枝葉和鋤草,一是不利于生產(chǎn)力的提高,二是因行間距較小而不方便人在其間距間進行勞作。因此,一種集修剪枝葉與鋤草于一體,能夠自動行走并能遙控控制的設(shè)備顯得尤為必要。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型要解決的技術(shù)問題是,提供一種集修剪枝葉與鋤草于一體,能夠自動行走并能遙控控制的修枝鋤草機,以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
本實用新型的技術(shù)方案是:修枝鋤草機,它包括水平放置的機架,在機架上安裝有燃油發(fā)電機和第一電機,在機架的下端安裝行走輪,在機架的前端安裝有采用第一電機驅(qū)動的微耕機除草輪,在燃油發(fā)電機頂端的機架上安裝有旋轉(zhuǎn)軸與水平面垂直的液壓旋轉(zhuǎn)油缸,該液壓旋轉(zhuǎn)油缸的錠子與機架固定連接,液壓旋轉(zhuǎn)油缸的轉(zhuǎn)子上固定連接有豎直方向伸縮的伸縮液壓缸,所述伸縮液壓缸的伸縮桿末端上連接有與伸縮桿軸向垂直的帶滑槽橫桿,第二電機通過滑塊內(nèi)嵌在橫桿的滑槽內(nèi)形成滑動松連接,所述第二電機的轉(zhuǎn)軸與水平面垂直,在第二電機的轉(zhuǎn)軸上連接有旋轉(zhuǎn)切刀。
上述的修枝鋤草機是,所述行走輪采用電驅(qū)動。
上述的修枝鋤草機是,液壓旋轉(zhuǎn)油缸的轉(zhuǎn)子相對于錠子的旋轉(zhuǎn)角度為0—180度。
上述的修枝鋤草機是,橫桿的兩側(cè)設(shè)置有一系列孔,該孔內(nèi)插入鉚釘,固定滑槽內(nèi)的滑塊。
上述的修枝鋤草機是,在機架前端設(shè)置有能接收遙控信息的控制器,便于控制修枝鋤草機行走,鋤草與修剪枝葉。
與現(xiàn)有技術(shù)比較,本實用新型是一種集修剪枝葉與鋤草于一體,能夠自動行走并能遙控控制的修枝鋤草機,在控制器接收遙控信息后控制液壓旋轉(zhuǎn)油缸0—180度的回轉(zhuǎn),伸縮液壓油缸的上下伸縮,手動調(diào)整第一電機連接滑塊在橫桿滑槽中的滑動位置,將旋轉(zhuǎn)切刀設(shè)置在待修剪枝葉位置,驅(qū)動修枝鋤草機前進修剪一側(cè)苗木枝葉,后退時修剪另一側(cè)苗木枝葉,在機架前端設(shè)置微耕鋤草輪,便于在修剪枝葉的同時進行苗木行間距的鋤草。
附圖說明
圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
實施例1. 如圖1所示,它包括水平放置的機架1,在機架1上安裝有燃油發(fā)電機3和第一電機4,在機架1的下端安裝行走輪2,在機架1的前端安裝有采用第一電機4驅(qū)動的微耕機除草輪5,在燃油發(fā)電機3頂端的機架1上安裝有旋轉(zhuǎn)軸與水平面垂直的液壓旋轉(zhuǎn)油缸6,該液壓旋轉(zhuǎn)油缸6的錠子與機架1固定連接,液壓旋轉(zhuǎn)油缸6的轉(zhuǎn)子上固定連接有豎直方向伸縮的伸縮液壓缸 7,所述伸縮液壓缸 7的伸縮桿末端上連接有與伸縮桿軸向垂直的帶滑槽橫桿8,第二電機9通過滑塊內(nèi)嵌在橫桿8的滑槽內(nèi)形成滑動松連接,所述第二電機9的轉(zhuǎn)軸與水平面垂直,在第二電機9的轉(zhuǎn)軸上連接有旋轉(zhuǎn)切刀10,所述行走輪2采用電驅(qū)動,液壓旋轉(zhuǎn)油缸6的轉(zhuǎn)子相對于錠子的旋轉(zhuǎn)角度為0—180度,橫桿8的兩側(cè)設(shè)置有一系列孔,該孔內(nèi)插入鉚釘,固定滑槽內(nèi)的滑塊,在機架1前端設(shè)置有能接收遙控信息的控制器11。在控制器11接收遙控信息后控制液壓旋轉(zhuǎn)油缸6進行0—180度的回轉(zhuǎn),伸縮液壓油缸7的上下伸縮,手動調(diào)整第一電機4連接滑塊在橫桿8滑槽中的滑動位置,將旋轉(zhuǎn)切刀10設(shè)置在待修剪枝葉位置,驅(qū)動修枝鋤草機前進修剪一側(cè)苗木枝葉,后退時修剪另一側(cè)苗木枝葉,在機架1前端設(shè)置微耕鋤草輪5,便于在修剪枝葉的同時進行苗木行間的鋤草。