手推式杭白菊梳齒摘花機(jī)的制作方法

本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)業(yè)采收器械，具體地說是一種手推式杭白菊梳齒摘花機(jī)。

背景技術(shù)：

杭白菊是浙江省桐鄉(xiāng)市特色農(nóng)產(chǎn)品之一，其種植面積和總產(chǎn)量均居于全國首位。杭白菊的采摘是生產(chǎn)作業(yè)中用工量最大的環(huán)節(jié)，也是實(shí)現(xiàn)機(jī)械化最難的環(huán)節(jié)。目前還沒有專門的采摘機(jī)械，全部是手工采摘，采摘效率低，勞動強(qiáng)度大。

杭白菊種植模式多樣，植株參差不齊，花朵空間排列復(fù)雜，開放時間各異，采摘條件復(fù)雜。杭白菊分期采摘，向陽生長，朵菊多位于植株表層，胎菊和花蕾多排布于朵菊下方，呈現(xiàn)自上而下的立體式分布。杭白菊用途不僅局限于制作菊花茶，還可以加工飲料、研制藥品等。

現(xiàn)有采摘器指出也能采摘菊花，但是采摘器全部是手提式，需要人手提采摘器彎腰采摘，且有的采摘器并不適合杭白菊的采摘。本實(shí)用新型是一種手推式杭白菊梳齒摘花機(jī)，是專門針對杭白菊進(jìn)行設(shè)計的，也適用于其他花朵的采摘。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，無須手提的手推式杭白菊梳齒摘花機(jī)，能大大提高杭白菊采摘效率，降低勞動強(qiáng)度，滿足杭白菊采摘實(shí)時性要求。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：手推式杭白菊梳齒摘花機(jī)由行走系及梳齒采花器構(gòu)成；行走系由行走輪(1)、行走支架(2)構(gòu)成；梳齒采花器由采花梳齒(6)、梳齒安裝座(3)、帶安裝孔鏈條(8)、鏈輪(12)、主動軸(16)、從動軸(7)、箱體(4)、刷子(5)、花朵收集箱(15)、分花齒(13)、分花齒安裝座(14)、軸承安裝座(9)、皮帶及帶輪(10)、步進(jìn)電機(jī)(11)構(gòu)成；采花梳齒(6)與梳齒安裝座(3)通過螺栓聯(lián)接，可進(jìn)行拆裝，方便換修；梳齒安裝座(3)與帶安裝孔鏈條(8)通過螺栓聯(lián)接；主動軸(16)與從動軸(7)通過軸承安裝座(9)安裝于箱體上；分花齒安裝座(14)與箱體(4)通過螺栓連接；行走支架采用可以無級調(diào)節(jié)梳齒采花器高度的鋁合金型材；行走輪采用兩個定向輪和兩個萬向輪。

采花梳齒運(yùn)動到最底部時速度方向由箱體外部指向箱體內(nèi)部，主動軸中心線位于分花齒安裝座上方位置略靠前方，采花梳齒為13排且均勻分布，每四個鏈節(jié)安裝一排采花梳齒，采花梳齒圓弧半徑為80mm，圓心角為140°，采花梳齒齒尖與分花齒之間的距離在不干涉的情況下盡量小，主動軸與從動軸中心連線與水平面夾角為45°，采花梳齒間距為7-9mm。

本實(shí)用新型與傳統(tǒng)采摘機(jī)械相比，具有采摘效率高，勞動強(qiáng)度小，無需手提，推動前進(jìn)自動采摘等優(yōu)點(diǎn)。采摘花朵時首先控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動從而帶動采花梳齒運(yùn)動，然后推動杭白菊梳齒摘花機(jī)前進(jìn)，當(dāng)花朵喂入分花齒后被采花梳齒梳斷，一部分花朵直接落入花朵收集箱，另一部分夾在采花梳齒間隨著梳齒繼續(xù)運(yùn)動，當(dāng)碰到刷子時被刷子刷下落入花朵收集箱。本實(shí)用新型制造簡單，使用方便，改變采花梳齒間距可以實(shí)現(xiàn)各類花朵的采摘。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型摘花機(jī)結(jié)構(gòu)示意主視圖

圖2為圖1的右視圖

圖3為1的俯視圖

圖4為本實(shí)用新型摘花機(jī)三維結(jié)構(gòu)示意圖

圖5為本實(shí)用新型摘花機(jī)梳齒采花器全剖視圖

圖6為本實(shí)用新型摘花機(jī)行走系三維結(jié)構(gòu)示意圖圖

具體實(shí)施方式

如附圖1-6所示，本實(shí)用新型手推式杭白菊梳齒摘花機(jī)由行走系及梳齒采花器構(gòu)成。行走系由行走輪1、行走支架2構(gòu)成。梳齒采花器由采花梳齒6、梳齒安裝座3、帶安裝孔鏈條8、鏈輪12、主動軸16、從動軸7、箱體4、刷子5、花朵收集箱15、分花齒13、分花齒安裝座14、軸承安裝座9、皮帶及帶輪10、步進(jìn)電機(jī)11構(gòu)成。采花梳齒6與梳齒安裝座3通過螺栓聯(lián)接，梳齒安裝座3與帶安裝孔鏈條8通過螺栓聯(lián)接，主動軸16與從動軸7通過軸承安裝座9安裝于箱體上，分花齒安裝座14與箱體4通過螺栓連接。行走支架采用可以無級調(diào)節(jié)梳齒采花器高度的鋁合金型材，行走輪采用兩個定向輪和兩個萬向輪。采花梳齒運(yùn)動到最底部時速度方向由箱體外部指向箱體內(nèi)部，主動軸中心線位于分花齒安裝座上方位置略靠前方。采花梳齒為13排且均勻分布，每四個鏈節(jié)安裝一排采花梳齒，采花梳齒圓弧半徑為80mm，圓心角為140°。采花梳齒齒尖與分花齒之間的距離在不干涉的情況下盡量小，主動軸與從動軸中心連線與水平面夾角為45°。采花梳齒間距離為7-9mm，也可根據(jù)采摘花朵的種類進(jìn)行調(diào)節(jié)。

工作過程為：首先接通電源，控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動從而帶動采花梳齒運(yùn)動；然后推動杭白菊梳齒摘花機(jī)前進(jìn)，摘花機(jī)前進(jìn)過程中花朵喂入分花齒；分花齒將花朵分解成行并夾持穩(wěn)定花枝后被采花梳齒梳斷；摘下的花朵一部分直接落入花朵收集箱，另一部分夾在采花梳齒間隨著梳齒繼續(xù)運(yùn)動，當(dāng)采花梳齒間花朵碰觸到刷子時被刷子刷下落入花朵收集箱。