防晃藥箱及無(wú)人機(jī)的制作方法

本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種防晃藥箱及無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

防晃藥箱是農(nóng)用植保無(wú)人機(jī)的重要部件之一，其設(shè)計(jì)是否合理直接影響到無(wú)人機(jī)能否安全穩(wěn)定飛行及植保作業(yè)質(zhì)量。當(dāng)防晃藥箱盛裝液體藥液時(shí)，液體藥液會(huì)隨飛機(jī)慣性晃動(dòng)，只要飛機(jī)的輕微偏轉(zhuǎn)藥液就會(huì)發(fā)生持續(xù)的傾蕩，造成無(wú)人機(jī)系統(tǒng)重心不穩(wěn)定，這將嚴(yán)重加大無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的負(fù)載，甚至導(dǎo)致無(wú)人機(jī)墜毀。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種能夠使無(wú)人機(jī)的重心較穩(wěn)的防晃藥箱。

此外，還提供一種無(wú)人機(jī)。

一種防晃藥箱，包括：

箱體，具有底部及與所述底部相對(duì)的開口；

蓋體，蓋設(shè)于所述箱體的開口上，并遮蔽所述開口，且所述蓋體與所述箱體密封連接，所述蓋體與所述箱體共同配合形成一容置空間；所述蓋體上設(shè)有一端與所述蓋體固定連接的凸柱，所述凸柱位于所述蓋體朝向所述箱體的一面上，所述凸柱收容于所述箱體內(nèi)，所述凸柱遠(yuǎn)離所述蓋體的一端朝靠近所述箱體的底部的方向延伸，且所述凸柱的延伸方向與所述防晃藥箱的重心線重合。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述凸柱為所述蓋體的外表面向內(nèi)凹陷形成的空心柱體。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，從靠近所述蓋體的一端到遠(yuǎn)離所述蓋體的一端，所述凸柱的寬度逐漸減小。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述箱體與所述蓋體為一體成型結(jié)構(gòu)，所述箱體上開設(shè)有加藥孔，所述防晃藥箱還包括加藥蓋，所述加藥蓋蓋設(shè)于所述加藥孔上，并遮蔽所述加藥孔。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括加藥管，所述加藥管的一端與所述箱體固定連接，所述加藥管與所述加藥孔共軸設(shè)置，所述加藥蓋蓋設(shè)于所述加藥管遠(yuǎn)離所述箱體的一端的開口上，并遮蔽所述加藥管遠(yuǎn)離所述箱體的一端的開口。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述加藥蓋上開設(shè)有連通孔，所述防晃藥箱還包括蓋板和彈性抵持組件，所述蓋板可轉(zhuǎn)動(dòng)地蓋設(shè)于所述連通孔上，并遮蔽所述連通孔，所述彈性抵持組件與所述加藥蓋固定連接，所述彈性抵持組件與所述蓋板彈性抵接，以使所述蓋板蓋設(shè)于所述連通孔上，且所述彈性抵持組件可抵推所述蓋板朝遮蓋所述連通孔的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述加藥蓋為具有一開口的殼體，所述蓋板和所述彈性抵持組件收容于所述加藥蓋內(nèi)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述彈性抵持組件包括U型固定架、連接軸、抵持件及彈性件，所述U型固定架包括兩個(gè)支臂及兩端分別與兩個(gè)所述支臂的一端固定連接的條形連接部，所述U型固定架的兩個(gè)所述支臂和所述條形連接部均與所述加藥蓋固定連接，所述連接軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)于所述U型固定架的兩個(gè)所述支臂遠(yuǎn)離所述條形連接部的一端，所述抵持件固定地套設(shè)于所述連接軸上，所述抵持件與所述蓋板相抵接，且所述抵持件可抵推所述蓋板朝遮蓋所述連通孔的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述彈性件的中部固定地套設(shè)于所述連接軸上，所述彈性件的一端與所述U型固定架的條形連接部相抵接，另一端與所述蓋板彈性抵接，所述彈性件通過所述連接軸給所述抵持件提供一彈性抵推力，以使所述抵持件抵持于所述蓋板上，并使所述抵持件可抵推所述蓋體朝遮蓋所述連通孔的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述彈性件為一條形金屬件彎折形成，所述條形金屬件從中部彎折形成兩個(gè)彎折臂，每個(gè)所述彎折臂的中部卷曲形成環(huán)形的固定部，所述固定部固定地套設(shè)于所述連接軸上，兩個(gè)所述彎折臂連接的一端與所述蓋板相抵持，兩個(gè)所述彎折臂的自由端均與所述U型固定架的條形連接部相抵接。

一種無(wú)人機(jī)，包括機(jī)體及固定連接于所述機(jī)體上的防晃藥箱，所述防晃藥箱為上述防晃藥箱。

上述防晃藥箱的蓋體上設(shè)有一端與蓋體固定連接的凸柱，凸柱位于蓋體朝向箱體的一面上，凸柱收容于箱體內(nèi)，凸柱朝靠近箱體的底部的方向延伸，凸柱的延伸方向與防晃藥箱的重心線重合，使得凸柱能夠阻止箱體內(nèi)藥液隨無(wú)人機(jī)的機(jī)體慣性晃動(dòng)，從而避免了無(wú)人機(jī)的機(jī)體的偏轉(zhuǎn)而造成藥液藥液的傾蕩引起無(wú)人機(jī)的重心不穩(wěn)的問題，因此，上述防晃藥箱能夠使無(wú)人機(jī)的重心較穩(wěn)。

附圖說(shuō)明

圖1為一實(shí)施方式的防晃藥箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示的防晃藥箱的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1所示的防晃藥箱的加藥蓋、蓋板和彈性抵持組件組裝在一起、且蓋板關(guān)閉時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1所示的防晃藥箱的軸向截面圖；

圖5為圖3所示的防晃藥箱的加藥蓋、蓋板和彈性抵持組件組裝在一起、且蓋板打開時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳的實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說(shuō)明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。

如圖1、圖2及圖3所示，一實(shí)施方式的無(wú)人機(jī)，包括機(jī)體及與機(jī)體固定連接的防晃藥箱100。其中，防晃藥箱100包括箱體110、蓋體120、加藥管130、加藥蓋140、蓋板150和彈性抵持組件160。

箱體110具有底部112及與底部112相對(duì)的開口。箱體110的橫截面為正多邊形或圓形。具體圖示的實(shí)施例中，箱體110的橫截面為正多邊形。從箱體110的開口到底部112，箱體110的寬度逐漸減小。

其中，箱體110上還開設(shè)有加藥孔114和出藥孔116。具體的，加藥孔114位于箱體110的側(cè)壁靠近開口處。出藥孔116位于箱體110的底部112，以防止藥液較少時(shí)藥液不能順利的抽出。

具體的，箱體110上還設(shè)有計(jì)量刻度，以便于直觀的看到箱體110的藥液量。

蓋體120蓋設(shè)于箱體110的開口上，并遮蔽開口，且蓋體120與箱體110密封連接，蓋體120與箱體110共同配合形成一容置空間。其中，蓋體120的橫截面為正多邊形。具體的，蓋體120與箱體110為一體成型結(jié)構(gòu)。蓋體120和箱體110的材料為塑料。

請(qǐng)一并參閱圖4，其中，蓋體120上設(shè)有一端與蓋體120固定連接的凸柱122，凸柱122位于蓋體120朝向箱體110的一面上，凸柱122收容于容置空間內(nèi)，凸柱122遠(yuǎn)離蓋體120的一端朝靠近箱體110的底部112的方向延伸，且凸柱122的延伸方向與防晃藥箱100的重心線重合。具體在圖示的實(shí)施例中，凸柱122的橫截面為十字形。可以理解，在其它實(shí)施例中，凸柱122不限于為上述形狀，在其它實(shí)施例中，還可以為一字型；或者凸柱122的橫截面為多個(gè)長(zhǎng)度線段的一端固定連接形成的圖形，其中，每相鄰兩個(gè)線段形成一夾角且每個(gè)夾角相等。

進(jìn)一步的，凸柱122為蓋體120的外表面向內(nèi)凹陷形成的空心柱體，從而降低防晃藥箱100的重量。

進(jìn)一步的，從靠近蓋體120的一端到遠(yuǎn)離蓋體120的一端，凸柱122的寬度逐漸減小，并使得從防晃藥箱100的底部112到開口，藥液逐漸減少，可以減小液體晃動(dòng)的空間，進(jìn)一步減小藥液的晃動(dòng)。從而進(jìn)一步降低防晃藥箱100的重量。

加藥管130的一端與箱體110固定連接，且加藥管130與加藥孔114共軸設(shè)置。具體的，加藥管130與箱體110為一體成型結(jié)構(gòu)。

加藥蓋140為具有一開口的殼體。加藥蓋140蓋設(shè)于加藥管130遠(yuǎn)離箱體110的一端的開口上，并遮蔽加藥管130遠(yuǎn)離箱體110的一端的開口。具體的，加藥蓋140與加藥管130螺紋連接。其中，加藥蓋140上開設(shè)有連通孔142。

蓋板150收容于加藥蓋140內(nèi)。蓋板150可轉(zhuǎn)動(dòng)地蓋設(shè)于連通孔142上，并遮蔽連通孔142。具體的，蓋板150的一側(cè)與加藥蓋140轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

彈性抵持組件160收容于加藥蓋140內(nèi)。彈性抵持組件160與加藥蓋140固定連接，彈性抵持組件160與蓋板150彈性抵接，以使蓋板150蓋設(shè)于連通孔142上，且彈性抵持組件160可抵推蓋板150朝遮蓋連通孔142的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

具體的，彈性抵持組件160包括U型固定架162、連接軸164、抵持件166及彈性件168。

U型固定架162包括兩個(gè)支臂162a及兩端分別與兩個(gè)支臂162a的一端固定連接的條形連接部162b，U型固定架162的兩個(gè)支臂162a和條形連接部162均與加藥蓋140固定連接。

連接軸164可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)于U型固定架162的兩個(gè)支臂162a遠(yuǎn)離條形連接部162b的一端。

抵持件166固定地套設(shè)于連接軸164上，抵持件166與蓋板150相抵接，且抵持件160可抵推蓋板150朝遮蓋連通孔142的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。具體的，抵持件166為條狀，抵持件166的一端固定地套設(shè)于連接軸164上，另一端與蓋板150相抵接。具體的，抵接件抵接于蓋板150與加藥蓋140連接的一側(cè)上。

請(qǐng)一并參閱圖5，彈性件168的中部固定地套設(shè)于連接軸164上，彈性件168的一端與U型固定架162的條形連接部162b相抵接，另一端與蓋板150彈性抵接，彈性件168通過連接軸164給抵持件166提供一彈性抵推力，以使抵持件抵持于蓋板150上，并使抵持件166可抵推蓋板150朝遮蓋連通孔142的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。即，在蓋板蓋設(shè)于連通孔142上時(shí)，在彈性件168的作用下，抵持件166保持抵接在蓋板150上，以使蓋板150蓋設(shè)在連通孔142上；當(dāng)有外力抵推蓋板150轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，彈性件168壓縮，連接軸164轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)抵持件166轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)外力消失時(shí)，由于彈性件168的恢復(fù)，帶動(dòng)連接軸164轉(zhuǎn)動(dòng)，抵持件166隨連接軸164轉(zhuǎn)動(dòng)，并抵推蓋板150朝遮蓋連通孔142的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。具體的，彈性件168遠(yuǎn)離U型固定架162的條形連接部162b的一端抵接在蓋板150與加藥蓋140連接的一側(cè)上。

具體的，彈性件168為一條形金屬件彎折形成，條形金屬件從中部彎折形成兩個(gè)彎折臂，每個(gè)彎折臂的中部卷曲形成環(huán)形的固定部168a，固定部168a套設(shè)于連接軸164上，兩個(gè)彎折臂連接的一端與蓋板150相抵持，兩個(gè)彎折臂的自由端與U型固定架162的條形連接部162b相抵接。具體的，兩個(gè)彎折臂的自由端穿設(shè)于U型固定架162的條形連接部162b。

可以理解，在其它實(shí)施例中，蓋體120與箱體110也可以不是一體成型結(jié)構(gòu)，此時(shí)，加藥孔114可以省略，直接打開蓋體120，通過箱體110的開口加藥；加藥管130也可以省略，加藥蓋140蓋設(shè)于加藥孔116上，并遮蔽加藥孔116；連通孔142、蓋板150和彈性抵持組件160均可以省略，此時(shí)，可直接通過打開加藥蓋140實(shí)現(xiàn)加藥。

上述防晃藥箱100至少有以下優(yōu)點(diǎn)：

上述防晃藥箱100的蓋體120上設(shè)有一端與蓋體120固定連接的凸柱122，凸柱122位于蓋體120朝向箱體110的一面上，凸柱122收容于箱體110內(nèi)，凸柱122朝靠近箱體110的底部112的方向延伸，凸柱122的延伸方向與防晃藥箱100的重心線重合，使得凸柱122能夠阻止箱體110內(nèi)藥液隨無(wú)人機(jī)的機(jī)體慣性晃動(dòng)，從而避免了無(wú)人機(jī)的機(jī)體的偏轉(zhuǎn)而造成藥液的傾蕩引起無(wú)人機(jī)的重心不穩(wěn)的問題，因此，上述防晃藥箱100能夠使無(wú)人機(jī)的重心較穩(wěn)。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。