本發(fā)明涉及甘蔗收割機(jī)制造技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種用于收割甘蔗的聯(lián)合收割機(jī)。
背景技術(shù):
近年來(lái),隨著人工成本的大幅提高,過(guò)去一直靠人工進(jìn)行甘蔗收割的方式越來(lái)越被甘蔗種植戶(hù)拋棄,取而代之的是采用甘蔗收割機(jī)進(jìn)行甘蔗收割,在較為平整的土地上,甘蔗收割機(jī)的收割效率明顯高于人工收割甘蔗的效率,成本也具有一定優(yōu)勢(shì);目前常見(jiàn)的甘蔗聯(lián)合收割機(jī)基本上分為整桿式甘蔗收割機(jī)和切段式甘蔗收割機(jī);整桿式甘蔗收割機(jī)一般只負(fù)責(zé)將甘蔗割斷放倒在甘蔗地里,再由后續(xù)人工或機(jī)械進(jìn)行捆扎,再裝上運(yùn)蔗車(chē)運(yùn)走;切段式甘蔗收割機(jī)是將甘蔗割斷后,再通過(guò)輸送通道向后面的車(chē)廂輸送,并在此過(guò)程中將整根的甘蔗切斷成甘蔗段,輸送到甘蔗收割機(jī)后面的車(chē)廂,再通過(guò)在車(chē)廂上配套的裝車(chē)設(shè)施將甘蔗段轉(zhuǎn)運(yùn)到運(yùn)蔗車(chē),再由運(yùn)蔗車(chē)運(yùn)走;以上兩種甘蔗收割機(jī)均存在收割后的甘蔗后續(xù)轉(zhuǎn)運(yùn)到運(yùn)蔗車(chē)費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問(wèn)題,此外還存在將甘蔗裝進(jìn)后部車(chē)廂的提升裝置占地面積大,導(dǎo)致車(chē)廂尺寸龐大的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是提供一種甘蔗聯(lián)合收割機(jī),它可以解決目前甘蔗收割機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)到運(yùn)蔗車(chē)費(fèi)時(shí)費(fèi)力、甘蔗提升裝置占地面積大導(dǎo)致甘蔗收割機(jī)較為龐大的問(wèn)題。
為了解決上述問(wèn)題,本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:包括駕駛室,所述駕駛室前部設(shè)置有扶蔗裝置,所述扶蔗裝置的下部設(shè)有割臺(tái),所述割臺(tái)鄰接有甘蔗喂入裝置,所述甘蔗喂入裝置的出口與甘蔗垂直提升裝置連接,所述大梁位于所述甘蔗垂直提升裝置后方設(shè)有升降式自動(dòng)卸料車(chē)廂。
以上技術(shù)方案中,更進(jìn)一步的方案可以是:所述升降式自動(dòng)卸料車(chē)廂包括由提升裝置控制升降的活動(dòng)底座,所述活動(dòng)底座通過(guò)翻轉(zhuǎn)軸鉸接有一側(cè)敞開(kāi)的廂體,在所述廂體與所述活動(dòng)底座之間設(shè)有側(cè)傾油缸;所述廂體于敞開(kāi)側(cè)前方并排設(shè)有多組卸料輸送裝置,所述卸料輸送裝置包括通過(guò)支架固定在廂體底板上的輸送輥,在所述輸送輥與所述廂體之間設(shè)有輸送輥?lái)敻?;所述提升裝置包括分別設(shè)在靠近所述廂體前方和后方并與所述大梁固定的矩形框架,靠近每個(gè)所述矩形框架處設(shè)有一個(gè)提升油缸,所述提升油缸的伸縮端連接有橫擔(dān)桿,所述橫擔(dān)桿的兩端分別設(shè)有繞有升降鏈條的鏈輪,所述升降鏈條的一端固定在活動(dòng)底座上,其另一端固定在所述矩形框架上。
進(jìn)一步的:所述甘蔗垂直提升裝置包括設(shè)有甘蔗輸入口和甘蔗輸出口的倉(cāng)體,所述倉(cāng)體頂部裝有一個(gè)設(shè)有導(dǎo)流槽的平臺(tái),所述倉(cāng)體于所述導(dǎo)流槽下方設(shè)有一個(gè)由第二動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)的拋輪,所述拋輪的安裝位置與所述甘蔗輸出口相對(duì)應(yīng);所述平臺(tái)于所述導(dǎo)流槽兩側(cè)分別設(shè)有從動(dòng)鏈輪和由第一動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)鏈輪;所述主動(dòng)鏈輪和所述從動(dòng)鏈輪上分別設(shè)有環(huán)形的傳送鏈條,所述傳送鏈條間隔連接有輸送料斗,所述輸送料斗與傳送帶連接;所述傳送鏈條的上行部分從下穿上所述平臺(tái)通過(guò)所述導(dǎo)流槽上方后再?gòu)纳洗┫滤銎脚_(tái)進(jìn)入所述倉(cāng)體;所述傳送鏈條行走在位于所述倉(cāng)體側(cè)壁的傳送鏈條約束軌道上。
進(jìn)一步的:所述甘蔗喂入裝置呈前低后高設(shè)置,所述甘蔗喂入裝置的前端設(shè)有若干相對(duì)滾動(dòng)的輸送輥輪,其后端設(shè)有甘蔗切段裝置,所述甘蔗切段裝置至少包括一對(duì)切段滾輪。
由于采用了上述技術(shù)方案,本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下有益效果:
1、本發(fā)明甘蔗聯(lián)合收割機(jī)的車(chē)廂為浮動(dòng)式,整個(gè)車(chē)廂通過(guò)提升油缸頂起,再通過(guò)側(cè)傾油缸使車(chē)廂傾斜,最后打開(kāi)車(chē)廂一側(cè)的卸料輸送帶,由油馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的卸料輸送帶就將傾倒在上面的甘蔗段轉(zhuǎn)移到運(yùn)蔗車(chē)上;本發(fā)明甘蔗收割機(jī)單機(jī)進(jìn)入蔗田進(jìn)行收割,裝滿(mǎn)車(chē)廂后再?gòu)恼崽镩_(kāi)出來(lái),無(wú)需運(yùn)蔗車(chē)隨行,無(wú)需配套裝車(chē)設(shè)施,大大節(jié)省收割成本;
2、本發(fā)明甘蔗段從切斷到裝進(jìn)后面車(chē)廂,是通過(guò)垂直提升輸送裝置實(shí)現(xiàn),該裝置安裝在甘蔗收割機(jī)駕駛室和車(chē)廂之間,占空間較少,提升效率高。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明的主視圖。
圖2是本發(fā)明的右視圖。
圖3是圖1的A向視圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳述:
如圖1~3所示的甘蔗聯(lián)合收割機(jī),包括駕駛室6,駕駛室6前部設(shè)置有扶蔗裝置16,扶蔗裝置16的下部設(shè)有割臺(tái)1,割臺(tái)1鄰接有甘蔗喂入裝置14,甘蔗喂入裝置14的出口與甘蔗垂直提升裝置3連接,大梁位于甘蔗垂直提升裝置3的 后方設(shè)有升降式自動(dòng)卸料車(chē)廂。
升降式自動(dòng)卸料車(chē)廂包括由提升裝置控制升降的活動(dòng)底座22,活動(dòng)底座22通過(guò)翻轉(zhuǎn)軸鉸接有一個(gè)一側(cè)敞開(kāi)的廂體12,廂體12由廂架和圍合在廂架封閉面板上的邊板構(gòu)成,廂架具有多根立柱和設(shè)在多根立柱上的框梁,本實(shí)施例的廂體12為設(shè)有四個(gè)封閉面板面的矩形體;側(cè)傾油缸11的伸縮端鉸接在廂體12底板上,該鉸接點(diǎn)位于靠近敞開(kāi)側(cè)相對(duì)的廂體12另一封閉側(cè)的廂體底板上,側(cè)傾油缸11的固定端鉸接在活動(dòng)底座22上;在廂體12敞開(kāi)側(cè)的并排設(shè)有二組卸料輸送裝置,卸料輸送裝置包括通過(guò)支架8固定在廂體12底板上的輸送帶7,輸送帶7與廂體12之間設(shè)有卸料油缸17,卸料油缸17伸縮端與輸送帶7鉸接,其另一端固定在廂體12上;本實(shí)施例中,輸送帶7有二組,設(shè)置在廂體12的左側(cè),二組輸送帶之間設(shè)有一根隔離柱,二個(gè)并排設(shè)置的輸送帶的寬度大于廂體12敞開(kāi)側(cè)的寬度,其長(zhǎng)度大于廂體12的高度,以確保廂體12內(nèi)的甘蔗不會(huì)從卸料輸送裝置的一側(cè)掉落;活動(dòng)底座22連接有提升裝置,提升裝置包括分別設(shè)在廂體12前方和后方并固定在大梁18上的矩形框架4,矩形框架4為龍門(mén)形狀,包括豎直桿、上橫梁和連接兩根豎直桿中部的中橫梁19;于每個(gè)矩形框架4旁的大梁18上設(shè)有一個(gè)提升油缸5,提升油缸5的伸縮端連接有橫擔(dān)桿23,橫擔(dān)桿23的兩端分別設(shè)有鏈輪20,鏈輪20上設(shè)有升降鏈條21,升降鏈條21的一端固定在活動(dòng)底座22上,其另一端固定在矩形框架4的中橫梁19上;本實(shí)施例的活動(dòng)底座22分別于前后兩側(cè)均裝有與每根豎直桿相滾接的導(dǎo)向輪9,當(dāng)活動(dòng)底架22上升時(shí),導(dǎo)向輪9以豎直桿為導(dǎo)軌上下滾動(dòng)。
甘蔗垂直提升裝置3包括設(shè)有甘蔗輸入口3-1和甘蔗輸出口3-2的倉(cāng)體,倉(cāng)體由左封板3-16、右封板3-15和側(cè)圍板3-4圍成,甘蔗輸入口3-1設(shè)在左封板3-16的下部,甘蔗輸出口3-2設(shè)在右封板3-15的上部,倉(cāng)體頂部裝有一個(gè)設(shè)有導(dǎo)流槽3-12的平臺(tái)3-3,倉(cāng)體于導(dǎo)流槽3-14下方設(shè)有一個(gè)由第二動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)的拋輪3-14,本實(shí)施例中,第二動(dòng)力機(jī)為第二液壓馬達(dá)3-13,拋輪3-14的安裝位置與甘蔗輸出口3-2相對(duì)應(yīng);平臺(tái)3-3于導(dǎo)流槽3-12兩側(cè)分別設(shè)有從動(dòng)鏈輪3-6和由第一動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)鏈輪3-7,本實(shí)施例中,第一動(dòng)力機(jī)為第一液壓馬達(dá)3-5;主動(dòng)鏈輪3-7和從動(dòng)鏈輪3-6上分別設(shè)有環(huán)形的傳送鏈條3-8,傳送鏈條3-8間隔連接有輸送料斗3-10,輸送料斗3-10與傳送帶3-9連接;傳送鏈條3-8的上行部分從下穿上平臺(tái)3-3通過(guò)導(dǎo)流槽3-12上方后再?gòu)纳洗┫缕脚_(tái)3-3進(jìn)入倉(cāng)體;傳送鏈條3-8行走在位于倉(cāng)體側(cè)壁的鏈條約束軌道3-11上
甘蔗喂入裝置14呈前低后高設(shè)置,甘蔗喂入裝置14的前端設(shè)有若干相對(duì)滾動(dòng)的輸送輥輪13,其后端設(shè)有甘蔗切段裝置,甘蔗切段裝置包括一對(duì)切段滾輪15。
作業(yè)時(shí),甘蔗收割機(jī)進(jìn)入甘蔗地,駕駛室前面的扶蔗裝置16將甘蔗扶正,割臺(tái)1將甘蔗割斷成整根,甘蔗倒在甘蔗喂入裝置14上,通過(guò)輸送輥輪13進(jìn)入甘蔗切段部分,經(jīng)切段滾輪15被切成20~25厘米長(zhǎng)的甘蔗段后進(jìn)入甘蔗垂直提升裝置3,甘蔗段被垂直提升裝置3的傳送帶3-1提升至上部,經(jīng)導(dǎo)流槽3-12落在轉(zhuǎn)動(dòng)的拋輪10上,被拋入升降式自動(dòng)卸料車(chē)廂12,完成甘蔗段收集作業(yè);當(dāng)升降式自動(dòng)卸料車(chē)廂12被裝滿(mǎn)后,甘蔗收割機(jī)開(kāi)出甘蔗地,來(lái)到田邊的空地上,運(yùn)蔗車(chē)開(kāi)到甘蔗收割機(jī)車(chē)廂的左側(cè)停住,提升油缸5動(dòng)作,其活塞桿頂著橫桿23向上運(yùn)動(dòng),在鏈輪20、鏈條21的作用下,活動(dòng)底座22承載著升降式自動(dòng)卸料車(chē)廂12同時(shí)上升,到達(dá)提升油缸5的頂點(diǎn)時(shí),提升油缸5停止動(dòng)作,啟動(dòng)側(cè)傾油缸11,側(cè)傾油缸11將升降式自動(dòng)卸料車(chē)廂12向左頂起(見(jiàn)圖2雙點(diǎn)畫(huà)線(xiàn)部分),再啟動(dòng)卸料油缸17,卸料油缸17的活塞桿將卸料輸送帶7頂出基本上呈水平位置,啟動(dòng)卸料輸送帶7,甘蔗段從升降式自動(dòng)卸料車(chē)廂12倒到卸料輸送帶7上,再輸送到運(yùn)蔗車(chē)。