一種多功能桑葉采摘設(shè)備的制作方法

本發(fā)明屬于采摘技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種多功能桑葉采摘設(shè)備。

背景技術(shù)：

我國種桑養(yǎng)蠶的農(nóng)業(yè)歷史悠久，但目前我國的桑葉采摘仍以純手工勞作為主，其勞作時間長，勞動強(qiáng)度大，并且采摘后的桑葉一般還需要進(jìn)行消毒等工藝才能被用于養(yǎng)蠶?，F(xiàn)有的采摘設(shè)備僅能實(shí)現(xiàn)簡單的采摘功能，操作人員人需付出大量勞動，且后續(xù)消毒工作耗時長，不利于提高養(yǎng)殖效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種多功能桑葉采摘設(shè)備，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的采摘勞動強(qiáng)度大的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：提供一種多功能桑葉采摘設(shè)備，包括：車體、升降式的操作臺、采摘機(jī)構(gòu)及消毒機(jī)構(gòu)，所述操作臺通過升降機(jī)構(gòu)與所述車體的上部連接，所述采摘機(jī)構(gòu)設(shè)于所述操作臺前部，所述消毒機(jī)構(gòu)設(shè)于所述車體的前部；

所述消毒機(jī)構(gòu)包括消毒藥箱及承接滑道，所述承接滑道呈倒錐形設(shè)于所述消毒藥箱進(jìn)料口的正上部，所述消毒藥箱與所述車體可拆卸連接。

進(jìn)一步地，所述消毒藥箱包括箱體及至少兩個固定銷，所述固定銷對稱地設(shè)于所述箱體下部的兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述車體的前端具有升降平臺，所述升降平臺通過升降液壓缸與所述車體連接，所述消毒藥箱設(shè)于所述升降平臺上。

進(jìn)一步地，所述升降平臺上設(shè)有與所述固定銷配合的固定孔，所述升降平臺的上側(cè)兩邊還對稱的設(shè)有至少兩列輸送輥，所述輸送輥的上端面突出于升降平臺的上端面。

進(jìn)一步地，所述消毒藥箱的前側(cè)設(shè)有把手，下側(cè)設(shè)有能行走輪。

進(jìn)一步地，所述承接滑道的下端通過鋼絲骨架管與消毒藥箱的進(jìn)料口連接。

進(jìn)一步地，所述采摘機(jī)構(gòu)包括控制箱、第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂及采摘剪，所述控制箱與所述操作臺連接，所述第一機(jī)械臂的下端與所述控制箱連接，所述第一機(jī)械臂的上端與所述采摘剪連接，所述第二機(jī)械臂的一端與所述第一機(jī)械臂連接，另一端與所述采摘剪連接。

進(jìn)一步地，所述采摘剪包括連接架、導(dǎo)向桿、壓簧、刀座及刀片，所述連接架為半圓弧形，且對稱的設(shè)有兩個，兩個所述連接架的底端鉸接，每個所述連接架的內(nèi)側(cè)均對稱地與兩個所述導(dǎo)向桿的外端連接，每個所述導(dǎo)向桿均分別與一個扇形的所述刀座滑動連接，所述導(dǎo)向桿的中軸線均貫穿所述連接架的弧心，所述導(dǎo)向桿的外部套裝有壓簧，所述壓簧的外端與所述連接架的內(nèi)側(cè)抵接，內(nèi)端與所述刀座的外側(cè)抵接，每個所述刀座內(nèi)側(cè)的前端面上均設(shè)有弧形的所述刀片，所述刀片的刀刃朝向所述刀座的前側(cè)，所述刀座的弧心及所述刀片的弧心均與所述連接架的弧心在所述連接架的徑向面上重合，所述刀座及所述刀片的內(nèi)側(cè)設(shè)有能與枝條相配合的通孔，所述第一機(jī)械臂與其中一個所述連接架的外側(cè)連接，所述第二機(jī)械臂與另一個所述連接架的外側(cè)鉸接。

進(jìn)一步地，每個所述刀座的前側(cè)面還設(shè)有若干頂針，所述頂針的針尖朝向所述刀座的前側(cè)，所述頂針的高度與所述刀片的高度之差不超過1cm。

進(jìn)一步地，所述第一機(jī)械臂的前端設(shè)有旋轉(zhuǎn)座，其中一個所述連接架與所述旋轉(zhuǎn)座連接，另一個所述連接架通過所述第二機(jī)械臂與所述旋轉(zhuǎn)座連接。

本發(fā)明提供的一種多功能桑葉采摘設(shè)備的有益效果在于：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明一種多功能桑葉采摘設(shè)備通過設(shè)置升降式的操作臺、采摘機(jī)構(gòu)及消毒機(jī)構(gòu)，一個采摘人員能夠采摘不同高度的桑葉，采摘后的桑葉能夠立刻被浸泡消毒，后續(xù)的消毒過程無需再重新進(jìn)行浸泡，不僅能夠提高采摘效率，還能夠縮短后續(xù)消毒的周期，提高養(yǎng)殖效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種多功能桑葉采摘設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的A部放大圖；

圖3為圖2中采摘剪的B向結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、車體；2、操作臺；3、采摘機(jī)構(gòu)；4、消毒機(jī)構(gòu)；5、消毒藥箱；6、承接滑道；7、箱體；8、固定銷；9、升降平臺；10、把手；11、行走輪；12、鋼絲骨架管；13、控制箱；14、第一機(jī)械臂；15、第二機(jī)械臂；16、采摘剪；17、連接架；18、導(dǎo)向桿；19、壓簧；20、刀座；21、刀片；22、頂針；23、旋轉(zhuǎn)座；24、通孔。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請一并參閱圖1，現(xiàn)對本發(fā)明提供的一種多功能桑葉采摘設(shè)備進(jìn)行說明。所述一種多功能桑葉采摘設(shè)備，包括車體1、升降式的操作臺2、采摘機(jī)構(gòu)3及消毒機(jī)構(gòu)4，操作臺2通過升降機(jī)構(gòu)與車體1的上部連接，采摘機(jī)構(gòu)3設(shè)于操作臺2前部，消毒機(jī)構(gòu)4設(shè)于車體1的前部；消毒機(jī)構(gòu)4包括消毒藥箱5及承接滑道6，承接滑道6呈倒錐形設(shè)于消毒藥箱5進(jìn)料口的正上部，消毒藥箱5與車體1可拆卸連接。操作臺2的前部設(shè)有控制面板，操作人員在操作臺2上可通過控制面板控制采摘機(jī)構(gòu)3及消毒機(jī)構(gòu)4的運(yùn)作，可根據(jù)待采摘桑樹的不同高度調(diào)整操作臺2的高度，以獲得更好的視野及操作角度。消毒機(jī)構(gòu)4中放置有預(yù)先配好的消毒劑，桑葉采摘下來后，直接通過承接滑道6被收集進(jìn)入消毒藥箱5中進(jìn)行浸泡消毒，節(jié)省后續(xù)消毒的時間。

本發(fā)明提供的一種多功能桑葉采摘設(shè)備，與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過設(shè)置升降式的操作臺2、采摘機(jī)構(gòu)3及消毒機(jī)構(gòu)4，一個采摘人員能夠采摘不同高度的桑葉，采摘后的桑葉能夠立刻被浸泡消毒，后續(xù)的消毒過程無需再重新進(jìn)行浸泡，不僅能夠提高采摘效率，還能夠縮短后續(xù)消毒的周期，提高蠶的養(yǎng)殖效率。

進(jìn)一步地，請一并參閱圖1，作為本發(fā)明提供的一種多功能桑葉采摘設(shè)備的一種具體實(shí)施方式，承接滑道6與操作臺2通過架體連接，實(shí)現(xiàn)與消毒藥箱5的分別拆卸，當(dāng)一個消毒藥箱5裝滿后，能夠更快捷的更換消毒藥箱5，進(jìn)而方便后續(xù)的采摘作業(yè)。拆卸下來的消毒藥箱5被收集起來，集中運(yùn)送至消毒車間進(jìn)行后續(xù)處理。

進(jìn)一步地，請一并參閱圖1，作為本發(fā)明提供的一種多功能桑葉采摘設(shè)備的一種具體實(shí)施方式，為了更好的實(shí)現(xiàn)可拆卸式的連接，且在連接后能實(shí)現(xiàn)更好的固定效果，消毒藥箱5包括箱體7及至少兩個固定銷8，固定銷8對稱地設(shè)于箱體7下部的兩側(cè)。

進(jìn)一步地，請參閱圖1，作為本發(fā)明提供的一種多功能桑葉采摘設(shè)備的一種具體實(shí)施方式，為了方便消毒藥箱5的裝卸，車體1的前端具有升降平臺9，升降平臺9通過升降液壓缸與車體1連接，消毒藥箱5設(shè)于升降平臺9上。當(dāng)需要拆卸消毒藥箱5時，先將消毒藥箱5與承接滑道6分離，隨后降下升降平臺9至于地面平齊，隨后接觸固定銷8的固定，將裝滿桑葉的消毒藥箱5拉下來，再將未填裝桑葉的消毒藥箱5推上升降平臺9，進(jìn)行固定后升至指定位置與承接滑道6連接即可繼續(xù)進(jìn)行采摘。

進(jìn)一步地，圖中未示出，作為本發(fā)明提供的一種多功能桑葉采摘設(shè)備的一種具體實(shí)施方式，為了方便與固定銷8的配合，升降平臺9上設(shè)有與固定銷8配合的固定孔，固定銷8直接插圖固定孔中進(jìn)行固定。為了方便消毒藥箱5在升降平臺9上的移動，升降平臺9的上側(cè)兩邊還對稱的設(shè)有至少兩列輸送輥，輸送輥的上端面突出于升降平臺9的上端面，消毒藥箱5的底面能直接與輸送輥接觸，減小移動消毒藥箱5的摩擦力，提高移動的準(zhǔn)確性。

進(jìn)一步地，請參閱圖1，作為本發(fā)明提供的一種多功能桑葉采摘設(shè)備的一種具體實(shí)施方式，為了方便在消毒藥箱5脫離升降平臺9后能夠更方便的運(yùn)輸，消毒藥箱5的前側(cè)設(shè)有方便推拉施力的把手10，下側(cè)設(shè)有行走輪11。

進(jìn)一步地，圖中未示出，作為本發(fā)明提供的一種多功能桑葉采摘設(shè)備的一種具體實(shí)施方式，行走輪11的固定架為可升降式的固定架，在要將消毒藥箱5推上升降平臺9時，提升固定架使行走輪11的下端面不突出于消毒藥箱5的底面，在要將消毒藥箱5拉下升降平臺9時，降下固定架，使行走輪11能正常行走。

進(jìn)一步地，請參閱圖1，作為本發(fā)明提供的一種多功能桑葉采摘設(shè)備的一種具體實(shí)施方式，承接滑道6包括骨架及承接膜，承接膜內(nèi)設(shè)有若干向下開口的套裝孔，骨架為若干與套裝孔配合的桿體，骨架的末端與鋼絲骨架管插接連接。使用時將骨架插入套裝孔內(nèi)，將承接膜完全展開，骨架的下端用于與其他部件進(jìn)行插接連接。

優(yōu)選地，骨架為可伸縮式，可以應(yīng)用于不同尺寸的承接膜，進(jìn)一步降低使用成本。

進(jìn)一步地，請參閱圖1，作為本發(fā)明提供的一種多功能桑葉采摘設(shè)備的一種具體實(shí)施方式，承接滑道6的下端通過鋼絲骨架管12與消毒藥箱5的進(jìn)料口連接。由于鋼絲骨架管12能夠方便的進(jìn)行伸縮，因此對于不同尺寸的承接滑道6余消毒藥箱5之間能夠更好的進(jìn)行對接配合，提高裝卸效率。

進(jìn)一步地，參閱圖1至圖3，作為本發(fā)明提供的一種多功能桑葉采摘設(shè)備的一種具體實(shí)施方式，采摘機(jī)構(gòu)3包括控制箱13、第一機(jī)械臂14、第二機(jī)械臂15及采摘剪16，控制箱13與操作臺2連接，第一機(jī)械臂14的下端與控制箱13連接，第一機(jī)械臂14的上端與采摘剪16連接，第二機(jī)械臂15的一端與第一機(jī)械臂14連接，另一端與采摘剪16連接。第一機(jī)械臂14用于將采摘剪16移動至合適的采摘位置，第二機(jī)械臂15用于控制采摘剪16的開合，由于采用機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)，使得采摘剪16的位置移動更加靈活，通過同一控制箱13能夠分別對兩個機(jī)械臂進(jìn)行控制，提高采摘的自動化程度，及采摘的的準(zhǔn)確性。

進(jìn)一步地，請參閱圖2至圖3，作為本發(fā)明提供的一種多功能桑葉采摘設(shè)備的一種具體實(shí)施方式，采摘剪16包括連接架17、導(dǎo)向桿18、壓簧19、刀座20及刀片21，連接架17為半圓弧形，且對稱的設(shè)有兩個，兩個連接架17的底端鉸接，每個連接架17的內(nèi)側(cè)均對稱地與兩個導(dǎo)向桿18的外端連接，每個導(dǎo)向桿18均分別與一個扇形的刀座20滑動連接，導(dǎo)向桿18的中軸線均貫穿連接架17的弧心，導(dǎo)向桿18的外部套裝有壓簧19，壓簧19的外端與連接架17的內(nèi)側(cè)抵接，內(nèi)端與刀座20的外側(cè)抵接，每個刀座20內(nèi)側(cè)的前端面上均設(shè)有弧形的刀片21，刀片21的刀刃朝向刀座20的前側(cè)，刀座20的弧心及刀片21的弧心均與連接架17的弧心在連接架17的徑向面上重合，刀座20及刀片21的內(nèi)側(cè)設(shè)有能與枝條相配合的通孔24，第一機(jī)械臂14與其中一個連接架17的外側(cè)連接，第二機(jī)械臂15與另一個連接架17的外側(cè)鉸接。刀座20的內(nèi)側(cè)面為弧面，在幾個刀座20對齊配合后，其內(nèi)側(cè)的弧面配合形成與連接架17的弧心同心的通孔24，能夠容納枝條穿過。

兩個連接架17與兩組導(dǎo)向桿18、兩組壓簧19、兩組刀座20級兩組刀片21配合形成兩個剪切單元，其中個一個剪切單元與第一機(jī)械臂14固定形成固定單元，另一個剪切單元與第二機(jī)械臂15連接形成活動單元。當(dāng)需要采摘時，控制第二機(jī)械臂15打開，將固定單元中的通孔部分對準(zhǔn)枝條的根部，隨后控制第二機(jī)械臂15將活動單元推送至于固定單元相配合采摘的位置，需要注意的是，刀片21中刀刃的朝向要背向枝條的根部；此時控制第一機(jī)械臂14向枝條的尖端移動，或根據(jù)枝條的韌性自行設(shè)定移動軌跡，在刀片21移動的過程中，就將桑葉的葉柄割斷，桑葉能完全落入承接滑道6的承接范圍內(nèi)。由于枝條的粗細(xì)不一致，刀座20能夠沿著導(dǎo)向桿18移動進(jìn)而適應(yīng)多種粗細(xì)范圍的枝條，再通過壓簧19的抵壓作用，使得

優(yōu)選地，圖中未示出，作為本發(fā)明提供的一種多功能桑葉采摘設(shè)備的一種具體實(shí)施方式，為了防止刀片21的刀刃過于貼合枝條而將枝條的表皮削掉，刀片21的內(nèi)側(cè)面設(shè)有1mm-2mm厚的弧形凸墊，采摘時，該凸墊直接與枝條的外表面貼合，在保證對葉柄的切割效果的同時，能有效防止刀片21切削紙條的表皮。

進(jìn)一步地，請參閱圖3，作為本發(fā)明提供的一種多功能桑葉采摘設(shè)備的一種具體實(shí)施方式，每個刀座20的前側(cè)面還設(shè)有若干頂針22，頂針22的針尖朝向刀座20的前側(cè)，頂針22的高度與刀片21的高度之差不超過1cm。在切割的同時，頂針能夠頂住葉片，邊切割邊拉拽，提高葉柄分離的效率。

進(jìn)一步地，請參閱圖2，作為本發(fā)明提供的一種多功能桑葉采摘設(shè)備的一種具體實(shí)施方式，第一機(jī)械臂14的前端設(shè)有旋轉(zhuǎn)座23，其中一個連接架17與旋轉(zhuǎn)座23連接，另一個連接架17通過第二機(jī)械臂15與旋轉(zhuǎn)座23連接。旋轉(zhuǎn)座23能夠帶動采摘剪16級第二機(jī)械臂15進(jìn)行轉(zhuǎn)動，方便根據(jù)枝條的不同生長方向調(diào)整采摘剪16的位置，進(jìn)一步提高采摘效率。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。