一種糧食去皮設備的制作方法

本發(fā)明涉及農業(yè)實用工具領域，特別是一種糧食去皮設備。

背景技術：

在農業(yè)領域中，尤其是在秋季的時候，大量的糧食被收割，由于要減少占地面積，需要將大量的糧食集中堆放，由于糧食在收割的時候表面可能會有殘留的皮，時間長，大量的堆放在一起會發(fā)霉和腐爛，因此在堆放之前都需要將表面的皮進行人工去除，糧食比較多，工作效率比較低，強度比較大，有的比較結實的糧食，在分離過程中也比較吃力，因此為了解決這種情況，設計一種自動進行去皮的裝置是很有必要的。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設計了一種糧食去皮設備。

實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術方案為，一種糧食去皮設備，包括矩形基座,所述矩形基座上表面固定連接有矩形工作箱體，所述矩形工作箱體內設有去皮機構，所述矩形基座下表面設有移動機構，所述矩形工作箱體內且位于去皮機構下方設有雜物承接機構，所述矩形工作箱體上表面設有進入機構，所述矩形工作箱體內側表面上設有與去皮機構相搭接的切斷機構，所述去皮機構由開在矩形工作箱體上表面一端的一號圓形通孔、設置在矩形工作箱體內下表面的一組豎直支撐板、開在每個豎直支撐板側表面上的二號圓形通孔、設置在每個豎直支撐板側表面上且旋轉端通過所對應的二號圓形通孔的一號微型旋轉電機、設置在一組一號微型旋轉電機旋轉端上的一號轉動圓軸、套裝在一號轉動圓軸上的轉動圓盒、開在轉動圓盒側表面上的多個一號圓形凹槽、嵌裝在每個一號圓形凹槽內的空心圓筒、開在每個空心圓筒內側表面上的兩組滑道A、嵌裝在每個滑道A內的微型電控小車、嵌裝在每個微型電控小車前表面且伸縮端為水平的一號微型伸縮氣缸、套裝在每個一號微型伸縮氣缸上的電控弧形夾手、設置在每個空心圓筒內的電控伸縮支桿、套裝在每個電控伸縮支桿上的電控夾手共同構成的，所述矩形工作箱體側表面上設有控制器，所述控制器的輸出端通過導線分別與一號微型旋轉電機、微型電控小車、一號微型伸縮氣缸、電控弧形夾手、電控伸縮支桿和電控夾手電性連接。

所述切斷機構由設置在矩形工作箱體內兩相對側表面的矩形墊片、開在每個矩形墊片前表面上的凹槽G、嵌裝在每個凹槽G內的兩組電控推動桿、固定連接在每兩組電控推動桿一端面上的弧形支撐架、嵌裝在每個弧形支撐架前表面的矩形切割刀共同構成的，所述控制器的輸出端通過導線與電控推動桿電性連接。

所述進入機構由固定連接在矩形工作箱體上表面且位于一號圓形通孔外側的豎直圓筒、固定連接在豎直圓筒上表面的圓形固定環(huán)、開在每個圓形固定環(huán)內側表面的多個弧形凹槽、嵌裝在每個弧形凹槽內的復位彈簧、固定連接在每個復位彈簧一端面上的撥動桿、設置在每個撥動桿兩相對側表面上的兩組擺動桿共同構成的。

所述雜物承接機構由開在矩形工作箱體側表面上的矩形出口、設置在矩形工作箱體內下表面的條形成品盒、設置在條形成品盒前表面的一號拉動把手、開在矩形工作箱體前表面下端且位于矩形出口一側的雜物出口、設置在矩形工作箱體內下表面且與雜物出口相匹配的雜物承載盒、設置在雜物承載盒前表面上的二號拉動把手共同構成的。

所述移動機構由設置在矩形基座下表面的一組橫置條形凹槽、設置在每個橫置條形凹槽內兩相對側表面上的一組水平凸起、套裝在每個水平凸起上的折形移動殼、設置在每個橫置條形凹槽內的移動塊、設置在每個移動塊兩相對側表面上且與所對應的折形移動殼相連接的水平連接桿、開在每個移動塊下表面的二號圓形凹槽、設置在每個二號圓形凹槽內的一號轉動軸承、設置在每個一號轉動軸承內的轉動圓桿、嵌裝在每個轉動圓桿側表面上的一組水平圓柱、套裝在每個水平圓柱上的滾動輪共同構成的。

所述多個一號圓形凹槽的數(shù)量為6-8個。

所述多個弧形凹槽的數(shù)量為4-6個，所述多個弧形凹槽位于同一圓周上。

所述控制器為MAM-320的控制器。

所述控制器內設有PLC控制系統(tǒng)。

所述控制器上設有電容觸摸屏和市電接口，所述控制器的輸出端通過導線與電容觸摸屏電性連接，所述控制器的輸入端通過導線與市電接口電性連接。

利用本發(fā)明的技術方案制作的一種糧食去皮設備，一種結構比較簡單，操作比較方便，自動化程度比較高，切割效果比較好，減輕勞動強度，增大工作效率的裝置。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種糧食去皮設備的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種糧食去皮設備的空心圓筒俯視圖；

圖3是本發(fā)明所述一種糧食去皮設備的圓形固定環(huán)俯視圖；

圖4是本發(fā)明所述一種糧食去皮設備的切斷機構俯視圖；

圖5是本發(fā)明所述一種糧食去皮設備的去皮機構側視圖；

圖6是本發(fā)明所述一種糧食去皮設備的去皮機構局部放大圖；

圖中，1、矩形基座；2、矩形工作箱體；3、一號圓形通孔；4、豎直支撐板；5、二號圓形通孔；6、一號微型旋轉電機；7、一號轉動圓軸；8、轉動圓盒；9、一號圓形凹槽；10、空心圓筒；11、滑道A；12、微型電控小車；13、一號微型伸縮氣缸；14、電控弧形夾手；15、電控伸縮支桿；16、電控夾手；17、控制器；18、矩形墊片；19、電控推動桿；20、弧形支撐架；21、矩形切割刀；22、豎直圓筒；23、圓形固定環(huán)；24、弧形凹槽；25、復位彈簧；26、撥動桿；27、擺動桿；28、矩形出口；29、條形成品盒；30、一號拉動把手；31、雜物出口；32、雜物承載盒；33、二號拉動把手；34、橫置條形凹槽；35、水平凸起；36、折形移動殼；37、移動塊；38、水平連接桿；39、二號圓形凹槽；40、一號轉動軸承；41、轉動圓桿；42、水平圓柱；43、滾動輪；44、PLC控制系統(tǒng)；45、電容觸摸屏；46、市電接口。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明進行具體描述，如圖1-6所示，一種糧食去皮設備，包括矩形基座(1),所述矩形基座(1)上表面固定連接有矩形工作箱體(2)，所述矩形工作箱體(2)內設有去皮機構，所述矩形基座(1)下表面設有移動機構，所述矩形工作箱體(2)內且位于去皮機構下方設有雜物承接機構，所述矩形工作箱體(2)上表面設有進入機構，所述矩形工作箱體(2)內側表面上設有與去皮機構相搭接的切斷機構，所述去皮機構由開在矩形工作箱體(2)上表面一端的一號圓形通孔(3)、設置在矩形工作箱體(2)內下表面的一組豎直支撐板(4)、開在每個豎直支撐板(4)側表面上的二號圓形通孔(5)、設置在每個豎直支撐板(4)側表面上且旋轉端通過所對應的二號圓形通孔(5)的一號微型旋轉電機(6)、設置在一組一號微型旋轉電機(6)旋轉端上的一號轉動圓軸(7)、套裝在一號轉動圓軸(7)上的轉動圓盒(8)、開在轉動圓盒(8)側表面上的多個一號圓形凹槽(9)、嵌裝在每個一號圓形凹槽(9)內的空心圓筒(10)、開在每個空心圓筒(10)內側表面上的兩組滑道A(11)、嵌裝在每個滑道A(11)內的微型電控小車(12)、嵌裝在每個微型電控小車(12)前表面且伸縮端為水平的一號微型伸縮氣缸(13)、套裝在每個一號微型伸縮氣缸(13)上的電控弧形夾手(14)、設置在每個空心圓筒(10)內的電控伸縮支桿(15)、套裝在每個電控伸縮支桿(15)上的電控夾手(16)共同構成的，所述矩形工作箱體(2)側表面上設有控制器(17)，所述控制器(17)的輸出端通過導線分別與一號微型旋轉電機(6)、微型電控小車(12)、一號微型伸縮氣缸(13)、電控弧形夾手(14)、電控伸縮支桿(15)和電控夾手(16)電性連接；所述切斷機構由設置在矩形工作箱體(2)內兩相對側表面的矩形墊片(18)、開在每個矩形墊片(18)前表面上的凹槽G、嵌裝在每個凹槽G內的兩組電控推動桿(19)、固定連接在每兩組電控推動桿(19)一端面上的弧形支撐架(20)、嵌裝在每個弧形支撐架(20)前表面的矩形切割刀(21)共同構成的，所述控制器(17)的輸出端通過導線與電控推動桿(19)電性連接；所述進入機構由固定連接在矩形工作箱體(2)上表面且位于一號圓形通孔(3)外側的豎直圓筒(22)、固定連接在豎直圓筒(22)上表面的圓形固定環(huán)(23)、開在每個圓形固定環(huán)(23)內側表面的多個弧形凹槽(24)、嵌裝在每個弧形凹槽(24)內的復位彈簧(25)、固定連接在每個復位彈簧(25)一端面上的撥動桿(26)、設置在每個撥動桿(26)兩相對側表面上的兩組擺動桿(27)共同構成的；所述雜物承接機構由開在矩形工作箱體(2)側表面上的矩形出口(28)、設置在矩形工作箱體(2)內下表面的條形成品盒(29)、設置在條形成品盒(29)前表面的一號拉動把手(30)、開在矩形工作箱體(2)前表面下端且位于矩形出口(28)一側的雜物出口(31)、設置在矩形工作箱體(2)內下表面且與雜物出口(31)相匹配的雜物承載盒(32)、設置在雜物承載盒(32)前表面上的二號拉動把手(33)共同構成的；所述移動機構由設置在矩形基座(1)下表面的一組橫置條形凹槽(34)、設置在每個橫置條形凹槽(34)內兩相對側表面上的一組水平凸起(35)、套裝在每個水平凸起(35)上的折形移動殼(36)、設置在每個橫置條形凹槽(34)內的移動塊(37)、設置在每個移動塊(37)兩相對側表面上且與所對應的折形移動殼(36)相連接的水平連接桿(38)、開在每個移動塊(37)下表面的二號圓形凹槽(39)、設置在每個二號圓形凹槽(39)內的一號轉動軸承(40)、設置在每個一號轉動軸承(40)內的轉動圓桿(41)、嵌裝在每個轉動圓桿(41)側表面上的一組水平圓柱(42)、套裝在每個水平圓柱(42)上的滾動輪(43)共同構成的；所述多個一號圓形凹槽(9)的數(shù)量為6-8個；所述多個弧形凹槽(24)的數(shù)量為4-6個，所述多個弧形凹槽(24)位于同一圓周上；所述控制器(17)為MAM-320的控制器；所述控制器(17)內設有PLC控制系統(tǒng)(44)；所述控制器(17)上設有電容觸摸屏(45)和市電接口(46)，所述控制器(17)的輸出端通過導線與電容觸摸屏(45)電性連接，所述控制器(17)的輸入端通過導線與市電接口(46)電性連接。

本實施方案的特點為，矩形基座上表面固定連接有矩形工作箱體，矩形工作箱體內設有去皮機構，矩形基座下表面設有移動機構，矩形工作箱體內且位于去皮機構下方設有雜物承接機構，矩形工作箱體上表面設有進入機構，矩形工作箱體內側表面上設有與去皮機構相搭接的切斷機構，去皮機構由開在矩形工作箱體上表面一端的一號圓形通孔、設置在矩形工作箱體內下表面的一組豎直支撐板、開在每個豎直支撐板側表面上的二號圓形通孔、設置在每個豎直支撐板側表面上且旋轉端通過所對應的二號圓形通孔的一號微型旋轉電機、設置在一組一號微型旋轉電機旋轉端上的一號轉動圓軸、套裝在一號轉動圓軸上的轉動圓盒、開在轉動圓盒側表面上的多個一號圓形凹槽、嵌裝在每個一號圓形凹槽內的空心圓筒、開在每個空心圓筒內側表面上的兩組滑道A、嵌裝在每個滑道A內的微型電控小車、嵌裝在每個微型電控小車前表面且伸縮端為水平的一號微型伸縮氣缸、套裝在每個一號微型伸縮氣缸上的電控弧形夾手、設置在每個空心圓筒內的電控伸縮支桿、套裝在每個電控伸縮支桿上的電控夾手共同構成的，矩形工作箱體側表面上設有控制器，控制器的輸出端通過導線分別與一號微型旋轉電機、微型電控小車、一號微型伸縮氣缸、電控弧形夾手、電控伸縮支桿和電控夾手電性連接，一種結構比較簡單，操作比較方便，自動化程度比較高，切割效果比較好，減輕勞動強度，增大工作效率的裝置。

在本實施方案中，首先控制器開啟，整個裝置啟動。型號為MAM-320的控制器的輸入端通過導線控制市電接口的運行，型號為MAM-320的控制器的輸出端通過導線控制一號微型旋轉電機(6)、微型電控小車(12)、一號微型伸縮氣缸(13)、電控弧形夾手(14)、電控伸縮支桿(15)和電控夾手、電控推動桿和電容觸摸屏的運行。通過市電接口接通電源，PLC控制系統(tǒng)為裝置提供程序支持，通過電容觸摸屏控制整個裝置。當整個裝置啟動后將玉米自豎直圓筒和圓形固定環(huán)伸入，在此過程中經過復位彈簧上的撥動桿和擺動桿將玉米須去除，玉米自一號圓形通孔進入空心圓筒內，此時一號微型伸縮氣缸推動電控弧形夾手抵住玉米頂部，同時微型電控小車帶動電控弧形夾手退下玉米皮，此時電控伸縮支桿推動電控夾手夾住玉米皮，此時一號微型旋轉電機帶動一號轉動圓軸再帶動空心圓筒進行轉動，當玉米運行到矩形切割刀處電控推動桿帶動弧形支撐架和矩形切割刀將玉米皮切斷，玉米落入條形成品盒內，自矩形出口通過一號拉動把手取出條形成品盒收集玉米，空心圓筒轉動到雜物承載盒上放玉米皮將落入雜物承載盒內，自雜物出口通過二號拉動把手取出雜物承載盒進行清理。通過水平連接桿固定在折形移動殼上的移動塊能沿著水平凸起進行滑動，通過一號轉動軸承、轉動圓桿、水平圓柱和滾動輪使裝置進行移動。

上述技術方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術方案的優(yōu)選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護范圍之內。