乘坐型插秧機的制作方法

本發(fā)明涉及乘坐型插秧機的秧苗插植裝置。

背景技術：

就乘坐型插秧機而言，插植臂(專利文獻1的圖3和圖4的15)經過載秧臺下部的取苗口(專利文獻1的圖4和圖14的54a)取出秧苗并插植在農田面，能夠變更插植臂經過取苗口取出的秧苗的取苗量，并且能夠調節(jié)用于插植的秧苗的消耗量。

此時，在專利文獻1中，通過相對于被沿著一定的軌跡驅動的插植臂沿上下方向變更載秧臺和取苗口的位置，從而沿上下方向變更插植臂經過取苗口的位置，由此變更取苗量。

當將取苗口的位置設定在下側時，取苗量為多側，當將取苗口的位置設定在上側時，取苗量為少側(參照專利文獻1的圖14)。

就乘坐型插秧機而言，以繞設置在秧苗插植裝置下部的支承部件(專利文獻1的圖5和圖16的111)的左右方向的支承軸心(專利文獻1的圖5和圖16的P7)上下自由擺動的方式支承浮板(專利文獻1的圖5和圖16的17、18)。

具有檢測從浮板到秧苗插植裝置的高度的高度傳感器(專利文獻1的圖16的113、114)，以使高度傳感器的檢測值保持在插植設定值的方式，通過升降控制部使連桿升降機構(專利文獻1的圖1和圖2的4)動作，所述連桿升降機構升降驅動連桿機構(專利文獻1的圖1和圖2的3)。

由此，以使秧苗插植裝置相對于觸地追隨農田面的浮板保持在設定高度的方式進行升降驅動，從而使秧苗插植裝置的秧苗插植深度保持在規(guī)定的插植深度。

此時，在專利文獻1中，通過沿上下方向變更支承部件的位置，從而沿上下方向變更浮板(支承軸心)的位置，進而變更秧苗插植裝置相對于浮板的設定高度，由此能夠變更插植深度。

當將支承部件相對于秧苗插植裝置的位置設定在上側時(當將浮板和秧苗插植裝置的上下間隔設定成小側時)，插植深度為深側，當將支承部件相對于秧苗插植裝置的位置設定在下側時(當將浮板和秧苗插植裝置的上下間隔設定成大側時)，插植深度為淺側(參照專利文獻1的圖16)。

就乘坐型插秧機而言，在機體的后部具有上下自由擺動的連桿機構，經由連桿機構以自由升降的方式支承秧苗插植裝置。

在專利文獻1中，秧苗插植裝置具有取苗量桿(專利文獻1的圖3和圖5的84)，當沿上下方向變更載秧臺和取苗口的位置從而變更取苗量時，該取苗量桿沿上下方向變更載秧臺和取苗口的位置。

由此，在插植行駛中，當駕駛員變更取苗量時，駕駛員需要暫停插植行駛并使機體停止，并轉到后方(秧苗插植裝置側)操作取苗量桿，因此，在變更取苗量的操作便利性上尚有待改善。

在專利文獻1中，秧苗插植裝置具有插植深度桿(專利文獻1的圖3、圖5、圖16的112)，當沿上下方向變更支承部件的位置從而變更插植深度時，該插植深度桿沿上下方向變更支承部件的位置。

由此，在插植行駛中，當駕駛員變更插植深度時，駕駛員需要暫停插植行駛并使機體停止，并轉向后方(秧苗插植裝置側)操作插植深度桿，因此，在變更插植深度的操作便利性上尚有待改善。

(現有技術文獻)

(專利文獻)

專利文獻1：日本發(fā)明專利申請公布“特開2003-284415號”

技術實現要素：

(本發(fā)明要解決的問題)

本發(fā)明的目的在于，提高乘坐型插秧機的變更取苗量的操作便利性。

并且，本發(fā)明的目的還在于，提高乘坐型插秧機的變更插植深度的操作便利性。

(解決問題的方案)

[I](結構)

本發(fā)明的第一特征在于，通過以下方式構成乘坐型插秧機。

在機體的后部具有上下自由擺動的連桿機構，經由所述連桿機構以自由升降的方式支承秧苗插植裝置，

所述秧苗插植裝置具有：栽秧臺，被沿著左右方向往返橫向移送驅動；以及插植臂，被沿著一定的軌跡驅動，所述插植臂經過所述載秧臺下部的取苗口取出秧苗并插植在農田面，

該乘坐型插秧機具有：位置變更部，以沿上下方向自由變更位置的方式支承所述載秧臺和所述取苗口；

取苗量執(zhí)行器，通過操作所述位置變更部，從而沿上下方向變更所述載秧臺和所述取苗口的位置，由此變更所述插植臂經過所述取苗口取出的秧苗的取苗量；

取苗量控制部，向所述取苗量執(zhí)行器發(fā)送動作指令；以及

取苗量傳感器，檢測所述取苗量執(zhí)行器設定的所述取苗量。

(作用和發(fā)明效果)[I]-1

根據本發(fā)明的第一特征，通過取苗量執(zhí)行器操作位置變更部，從而變更取苗量，因此，駕駛員即使不轉向后方(秧苗插植裝置側)，也能夠通過取苗量執(zhí)行器變更取苗量。

綜上所述，如果駕駛員即使不轉向后方(秧苗插植裝置側)也能夠通過取苗量執(zhí)行器變更取苗量，則不需要為了變更取苗量而暫停插植行駛并使機體停止，在繼續(xù)插植行駛的狀態(tài)下就能夠通過取苗量執(zhí)行器變更取苗量，由此能夠提高變更取苗量的操作便利性。

[I]-2

根據本發(fā)明的第一特征，具有：取苗量控制部，向取苗量執(zhí)行器發(fā)送動作指令；以及取苗量傳感器，檢測取苗量執(zhí)行器設定的取苗量。由此，本發(fā)明的第一特征能夠容易地適用于以下[I]-2-1和[I]-2-2所示的方案。

[I]-2-1

具有由駕駛員手動操作的取苗量桿、位置傳感器和取苗量控制部的方案，其中，位置傳感器檢測取苗量桿的操作位置，取苗量控制部以使取苗量成為與位置傳感器的檢測值(取苗量桿的操作位置)對應的值的方式向取苗量執(zhí)行器發(fā)送動作指令。

由此，駕駛員通過操作取苗量桿，能夠按照駕駛員的意思任意設定取苗量。此時，取苗量傳感器為檢測取苗量桿的操作位置的位置傳感器，取苗量傳感器(位置傳感器)的檢測值直接作為取苗量執(zhí)行器設定的取苗量。

[I]-2-2

具有位置傳感器和取苗量控制部的方案，其中，位置傳感器檢測取苗量執(zhí)行器的位置，取苗量控制部以使取苗量成為事先設定的取苗設定值的方式，根據位置傳感器的檢測值向取苗量執(zhí)行器發(fā)送動作指令。

由此，當設定和變更了取苗設定值時，以使取苗量成為取苗設定值的方式，通過取苗量控制部使取苗量執(zhí)行器自動動作，取苗量傳感器為檢測取苗量執(zhí)行器的位置的位置傳感器。

[II](結構)

本發(fā)明的第二特征在于，通過以下方式構成本發(fā)明的第一特征的乘坐型插秧機。

在所述秧苗插植裝置的左右方向的中央部附近，配置有所述取苗量執(zhí)行器。(作用和發(fā)明效果)

根據本發(fā)明的第二特征，通過在秧苗插植裝置的左右方向的中央部附近配置取苗量執(zhí)行器，由此，取苗量執(zhí)行器難以影響秧苗插植裝置的左右平衡，使得秧苗插植裝置的左右平衡良好。

[III](結構)

本發(fā)明的第三特征在于，通過以下方式構成本發(fā)明的第二特征的乘坐型插秧機。

在左右后輪的內側具有左右輔助后輪，通過在俯視時所述秧苗插植裝置的左右方向的中央部和所述輔助后輪之間配置所述取苗量執(zhí)行器，從而在所述秧苗插植裝置的左右方向的中央部附近配置所述取苗量執(zhí)行器。

(作用和發(fā)明效果)

就乘坐型插秧機而言，例如在行駛于較深的水田的情況下，有時會在左右后輪的內側具有左右輔助后輪。

根據本發(fā)明的第三特征，通過在俯視時秧苗插植裝置的左右方向的中央部和輔助后輪之間配置取苗量執(zhí)行器，能夠在順利地避免取苗量執(zhí)行器與輔助后輪間的干涉的同時，在秧苗插植裝置的左右方向的中央部附近配置取苗量執(zhí)行器。

[IV](結構)

本發(fā)明的第四特征在于，通過以下方式構成本發(fā)明的第二特征的乘坐型插秧機。

所述連桿機構連結在所述秧苗插植裝置的左右方向的中央部，通過在所述連桿機構的連結于所述秧苗插植裝置的部分的附近配置所述取苗量執(zhí)行器，從而在所述秧苗插植裝置的左右方向的中央部附近配置所述取苗量執(zhí)行器。

(作用和發(fā)明效果)

根據本發(fā)明的第四特征，通過在連桿機構的連結于秧苗插植裝置的部分的附近配置取苗量執(zhí)行器，從而能夠在秧苗插植裝置的左右方向的中央部附近順利地配置取苗量執(zhí)行器。

[V](結構)

本發(fā)明的第五特征在于，通過以下方式構成本發(fā)明的第四特征的乘坐型插秧機。

在左右后輪的內側具有左右輔助后輪，通過在俯視時所述連桿機構和所述輔助后輪之間配置所述取苗量執(zhí)行器，從而在所述連桿機構的連結于所述秧苗插植裝置的部分的附近配置所述取苗量執(zhí)行器。

(作用和發(fā)明效果)

就乘坐型插秧機而言，例如在行駛于較深的水田的情況下，有時會在左右后輪的內側具有左右輔助后輪。

根據本發(fā)明的第五特征，通過在俯視時連桿機構和輔助后輪之間配置取苗量執(zhí)行器，從而能夠在順利地避免取苗量執(zhí)行器與輔助后輪之間的干涉的同時，在連桿機構的連結于秧苗插植裝置的部分的附近配置取苗量執(zhí)行器，從而能在秧苗插植裝置的左右方向的中央部附近配置取苗量執(zhí)行器。

[VI](結構)

本發(fā)明的第六特征在于，通過以下方式構成本發(fā)明的第四或第五特征的乘坐型插秧機。

對農田面進行整地的整地裝置經由整地升降機構以自由升降的方式支承在所述秧苗插植裝置的前部，在所述連桿機構的連結于所述秧苗插植裝置的部分的附近，在所述連桿機構的左右兩側中的一側配置有所述取苗量執(zhí)行器，在所述連桿機構的左右兩側中的另一側配置有所述整地升降機構。

(作用和發(fā)明效果)

就乘坐型插秧機而言，對農田面進行整地的整地裝置支承在秧苗插植裝置的前部，有時一邊通過整地裝置對農田面進行整地一邊進行秧苗插植，有時不進行秧苗插植，只通過整地裝置對田埂端等進行整地。此時，大多通過整地升降機構以相對于秧苗插植裝置自由升降的方式支承整地裝置。

根據本發(fā)明的第六特征，在連桿機構的連結于秧苗插植裝置的部分的附近，在連桿機構的左右兩側中的一側配置有取苗量執(zhí)行器，在連桿機構的左右兩側中的另一側配置有整地升降機構，由此，取苗量執(zhí)行器和整地升降機構難以影響秧苗插植裝置的左右平衡，使得秧苗插植裝置的左右平衡良好。

[VII](結構)

本發(fā)明的第七特征在于，通過以下方式構成本發(fā)明的第一至第六特征的乘坐型插秧機中的任一個。

通過以下方式構成所述秧苗插植裝置，即，在從側面觀察時，在后部支承有所述插植臂的插植傳動箱沿著前后方向配置，在所述插植傳動箱的位于所述插植臂的前側的部分配置有所述載秧臺的下部，所述載秧臺向斜前上方延伸，

在從側面觀察時，在沿著所述插植傳動箱向前方延伸的虛擬線和所述載秧臺之間，配置有所述取苗量執(zhí)行器。

(作用和發(fā)明效果)

根據本發(fā)明的第七特征，在插植傳動箱(虛擬線)和載秧臺之間的從側面觀察時呈楔形的空間配置有取苗量執(zhí)行器，由此，能夠將取苗量執(zhí)行器緊湊地配置在秧苗插植裝置。

[VIII](結構)

本發(fā)明的第八特征在于，通過以下方式構成本發(fā)明的第一至第七特征的乘坐型插秧機中的任一個。

與所述取苗量執(zhí)行器的使所述載秧臺和所述取苗口向上升側移動的動作速度相比，將所述取苗量執(zhí)行器的使所述載秧臺和所述取苗口向下降側移動的動作速度設定為低速。

(作用和發(fā)明效果)

當通過取苗量執(zhí)行器操作位置變更部時，當取苗量執(zhí)行器以使載秧臺和取苗口向上升側移動的方式動作時，取苗量執(zhí)行器承接載秧臺(載置于載秧臺的秧苗)的重量，因此會給取苗量執(zhí)行器帶來較大的負荷。

相對地，當取苗量執(zhí)行器以使載秧臺和取苗口向下降側移動的方式動作時，載秧臺(載置于載秧臺的秧苗)的重量使得取苗量執(zhí)行器的動作加速。

根據本發(fā)明的第八特征，與取苗量執(zhí)行器的使載秧臺和取苗口向上升側移動的動作速度相比，將取苗量執(zhí)行器的使載秧臺和取苗口向下降側移動的動作速度設定為低速。

由此，當取苗量執(zhí)行器以使載秧臺和取苗口向下降側移動的方式動作時，通過使取苗量執(zhí)行器低速動作，能夠在取苗量不超過目標值的狀態(tài)下(超越量)，順利地將取苗量變更為目標值。

[IX](結構)

本發(fā)明的第九特征在于，通過以下方式構成本發(fā)明的第一至第八特征的乘坐型插秧機中的任一個。

所述取苗量執(zhí)行器為電動馬達，

該乘坐型插秧機具有：減速機構，對所述電動馬達的旋轉動力進行減速，并旋轉驅動小齒輪；以及從動齒輪，比所述小齒輪徑大，且與所述小齒輪嚙合，

通過所述從動齒輪操作所述位置變更部。

(作用和發(fā)明效果)

當取苗量執(zhí)行器為電動馬達時，根據本發(fā)明的第九特征，通過具有減速機構和從動齒輪，能夠增大電動馬達的動力來操作位置變更部，因此，即使是輸出較小的電動馬達也能夠順利地操作位置變更部。

[X](結構)

本發(fā)明的第十特征在于，通過以下方式構成本發(fā)明的第九特征的乘坐型插秧機。

通過以下方式構成所述秧苗插植裝置，即，在從側面觀察時，在后部支承有所述插植臂的插植傳動箱沿著前后方向配置，在所述插植傳動箱的位于所述插植臂的前側的部分配置有所述載秧臺的下部，所述載秧臺向斜前上方延伸，

所述從動齒輪為從左右方向的旋轉軸心向前方延伸的扇形齒輪，在所述從動齒輪的前方配置有所述電動馬達、所述減速機構和所述小齒輪，通過使所述從動齒輪和所述小齒輪嚙合，從而沿上下方向擺動驅動所述從動齒輪，

在從側面觀察時，在沿著所述插植傳動箱向前方延伸的虛擬線和所述載秧臺之間，配置有所述從動齒輪、所述電動馬達、所述減速機構和所述小齒輪，

在從側面觀察時，連結所述從動齒輪的旋轉軸心和所述小齒輪的旋轉軸心的虛擬線沿著所述載秧臺的向前上方延伸的方向。

(作用和發(fā)明效果)

根據本發(fā)明的第十特征，在插植傳動箱(虛擬線)和栽秧臺之間的從側面觀察時呈楔形的空間，配置有從動齒輪、電動馬達、減速機構和小齒輪，由此，能夠將從動齒輪、電動馬達、減速機構和小齒輪緊湊地配置在秧苗插植裝置。

根據本發(fā)明的第十特征，在從側面觀察時，連結從動齒輪(扇形齒輪)的旋轉軸心和小齒輪的旋轉軸心的虛擬線以沿著載秧臺的向前上方延伸的方向配置，由此，能夠將從動齒輪(扇形齒輪)在上下方向上的擺動驅動范圍順利地配置在插植傳動箱(虛擬線)和載秧臺之間的從側面觀察時呈楔形的空間。

[XI](結構)

本發(fā)明的第十一特征在于，通過以下方式構成本發(fā)明的第九特征或第十特征的乘坐型插秧機。

具有：施力機構，以使所述載秧臺和所述取苗口向下降側移動的方式對所述從動齒輪施力。

(作用和發(fā)明效果)[XI]-1

就由電動馬達旋轉驅動的減速機構的小齒輪和從動齒輪而言，當以使載秧臺和取苗口向上升側移動的方式對減速機構的小齒輪進行旋轉驅動時，減速機構的小齒輪的輪齒推動從動齒輪的輪齒，從而旋轉驅動從動齒輪(如上述[VIII]所述，當取苗量執(zhí)行器以使載秧臺和取苗口向上升側移動的方式動作時，取苗量執(zhí)行器承接載秧臺(載置于載秧臺的秧苗)的重量，從而給取苗量執(zhí)行器帶來較大的負荷)。

[XI]-2

對于上述[XI]-1所述的狀態(tài)，當以使載秧臺和取苗口向下降側移動的方式旋轉驅動減速機構的小齒輪時，減速機構的小齒輪的輪齒向遠離從動齒輪的輪齒的方向旋轉，通過載秧臺(載置于載秧臺的秧苗)的重量，使從動齒輪以追隨減速機構的小齒輪的方式旋轉。

此時，當存在各部件的機械摩擦或阻力等時，當減速機構的小齒輪的輪齒向遠離從動齒輪的輪齒的方向旋轉時，由于各部件的機械摩擦或阻力等，使得從動齒輪不能馬上追隨減速機構的小齒輪，減速機構的小齒輪的輪齒會稍微遠離從動齒輪的輪齒，然后從動齒輪旋轉，從動齒輪的輪齒跟上減速機構的小齒輪的輪齒。

當出現上述狀態(tài)時，當從動齒輪的輪齒跟上了減速機構的小齒輪的輪齒時，從動齒輪的輪齒會撞擊減速機構的小齒輪的輪齒，從而產生撞擊音，隨著以使載秧臺和取苗口向下降側移動的方式旋轉驅動減速機構的小齒輪，上述撞擊音反復產生。

[XI]-3

根據本發(fā)明的第十一特征，具有以使載秧臺和取苗口向下降側移動的方式對從動齒輪施力的施力機構。

由此，如上述[XI]-2所述，當減速機構的小齒輪的輪齒向遠離從動齒輪的輪齒的方向旋轉時，即使減速機構的小齒輪的輪齒欲遠離從動齒輪的輪齒，由于在載秧臺(載置于載秧臺的秧苗)的重量上追加施力機構的施力，因此，從動齒輪也會以使減速機構的小齒輪的輪齒不遠離從動齒輪的輪齒的方式無延遲地追隨旋轉。

綜上所述，通過使從動齒輪沒有延遲地追隨旋轉，從而能夠避免使減速機構的小齒輪的輪齒稍微遠離從動齒輪的輪齒，然后從動齒輪旋轉，從動齒輪的輪齒跟上并撞擊減速機構的小齒輪的輪齒的狀態(tài)，并能夠抑制從動齒輪的輪齒和減速機構的小齒輪的輪齒撞擊產生撞擊音。

通過避免從動齒輪的輪齒跟上并撞擊減速機構的小齒輪的輪齒的狀態(tài)發(fā)生，能夠避免減速機構的小齒輪和從動齒輪的耐用性下降。

[XII](結構)

本發(fā)明的第十二特征在于，通過以下方式構成乘坐型插秧機。

在機體的后部具有上下自由擺動的連桿機構，經由所述連桿機構以自由升降的方式支承秧苗插植裝置，

在所述秧苗插植裝置的下部具有支承部件，以繞所述支承部件的左右方向的支承軸心上下自由擺動的方式支承觸地追隨農田面的浮板，并且，該乘坐型插秧機具有檢測從所述浮板到所述秧苗插植裝置的高度的高度傳感器，

該乘坐型插秧機具有：升降控制部，以使所述高度傳感器的檢測值保持在插植設定值的方式使連桿升降機構動作，所述連桿升降機構升降驅動所述連桿機構；

插植深度執(zhí)行器，通過沿上下方向變更所述支承部件相對于所述秧苗插植裝置的位置，從而沿上下方向變更所述支承軸心相對于所述秧苗插植裝置的位置，由此變更插植臂的秧苗插植深度；

插植深度控制部，向所述插植深度執(zhí)行器發(fā)送動作指令；以及

插植深度傳感器，檢測所述插植深度執(zhí)行器設定的所述插植深度。

(作用和發(fā)明效果)[XII]-1

根據本發(fā)明的第十二特征，由于通過插植深度執(zhí)行器操作支承部件，從而變更插植深度，因此，駕駛員即使不轉向后方(秧苗插植裝置側)，也能夠通過插植深度執(zhí)行器變更插植深度。

綜上所述，如果駕駛員即使不轉向后方(秧苗插植裝置側)也能夠通過插植深度執(zhí)行器變更插植深度，那么就不需要為了變更插植深度而暫停插植行駛并使機體停止，能夠在持續(xù)插植行駛的狀態(tài)下通過插植深度執(zhí)行器變更插植深度，由此能夠提高變更插植深度的操作便利性。

[XII]-2

根據本發(fā)明的第十二特征，具有：插植深度控制部，向插植深度執(zhí)行器發(fā)送動作指令；以及插植深度傳感器，檢測插植深度執(zhí)行器設定的插植深度。由此，本發(fā)明的第十二特征能夠容易地適用于以下[XII]-2-1以及[XII]-2-2所示的方案。

[XII]-2-1

具有由駕駛員手動操作的插植深度桿、位置傳感器以及插植深度控制部的方案，其中位置傳感器檢測插植深度桿的操作位置，插植深度控制部以插植深度成為與位置傳感器的檢測值(插植深度桿的操作位置)相對應的值的方式向插植深度執(zhí)行器發(fā)送動作指令。

由此，駕駛員通過操作插植深度桿，能夠按照駕駛員的意思任意地設定插植深度。此時，插植深度傳感器為檢測插植深度桿的操作位置的位置傳感器，插植深度傳感器(位置傳感器)的檢測值直接作為插植深度執(zhí)行器設定的插植深度。

[XII]-2-2

具有位置傳感器以及插植控制部的方案，其中，位置傳感器檢測插植深度執(zhí)行器的位置，插植控制部以使插植深度成為事先設定的插植設定值的方式，根據位置傳感器的檢測值向插植深度執(zhí)行器發(fā)送動作指令。

由此，當設定和變更了插植設定值時，以使插植深度成為插植設定值的方式通過插植控制部使插植深度執(zhí)行器自動動作，插植深度傳感器為檢測插植深度執(zhí)行器的位置的位置傳感器。

[XIII](結構)

本發(fā)明的第十三特征在于，通過以下方式構成本發(fā)明的第十二特征的乘坐型插秧機。

在所述秧苗插植裝置的左右方向的中央部附近，配置有所述插植深度執(zhí)行器。

(作用和發(fā)明效果)

根據本發(fā)明的第十三特征，通過在秧苗插植裝置的左右方向的中央部附近配置插植深度執(zhí)行器，使得插植深度執(zhí)行器難以影響到秧苗插植裝置的左右平衡，從而使秧苗插植裝置的左右平衡良好。

[XIV](結構)

本發(fā)明的第十四特征在于，通過以下方式構成本發(fā)明的第十三特征的乘坐型插秧機。

在左右后輪的內側具有左右輔助后輪，通過在俯視時所述秧苗插植裝置的左右方向的中央部和所述輔助后輪之間配置所述插植深度執(zhí)行器，從而在所述秧苗插植裝置的左右方向的中央部附近配置所述插植深度執(zhí)行器。

(作用和發(fā)明效果)

就乘坐型插秧機而言，例如在行駛于較深的水田的情況下，有時會在左右后輪的內側具有左右輔助后輪。

根據本發(fā)明的第十四特征，通過在俯視時秧苗插植裝置的左右方向的中央部和輔助后輪之間配置插植深度執(zhí)行器，能夠在容易地避免插植深度執(zhí)行器與輔助后輪之間的干涉的同時，在秧苗插植裝置的左右方向的中央部附近配置插植深度執(zhí)行器。

[XV](結構)

本發(fā)明的第十五特征在于，通過以下方式構成本發(fā)明的第十三特征的乘坐型插秧機。

所述連桿機構連結在所述秧苗插植裝置的左右方向的中央部，通過在所述連桿機構的連結于所述秧苗插植裝置的部分的附近配置所述插植深度執(zhí)行器，從而在所述秧苗插植裝置的左右方向的中央部附近配置所述插植深度執(zhí)行器。(作用和發(fā)明效果)

根據本發(fā)明的第十五特征，通過在連桿機構的連結于秧苗插植裝置的部分的附近配置插植深度執(zhí)行器，從而能夠在秧苗插植裝置的左右方向的中央部附近容易地配置插植深度執(zhí)行器。

[XVI](結構)

本發(fā)明的第十六特征在于，通過以下方式構成本發(fā)明的第十五特征的乘坐型插秧機。

在左右后輪的內側具有左右輔助后輪，通過在俯視時所述連桿機構和所述輔助后輪之間配置所述插植深度執(zhí)行器，從而在所述連桿機構的連結于所述秧苗插植裝置的部分的附近配置所述插植深度執(zhí)行器。

(作用和發(fā)明效果)

就乘坐型插秧機而言，例如在行駛于較深的水田的情況下，有時會在左右后輪的內側具有左右輔助后輪。

根據本發(fā)明的第十六特征，通過在俯視時連桿機構與輔助后輪之間配置插植深度執(zhí)行器，能夠在容易地避免插植深度執(zhí)行器與輔助后輪之間的干涉的同時，在連桿機構的連結于秧苗插植裝置的部分的附近配置插植深度執(zhí)行器，從而能夠在秧苗插植裝置的左右方向的中央部附近配置插植深度執(zhí)行器。

[XVII](結構)

本發(fā)明的第十七特征在于，通過以下方式構成本發(fā)明的第十五或第十六特征的乘坐型插秧機。

對農田面進行整地的整地裝置經由整地升降機構以自由升降的方式支承在所述秧苗插植裝置的前部，在所述連桿機構的連結于所述秧苗插植裝置的部分的附近，在所述連桿機構的左右兩側中的一側配置有所述插植深度執(zhí)行器，在所述連桿機構的左右兩側中的另一側配置有所述整地升降機構。

(作用和發(fā)明效果)

就乘坐型插秧機而言，在秧苗插植裝置的前部支承有對農田面進行整地的整地裝置，有時通過整地裝置一邊對農田面進行整地一邊進行秧苗插植，有時不進行秧苗插植，只通過整地裝置對田埂端等進行整地。此時，大多通過整地升降機構以相對于秧苗插植裝置自由升降的方式支承整地裝置。

根據本發(fā)明的第十七特征，通過在連桿機構的連結于秧苗插植裝置的部分的附近，在連桿機構的左右兩側中的一側配置插植深度執(zhí)行器，在連桿機構的左右兩側中的另一側配置整地升降機構，由此，使得插植深度執(zhí)行器和整地升降機構難以影響到秧苗插植裝置的左右平衡，從而使秧苗插植裝置的左右平衡良好。

[XVIII](結構)

本發(fā)明的第十八特征在于，通過以下方式構成本發(fā)明的第十二至第十七特征的乘坐型插秧機中的任一個。

通過以下方式構成所述秧苗插植裝置，即，在從側面觀察時，在后部支承有所述插植臂的插植傳動箱沿著前后方向配置，在所述插植傳動箱的位于所述插植臂的前側的部分配置有載秧臺的下部，所述載秧臺向斜前上方延伸，

在從側面觀察時，在沿著所述插植傳動箱向前方延伸的虛擬線和所述載秧臺之間配置有所述插植深度執(zhí)行器。

(作用和發(fā)明效果)

根據本發(fā)明的第十八特征，通過在插植傳動箱(虛擬線)和載秧臺之間的從側面觀察時呈楔形的空間配置插植深度執(zhí)行器，能夠在秧苗插植裝置緊湊地配置插植深度執(zhí)行器。

[XIX](結構)

本發(fā)明的第十九特征在于，通過以下方式構成本發(fā)明的第十二至第十八特征的乘坐型插秧機中的任一個。

與所述插植深度執(zhí)行器的使所述支承部件向上升側移動的動作速度相比，將所述插植深度執(zhí)行器的使所述支承部件向下降側移動的動作速度設定為低速。

(作用和發(fā)明效果)

當通過插植深度執(zhí)行器操作支承部件時，當插植深度執(zhí)行器以使支承部件向上升側移動的方式動作時，插植深度執(zhí)行器承接浮板的重量，從而給插植深度執(zhí)行器帶來較大的負荷。

與此相對，當插植深度執(zhí)行器以使支承部件向下降側移動的方式動作時，浮板的重量使插植深度執(zhí)行器的動作加速。

根據本發(fā)明的第十九特征，與插植深度執(zhí)行器的使支承部件向上升側移動的動作速度相比，將插植深度執(zhí)行器的使支承部件向下降側移動的動作速度設定為低速。

由此，當插植深度執(zhí)行器以使支承部件向下降側移動的方式動作時，通過使插植深度執(zhí)行器低速動作，從而能夠在插植深度不會超過目標值的狀態(tài)下(超越量)，容易地將插植深度變更為目標值。

[XX](結構)

本發(fā)明的第二十特征在于，通過以下方式構成本發(fā)明的第十二至第十九特征的乘坐型插秧機中的任一個。

所述插植深度執(zhí)行器為電動馬達，

該乘坐型插秧機具有：減速機構，對所述電動馬達的旋轉動力進行減速，并旋轉驅動小齒輪；以及從動齒輪，比所述小齒輪徑大，且與所述小齒輪嚙合，

通過所述從動齒輪操作所述支承部件。

(作用和發(fā)明效果)

當插植深度執(zhí)行器為電動馬達時，根據本發(fā)明的第二十特征，通過具有減速機構和從動齒輪，能夠使電動馬達的動力增大來操作支承部件，因此，即使為輸出較小的電動馬達，也能夠順利地操作支承部件。

[XXI](結構)

本發(fā)明的第二十一特征在于，通過以下方式構成本發(fā)明的第二十特征的乘坐型插秧機。

通過以下方式構成所述秧苗插植裝置，即，在從側面觀察時，在后部支承有所述插植臂的插植傳動箱沿著前后方向配置，在所述插植傳動箱的位于所述插植臂的前側的部分配置有載秧臺的下部，所述載秧臺向斜前上方延伸，

所述從動齒輪為從左右方向的旋轉軸心向前方延伸的扇形齒輪，在所述從動齒輪的前方配置有所述電動馬達、所述減速機構和所述小齒輪，通過使所述從動齒輪和所述小齒輪嚙合，從而沿上下方向擺動驅動所述從動齒輪，

在從側面觀察時，在沿著所述插植傳動箱向前方延伸的虛擬線和所述載秧臺之間，配置有所述從動齒輪、所述電動馬達、所述減速機構和所述小齒輪，

在從側面觀察時，連結所述從動齒輪的旋轉軸心和所述小齒輪的旋轉軸心的虛擬線沿著所述載秧臺的向前上方延伸的方向。

(作用和發(fā)明效果)

根據本發(fā)明的第二十一特征，通過在插植傳動箱(虛擬線)和載秧臺之間的從側面觀察時呈楔形的空間配置從動齒輪、電動馬達、減速機構和小齒輪，從而能夠在秧苗插植裝置緊湊地配置從動齒輪、電動馬達、減速機構和小齒輪。

根據本發(fā)明的第二十一特征，通過將連結有從動齒輪(扇形齒輪)的旋轉軸心和小齒輪的旋轉軸心的虛擬線配置成在從側面觀察時沿著載秧臺的向前上方延伸的方向，從而能夠將從動齒輪(扇形齒輪)沿上下方向的擺動驅動范圍容易地配置在插植傳動箱(虛擬線)和載秧臺之間的從側面觀察時呈楔形的空間。

[XXII](結構)

本發(fā)明的第二十二特征在于，通過以下方式構成本發(fā)明的第二十或第二十一特征的乘坐型插秧機。

具有：施力機構，以使所述支承部件向下降側移動的方式對所述從動齒輪施力。

(作用和發(fā)明效果)[XXII]-1

就由電動馬達旋轉驅動的減速機構的小齒輪和從動齒輪而言，當以使支承部件向上升側移動的方式旋轉驅動減速機構的小齒輪時，減速機構的小齒輪的輪齒推動從動齒輪的輪齒，從而旋轉驅動從動齒輪(如上述[XIX]所述，當插植深度執(zhí)行器以使支承部件向上升側移動的方式動作時，插植深度執(zhí)行器承接浮板的重量，從而給插植深度執(zhí)行器帶來較大的負荷)。

[XXII]-2

對于上述[XXII]-1所述的狀態(tài)，當以使支承部件向下降側移動的方式旋轉驅動減速機構的小齒輪時，減速機構的小齒輪的輪齒向遠離從動齒輪的輪齒的方向旋轉，通過浮板的重量，從動齒輪以追隨減速機構的小齒輪的方式旋轉。

此時，當存在各部件的機械摩擦或阻力等時，當減速機構的小齒輪的輪齒向遠離從動齒輪的輪齒的方向旋轉時，由于各部件的機械摩擦或阻力等使得從動齒輪不能馬上追隨減速機構的小齒輪，減速機構的小齒輪的輪齒會稍微遠離從動齒輪的輪齒，然后從動齒輪旋轉，從動齒輪的輪齒跟上減速機構的小齒輪的輪齒。

當出現上述狀態(tài)時，當從動齒輪的輪齒跟上了減速機構的小齒輪的輪齒時，從動齒輪的輪齒會撞擊減速機構的小齒輪的輪齒，從而產生撞擊音，隨著以使支承部件向下降側移動的方式旋轉驅動減速機構的小齒輪，上述撞擊音反復產生。

[XXII]-3

根據本發(fā)明的第二十二特征，具有以使支承部件向下降側移動的方式對從動齒輪施力的施力機構。

由此，如上述[XXII]-2所述，當減速機構的小齒輪的輪齒向遠離從動齒輪的輪齒的方向旋轉時，即使減速機構的小齒輪的輪齒欲遠離從動齒輪的輪齒，通過在浮板重量的基礎上施加施力機構的施力，從動齒輪也會以使減速機構的小齒輪的輪齒不遠離從動齒輪的輪齒的方式，沒有延遲地追隨旋轉。

綜上所述，通過使從動齒輪沒有延遲地追隨旋轉，從而能夠避免減速機構的小齒輪的輪齒稍微遠離從動齒輪的輪齒，然后從動齒輪旋轉，從動齒輪的輪齒跟上并撞擊減速機構的小齒輪的輪齒，并且，能夠抑制從動齒輪的輪齒與減速機構的小齒輪的輪齒撞擊產生的撞擊音。

通過避免從動齒輪的輪齒跟上并撞擊減速機構的小齒輪的輪齒的狀態(tài)發(fā)生，能夠避免減速機構的小齒輪和從動齒輪的耐用性下降。

附圖說明

圖1是乘坐型插秧機的整體側視圖。

圖2是乘坐型插秧機的整體俯視圖。

圖3是秧苗插植裝置和整地裝置的左剖視圖。

圖4是秧苗插植裝置和整地裝置的主視圖。

圖5是秧苗插植裝置和整地裝置的俯視圖。

圖6是表示整地裝置的升降構造的左剖視圖。

圖7是表示取苗量的變更構造的右視圖。

圖8是表示設定高度(設定深度)的變更構造的右視圖。

圖9是表示取苗量的變更構造和設定高度(設定深度)的變更構造的主視圖。

圖10是表示高度傳感器的支承構造的右視圖。

圖11是表示高度傳感器的支承構造的俯視圖。

圖12是表示控制裝置和各部件的連結狀態(tài)的圖。

附圖標記說明

2：后輪

2a：輔助后輪

3：連桿機構

4：連桿升降機構

5：秧苗插植裝置

6：插植傳動箱

8：插植臂

9：浮板

10：載秧臺

12、12a：位置變更部

14：取苗量執(zhí)行器、電動馬達

15：減速機構

15a：小齒輪

16：從動齒輪、扇形齒輪

38a：取苗口

41、41a：支承部件

44：取苗量傳感器

53：整地裝置

54、55、56、58：整地升降機構

68：高度傳感器

70：插植深度執(zhí)行器、電動馬達

73：升降控制部

84：減速機構

84a：小齒輪

86：從動齒輪、扇形齒輪

91：插植深度傳感器

102：取苗量控制部

103：插植深度控制部

B1：插植設定值

G：農田面

L1：沿著插植傳動箱向前方延伸的虛擬線

L2：連結從動齒輪的旋轉軸心和小齒輪的旋轉軸心的虛擬線

L3：連結從動齒輪的旋轉軸心和小齒輪的旋轉軸心的虛擬線

P5：支承軸心

P7：旋轉軸心

P8：旋轉軸心

具體實施方式

下面按順序說明以下[1]至[21]的項目。

[1]乘坐型插秧機的整體結構；[2]秧苗插植裝置5的整體結構；[3]秧苗插植裝置5的傳動構造；[4]通過沿上下方向變更載秧臺10和導軌38(取苗口38a)的位置從而變更插植臂8經過導軌38的取苗口38a取出的秧苗的取苗量的構造；[5]在上述[4]所述的構造中，支承框架13、電動馬達14、減速機構15以及從動齒輪16、取苗量傳感器44的配置；

[6]在上述[4]所述的構造中，變更取苗量的狀態(tài)；[7]當由縱向移送機構25將載秧臺10的秧苗向下方輸送時對縱向移送量的變更；[8]整地裝置53的整體結構；[9]整地裝置53的傳動構造；[10]整地裝置53的升降構造；

[11]升降操作桿72進行的秧苗插植裝置5的升降；[12]秧苗插植裝置5的關于橫擺控制部76的構造和動作；[13]秧苗插植裝置5的升降控制部73的關于電動馬達70的構造；[14]秧苗插植裝置5的升降控制部73的關于高度傳感器68的構造；[15]在上述[13]、[14]所述的構造中，支承框架69、電動馬達70、減速機構84以及從動齒輪86、插植深度傳感器91以及高度傳感器68的配置；

[16]上述[4]所述的支承框架13、電動馬達14、減速機構15以及從動齒輪16、取苗量傳感器44、上述[13]、[14]所述的支承框架69、電動馬達70、減速機構84以及從動齒輪86、插植深度傳感器91以及高度傳感器68、上述[10]所述的支承框架52、電動馬達56、減速機構55、從動齒輪54以及連接部件58的配置；[17]在上述[13]、[14]所述的構造中，沿上下方向變更了支承軸41的支承臂41a(中央浮板9和側浮板11)(橫軸心P5)相對于秧苗插植裝置5的位置的狀態(tài)；[18]秧苗插植裝置5的升降控制部73的動作；[19]設定取苗量(參照上述[6])以及設定高度A1(設定深度)(參照上述[18])的設定；[20]對如上述[19]所述地設定的設定取苗量和設定高度A1(設定深度)進行手動變更；[21]整地裝置53的高度調節(jié)。

[1]下面對乘坐型插秧機的整體結構進行說明。

如圖1和圖2所示，乘坐型插秧機具有以下結構，在由左右前輪1和左右后輪2支承的機體的后部具有上下自由擺動的連桿機構3，經由連桿機構3以自由升降的方式支承有8行插植型秧苗插植裝置5，并具有升降驅動連桿機構3的液壓缸4(相當于連桿升降機構)。

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，連桿機構3具有俯視時位于機體的左右方向的中央的1個上連桿3a、俯視時位于上連桿3a的左右兩側的左右下連桿3b以及連接于上連桿3a和下連桿3b的后部的1個縱連桿3c。如以下[2]所述，連桿機構3的縱連桿3c連結在供給箱17，供給箱17配置在秧苗插植裝置5的左右方向的中央部。

如圖1和圖2所示，在左右后輪2的內側，左右輔助后輪2a以與左右后輪2一體旋轉驅動的方式連結在左右后輪2。

如以下[8]所述，整地裝置53以自由升降的方式支承在秧苗插植裝置5的前部。

[2]下面，對秧苗插植裝置5的整體結構進行說明。

如圖2、圖3和圖5所示，秧苗插植裝置5具有1個供給箱17、4個插植傳動箱6、以自由旋轉驅動的方式支承在插植傳動箱6的后部的左右旋轉箱7、設置在旋轉箱7的兩端的2對插植臂8、中央的中央浮板9(相當于浮板)以及側浮板11(相當于浮板)、具有8個載秧面且受到沿左右方向的往返橫向移送驅動的載秧臺10、設置在載秧臺10的各個載秧面的縱向移送機構25等。

如圖2、圖3和圖5所示，在沿左右方向配置的支承框架18的左右方向的中央部(秧苗插植裝置5的左右方向的中央部)，連結有供給箱17，在支承框架18連結有4個插植傳動箱6。以繞連桿機構3的縱連桿3c的下部的機體前后方向的橫軸心P1(參照圖4)自由橫擺的方式連結有供給箱17。

如圖4和圖5所示，橫向移送軸19從供給箱17延伸，橫向移送軸19的端部經由托架20支承在支承框架18，隨著橫向移送軸19的旋轉而受到往返橫向移送驅動的輸送部件21外嵌在橫向移送軸19，輸送部件21連接在載秧臺10。導軌38沿左右方向支承在插植傳動箱6，載秧臺10的下部以沿著導軌38向左右方向橫向自由移動的方式受到支承。

如圖2、圖3和圖4所示，支承框架26連結在支承框架18的中央部(供給箱17的右側相鄰的部分)、左右端部，并向上方延伸，橫跨支承框架26的上部連結有支承框架50。在載秧臺10的上部的前表面連結有導軌27，在支承于支承框架50的輥51以沿左右方向橫向自由移動的方式支承有導軌27。

如圖3所示，在載秧臺10的8個載秧面的每一個，具有帶式縱向移送機構25。如圖3和圖5所示，縱向移送軸36從供給箱17延伸，縱向移送軸36的端部經由托架37支承在支承框架18，在縱向移送軸36連結有左右驅動臂36a。向8個縱向移送機構25傳遞動力的輸入部57設置在載秧臺10，輸入部57位于縱向移送軸36的左右驅動臂36a之間。

由此，如圖3、圖5和圖7所示，當載秧臺10到達往返橫向移送驅動的右端部或左端部時，輸入部57到達縱向移送軸36的右(左)驅動臂36a，通過縱向移送軸36的右(左)驅動臂36a，以規(guī)定角度驅動輸入部57的輸入臂57a，通過8個縱向移送機構25將載秧臺10的秧苗向下方輸送。

[3]下面，對秧苗插植裝置5的傳動構造進行說明。

如圖1和圖5所示，支承在機體前部的發(fā)動機49的動力從行駛用靜液壓無級變速裝置(未圖示)以及株距變更裝置(未圖示)經由插植離合器87(參照圖12)以及動力輸出軸(PTO軸)22傳遞至供給箱17的輸入軸28。

如圖5所示，輸入軸28的動力傳遞至縱向移送軸36，從而旋轉驅動縱向移送軸36，輸入軸28的動力經由橫向移送變速機構29傳遞至橫向移送軸19，從而旋轉驅動橫向移送軸19。

如圖5所示，輸入軸28的動力傳遞至傳動鏈條30、橫跨插植傳動箱6架設的傳動軸23、插植傳動箱6的輸入軸32，輸入軸32的動力經由扭矩限制器33、傳動鏈條34、分排離合器24以及驅動軸35傳遞至旋轉箱7。以橫跨插植傳動箱6的方式固定有圓筒狀的罩體60，通過罩體60覆蓋傳動軸23。

由此，如圖5所示，當插植離合器87被操作成傳動狀態(tài)時，隨著沿左右方向往返橫向移送驅動載秧臺10，旋轉箱7被向圖3的紙面逆時針方向旋轉驅動，插植臂8經過導軌38的取苗口38a(參照圖7)，從載秧臺10的下部取出秧苗并插植在農田面G，當載秧臺10到達往返橫向移送驅動的右端部或左端部時，通過8個縱向移送機構25將載秧臺10的秧苗向下方輸送。

當插植離合器87被操作成斷開狀態(tài)時，載秧臺10的往返橫向移送驅動、旋轉箱7的旋轉驅動以及縱向移送機構25停止。

[4]下面，對通過沿上下方向變更載秧臺10和導軌38(取苗口38a)的位置從而變更插植臂8經過導軌38的取苗口38a取出的秧苗的取苗量的構造進行說明。

如圖3和圖7所示，托架6a連結在插植傳動箱6的橫側面，朝下地連結在導軌38的支承桿38b以上下自由滑動的方式插入插植傳動箱6的托架6a。由此，能夠沿上下方向自由變更載秧臺10和導軌38(取苗口38a)的位置。

如圖7所示，在插植傳動箱6的上表面(插植臂8的前側的部分)具有承接部6b，橫跨4個插植傳動箱6的承接部6b，以自由旋轉的方式支承有1個支承軸12(相當于位置變更部)。連結在支承軸12的多個支承臂12a(相當于位置變更部)插入導軌38的前部。

如圖2、圖7和圖9所示，就支承框架18而言，在俯視以及從正面觀察時中央的支承框架26和右輔助后輪2a之間的部分，連結有從側面觀察時呈倒L字形的支承框架13，支承框架13朝上且向斜前上方延伸。在支承框架13的上端部的托架13a連結有電動馬達14(相當于取苗量執(zhí)行器)以及減速機構15(內置有螺旋齒輪)，覆蓋電動馬達14和減速機構15的罩體42連結在支承框架13的托架13a。

如圖7和圖9所示，在支承框架13的套筒部13b，以繞左右方向的橫軸心P7(相當于旋轉軸心)自由旋轉的方式支承有作為扇形齒輪的大徑從動齒輪16的支承軸16a，從動齒輪16向前方延伸，減速機構15的小徑小齒輪15a與從動齒輪16嚙合。

操作臂43連結在連結于支承軸12的操作臂12b并向前方延伸，連結于從動齒輪16的銷16b插入操作臂43的前部的長孔43a。

如圖7和圖9所示，在支承框架13的托架13c連結有取苗量傳感器44，取苗量傳感器44連接在從動齒輪16的支承軸16a。由此，能夠通過取苗量傳感器44檢測從動齒輪16的角度(取苗量)，取苗量傳感器44的檢測值(取苗量)輸入至控制裝置40(參照圖12)。

當在支承框架13的托架13c連結取苗量傳感器44時，如圖7和圖9所示，事先將定位銷59跨支承框架13和操作臂43地插入，將從動齒輪16和操作臂43臨時固定在規(guī)定位置。由此，能夠精度良好地將取苗量傳感器44連結在支承框架13的托架13c，連結取苗量傳感器44后，拆下定位銷59。

此時，代替定位銷59，也可以在支承托架13、從動齒輪16和操作臂43刻上標記，按照標記將從動齒輪16和操作臂43臨時固定在規(guī)定位置，從而將取苗量傳感器44連結在支承框架13的托架13c。

[5]下面，在上述[4]所述的構造中，對支承框架13、電動馬達14、減速機構15以及從動齒輪16、取苗量傳感器44的配置進行說明。

如圖2、圖7和圖9所示，在俯視和從正面觀察時中央的支承框架26(秧苗插植裝置5的左右方向的中央部)和右輔助后輪2a之間，配置有支承框架13、電動馬達14、減速機構15以及從動齒輪16、取苗量傳感器44。

由此，在俯視和從正面觀察時，支承框架13、電動馬達14、減速機構15以及從動齒輪16、取苗量傳感器44配置在秧苗插植裝置5的左右方向的中央部附近。

在俯視和從正面觀察時，支承框架13、電動馬達14、減速機構15以及從動齒輪16、取苗量傳感器44配置在秧苗插植裝置5的左右方向的中央部和輔助后輪2a之間。

在俯視和從正面觀察時，支承框架13、電動馬達14、減速機構15以及從動齒輪16、取苗量傳感器44配置在連桿機構3的連結于秧苗插植裝置5的左右方向的中央部的部分的附近。

在俯視和從正面觀察時，支承框架13、電動馬達14、減速機構15以及從動齒輪16、取苗量傳感器44配置在連結于秧苗插植裝置5的左右方向的中央部的連桿機構3和輔助后輪2a之間。

如圖7所示，就秧苗插植裝置5而言，在從側面觀察時，在后部以自由旋轉的方式支承有插植臂8的插植傳動箱6沿著前后方向配置，在插植傳動箱6的位于插植臂8前側的部分配置有載秧臺10的下部(導軌38)，載秧臺10呈向斜前上方延伸的狀態(tài)。

在從側面觀察時，在沿著插植傳動箱6向前方延伸的虛擬線L1和載秧臺10之間形成有楔形的空間，在從側面觀察時呈楔形的空間，配置有支承框架13、電動馬達14、減速機構15以及從動齒輪16、取苗量傳感器44。

如圖7所示，在從側面觀察時，在作為扇形齒輪的從動齒輪16的前方配置有電動馬達14和減速機構15(小齒輪15a)。

在從側面觀察時，連結從動齒輪16的橫軸心P7和減速機構15的小齒輪15a的旋轉軸心的虛擬線L2以比載秧臺10的向前上方延伸的方向稍微偏下的狀態(tài)，沿著載秧臺10的向前上方延伸的方向。

此時，從動齒輪16的上下擺動范圍的中央位置的方向為虛擬線L2，因此，從動齒輪16的上下擺動范圍的中央位置的方向比載秧臺10的向前上方延伸的方向稍微偏下。

[6]下面，對在上述[4]所述的構造中變更取苗量的狀態(tài)進行說明。

如圖7所示，當插植臂8經過導軌38的取苗口38a從載秧臺10的下部取出秧苗時，插植臂8經過一定的軌跡。

如圖7所示，當通過電動馬達14和減速機構15向下側擺動驅動從動齒輪16時(減速機構15的小齒輪15a被向圖7的紙面逆時針方向旋轉驅動從而向下側推動從動齒輪16的輪齒的狀態(tài))，操作臂43被操作至下側，支承軸12的支承臂12a被操作至上側。

由此，如圖7所示，抵抗載秧臺10(載置于載秧臺10的秧苗)的重量，通過支承軸12的支承臂12a向上升側操作載秧臺10和導軌38(取苗口38a)。

如上所述，當將載秧臺10和導軌38(取苗口38a)的位置設定在上側時，插植臂8較淺地進入并經過導軌38的取苗口38a，取苗量為少側。

如圖7所示，當通過電動馬達14和減速機構15向上側擺動驅動從動齒輪16時(減速機構15的小齒輪15a被向圖7的紙面順時針方向旋轉驅動從而欲從從動齒輪16的輪齒向上側分離的狀態(tài))，通過載秧臺10(載置于載秧臺10的秧苗)的重量向下側操作支承軸12的支承臂12a，從而向上側操作操作臂43。

由此，如圖7所示，通過載秧臺10(載置于載秧臺10的秧苗)的重量，向下降側操作載秧臺10和導軌38(取苗口38a)。

如上所述，當將載秧臺10和導軌38(取苗口38a)的位置設定在下側時，插植臂8較深地進入并經過導軌38的取苗口38a，取苗量為多側。

如圖12所示，控制裝置40具有作為軟件的取苗量控制部102。

由此，如下述[19]所述，當設定了設定取苗量時，從控制裝置40(取苗量控制部102)向電動馬達14發(fā)送動作指令，以使取苗量傳感器44的檢測值(取苗量)成為設定取苗量的方式，如上所述地將支承軸12的支承臂12a操作至上側和下側(取苗量變更為少側和多側)。

[7]下面，對通過縱向移送機構25將載秧臺10的秧苗向下方輸送時的縱向移送量的變更進行說明。

如上述[6]所述，當變更了取苗量時，與此連動，需要變更縱向移送機構25的縱向移送量(當取苗量為少側時，將縱向移送機構25的縱向移送量變更為小測，當取苗量為多側時，將縱向移送機構25的縱向移送量變更為大側)。

如圖4和圖7所示，就支承軸12而言，在縱向移送軸36的左右驅動臂36a附近的部分，連結有左右操作臂12c，橫跨左右操作臂12c連結有引導桿12d。如上述[6]所述，當向上側和下側操作支承軸12的支承臂12a從而變更取苗量時，與此連動，支承軸12的引導桿12d也向前側和后側移動。

如圖4和圖7所示，從輸入部57的輸入臂57a一體延伸的承接部57b從前側抵接在支承軸12的引導桿12d，隨著向左右方向往返橫向移送驅動載秧臺10，輸入部57的承接部57b沿著支承軸12的引導桿12d向左右方向滑動。

如圖4和圖7所示，輸入部57的承接部57b抵接在支承軸12的引導桿12d的位置為輸入部57的輸入臂57a的等待位置。

如上述[2]所述，當載秧臺10到達往返橫向移送驅動的右端部(左端部)時，縱向移送軸36的右(左)驅動臂36a接觸等待位置的輸入部57的輸入臂57a，從等待位置以規(guī)定角度驅動輸入部57的輸入臂57a，當縱向移送軸36的右(左)驅動臂36a遠離輸入部57的輸入臂57a時，輸入部57的輸入臂57a返回等待位置。

此時，無論取苗量是否變更，縱向移送軸36的右(左)驅動臂36a遠離輸入部57的輸入臂57a的終端位置均為相同位置。

根據以上構造，如圖7所示，當將取苗量設定為少側時，支承軸12的引導桿12d向前側移動，向前側推動輸入部57的承接部57b，輸入部57的輸入臂57a的等待位置變更為前側并接近終端位置。

由此，通過使等待位置接近終端位置，使得從等待位置到終端位置的角度變小，因此，輸入部57的輸入臂57a被從等待位置驅動到終端位置的規(guī)定角度較小，縱向移送機構25的縱向移送量被設定為小側。

如圖7所示，當將取苗量設定為多側時，支承軸12的引導桿12d向后側移動，輸入部57的承接部57b向后側追隨，輸入部57的輸入臂57a的等待位置變更為后側并遠離終端位置。

由此，通過使等待位置遠離終端位置，使得從等待位置到終端位置的角度變大，因此，將輸入部57的輸入臂57a從等待位置驅動到終端位置的規(guī)定角度較大，縱向移送機構25的縱向移送量被設定為大側。

[8]下面，對整地裝置53的整體結構進行說明。

如圖3、圖4和圖5所示，在左端部的插植傳動箱6連結有支承箱64，傳動箱81以繞傳動軸23和輸入軸32的機體左右方向的橫軸心P2上下自由擺動的方式支承在支承箱64并向斜前下方延伸。

如圖3、圖4和圖5所示，在右端部的插植傳動箱6連結有支承框架82，支承臂83以繞支承框架82的橫軸心P2(傳動軸23和輸入軸32的橫軸心P2)上下自由擺動的方式受到支承并向斜前下方延伸。橫跨傳動箱81和支承臂83，以繞左右方向的橫軸心P6自由旋轉的方式支承剖面呈正方形的驅動軸61。

如圖3、圖4和圖5所示，具有由合成樹脂一體構成的寬度較小的大徑旋轉體62，還具有與旋轉體62具有相同結構的合成樹脂制小徑旋轉體63。以沿著驅動軸61的橫軸心P6方向排列的方式安裝旋轉體62，并且，與旋轉體62同樣地將旋轉體63安裝在驅動軸61。

如圖2、圖4和圖5所示，就整地裝置53而言，旋轉體62位于側浮板11的前方，旋轉體63位于中央浮板9的前方。

如圖3、圖4、圖5和圖6所示，在傳動箱81和支承臂83連結有托架65，圓管狀的支承框架67橫跨連結在托架65，板狀金屬制的罩體66連結在支承框架67。

如圖1、圖3、圖4和圖5所示，由驅動軸61、旋轉體62、63、罩體66、支承框架67、傳動箱81以及支承臂83等構成整地裝置53。在秧苗插植裝置5的前部支承有整地裝置53，在后輪2的后方配置有整地裝置53，通過使傳動箱81和支承臂83繞橫軸心P2上下擺動，從而將整地裝置53以自由升降的方式支承在秧苗插植裝置5的前部。

[9]下面，對整地裝置53的傳動構造進行說明。

如圖5所示，左端部的插植傳動箱6的輸入軸32進入支承箱64的內部，傳動軸75與輸入軸32呈同心狀地橫跨支承在支承箱64和傳動箱81，在支承箱64的內部，在輸入軸32和傳動軸75之間具有離合器機構45。

如圖5所示，在傳動箱81的內部，鏈輪78以相對自由旋轉的方式外嵌在傳動軸75，鏈輪79連結在驅動軸61，傳動鏈條80橫跨安裝在鏈輪78、79。在傳動軸75和鏈輪78之間具有扭矩限制器77。

如上述[3]和圖5所示，當發(fā)動機49的動力經由插植離合器87和動力輸出軸22傳遞至輸入軸28、傳動鏈條30、傳動軸23和輸入軸32時，輸入軸32的動力經由離合器機構45、傳動軸75、扭矩限制器77以及傳動鏈條80傳遞至驅動軸61，驅動軸61和旋轉體62、63被繞橫軸心P6向圖3的紙面逆時針方向旋轉驅動。

此時，驅動軸61和旋轉體62、63受到比機體的行駛速度高速地旋轉驅動(以與左右后輪2的外周部的周速度相比旋轉體62的外周部的周速度為高速的方式，高速旋轉驅動驅動軸61和旋轉體62、63)。

由此，插植臂8的前方的農田面G由旋轉體62、63進行整地(耙整)，通過罩體66阻擋從旋轉體62、63向后方飛散的泥土。

如上述[3]所述，通過由電動馬達89將插植離合器87操作成傳動和斷開狀態(tài)，從而在進行秧苗插植裝置5(插植臂8進行的秧苗插植)的動作和停止的同時，能夠進行整地裝置53(驅動軸61和旋轉體62、63)的動作和停止。

[10]下面，對整地裝置53的升降構造進行說明。

如圖2、圖3和圖4所示，在俯視和從正面觀察時，支承框架52以位于連桿機構3(縱連桿3c)和左輔助后輪2a之間的方式連結在支承框架18，在從側面觀察時，支承框架52從支承框架18向上方和斜前上方延伸。如圖3、圖4和圖6所示，作為扇形齒輪的從動齒輪54(相當于整地升降機構)以繞支承框架52的中間部的左右方向的橫軸心P3上下自由擺動的方式受到支承。

如圖3、圖4和圖6所示，具有小齒輪55a的減速機構55(相當于整地升降機構)、以及驅動減速機構55的電動馬達56(相當于整地升降機構)連結在支承框架52的上部，減速機構55的小齒輪55a與從動齒輪54嚙合。連接部件58(相當于整地升降機構)的軸承部58a通過軸承(未圖示)以自由旋轉的方式外嵌在驅動軸61，連接部件58連接在從動齒輪54。

由此，在俯視和從正面觀察時，在連桿機構3(縱連桿3c)和左輔助后輪2a之間，配置有支承框架52、電動馬達56、減速機構55、從動齒輪54以及連接部件58。

根據以上構造，如圖3和圖6所示，通過由電動馬達56向正逆方向旋轉驅動減速機構55的小齒輪55a，并繞橫軸心P3上下擺動驅動從動齒輪54，從而對整地裝置53相對于秧苗插植裝置5進行升降操作。

如圖12所示，以跨作業(yè)位置A3和非作業(yè)位置A4的方式通過電動馬達56升降操作整地裝置53，其中，作業(yè)位置A3為在秧苗插植裝置5位于農田面G的狀態(tài)下整地裝置53接觸農田面G的位置，非作業(yè)位置A4為整地裝置53位于農田面G上方的位置。

此時，就整地裝置53而言，離合器機構45和罩體66通過纜線(未圖示)機械連接。由此，當整地裝置53上升到非作業(yè)位置A4時，通過纜線將離合器機構45操作成斷開狀態(tài)，整地裝置53停止，當整地裝置53下降到作業(yè)位置A3時，通過纜線將離合器機構45操作成傳動狀態(tài)，整地裝置53動作。

如圖6和圖12所示，電位計型高度傳感器74以位于橫軸心P3的方式連結在支承框架52，高度傳感器74和從動齒輪54連接，高度傳感器74的檢測值輸入控制裝置40。通過由高度傳感器74檢測從動齒輪54相對于支承框架52的角度，從而檢測整地裝置53相對于秧苗插植裝置5的高度。

[11]下面，對升降操作桿72進行的秧苗插植裝置5的升降進行說明。

如圖1、圖2和圖12所示，在駕駛座椅31的右橫側具有升降操作桿72，升降操作桿72在上升位置、中立位置、下降位置以及插植位置上被自由操作，升降操作桿72的操作位置輸入控制裝置40。

具有檢測連桿機構3相對于機體的角度的電位計型高度傳感器88，高度傳感器88的檢測值輸入控制裝置40，通過檢測連桿機構3相對于機體的角度，能夠檢測秧苗插植裝置5相對于機體的高度。

如圖12所示，具有：控制閥71，向液壓缸4供排操作工作油從而使液壓缸4伸縮動作；以及電動馬達89，將插植離合器87操作成傳動和斷開狀態(tài)。如下述[12]、[18]所述，控制裝置40具有作為軟件的升降控制部73和橫擺控制部76。

如下述[18]所述，升降控制部73將秧苗插植裝置5保持在距離農田面G設定高度A1的位置(將插植臂8的秧苗插植深度保持在設定深度)。

如下述[12]所述，橫擺控制部76將秧苗插植裝置5保持在水平狀態(tài)(將秧苗插植裝置5保持在沿左右方向與農田面G平行的狀態(tài))。

由此，通過控制裝置40操作控制閥71、電動馬達56、89、升降控制部73以及橫擺控制部76，如以下所述地進行秧苗插植裝置5和整地裝置53的操作以及進行下述[12]、[18]所述的操作。

如圖12所示，當將升降操作桿72操作至上升位置時，插植離合器87被操作成斷開狀態(tài)，整地裝置53上升到非作業(yè)位置A4(通過將插植離合器87和離合器機構45操作成斷開狀態(tài)從而使整地裝置53停止)，在升降控制部73和橫擺控制部76停止的狀態(tài)下，液壓缸4收縮動作從而使秧苗插植裝置5上升。當秧苗插植裝置5到達連桿機構3的上限位置時，液壓缸4停止，秧苗插植裝置5在上限位置停止。

如圖12所示，當升降操作桿72被操作至中立位置時，插植離合器87被操作成斷開狀態(tài)，整地裝置53上升到非作業(yè)裝置A4(通過將插植離合器87和離合器機構45操作成斷開狀態(tài)從而使整地裝置53停止)，在升降控制部73和橫擺控制部76停止的狀態(tài)下，液壓缸4停止且秧苗插植裝置5的升降停止。

如圖12所示，當將升降操作桿72操作至下降位置時，插植離合器87被操作成斷開狀態(tài)，整地裝置53上升到非作業(yè)位置A4(通過將插植離合器87和離合器機構45操作成斷開狀態(tài)從而使整地裝置53停止)，在升降控制部73和橫擺控制部76停止的狀態(tài)下，液壓缸4進行伸長動作且秧苗插植裝置5下降，當中央浮板9接觸農田面G時，升降控制部73和橫擺控制部76動作。

如圖12所示，當將升降操作桿72操作至插植位置時，插植離合器87被操作成傳動狀態(tài)，整地裝置53下降至作業(yè)位置A3(通過將插植離合器87操作成傳動狀態(tài)且將離合器機構45操作成傳動狀態(tài)從而使整地裝置53動作)，升降控制部73和橫擺控制部76動作。

[12]下面，對秧苗插植裝置5的關于橫擺控制部76的構造和動作進行說明。

如上述[2]和圖4所示，供給箱17以繞連桿機構3(縱連桿3c)的下部的橫軸心P1自由橫擺的方式受到支承。如圖12所示，在供給箱17連結有傾斜傳感器48，通過傾斜傳感器48檢測秧苗插植裝置5相對于水平面(農田面G)的左右方向的傾斜角度，傾斜傳感器48的檢測值輸入控制裝置40。

如圖4所示，在連桿機構3的后上部具有橫擺機構46。橫擺機構46具有受到向左右方向拉伸操作的一對纜線46a、拉伸纜線46a進行驅動的齒輪機構(未圖示)以及電動馬達46b。橫跨導軌27的左右端部的托架27a和連結在橫擺機構46的臂46c連接有彈簧47，橫跨橫擺機構46的纜線46a和支承框架50的左右側部連接有彈簧39。

由此，如上述[2]和圖4所示，當向右(左)橫向移送驅動載秧臺10時，右(左)彈簧47被拉伸，通過右(左)彈簧47的施力從而抑制秧苗插植裝置5向右(左)傾斜。

下面，對秧苗插植裝置5的橫擺控制部76的動作進行說明。

通過傾斜傳感器48檢測秧苗插植裝置5相對于水平面(農田面G)的左右方向的傾斜角度，從而檢測水平面(農田面G)和傾斜傳感器48的檢測值間的差。

當秧苗插植裝置5從水平面(農田面G)向右傾斜側變位時，從控制裝置40(橫擺控制部76)向橫擺機構46的電動馬達46b發(fā)送動作指令，橫擺機構46的電動馬達46b動作，從而拉伸驅動橫擺機構46的纜線46a，使秧苗插植裝置5向左橫擺。

當秧苗插植裝置5從水平面(農田面G)向左傾斜側變位時，從控制裝置40(橫擺控制部76)向橫擺機構46的電動馬達46b發(fā)送動作指令，橫擺機構46的電動馬達46b動作，從而拉伸驅動橫擺機構46的纜線46a，使秧苗插植裝置5向右橫擺。

當秧苗插植裝置5具有與水平面(農田面G)相同的傾斜角度時，秧苗插植裝置5的橫擺停止。

如上所述，秧苗插植裝置5保持在水平狀態(tài)(保持在沿左右方向與農田面G平行的狀態(tài))。

[13]下面，對秧苗插植裝置5的升降控制部73的關于電動馬達70(相當于插植深度執(zhí)行器)的構造進行說明。

如圖3和圖8所示，支承軸41(相當于支承部件)以繞插植傳動箱6的下部的左右方向的橫軸心P4自由旋轉的方式受到支承，連結在支承軸41的支承臂41a(相當于支承部件)向斜后下方延伸。中央浮板9和側浮板11的后部以繞支承軸41的支承臂41a的后端的左右方向的橫軸心P5(相當于支承軸心)上下自由擺動的方式受到支承。

如圖2、圖8和圖9所示，就支承框架18而言，在俯視和從正面觀察時，支承框架69連結在連桿機構3(縱連桿3c)和中央的支承框架26之間的部分，并朝上且向斜前上方延伸。在支承框架69的上端部的托架69a，連結有電動馬達70和減速機構84(內置有螺旋齒輪)，覆蓋電動馬達70和減速機構84的罩體85連結在支承框架69的托架69a。

如圖8和圖9所示，作為扇形齒輪的大徑從動齒輪86以繞左右方向的橫軸心P8(相當于旋轉軸心)自由旋轉的方式支承在連結于支承框架69的托架69b，從動齒輪86向前方延伸，減速機構84的小徑小齒輪84a與從動齒輪86嚙合。在從動齒輪86的上邊緣部具有橫向彎折部86b，能夠提高從動齒輪86的強度。避免與下述[14]所述的連結連桿97相互干涉的缺口部86c位于從動齒輪86的下邊緣部。

如圖8和圖9所示，操作臂90連結在支承軸41并向上方和前方延伸，連結在從動齒輪86的銷86a插入操作臂90前部的開口部。

插植深度傳感器91連結在支承框架69的托架69b，插植深度傳感器91連接在從動齒輪86。由此，能夠通過插植深度傳感器91檢測從動齒輪86的角度(插植深度)，插植深度傳感器91的檢測值(插植深度)輸入控制裝置40。

當將插植深度傳感器91連結在支承框架69的托架69b時，如圖8所示，事先將定位銷92橫跨插入支承框架69和操作臂90，將從動齒輪86和操作臂90臨時固定在規(guī)定位置。由此，能夠將插植深度傳感器91精度良好地連結在支承框架69的托架69b，連結插植深度傳感器91后，拆下定位銷92。

在此，代替定位銷92，也可以在支承框架69、從動齒輪86和操作臂90刻上標記，根據標記將從動齒輪86和操作臂90臨時固定在規(guī)定位置，從而將插植深度傳感器91連結在支承框架69的托架69b。

[14]下面，對秧苗插植裝置5的升降控制部73的關于高度傳感器68的構造進行說明。

如圖9所示，在支承框架18的位于操作臂90附近的部分連結有托架93。如圖10和圖11所示，天平狀的支承連桿94的上下中間部以繞托架93的前下部的左右方向的橫軸心P9自由擺動的方式受到支承，支承連桿95以繞托架93的后上部的左右方向的橫軸心P10自由擺動的方式受到支承。

如圖10和圖11所示，橫跨支承連桿94、95連接有傳感器支承體96，傳感器支承體96以上下自由移動的方式受到支承。橫跨支承連桿94的下部和操作臂90的前部連接有連結連桿97，對傳感器支承體96的上下位置進行定位。

如圖10、圖11和圖12所示，高度傳感器68連結在傳感器支承體96，高度傳感器68的檢測值輸入控制裝置40，橫跨高度傳感器68的檢測臂68a和中央浮板9的前部連接有桿98。

如圖4、圖5和圖6所示，就整地裝置53而言，在支承框架67的中央部具有以向前側突出的方式彎折的彎折部67a，桿98沿上下方向配置在支承框架67的彎折部67a的內部。

如圖10和圖11所示，支承臂96a以繞左右方向的橫軸心P11自由變更位置的方式安裝在傳感器支承體96的上部。橫跨傳感器支承體96的支承臂96a和高度傳感器68的檢測臂68a連接有彈簧99，通過彈簧99對中央浮板9向下方施力。

此時，通過沿彈簧99的方向變更傳感器支承體96的支承臂96a的位置，能夠對彈簧99調節(jié)施力大小。

如圖10和圖11所示，在傳感器支承體96的上部的托架96b，以沿上下方向自由移動的方式支承有承接桿100，并具有阻擋承接桿100向上方移動的彈簧101。由此，當中央浮板9向上方較大地擺動時，通過承接桿100阻擋高度傳感器68的檢測臂68a向上方擺動。

[15]下面，就上述[13]、[14]所述的構造，對支承框架69、電動馬達70、減速機構84以及從動齒輪86、插植深度傳感器91和高度傳感器68的配置進行說明。

如圖2、圖8和圖9所示，在連桿機構3(縱連桿3c)和中央的支承框架26之間，配置有支承框架69、電動馬達70、減速機構84以及從動齒輪86、插植深度傳感器91以及高度傳感器68。

由此，在俯視和從正面觀察時，電動馬達70、減速機構84以及從動齒輪86、插植深度傳感器91以及高度傳感器68配置在秧苗插植裝置5的左右方向的中央部附近。

在俯視和從正面觀察時，電動馬達70、減速機構84以及從動齒輪86、插植深度傳感器91以及高度傳感器68配置在秧苗插植裝置5的左右方向的中央部和輔助后輪2a之間。

在俯視和從正面觀察時，電動馬達70、減速機構84以及從動齒輪86、插植深度傳感器91以及高度傳感器68配置在連桿機構3的連結于秧苗插植裝置5的左右方向的中央部的部分的附近。

在俯視和從正面觀察時，電動馬達70、減速機構84以及從動齒輪86、插植深度傳感器91以及高度傳感器68配置在連結于秧苗插植裝置5的左右方向的中央部的連桿機構3和輔助后輪2a之間。

如圖8所示，就秧苗插植裝置5而言，在從側面觀察時，在后部以自由旋轉的方式支承有插植臂8的插植傳動箱6沿著前后方向配置，在插植傳動箱6的位于插植臂8的前側的部分配置有載秧臺10的下部(導軌38)，載秧臺10向斜前上方延伸。

在從側面觀察時，在沿著插植傳動箱6向前方延伸的虛擬線L1和載秧臺10之間形成有楔形的空間，在從側面觀察時呈楔形的空間，配置有電動馬達70、減速機構84以及從動齒輪86、插植深度傳感器91以及高度傳感器68。

如圖8所示，在從側面觀察時，在作為扇形齒輪的從動齒輪86的前方配置有電動馬達70以及減速機構84(小齒輪84a)。

在從側面觀察時，連結從動齒輪86的橫軸心P8和減速機構84的小齒輪84a的旋轉軸心的虛擬線L3與載秧臺10的向前上方延伸的方向相比稍微偏下，并沿著載秧臺10的向前上方延伸的方向。

此時，從動齒輪86的上下擺動范圍的中央位置的方向為虛擬線L3，因此，從動齒輪86的上下擺動范圍的中央位置的方向比載秧臺10的向前上方延伸的方向稍微偏下。

[16]下面，對上述[4]所述的支承框架13、電動馬達14、減速機構15以及從動齒輪16、取苗量傳感器44、上述[13]、[14]所述的支承框架69、電動馬達70、減速機構84以及從動齒輪86、插植深度傳感器91以及高度傳感器68、上述[10]所述的支承框架52、電動馬達56、減速機構55、從動齒輪54以及連接部件58的配置進行說明。

如圖2、圖4和圖9所示，在俯視和從正面觀察時，在連桿機構3(縱連桿3c)和左輔助后輪2a之間，配置有支承框架52、電動馬達56、減速機構55、從動齒輪54以及連接部件58。

由此，在連桿機構3的連結于秧苗插植裝置5的部分附近，在連桿機構3(縱連桿3c)的右側，配置有支承框架13、電動馬達14、減速機構15以及從動齒輪16、取苗量傳感器44，且配置有支承框架69、電動馬達70、減速機構84以及從動齒輪86、插植深度傳感器91以及高度傳感器68。

在連桿機構3(縱連桿3c)的左側，配置有支承框架52、電動馬達56、減速機構55、從動齒輪54以及連接部件58。

[17]下面，就上述[13]、[14]所述的構造，對沿上下方向變更支承軸41的支承臂41a(中央浮板9和側浮板11)(橫軸心P5)相對于秧苗插植裝置5的位置的狀態(tài)進行說明。

如圖8和圖12所示，當通過電動馬達70和減速機構84向下側擺動驅動從動齒輪86時(減速機構84的小齒輪84a被朝圖8的紙面逆時針方向旋轉驅動從而向下側推動從動齒輪86的輪齒的狀態(tài))，操作臂90被操作至前側，支承軸41的支承臂41a被操作至上側。

由此，如圖8和圖12所示，抵抗中央浮板9和側浮板11的重量，通過支承軸41的支承臂41a將中央浮板9和側浮板11(橫軸心P5)向上升側操作。

此時，如圖10和圖11所示，與支承軸41的支承臂41a向上側的動作連動，通過連結連桿97將傳感器支承體96向上升側操作，因此，中央浮板9和高度傳感器68的上下間隔不變而保持在一定值。

如圖8和圖12所示，當通過電動馬達70和減速機構84向上側擺動驅動從動齒輪86時(減速機構84的小齒輪84a被朝圖8的紙面順時針方向旋轉驅動從而欲從從動齒輪86的輪齒向上側分離的狀態(tài))，通過中央浮板9和側浮板11的重量，向下側操作支承軸41的支承臂41a。

由此，如圖8和圖12所示，通過中央浮板9和側浮板11的重量，向下降側操作中央浮板9和側浮板11(橫軸心P5)。

此時，如圖10和圖11所示，與支承軸41的支承臂41a向下側的動作連動，通過連結連桿97向下降側操作傳感器支承體96，因此，中央浮板9和高度傳感器68的上下間隔不變而保持在一定值。

[18]下面，對秧苗插植裝置5的升降控制部73的動作進行說明。

如圖12所示，從中央浮板9(農田面G)到秧苗插植裝置5的高度為設定高度A1(設定深度)，也為插植臂8的秧苗插植深度。由此，如上述[17]所述，當向上側和下側變更中央浮板9和側浮板11(橫軸心P5)相對于秧苗插植裝置5的位置時，會改變設定高度A1(設定深度)。

如上述[13]所述，通過由插植深度傳感器91檢測從動齒輪86的角度，從而能夠檢測中央浮板9和側浮板11(橫軸心P5)相對于秧苗插植裝置5的位置，并能夠檢測設定高度A1(設定深度)。

如上所述，即使向上升側和下降側變更中央浮板9和側浮板11(橫軸心P5)相對于秧苗插植裝置5的位置，且變更設定高度A1(設定深度)，如上述[17]所述，中央浮板9和高度傳感器68的上下間隔也不變而保持在一定值。

由此，根據高度傳感器68的檢測值與上述一定值所對應的插植設定值B1的偏差，能夠檢測秧苗插植裝置5相對于觸地追隨農田面G的中央浮板9的上升(下降)。

如圖12所示，控制裝置40具有作為軟件的插植深度控制部103。

由此，如下述[19]所述，當設定了設定高度A1(設定深度)時，從控制裝置40(插植深度控制部103)向電動馬達70發(fā)送動作指令，以插植深度傳感器91的檢測值成為設定高度A1(設定深度)的方式，如上所述地向上側和下側變更中央浮板9和側浮板11(橫軸心P5)相對于秧苗插植裝置5的位置。

如圖12所示，對于中央浮板9觸地追隨農田面G而言，當秧苗插植裝置5上下移動時，從農田面G(中央浮板9)到秧苗插植裝置5的高度(插植臂8的秧苗插植深度)將隨之變化。由此，通過高度傳感器68檢測從農田面G(中央浮板9)到秧苗插植裝置5的高度(插植臂8的秧苗插植深度)，從而檢測插植設定值B1與高度傳感器68的檢測值間的差。

由此，如圖12所示，控制裝置40(升降控制部73)以消除插植設定值B1與高度傳感器68的檢測值間的差并使高度傳感器68的檢測值成為插植設定值B1的方式，向控制閥71發(fā)送動作指令，液壓缸4進行伸長和收縮動作，秧苗插植裝置5進行升降，秧苗插植裝置5(插植臂8)的秧苗插植深度保持在設定深度(從農田面G(中央浮板9)到秧苗插植裝置5的高度(插植臂8的秧苗插植深度)保持在設定高度A1(設定深度))。

[19]下面，對設定取苗量(參照上述[6])和設定高度A1(設定深度)(參照上述[18])的設定進行說明。

如圖12所示，該乘坐型插秧機裝備有智能手機104，還具有Wi-Fi單元105。智能手機104和Wi-Fi單元105通過Wi-Fi標準相互進行無線通信。Wi-Fi單元105與控制裝置40通過CAN(controller area network，控制器局域網絡)連接。智能手機104與外部的計算機106經由互聯網相互進行無線數據通信。

由此，如圖12所示，當開始一天的插植作業(yè)時，首先，關于進行插植作業(yè)的農田位置的農田數據從計算機106發(fā)送至智能手機104。接收的農田數據顯示在智能手機104，駕駛員一邊目視確認顯示的農田數據，一邊將乘坐型插秧機移動到目標農田。

如圖12所示，當到達目標農田時，目標農田的各種作業(yè)數據從計算機106發(fā)送至智能手機104。智能手機104接收作業(yè)數據后，設定取苗量和設定高度A1(設定深度)從智能手機104發(fā)送至Wi-Fi單元105，并從Wi-Fi單元105發(fā)送至控制裝置40。

如圖12所示，當控制裝置40接收了設定取苗量時，如上述[6]所述，從控制裝置40(取苗量控制部102)向電動馬達14輸出動作指令，以使取苗量傳感器44的檢測值(取苗量)成為設定取苗量的方式向上側和下側操作支承軸12的支承臂12a(載秧臺10和導軌38(取苗口38a))。

與此同時，取苗量傳感器44的檢測值(取苗量)從控制裝置40經由Wi-Fi單元105和智能手機104發(fā)送至計算機106。

此時，與電動馬達14的使載秧臺10和導軌38(取苗口38a)向上升側移動的動作速度相比，將電動馬達14的使載秧臺10和導軌38(取苗口38a)向下降側移動的動作速度設定為低速。

與電動馬達14以使載秧臺10和導軌38(取苗口38a)向上升側移動的方式動作時的設定取苗量(目標值)的不靈敏區(qū)相比，將電動馬達14以使載秧臺10和導軌38(取苗口38a)向下降側移動的方式動作時的設定取苗量(目標值)的不靈敏區(qū)設定得較窄。

如圖12所示，當控制裝置40接收了設定高度A1(設定深度)時，如上述[17]、[18]所述，從控制裝置40(插植深度控制部103)向電動馬達70發(fā)送動作指令，以使插植深度傳感器91的檢測值成為設定高度A1(設定深度)的方式，向上側和下側變更中央浮板9和側浮板11(橫軸心P5)相對于秧苗插植裝置5的位置。

與此同時，插植深度傳感器91的檢測值從控制裝置40經由Wi-Fi單元105和智能手機104發(fā)送至計算機106。

此時，與電動馬達70的使中央浮板9和側浮板11(橫軸心P5)向上升側移動的動作速度相比，將電動馬達70的使中央浮板9和側浮板11(橫軸心P5)向下降側移動的動作速度設定為低速。

與電動馬達70以使中央浮板9和側浮板11(橫軸心P5)向上升側移動的方式動作時的設定高度A1(設定深度)(目標值)的不靈敏區(qū)相比，將電動馬達70以使中央浮板9和側浮板11(橫軸心P5)向下降側移動的方式動作時的設定高度A1(設定深度)(目標值)的不靈敏區(qū)設定得較窄。

如圖7和圖8所示，將減速機構15的小齒輪15a的外徑和減速機構84的小齒輪84a的外徑設定為相同，與此相對，與從動齒輪16的外徑相比，將從動齒輪86的外徑設定為大徑。

由此，與從電動馬達14到從動齒輪16的減速率相比，將從電動馬達70到從動齒輪86的減速率設定為較大。

[20]下面，對如上述[19]所述地設定的設定取苗量和設定高度A1(設定深度)的手動變更進行說明。

如圖1、圖2和圖12所示，在進行前輪1的轉向操作的操縱手柄107的附近，具有手動操作開關式(撥盤操作開關式)取苗量設定部108以及插植深度設定部109。取苗量設定部108和插植深度設定部109的操作位置輸入至控制裝置40。

在一個農田，如上述[19]所述地設定了設定取苗量和設定高度A1(設定深度)，插植作業(yè)開始后，當駕駛員判斷希望變更設定取苗量和設定高度A1(設定深度)時，駕駛員操作取苗量設定部108和插植深度設定部109。

由此，優(yōu)先于如上述[19]所述地設定了的設定取苗量，以使設定取苗量成為與取苗量設定部108的操作位置相對應的值的方式，從控制裝置40(取苗量控制部102)向電動馬達14發(fā)送動作指令，從而變更設定取苗量。

優(yōu)先于如上述[19]所述地設定了的設定高度A1(設定深度)，以使設定高度A1(設定深度)成為與插植深度設定部109的操作位置相對應的值的方式，從控制裝置40(插植深度控制部103)向電動馬達70發(fā)送動作指令，從而變更設定高度A1(設定深度)。

與此同時，取苗量傳感器44的檢測值(取苗量)和插植深度傳感器91的檢測值從控制裝置40經由Wi-Fi單元105和智能手機104發(fā)送至計算機106。

當如上所述地結束了一個農田的插植作業(yè)時，關于進行下一個插植作業(yè)的農田位置的農田數據從計算機106發(fā)送至智能手機104，從而，駕駛員將乘坐型插秧機移動到目標農田。

當到達目標農田時，如上述[19]所述，目標農田的各種作業(yè)數據從計算機106發(fā)送至智能手機104，因此，重新如上述[19]所述進行設定取苗量和設定高度A1(設定深度)的接收、由電動馬達14、70進行的設定取苗量和設定高度A1(設定深度)的設定。

[21]下面，對整地裝置53的高度調節(jié)進行說明。

如圖12所示，在操縱手柄107的下側，具有按鈕型上開關110、下開關111以及上升開關112。上開關110、下開關111以及上升開關112的操作信號輸入控制裝置40。

在整地裝置53位于作業(yè)位置A3的狀態(tài)下，上開關110和下開關111用來設定和變更從農田面G到整地裝置53(驅動軸61)的高度即整地設定高度A2(整地深度)。

如圖12所示，在整地裝置53位于作業(yè)裝置A3的狀態(tài)下，將整地設定高度A2(整地深度)設定為標準高度。

當按壓操作一次上開關110時，整地設定高度A2(整地深度)稍微向上方(整地深度的淺側)變更，當按壓操作一次下開關111時，整地設定高度A2(整地深度)稍微向下方(整地深度的深側)變更。通過按壓操作上開關110、下開關111，能夠將整地設定高度A2(整地深度)設定在多個水平(例如以標準高度為中心在整地深度的淺側和深側的多個水平)。

在整地設定高度A2(整地深度)被設定在除標準高度以外的高度的狀態(tài)下，當同時按壓操作上開關110、下開關111時，整地設定高度A2(整地深度)自動變更為標準高度。

如上述[19]、[20]所述，當設定(變更)了設定高度A1(設定深度)時，由于整地裝置53支承在秧苗插植裝置5，因而整地裝置53從整地設定高度A2(整地深度)進行升降，因此，根據高度傳感器74和插植深度傳感器91的檢測值，如以下說明地使整地裝置53以返回整地設定高度A2(整地深度)的方式進行升降。

如圖12所示，在整地設定高度A2(整地深度)被設定在標準高度的狀態(tài)(整地裝置53位于整地設定高度A2(整地深度)的狀態(tài))下，當設定高度A1(設定深度)變更至下側(插植臂8的秧苗插植深度的深側)時，整地裝置53從整地設定高度A2(整地深度)向下方(整地深度的深側)下降。此時，使整地裝置53上升秧苗插植裝置5下降的量，從而返回整地設定高度A2(整地深度)。

如圖12所示，在整地設定高度A2(整地深度)被設定在標準高度的狀態(tài)(整地裝置53位于整地設定高度A2(整地深度)的狀態(tài))下，當設定高度A1(設定深度)變更為上側(插植臂8的秧苗插植深度的淺側)時，整地裝置53從整地設定高度A2(整地深度)向上方(整地深度的淺側)上升。此時，使整地裝置53下降秧苗插植裝置5上升的量，從而返回整地設定高度A2(整地深度)。

如圖12所示，在整地裝置53位于作業(yè)位置A3(整地設定高度A2(整地深度))的狀態(tài)下，當按壓操作上升開關112時，整地裝置53上升到非作業(yè)位置A4。

在整地裝置53位于非作業(yè)位置A4的狀態(tài)下，當按壓操作上升開關112時，整地裝置53下降到作業(yè)位置A3(上升到非作業(yè)位置A4之前的整地設定高度A2(整地深度))。

[發(fā)明的第一其他實施方式]

就上述[4]、[6]所述的結構而言，也可以具有向從動齒輪16施力的彈簧(以使從動齒輪16向圖7的紙面逆時針方向旋轉的方式施力的彈簧)(未圖示)(相當于施力機構)，從而使從動齒輪16以使載秧臺10和導軌38(取苗口38a)向下降側移動的方式旋轉。

由此，如圖7所示，當減速機構15的小齒輪15a受到向圖7的紙面順時針方向的旋轉驅動，從而減速機構15的小齒輪15a的輪齒欲從從動齒輪16的輪齒向上側分離時，通過在載秧臺10(載置于載秧臺10的秧苗)的重量上加入彈簧的施力，從而以使減速機構15的小齒輪15a的輪齒不會從從動齒輪16的輪齒分離的方式，使從動齒輪16沒有延遲地追隨并向圖7的紙面順時針方向旋轉。

如圖7所示，通過使從動齒輪16沒有延遲地追隨旋轉，從而能夠避免使減速機構15的小齒輪15a的輪齒從從動齒輪16的輪齒稍微遠離，然后從動齒輪16旋轉，從動齒輪16的輪齒跟上并撞擊減速機構15的小齒輪15a的輪齒的狀態(tài)，并且，能夠抑制從動齒輪16的輪齒與減速機構15的小齒輪15a撞擊產生的撞擊音。

[發(fā)明的第二其他實施方式]

就上述[13]、[17]所述的結構而言，也可以具有向從動齒輪86施力的彈簧(以使從動齒輪86向圖8的紙面逆時針方向旋轉的方式施力的彈簧)(未圖示)(相當于施力機構)，從而以使中央浮板9和側浮板11(橫軸心P5)向下降側移動的方式使從動齒輪86旋轉。

由此，如圖8所示，當減速機構84的小齒輪84a受到向圖8的紙面順時針方向的旋轉驅動，從而減速機構84的小齒輪84a的輪齒欲從從動齒輪86的輪齒向上側分離時，通過在中央浮板9和側浮板11的重量上加入彈簧的施力，從而以使減速機構84的小齒輪84a的輪齒不會從從動齒輪86的輪齒遠離的方式，使從動齒輪86沒有延遲地追隨并向圖8的紙面順時針方向旋轉。

如圖8所示，通過使從動齒輪86沒有延遲地追隨旋轉，從而能夠避免使減速機構84的小齒輪84a的輪齒稍微遠離從動齒輪86的輪齒，然后從動齒輪86旋轉，從動齒輪86的輪齒跟上并撞擊減速機構84的小齒輪84a的輪齒的狀態(tài)，并且能夠抑制從動齒輪86的輪齒與減速機構84的小齒輪84a的撞擊產生的撞擊音。

[發(fā)明的第三其他實施方式]

就上述[4]、[6]所述的結構而言，也可以具有以使載秧臺10和導軌38(取苗口38a)向上升側移動的方式施力的彈簧。

就上述[13]、[17]所述的結構而言，也可以具有以使中央浮板9和側浮板11(橫軸心P5)向上升側移動的方式施力的彈簧。

[發(fā)明的第四其他實施方式]

就上述[16]所述的結構而言，也可以在連桿機構3(縱連桿3c)的左側配置中央的支承框架26，配置支承框架13、電動馬達14、減速機構15以及從動齒輪16、取苗量傳感器44，并配置支承框架69、電動馬達70、減速機構84以及從動齒輪86、插植深度傳感器91以及高度傳感器68。

在具有上述結構的情況下，在連桿機構3(縱連桿3c)的右側配置有支承框架52、電動馬達56、減速機構55、從動齒輪54以及連接部件58。

[發(fā)明的第五其他實施方式]

在上述[16]所述的結構以及上述[發(fā)明的第四其他實施方式]中，也可以在俯視和從正面觀察時，在連桿機構3(縱連桿3c)和中央的支承框架26之間，配置支承框架13、電動馬達14、減速機構15以及從動齒輪16、取苗量傳感器44。

在具有上述結構的情況下，在俯視和從正面觀察時，在輔助后輪2a和中央的支承框架26之間，配置有支承框架69、電動馬達70、減速機構84以及從動齒輪86、插植深度傳感器91以及高度傳感器68。

在上述[16]所述的結構以及上述[發(fā)明的第四其他實施方式]中，也可以在俯視和從正面觀察時，在連桿機構3(縱連桿3c)和中央的支承框架26之間，配置支承框架13、電動馬達14、減速機構15以及從動齒輪16、取苗量傳感器44，并配置支承框架69、電動馬達70、減速機構84以及從動齒輪86、插植深度傳感器91以及高度傳感器68。

在上述[16]所述的結構以及上述[發(fā)明的第四其他實施方式]中，也可以在俯視和從正面觀察時，在中央的支承框架26和輔助后輪2a之間，配置支承框架13、電動馬達14、減速機構15以及從動齒輪16、取苗量傳感器44，并配置支承框架69、電動馬達70、減速機構84以及從動齒輪86、插植深度傳感器91以及高度傳感器68。

[發(fā)明的第六其他實施方式]

就上述[16]所述的結構而言，也可以不在連桿機構3(縱連桿3c)和秧苗插植裝置5的連結部位配置供給箱17，而在連桿機構3(縱連桿3c)和秧苗插植裝置5的連結位置配置支承框架13、電動馬達14、減速機構15以及從動齒輪16、取苗量傳感器44，并配置支承框架69、電動馬達70、減速機構84以及從動齒輪86、插植深度傳感器91以及高度傳感器68。

在具有上述結構的情況下，在連桿機構3(縱連桿3c)的右側(或左側)配置有支承框架52、電動馬達56、減速機構55、從動齒輪54以及連接部件58，并且在連桿機構3(縱連桿3c)的左側(或右側)配置有供給箱17。

[發(fā)明的第七其他實施方式]

就上述[16]所述的結構而言，也可以不在連桿機構3(縱連桿3c)和秧苗插植裝置5的連結位置配置供給箱17，而是在連桿機構3(縱連桿3c)的右側(或左側)配置供給箱17。

在具有上述結構的情況下，在連桿機構3(縱連桿3c)的左側(或右側)配置有支承框架13、電動馬達14、減速機構15以及從動齒輪16、取苗量傳感器44，配置有支承框架69、電動馬達70、減速機構84以及從動齒輪86、插植深度傳感器91以及高度傳感器68，并配置有支承框架52、電動馬達56、減速機構55、從動齒輪54以及連接部件58。

[發(fā)明的第八其他實施方式]

也可以不具有上述[19]所述的智能手機104和Wi-Fi單元105。

當不具有智能手機104和Wi-Fi單元105時，以使設定取苗量成為與取苗量設定部108的操作位置相對應的值的方式，從控制裝置40(取苗量控制部102)向電動馬達14發(fā)送動作指令，從而變更設定取苗量。

此時，取苗量設定部108為檢測電動馬達14設定的取苗量的取苗量傳感器。

當不具有智能手機104和Wi-Fi單元105時，以設定高度A1(設定深度)成為與插植深度設定部109的操作位置相對應的值的方式，從控制裝置40(插植深度控制部103)向電動馬達70發(fā)送動作指令，從而變更設定高度A1(設定深度)。

此時，插植深度設定部109為檢測電動馬達70設定的插植深度的插植深度傳感器。

[發(fā)明的第九其他實施方式]

代替電動馬達14、70，也可以將液壓缸或電動液壓缸作為取苗量執(zhí)行器和插植深度執(zhí)行器來使用。

也可以不將發(fā)動機49的動力從秧苗插植裝置5傳遞至整地裝置53，而是不經由秧苗插植裝置5將發(fā)動機49的動力傳遞至整地裝置53。

(產業(yè)上的可利用性)

本發(fā)明不僅能夠適用于8行插植型乘坐型插秧機，而且能夠適用于裝備有6行和4行插植型秧苗插植裝置的乘坐型插秧機、未裝備整地裝置的乘坐型插秧機以及裝備有以下秧苗插植裝置的乘坐型插秧機，該秧苗插植裝置具有不具備旋轉箱的曲柄型插植臂。