有害生物控制系統(tǒng)及其操作方法與流程

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)要求2014年11月4日提交的題為“capeitivesensinghardwareandsoftwareinthedetectionofpests”的美國專利申請(qǐng)no.62/074,913、2015年10月2日提交的題為“pestcontroldeviceandmethodofmonitoringpositionofsame”的美國專利申請(qǐng)no.62/236,519，以及2015年10月19日提交的題為“pestcontrolsystemandmethodofoperatingsame”的美國專利申請(qǐng)no.62/243,410的權(quán)益和優(yōu)先權(quán)。這些申請(qǐng)中的每一個(gè)都明確地通過引用并入本申請(qǐng)。

本發(fā)明總體涉及用于控制有害生物的裝置，更具體地說，涉及用于監(jiān)測和傳送有害生物存在并消滅有害生物的裝置。

背景技術(shù)：

從人類、家畜、作物占據(jù)的區(qū)域以及其它吸引有害生物的區(qū)域發(fā)現(xiàn)和清除有害生物一直是一個(gè)挑戰(zhàn)。經(jīng)常關(guān)心的有害生物包括各種類型的昆蟲和嚙齒動(dòng)物。地下白蟻是一種特別麻煩的有害生物，有可能對(duì)木結(jié)構(gòu)造成嚴(yán)重破壞。同樣，其它昆蟲，如臭蟲，也是有問題的。此外，嚙齒動(dòng)物控制往往具有挑戰(zhàn)性。已經(jīng)提出了各種方案來消除這些和一些其它有害的有害生物。其中一些方案使用一個(gè)或多個(gè)站，這些站必須由維修人員定期檢查。類似地，住宅和商業(yè)設(shè)施中的嚙齒動(dòng)物捕捉器需要由維修人員定期檢查。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明一個(gè)方面，公開了一種有害生物控制裝置，該有害生物控制裝置包括：包括多個(gè)傳感器焊盤的電容性傳感器陣列，和電連接到所述電容性傳感器陣列的電子控制器。所述電容性傳感器陣列被構(gòu)造成產(chǎn)生表示每個(gè)傳感器焊盤的狀態(tài)的電輸出信號(hào)。所述電子控制器包括處理器和具有多個(gè)指令的存儲(chǔ)器，這些指令在通過處理器執(zhí)行時(shí)使所述處理器：接收來自所述電容性傳感器陣列的所述電輸出信號(hào)；基于各電輸出信號(hào)，針對(duì)每個(gè)傳感器焊盤確定測量電容值；針對(duì)每個(gè)傳感器焊盤，基于所述傳感器焊盤的所述測量電容值，計(jì)算基線；確定至少一個(gè)傳感器焊盤的所述測量電容值與其相應(yīng)的基線之間的差值是否超過第一預(yù)定閾值；當(dāng)超過所述第一預(yù)定閾值時(shí)，更新計(jì)數(shù)器；當(dāng)所述計(jì)數(shù)器超過預(yù)定界限時(shí)，記錄表示存在有害生物的事件。

在一些實(shí)施例中，所述多個(gè)指令還使所述處理器使用以下方程式計(jì)算各基線：

“kf”是存儲(chǔ)在所述電子控制器的存儲(chǔ)裝置中的參數(shù)，“cmeas”是與一個(gè)傳感器焊盤的電輸出信號(hào)對(duì)應(yīng)的測量電容值，“a(old)”是存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的變量。在一些實(shí)施例中，所述電子控制器可以被構(gòu)造為從遠(yuǎn)程系統(tǒng)接收kf的值。

在一些實(shí)施例中，所述電子控制器被構(gòu)造為當(dāng)所述電輸出信號(hào)表示存在人時(shí)，記錄第二事件。

在一些實(shí)施例中，所述多個(gè)指令還使得所述處理器：基于所述電輸出信號(hào)確定傳感器焊盤接觸序列；將所述傳感器焊盤接觸序列與預(yù)定序列進(jìn)行比較；當(dāng)所述傳感器焊盤接觸序列與所述預(yù)定序列匹配時(shí)，記錄所述第二事件。。所述有害生物控制裝置可以包括電連接到所述電子控制器的第一視覺表示器，其中，所述電子控制器被構(gòu)造為當(dāng)所述傳感器焊盤接觸序列與所述預(yù)定序列匹配時(shí)，給所述第一視覺表示器提供能量。

在一些實(shí)施例中，所述有害生物控制裝置可以包括電連接到所述電子控制器的第二視覺表示器，其中，所述電子控制器被構(gòu)造為當(dāng)所述電輸出信號(hào)表示存在有害生物時(shí)，給所述第一視覺表示器和所述第二視覺表示器提供能量。

在一些實(shí)施例中，所述多個(gè)指令還使得所述處理器：確定與至少一個(gè)傳感器焊盤的測量電容值之間的差值是否超過第二預(yù)定閾值，并且當(dāng)所述差值小于所述第二預(yù)定閾值時(shí)更新所述計(jì)數(shù)器。在一些實(shí)施例中，所述多個(gè)指令還使得所述處理器：當(dāng)所述差值大于所述第二預(yù)定閾值時(shí)，基于所述電輸出信號(hào)確定傳感器焊盤接觸序列；將所述傳感器焊盤接觸序列與預(yù)定序列進(jìn)行比較；當(dāng)所述傳感器焊盤接觸序列與所述預(yù)定序列匹配時(shí)，記錄所述第二事件。

在一些實(shí)施例中，所述有害生物控制裝置可以包括位置傳感器，所述位置傳感器能操作以產(chǎn)生表示所述有害生物控制裝置移動(dòng)的電輸出信號(hào)。在一些實(shí)施例中，所述多個(gè)指令使得所述處理器：接收來自所述位置傳感器的電輸出信號(hào)；基于所述電輸出信號(hào)，確定所述有害生物控制裝置是否處于第一位置中達(dá)到預(yù)定時(shí)間段；當(dāng)所述有害生物控制裝置處于所述第一位置達(dá)到所述預(yù)定時(shí)間段時(shí)，基于所述電輸出信號(hào)，確定所述有害生物控制裝置的偏轉(zhuǎn)角；將所述有害生物控制裝置的所述偏轉(zhuǎn)角與預(yù)定角度閾值進(jìn)行比較；當(dāng)所述偏轉(zhuǎn)角大于所述預(yù)定角度閾值時(shí)，產(chǎn)生輸出信號(hào)。

根據(jù)另一方面，本發(fā)明公開了一種監(jiān)測有害生物的方法。該方法包括：從電容性傳感器陣列生成電輸出信號(hào)；接收來自所述電容性傳感器陣列的所述電輸出信號(hào)；基于所述電輸出信號(hào)確定測量電容值；針對(duì)每個(gè)傳感器焊盤，基于針對(duì)所述傳感器焊盤的測量電容值，計(jì)算基線；確定至少一個(gè)傳感器焊盤的測量電容值與其相應(yīng)的基線之間的差值是否超過第一預(yù)定閾值；當(dāng)超過所述第一預(yù)定閾值時(shí)，更新計(jì)數(shù)器；當(dāng)所述計(jì)數(shù)器超過預(yù)定界限時(shí)，記錄表示存在有害生物的事件。

在一些實(shí)施例中，所述多個(gè)指令還使所述處理器使用以下方程式計(jì)算各基線：

“kf”是存儲(chǔ)在所述電子控制器的存儲(chǔ)裝置中的參數(shù)，“cmeas”是與一個(gè)傳感器焊盤的電輸出信號(hào)對(duì)應(yīng)的測量電容值，“a(old)”是存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的變量。

在一些實(shí)施例中，所述方法可以包括當(dāng)所述電輸出信號(hào)表示存在人時(shí)，記錄第二事件。

在一些實(shí)施例中，所述方法可以包括：確定至少一個(gè)傳感器焊盤的測量電容值與其相應(yīng)的基線之間的差值是否超過第二預(yù)定閾值；當(dāng)所述差值小于所述第二預(yù)定閾值時(shí)，更新所述計(jì)數(shù)器。所述方法可以包括：當(dāng)所述差值大于所述第二預(yù)定閾值時(shí)，基于所述電輸出信號(hào)確定傳感器焊盤接觸序列；將所述傳感器焊盤接觸序列與預(yù)定序列進(jìn)行比較。在一些實(shí)施例中，記錄所述第二事件包括確定所述傳感器焊盤接觸序列匹配所述預(yù)定序列。

根據(jù)另一方面，本發(fā)明公開了一種有害生物控制系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括站及聯(lián)接到所述站的控制裝置，所述站包括尺寸被設(shè)定為能接收有害生物的腔室。所述控制裝置包括：電容性傳感器陣列，所述電容性傳感器陣列包括多個(gè)傳感器焊盤，所述電容性傳感器陣列被構(gòu)造為產(chǎn)生表示每個(gè)傳感器焊盤的狀態(tài)的電輸出信號(hào)；電連接到所述電容性傳感器陣列的電子控制器。所述電子控制器被構(gòu)造成：接收來自所述電容性傳感器陣列的所述電輸出信號(hào)；當(dāng)所述電輸出信號(hào)中的至少一個(gè)表示存在有害生物時(shí)，記錄第一事件。在一些實(shí)施例中，所述電子控制器被構(gòu)造成當(dāng)所述電輸出信號(hào)中的至少一個(gè)表示存在人時(shí)，記錄第二事件。

在一些實(shí)施例中，所述系統(tǒng)包括設(shè)置在所述站的所述腔室中的誘餌。另外，在一些實(shí)施例中，所述控制裝置可以進(jìn)一步包括位置傳感器，所述位置傳感器能操作以產(chǎn)生表示所述站移動(dòng)的電輸出信號(hào)。所述電子控制器可以被構(gòu)造成基于來自所述位置傳感器的電輸出信號(hào)記錄移動(dòng)事件。

在一些實(shí)施例中，所述控制裝置可以進(jìn)一步包括溫度傳感器。

根據(jù)另一方面，本發(fā)明公開了一種有害生物控制系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括有害生物控制裝置。所述有害生物控制裝置包括：傳感器陣列，所述傳感器陣列能操作以產(chǎn)生表示存在有害生物的電輸出信號(hào)；方位傳感器，所述方位傳感器能操作以產(chǎn)生表示所述有害生物控制裝置的位置的多個(gè)電輸出信號(hào)；電子控制器，所述電子控制器電連接到所述傳感器陣列和所述位置傳感器。所述電子控制器進(jìn)一步包括處理器和包括多個(gè)指令的存儲(chǔ)器，所述指令在通過所述處理器執(zhí)行時(shí)使所述處理器：接收來自所述位置傳感器的電輸出信號(hào)；基于所述電輸出信號(hào)，確定所述有害生物控制裝置是否處于第一位置達(dá)到預(yù)定時(shí)間段；當(dāng)所述有害生物控制裝置處于所述第一位置達(dá)到所述預(yù)定時(shí)間段時(shí)，基于所述電輸出信號(hào)，確定所述有害生物控制裝置的偏轉(zhuǎn)角；將所述有害生物控制裝置的所述偏轉(zhuǎn)角與預(yù)定角度閾值進(jìn)行比較；當(dāng)所述偏轉(zhuǎn)角大于所述預(yù)定角度閾值時(shí)，產(chǎn)生輸出信號(hào)。

在一些實(shí)施例中，所述位置傳感器可以是加速度計(jì)。在一些實(shí)施例中，所述有害生物控制系統(tǒng)還包括有害生物捕獲裝置，所述有害生物控制裝置被構(gòu)造成聯(lián)接到所述有害生物捕獲裝置。

在一些實(shí)施例中，有害生物控制裝置還包括外殼和以可樞轉(zhuǎn)方式聯(lián)接到所述外殼的支撐腿，所述支撐腿包括尺寸被設(shè)定為能設(shè)置在所述有害生物捕獲裝置下方的面板。在一些實(shí)施例中，所述支撐腿可以經(jīng)由多個(gè)安裝臂中的一個(gè)安裝臂聯(lián)接到所述外殼，所述多個(gè)安裝臂沿著所述外殼的側(cè)壁延伸。

在一些實(shí)施例中，所述有害生物捕獲裝置包括能操作以繞軸線樞轉(zhuǎn)的鉸接桿。在一些實(shí)施例中，所述有害生物控制裝置可以包括外殼和至少一個(gè)夾子，所述夾子能操作以接合所述鉸接桿，使得所述有害生物控制裝置在所述鉸接桿圍繞所述軸線樞轉(zhuǎn)時(shí)，與所述鉸接桿一起移動(dòng)。

在一些實(shí)施例中，所述有害生物捕獲裝置還包括基座和以可樞轉(zhuǎn)方式聯(lián)接到所述基座的樞轉(zhuǎn)構(gòu)件，所述有害生物控制裝置安裝在所述樞轉(zhuǎn)構(gòu)件的頂表面上。

根據(jù)另一方面，本發(fā)明公開了一種有害生物控制系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括有害生物捕獲裝置和有害生物控制裝置。所述有害生物控制裝置被構(gòu)造成聯(lián)接到所述有害生物捕獲裝置。所述有害生物控制裝置包括：電連接到所述電容性傳感器陣列的電子控制器。所述電子控制器進(jìn)一步被構(gòu)造成：接收來自所述電容性傳感器陣列的所述電輸出信號(hào)；針對(duì)每個(gè)傳感器焊盤，基于各電輸出信號(hào)，確定測量電容值；針對(duì)每個(gè)傳感器焊盤，基于所述測量電容值，計(jì)算基線；確定至少一個(gè)傳感器焊盤的測量電容值與其相應(yīng)的基線之間的差值是否超過第一預(yù)定閾值；當(dāng)超過所述第一預(yù)定閾值時(shí)，更新計(jì)數(shù)器；當(dāng)所述計(jì)數(shù)器超過預(yù)定界限時(shí)，記錄表示存在有害生物的事件。。

在一些實(shí)施例中，所述有害生物控制裝置包括電容性傳感器陣列，所述電容性傳感器陣列包括多個(gè)傳感器焊盤。所述電容性傳感器陣列可以被構(gòu)造成產(chǎn)生表示每個(gè)傳感器焊盤的狀態(tài)的電輸出信號(hào)。在一些實(shí)施例中，所述電子控制器可以被構(gòu)造成：接收來自所述電容性傳感器陣列的所述電輸出信號(hào)；當(dāng)所述電輸出信號(hào)中的至少一個(gè)表示存在有害生物時(shí)，記錄第一事件。

在一些實(shí)施例中，所述有害生物控制裝置還包括外殼和以可樞轉(zhuǎn)方式聯(lián)接到所述外殼的支撐腿，所述支撐腿包括尺寸被設(shè)定為能設(shè)置在所述有害生物捕獲裝置下方的面板。在一些實(shí)施例中，所述有害生物捕獲裝置可以包括能操作以繞軸線樞轉(zhuǎn)的鉸接桿。在一些實(shí)施例中，所述有害生物控制裝置可以包括外殼和至少一個(gè)夾子，所述夾子能操作以接合所述鉸接桿，使得所述有害生物控制裝置在所述鉸接桿圍繞所述軸線樞轉(zhuǎn)時(shí)，與所述鉸接桿一起移動(dòng)。

在一些實(shí)施例中，所述支撐腿經(jīng)由多個(gè)安裝臂中的一個(gè)安裝臂聯(lián)接到所述外殼，所述多個(gè)安裝臂沿著所述外殼的側(cè)壁延伸。

根據(jù)另一方面，本發(fā)明公開了一種監(jiān)測有害生物的方法。該方法包括：記錄來自可拆除地聯(lián)接到有害生物捕獲裝置的有害生物控制裝置的方位傳感器的多個(gè)方位值，每個(gè)方位值包括與所述有害生物控制裝置的方位相對(duì)應(yīng)的(x，y，z)坐標(biāo)；基于所述多個(gè)方位值，確定所述有害生物控制裝置是否穩(wěn)定；當(dāng)所述有害生物控制裝置穩(wěn)定時(shí)，確定所述有害生物控制裝置的方位；基于所述有害生物控制裝置的方位，確定所述有害生物捕獲裝置的捕獲狀態(tài)；將所述捕獲狀態(tài)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程系統(tǒng)，以確定所述有害生物捕獲裝置的捕獲情況。。

在一些實(shí)施例中，記錄所述多個(gè)方位值還包括在經(jīng)過了預(yù)定時(shí)間間隔之后，記錄來自所述方位傳感器的每個(gè)方位值，直至記錄了預(yù)定數(shù)目的方位值。

在一些實(shí)施例中，所述預(yù)定數(shù)目的方位值是至少8個(gè)方位值。

在一些實(shí)施例中，基于所述多個(gè)方位值確定所述有害生物控制裝置是否穩(wěn)定包括：針對(duì)(x，y，z)坐標(biāo)中的每一個(gè)，從所述多個(gè)方位值確定最大方位值和最小方位值；針對(duì)所述多個(gè)方位值的(x,y,z)坐標(biāo)中的每一個(gè)，確定所述最大方位值和所述最小方位值之間的差值；確定是否所有的差值都小于等于第一組預(yù)定閾值；當(dāng)所有的差值都小于等于所述第一組預(yù)定閾值時(shí)，針對(duì)所述多個(gè)方位值的(x,y,z)坐標(biāo)中的每一個(gè)，確定平均方位值；存儲(chǔ)具有用以表示所述有害生物控制裝置是穩(wěn)定的新穩(wěn)定方位值的平均方位值的(x,y,z)坐標(biāo)。

在一些實(shí)施例中，基于所述多個(gè)方位值確定所述有害生物控制裝置是否穩(wěn)定包括：針對(duì)(x，y，z)坐標(biāo)中的每一個(gè)，從所述多個(gè)方位值確定最大方位值和最小方位值；針對(duì)(x，y，z)坐標(biāo)中的每一個(gè)，確定所述最大方位值和所述最小方位值之間的差值；確定所述差值的和是否小于等于第一預(yù)定閾值；當(dāng)所述差值的和小于等于所述第一預(yù)定閾值時(shí)，針對(duì)(x，y，z)坐標(biāo)中的每一個(gè)，從所述多個(gè)方位值確定平均方位值；將所述平均方位值更新為新穩(wěn)定方位坐標(biāo)。

在一些實(shí)施例中，當(dāng)所述有害生物控制裝置穩(wěn)定時(shí)確定所述有害生物控制裝置的方位包括：識(shí)別先前穩(wěn)定方位值的(x，y，z)坐標(biāo)；使用所述新穩(wěn)定方位值的(x，y，z)坐標(biāo)確定所述有害生物控制裝置的偏轉(zhuǎn)角；確定所述偏轉(zhuǎn)角超過第二預(yù)定閾值；當(dāng)超過所述第二預(yù)定閾值時(shí)，更新所述捕獲狀態(tài)；用所述新穩(wěn)定方位值更新所述先前穩(wěn)定方位值。

在一些實(shí)施例中，計(jì)算所述有害生物控制裝置的所述偏轉(zhuǎn)角包括使用以下方程式：

“ax”、“ay”、“az”是新穩(wěn)定方位值的(x，y，z)坐標(biāo)，“bx”、“by”、“bz”是先前穩(wěn)定方位值的(x,y,z)坐標(biāo)。

附圖說明

具體參考下列附圖進(jìn)行詳細(xì)描述，其中：

圖1是有害生物控制系統(tǒng)的透視圖；

圖2是沿著圖1中2-2線截取的圖1有害生物控制站的橫截面平面圖；

圖3是圖2控制站的有害生物控制裝置的透視圖；

圖4是圖3有害生物控制裝置的方塊圖示意圖；

圖5是圖3有害生物控制裝置的電容性傳感器陣列的平面圖；

圖6是圖3有害生物控制裝置的控制程序的簡化流程圖；

圖7是圖6控制程序的子程序一個(gè)實(shí)施例的簡化流程圖；

圖8是圖6控制程序的子程序另一實(shí)施例的簡化流程圖；

圖9是圖8子程序的另一子程序的簡化流程圖；

圖10是圖6控制程序的子程序另一實(shí)施例的簡化流程圖；

圖11a和圖11b是圖10子程序的另一子程序的簡化流程圖的圖示；

圖12是有害生物控制系統(tǒng)的另一實(shí)施例的透視圖，包括有害生物控制裝置和有害生物捕獲裝置的另一個(gè)實(shí)施例；

圖13是圖12有害生物控制裝置的俯視透視圖；

圖14是圖12有害生物控制裝置的支撐腿的后透視圖；

圖15是圖12有害生物控制裝置的支撐腿的側(cè)視圖；

圖16至圖18是圖12系統(tǒng)在操作中的側(cè)視圖；

圖19是圖12系統(tǒng)的控制算法或程序的簡化方塊圖；

圖20是有害生物控制裝置另一實(shí)施例的透視圖，其被構(gòu)造成通過集成的夾子聯(lián)接到有害生物捕獲裝置；

圖21至圖23是圖20系統(tǒng)在操作中的側(cè)視圖；

圖24是有害生物控制裝置另一實(shí)施例的透視圖，其通過集成的臂聯(lián)接到有害生物捕獲裝置；

圖25至圖27是圖24系統(tǒng)在操作中的側(cè)視圖；

圖28是有害生物控制裝置另一實(shí)施例的透視圖，其通過集成的通道聯(lián)接到有害生物捕獲裝置；

圖29至圖31是圖28系統(tǒng)在操作中的側(cè)視圖；

圖32是圖3有害生物控制裝置另一實(shí)施例的透視圖，其安裝在貓撲式捕獲裝置上；

圖33是圖12系統(tǒng)的控制算法或程序的簡化方塊圖。

具體實(shí)施方式

雖然本發(fā)明的構(gòu)思可以進(jìn)行各種修改，具有各種替代形式，但是，本發(fā)明的具體示例性實(shí)施例是通過圖中示例的方式示出的，并且將在此進(jìn)行詳細(xì)描述。然而，應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明沒有任何將本發(fā)明的構(gòu)思限制為所公開的特定形式的意思，是相反，本發(fā)明將涵蓋落入由所附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)的所有修改、等同物和替代。

現(xiàn)在參考圖1，其中示出了包括有害生物控制站10的有害生物控制系統(tǒng)。在該舉例說明性的實(shí)施例中，有害生物控制站10是嚙齒動(dòng)物控制站10，其被構(gòu)造為監(jiān)測特定位置。站10包括殼體12和位于殼體12中的有害生物控制裝置14。如下面更詳細(xì)地描述的，有害生物控制裝置14被構(gòu)造為檢測嚙齒動(dòng)物在站10中的存在，并通過天線18以無線方式向遠(yuǎn)程系統(tǒng)16報(bào)告該存在。在其它實(shí)施例中，有害生物控制裝置14還可以包括關(guān)住和/或消滅嚙齒動(dòng)物的有害生物捕獲裝置。圖12中示出了一個(gè)示例性的有害生物捕獲裝置。

站10還包括以有害生物可消耗材料的形式的誘餌20。在一些實(shí)施例中，有害生物可消耗材料可以包括殺鼠劑。在其它實(shí)施例中，誘餌20可以是誘惑物或其它的吸引有害生物材料。在另外的其它實(shí)施例中，站10可以不包括誘餌。

控制站還可以被構(gòu)造為監(jiān)測其它有害生物的存在，例如白蟻、臭蟲、其它昆蟲或其它相關(guān)有害生物。在這些實(shí)施例中，控制站可以包括有害生物特異性傳感器?？刂普具€可以包括形式為對(duì)特定有害生物來說為可消耗材料的誘餌。此外，誘餌可包括殺蟲劑或其它有害生物特異性殺滅劑。

殼體12作為舉例說明由堅(jiān)硬耐用的塑料形成，但是在其它實(shí)施例中，其可以由任何耐受環(huán)境影響的材料形成。站10的殼體12包括限定內(nèi)部腔室24的多個(gè)外壁22。有害生物控制裝置14和誘餌20位于腔室24中。在該舉例說明性實(shí)施例中，有害生物可以通過限定在每個(gè)相對(duì)壁22中的圓形開口26進(jìn)入站10。

站10還包括鉸接到殼體12的蓋28。蓋28作為舉例說明由與殼體相同的材料形成。蓋28可在圖1所示的關(guān)閉位置和打開位置(未示出)之間移動(dòng)，在該打開位置中，腔室24以及因此控制裝置14和誘餌20可以進(jìn)行維護(hù)或其它維修。應(yīng)當(dāng)理解，在其它實(shí)施例中，蓋可以從殼體移除。在其它實(shí)施例中，蓋可以從站10省略。

如圖2所示，殼體12的內(nèi)部腔室24的通路30連接開口26。腔室24被內(nèi)壁32分成通路30和餌室34，餌室34保持誘餌20。內(nèi)壁32包括開口36，有害生物可以從通路30進(jìn)入餌室34，從而接近位于餌室34內(nèi)的誘餌20。在該舉例說明性實(shí)施例中，內(nèi)壁32是不規(guī)則形狀的，使得內(nèi)部腔室24在通路30和餌室34之間不是均等地分開。應(yīng)當(dāng)理解，在其它實(shí)施例中，腔室24可以包括通路和腔室的不同布置。在其它實(shí)施例中，腔室24可以僅由單個(gè)腔室構(gòu)成。

如圖2所示，有害生物控制裝置14嵌入形成在殼體12的底板42中的槽口40中。槽口40(并且因此控制裝置14)位于通路30中，在開口36前方。以這種方式，進(jìn)入和離開餌室34的有害生物通過或接近有害生物控制裝置14，使得控制裝置14可以檢測到有害生物，如下面更詳細(xì)地描述的。在一些實(shí)施例中，誘餌可以放置在控制裝置14的傳感器上的杯子或盤中，以將嚙齒動(dòng)物吸引到傳感器。在該舉例說明性實(shí)施例中，有害生物控制裝置14可從槽口40移除，以進(jìn)行更換或其它維護(hù)。在其它實(shí)施例中，控制裝置14可以與殼體12一體地形成，或者不能從殼體12移除。

如上所述，有害生物控制裝置14被構(gòu)造為嚙齒動(dòng)物在檢測站10中的存在，然后經(jīng)由天線18以無線方式向遠(yuǎn)程系統(tǒng)16報(bào)告該存在。如圖1-2所示，天線18是由單根直柔性金屬線構(gòu)成的鞭狀天線。天線18經(jīng)由連接器44將其基部連接到有害生物控制裝置14。以這種方式，有害生物控制裝置14可以與天線18斷開連接。在其它實(shí)施例中，有害生物控制裝置14和天線18可以形成為單個(gè)單元。還應(yīng)當(dāng)理解，在其它實(shí)施例中，天線18可以是低輪廓螺旋天線，是有害生物控制裝置14中的硬件電路，或者是能夠在有害生物控制裝置14和系統(tǒng)16之間發(fā)送和接收信號(hào)的其它類型的天線。

如圖3所示，天線連接器44從有害生物控制裝置14的外殼52的后壁50向外延伸。外殼52容納包括一對(duì)發(fā)光二極管(led)56、58的電氣部件54。在該舉例說明性實(shí)施例中，led56、58設(shè)置于在外殼52的頂表面60中限定的開口中，并且被構(gòu)造為發(fā)射不同顏色(分別為紅色和綠色)，用以表示有害生物控制裝置14的狀態(tài)。在其它實(shí)施例中，可以使用發(fā)射其它顏色或相同顏色的led。在其它實(shí)施例中，可以使用其它表示器來在視覺上或聽覺上表示有害生物控制裝置14的狀態(tài)。

外殼52作為舉例說明由塑料材料形成，其保護(hù)電氣部件54免受環(huán)境因素的影響，環(huán)境因素包括進(jìn)水、灰塵、污垢、葉子、濕度和垃圾。應(yīng)當(dāng)理解，在其它實(shí)施例中，其它材料可以用在外殼52中。外殼52的尺寸約為50mm×75mm×15mm。應(yīng)當(dāng)理解，在其它實(shí)施例中，外殼52(并且因此控制裝置14)可以根據(jù)例如有害生物特性和監(jiān)測環(huán)境而更大或更小。

現(xiàn)在參考圖4，以簡化塊圖示出了有害生物控制裝置14的電氣部件54。在該舉例說明性實(shí)施例中，電氣部件54包括電路和布線，以及諸如電子控制單元(ecu)或“電子控制器”62等的電子器件，該電子器件被構(gòu)造為控制有害生物控制裝置14的操作。ecu62作為舉例說明被實(shí)現(xiàn)為低功率微控制器裝置，諸如msp430系列微控制器，其可從得克薩斯州達(dá)拉斯的德克薩斯儀器公司獲得。在其它實(shí)施例中，可以使用其它商業(yè)上可獲得的微控制器、離散處理電路(例如，邏輯器件的集合)、通用集成電路和/或?qū)Ｓ眉呻娐?即，asic)來控制有害生物控制裝置14的操作。在該舉例說明性實(shí)施例中，包括led56、58的其它電氣部件54經(jīng)由多個(gè)通信鏈路64(諸如印刷電路板跡線、電線、電纜等)與ecu62電連接。

電氣部件54包括經(jīng)由連接器44連接到天線18的收發(fā)器陣列66。收發(fā)器陣列66被構(gòu)造為使用射頻經(jīng)過局域網(wǎng)(lan)來針對(duì)ecu62發(fā)送和/或接收數(shù)據(jù)。在該舉例說明性實(shí)施例中，收發(fā)器陣列66能夠在無許可的915mhz工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)療(ism)頻帶中進(jìn)行通信。因此，收發(fā)器陣列66可以包括任何數(shù)量的電路和電子器件(例如，rf收發(fā)器和雙工器)。在該舉例說明性實(shí)施例中，陣列66的rf收發(fā)器是低功率收發(fā)器，例如可從得克薩斯州達(dá)拉斯德州儀器公司購買的simplelinkcc1200rf收發(fā)器。應(yīng)當(dāng)理解，在其它實(shí)施例中，收發(fā)器陣列可以被構(gòu)造為使用蜂窩網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行發(fā)送和接收。在其它實(shí)施例中，有害生物傳感器可以包括用于從遠(yuǎn)程系統(tǒng)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的單獨(dú)的發(fā)射器和接收器。在其它實(shí)施例中，有害生物傳感器可以被構(gòu)造為經(jīng)由電纜與通信網(wǎng)絡(luò)硬連線。

如圖4所示，有害生物控制裝置14包括電容性傳感器陣列70，電容性傳感器陣列70被構(gòu)造為當(dāng)嚙齒動(dòng)物通過有害生物控制裝置14時(shí)產(chǎn)生電輸出信號(hào)。傳感器陣列70作為舉例說明包括五個(gè)傳感器焊盤72，它們以“x”圖案排列，類似于游戲骰子的“5”面。每個(gè)焊盤72是基本上圓形的，并且經(jīng)由張弛振蕩器電路(未示出)連接到ecu62的特定引腳。每個(gè)焊盤72還被構(gòu)造成在面向外殼52的頂表面60(即，與嚙齒動(dòng)物接觸的表面)的側(cè)面74上提供更高的靈敏度，而在背離該表面的側(cè)面76(參見圖5)上的靈敏度較低。在該舉例說明性實(shí)施例中，通過選擇焊盤直徑、焊盤和相鄰接地區(qū)域之間的間距以及在每個(gè)焊盤72的側(cè)面76上添加接地圖案，來實(shí)現(xiàn)靈敏度差異。如圖5所示，接地圖案采用交叉陰影線圖案78的形式。應(yīng)當(dāng)理解，在其它實(shí)施例中可以使用其它傳感器陣列，

陣列70的每個(gè)焊盤72由銅形成，但在其它實(shí)施例中，可以使用氧化銦錫(ito)和印刷油墨。在該舉例說明性實(shí)施例中，陣列70被構(gòu)造為當(dāng)對(duì)象(諸如嚙齒動(dòng)物)經(jīng)過焊盤72中的一個(gè)，從而改變焊盤72與其接地層之間的電介質(zhì)場時(shí)，產(chǎn)生電輸出信號(hào)。與電介質(zhì)場的變化相對(duì)應(yīng)的信號(hào)被傳送到ecu62，ecu62使用該信息，稍后更詳細(xì)描述。

如圖4所示，有害生物控制裝置14還包括多個(gè)環(huán)境傳感器，用以提供關(guān)于監(jiān)測位置和有害生物控制裝置14的信息。環(huán)境傳感器包括被構(gòu)造為測量站10周圍環(huán)境溫度的溫度傳感器80。在該舉例說明性實(shí)施例中，溫度傳感器是數(shù)字傳感器，例如可從stmicroelectronics商購的stlm75。溫度傳感器80被構(gòu)造為進(jìn)行溫度測量，并將表示該測量結(jié)果的信號(hào)發(fā)送到ecu62。

控制裝置14的電氣部件54還包括被構(gòu)造成檢測站10的移動(dòng)的位置/方位傳感器84。在該舉例說明性實(shí)施例中，方位傳感器84是3軸數(shù)字加速度計(jì)，例如可從飛思卡爾商購的mma8652。傳感器84檢測控制裝置14的移動(dòng)，并將表示該移動(dòng)的信號(hào)發(fā)送到ecu62。當(dāng)傳感器84位于站10中并且站10移動(dòng)時(shí)，傳感器84檢測到該移動(dòng)，并將其信號(hào)發(fā)送到ecu62。傳感器84還可以被構(gòu)造為檢測嚙齒動(dòng)物進(jìn)入站10和/或嚙齒動(dòng)物捕捉器的閉合。

在其它實(shí)施例中，位置傳感器84可以是霍爾效應(yīng)傳感器，其檢測傳感器84(并且因此站10)與固定到地面或以其他方式與站10分離的磁性錨的接近度。在這樣的實(shí)施例中，站10相對(duì)于磁性錨的移動(dòng)，使得傳感器84產(chǎn)生表示該移動(dòng)的信號(hào)，并將該信號(hào)傳送到ecu62。當(dāng)磁性錨被結(jié)合到殼體12中時(shí)，霍爾效應(yīng)傳感器也可用于確定位置傳感器84是否被適當(dāng)?shù)卦O(shè)置在站10中。應(yīng)當(dāng)理解，在其它實(shí)施例中，位置傳感器84可以被省略。

應(yīng)當(dāng)理解，在其它實(shí)施例中，有害生物控制裝置14可以包括其它環(huán)境傳感器82。這樣的傳感器82可以測量濕度、大氣質(zhì)量、潮氣或者可能影響控制裝置14的操作、誘餌20的狀態(tài)和/或站10的狀態(tài)的其它因素。

如圖4所示，控制裝置14由本地電池86供電。在該舉例說明性實(shí)施例中，電池86是不可更換的亞硫酰氯鋰電池。應(yīng)當(dāng)理解，在其它實(shí)施例中，可以使用其他電池類型。在其它實(shí)施例中，控制裝置14可以利用外部電源。

控制裝置14還包括被構(gòu)造成檢測磁源的接近傳感器88，磁源諸如是在維護(hù)期間可能存在的磁棒。在該舉例說明性實(shí)施例中，接近傳感器88是霍爾效應(yīng)傳感器，其產(chǎn)生用于表示磁源存在的信號(hào)，并將該信號(hào)傳送到ecu62。應(yīng)當(dāng)理解，其它實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)包括額外或更少組件的不同檢測機(jī)構(gòu)，用以檢測在站10中嚙齒動(dòng)物的存在。

如上所述，電氣部件54連接到ecu62并與ecu62通信，ecu62實(shí)質(zhì)上是主計(jì)算機(jī)，其負(fù)責(zé)解釋傳感器發(fā)送的與控制裝置14相關(guān)聯(lián)的電信號(hào)，并激活或激勵(lì)與控制裝置14相關(guān)聯(lián)的電子控制部件。例如，ecu62被構(gòu)造為控制led56、58和收發(fā)器陣列66的操作。ecu62還監(jiān)測來自電容式傳感器陣列70和傳感器80、84、88的各種信號(hào)，并確定何時(shí)應(yīng)執(zhí)行控制裝置14的各種操作。如下面將參考圖6-7更詳細(xì)地描述的，ecu62可操作以控制控制裝置14的部件，使得有害生物活動(dòng)和關(guān)于站10的其它信息被傳送到遠(yuǎn)程系統(tǒng)16。

為此，ecu62包括共同與控制機(jī)電系統(tǒng)所使用的電子單元相關(guān)聯(lián)的多個(gè)電子部件。例如，ecu62包括諸如微處理器90等的處理器和諸如可編程只讀存儲(chǔ)器件(“prom”)(包括可擦除prom(eprom或eeprom))等的存儲(chǔ)器裝置92，還可以是通常包括在這些裝置中的部件。存儲(chǔ)器裝置92被提供用于存儲(chǔ)例如軟件程序(或程序)形式的指令，或者其他內(nèi)容，這些指令當(dāng)由微處理器90執(zhí)行時(shí)允許ecu62對(duì)控制裝置14的操作進(jìn)行控制。

ecu62還包括模擬接口電路94。模擬接口電路94將來自各種傳感器(例如，接近傳感器88和電容式傳感器陣列70)的輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換為適于呈現(xiàn)給微處理器90的輸入端的信號(hào)。特別是，模擬接口電路94通過使用模數(shù)(a/d)轉(zhuǎn)換器(未示出)等將由傳感器產(chǎn)生的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)以供微處理器90使用。應(yīng)當(dāng)理解，a/d轉(zhuǎn)換器可以被實(shí)現(xiàn)為分立器件或多個(gè)器件，或者可以被集成到微處理器90中。對(duì)于控制裝置14中產(chǎn)生數(shù)字輸出信號(hào)那些傳感器，模擬接口電路94可以被旁路。

類似地，模擬接口電路94將來自微處理器90的信號(hào)轉(zhuǎn)換為適于呈現(xiàn)給控制裝置14的電控部件(例如，led56、58)的輸出信號(hào)。特別是，模擬接口電路94通過使用數(shù)模(d/a)轉(zhuǎn)換器(未示出)等將微處理器90產(chǎn)生的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)。應(yīng)當(dāng)理解，類似于上述a/d轉(zhuǎn)換器，d/a轉(zhuǎn)換器可以被實(shí)現(xiàn)為分立器件或多個(gè)器件，或者可以集成到微處理器90中。對(duì)于基于數(shù)字輸入信號(hào)工作的那些電控部件，模擬接口電路94可以被旁路。

因此，ecu62可以對(duì)控制裝置14的操作進(jìn)行控制。特別是，ecu62執(zhí)行的程序包括控制方案等，在該控制方案中，ecu62監(jiān)測與控制裝置14相關(guān)聯(lián)的傳感器的輸出，以控制與之關(guān)聯(lián)的電控部件的輸入。為此，ecu62與關(guān)聯(lián)于控制裝置14的傳感器通信，以確定焊盤72的狀態(tài)、環(huán)境溫度、裝置14的移動(dòng)，等等。根據(jù)這些數(shù)據(jù)，ecu62可以連續(xù)地或間歇地進(jìn)行許多計(jì)算，包括在預(yù)編程的表中查找值，執(zhí)行算法來實(shí)現(xiàn)諸如從遠(yuǎn)程系統(tǒng)16發(fā)送或接收數(shù)據(jù)、給led56、58等提供能量的功能。應(yīng)當(dāng)理解，在其它實(shí)施例中，ecu可以被實(shí)現(xiàn)為現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)或其它可編程邏輯器件、數(shù)字信號(hào)處理器(dsp)、專用集成電路(asic)或被設(shè)計(jì)為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所述功能的任何其它構(gòu)造。

為了節(jié)省電池電力，ecu62被構(gòu)造為在操作之間進(jìn)入降低功率模式。在該舉例說明性實(shí)施例中，ecu62被構(gòu)造為每100毫秒退出降低功率模式，并且執(zhí)行與圖6所示控制程序100相似的控制程序。應(yīng)當(dāng)理解，雖然程序100的操作塊是按順序示出的，但ecu62可以同時(shí)地或以與圖6所示順序不同的順序執(zhí)行其中描繪的一個(gè)以上操作。還應(yīng)當(dāng)理解，在其它實(shí)施例中，可以省略一個(gè)以上操作塊。

程序100從塊102開始，其中ecu62監(jiān)測電容式傳感器陣列70并確定是否存在任何活動(dòng)。為此，ecu62執(zhí)行圖7所示的子程序200。子程序200開始于塊202，其中ecu62測量電容式傳感器陣列70中每個(gè)焊盤72的電容。在塊202中，ecu62分別測量與各焊盤72相連的五個(gè)張弛振蕩電路中每一個(gè)的頻率。每個(gè)振蕩器電路的頻率與其相應(yīng)的焊盤72和接地區(qū)域之間的電容成反比。如上所述，當(dāng)嚙齒動(dòng)物接近或經(jīng)過焊盤72時(shí)，由該焊盤72和接地區(qū)域形成的電容器的介電常數(shù)受到影響，從而改變電容器的電容，由此改變振蕩器電路的頻率輸出。在ecu62測量了各焊盤72的電容之后，子程序200前進(jìn)到塊204。

在塊204中，ecu62基于該焊盤的測量電容來計(jì)算每個(gè)焊盤72的新基線。在該舉例說明性實(shí)施例中，ecu62被構(gòu)造為執(zhí)行以下方程式(1)和(2)，這些方程式(1)和(2)其使用可編程時(shí)間常數(shù)(kf)來改變基線適應(yīng)于環(huán)境的速率。

每個(gè)基線值和變量a(new)的每個(gè)值都存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，供ecu62將來使用。如下面更詳細(xì)地描述的，參數(shù)kf可以由遠(yuǎn)程系統(tǒng)16基于由有害生物控制裝置14記錄的環(huán)境因素和過去活動(dòng)來改變或更新。

在塊206中，ecu62將在塊202中測量的每個(gè)電容與在塊204中計(jì)算出來的對(duì)應(yīng)的新/適應(yīng)后的基線值進(jìn)行比較，并且計(jì)算這些值之間的差。在塊202中測量的每個(gè)電容與適應(yīng)后的基線值的比較，使得傳感器能夠適應(yīng)其環(huán)境的逐漸變化，同時(shí)保持檢測有害生物活動(dòng)的必要的靈敏度和精度。以這種方式，ecu62獲得五個(gè)差分值，每個(gè)焊盤一個(gè)。然后，子程序200前進(jìn)到塊208。

在塊208中，ecu62確定所計(jì)算出來的差值中是否有超過所存儲(chǔ)的“有害生物值”閾值的。有害生物值閾值是可編程的，并且基于嚙齒動(dòng)物的特性和站周圍環(huán)境等因素來確定。有害生物值閾值可以由遠(yuǎn)程系統(tǒng)16基于環(huán)境因素和有害生物控制裝置14記錄的過去活動(dòng)來改變或更新。每個(gè)焊盤72可以具有相同或不同的有害生物值閾值。當(dāng)計(jì)算出來的差值都沒有超過其相應(yīng)的有害生物值閾值時(shí)，子程序200結(jié)束。當(dāng)至少一個(gè)計(jì)算出來的差值超過其相應(yīng)的有害生物值閾值時(shí)，子程序200前進(jìn)到塊210。

在塊210中，ecu62確定計(jì)算出來的差值中是否有超過所存儲(chǔ)的“人值”閾值的。人值閾值是可編程的，用于確定服務(wù)人員或其他人員是否有意與有害生物控制裝置14進(jìn)行交互。人值閾值可以由遠(yuǎn)程系統(tǒng)16改變或更新。每個(gè)焊盤72可以具有相同或不同的人值閾值。當(dāng)計(jì)算出來的差值都沒有超過其對(duì)應(yīng)的人值閾值時(shí)，子程序200前進(jìn)到塊212。當(dāng)至少一個(gè)計(jì)算出來的差值超過其對(duì)應(yīng)的人值閾值時(shí)，子程序200前進(jìn)到塊214。

在塊212中，ecu62更新用于焊盤72的軟件計(jì)數(shù)器，并且子程序200前進(jìn)到塊216。在塊216中，將與每個(gè)焊盤72相關(guān)聯(lián)的軟件計(jì)數(shù)器與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的計(jì)數(shù)器界限參數(shù)進(jìn)行比較。計(jì)數(shù)器界限參數(shù)可以被遠(yuǎn)程系統(tǒng)16改變或更新。每個(gè)焊盤72可以具有相同或不同的計(jì)數(shù)器界限參數(shù)。如果計(jì)數(shù)器中的任一個(gè)超過其對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)器界限，則在塊218中ecu62將有害生物事件記錄在存儲(chǔ)器中，并且在塊220中激活led56、58中的一個(gè)或兩者，以可視的方式表示檢測到有害生物，如稍后更詳細(xì)描述的。以這種方式，即使嚙齒動(dòng)物接觸到單個(gè)焊盤72，也可以記錄到有害生物事件。如果所有計(jì)數(shù)器都小于其對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)器界限，則子程序200結(jié)束。

如上所述，當(dāng)焊盤電容與其基線之間的至少一個(gè)差值超過相應(yīng)的人值閾值時(shí)，子程序200前進(jìn)到塊214。在塊214中，ecu62執(zhí)行用來確定焊盤碰撞或接觸序列的算法。在塊222中將該序列與當(dāng)嚙齒動(dòng)物處于控制裝置14附近時(shí)不可能發(fā)生的預(yù)定單個(gè)焊盤碰撞序列進(jìn)行比較。例如，在該舉例說明性實(shí)施例中，碰撞序列可以對(duì)應(yīng)于人們在電容性傳感器陣列70上滑動(dòng)手指以畫出字母“x”(表示對(duì)所有五個(gè)焊盤的碰撞)。在其它實(shí)施例中，該序列可以對(duì)應(yīng)于其它幾何形狀，例如正方形(表示碰撞到四個(gè)外面的焊盤)。當(dāng)接觸序列與預(yù)定序列匹配時(shí)，子程序200前進(jìn)到塊224。當(dāng)接觸序列與預(yù)定序列不同時(shí)，子程序200結(jié)束。在其它實(shí)施例中，子程序200可以前進(jìn)到塊212，使與可能的有害生物事件相關(guān)聯(lián)的軟件計(jì)數(shù)器遞增。

在塊224中，ecu62將維修事件記錄在存儲(chǔ)器中，并且子程序200前進(jìn)到塊220，其中ecu62為led56、58中的一個(gè)或兩者供電，以提供檢測到維修事件的可視表示。例如，只有綠色led58通電以表示成功檢測到維修事件或者其他的與控制裝置14的人機(jī)交互。響應(yīng)于在塊218中檢測到有害生物事件，led56、58都被通電以同步地閃光。

在子程序200結(jié)束時(shí)，程序100可以前進(jìn)到塊104，如圖6所示。在塊104中，ecu62監(jiān)測包括溫度傳感器80和位置傳感器82在內(nèi)的各種環(huán)境傳感器。為此，ecu62訪問來自溫度傳感器80的數(shù)據(jù)，并將溫度值存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。ecu62還訪問從加速度計(jì)84接收的數(shù)據(jù)。如果從加速度計(jì)84接收的數(shù)據(jù)表示移動(dòng)，則ecu62將該事件記錄在存儲(chǔ)器中。程序100然后可以前進(jìn)到塊106。

在塊106中，ecu62監(jiān)測磁接近傳感器88。如果傳感器88確定諸如磁棒等磁源的存在，ecu62將維修事件記錄在存儲(chǔ)器中。ecu62還以預(yù)定序列激活led56、58中的一個(gè)或兩個(gè)，以表示控制裝置14檢測到該事件。在一些實(shí)施例中，ecu62還可以被構(gòu)造為當(dāng)檢測到磁源時(shí)使所有計(jì)數(shù)器歸零。程序100然后可以前進(jìn)到塊108。

在塊108中，ecu62使用模擬接口電路94對(duì)電池86的電壓進(jìn)行采樣。然后使用用以確定電池86充電的大致狀態(tài)的算法，將所測量的電壓與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的閾值進(jìn)行比較。然后可以將該充電狀態(tài)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。程序100然后可以前進(jìn)到塊110。

在塊110中，有害生物控制裝置14與遠(yuǎn)程系統(tǒng)16通信。遠(yuǎn)程系統(tǒng)16包括通信中間設(shè)備、數(shù)據(jù)庫和應(yīng)用軟件，并且可以位于具有有害生物控制裝置14的在現(xiàn)場或位于現(xiàn)場之外。范圍擴(kuò)展器可以用于擴(kuò)展無線網(wǎng)絡(luò)的范圍，以傳送從有害生物控制裝置接收的數(shù)據(jù)。遠(yuǎn)程系統(tǒng)16還可以包括基站，基站可以包括收發(fā)器，收發(fā)器直接從有害生物控制裝置接收數(shù)據(jù)或通過范圍擴(kuò)展器間接地接收數(shù)據(jù)，并經(jīng)由蜂窩無線網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)發(fā)送到基于網(wǎng)絡(luò)的設(shè)施?；具€可以從基于網(wǎng)絡(luò)的設(shè)施接收數(shù)據(jù)，并且直接地或者通過范圍擴(kuò)展器間接地將該數(shù)據(jù)傳送到有害生物控制裝置?；诰W(wǎng)絡(luò)的設(shè)施可以進(jìn)一步與諸如管理門戶、移動(dòng)服務(wù)接口或計(jì)費(fèi)接口等的不同接口集成。通過這些接口，可以將數(shù)據(jù)進(jìn)一步處理、分析、存儲(chǔ)，或進(jìn)一步傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)或移動(dòng)業(yè)務(wù)?；诰W(wǎng)絡(luò)的設(shè)施的一個(gè)例子是可以從meshsystems^tm公司購得。

為了將其數(shù)據(jù)傳送到遠(yuǎn)程系統(tǒng)16，ecu62給收發(fā)器陣列66通電，以經(jīng)由局域網(wǎng)(lan)與遠(yuǎn)程系統(tǒng)16建立聯(lián)系。所發(fā)送的數(shù)據(jù)可以包括所記錄的有害生物事件、維修事件、溫度測量、移動(dòng)記錄、焊盤72的基線值、電池86的充電狀態(tài)，等等。有害生物控制裝置14還可以發(fā)送lan通信基礎(chǔ)設(shè)施的健康狀況的表示。有害生物控制裝置14根據(jù)其與網(wǎng)絡(luò)的連接，進(jìn)一步對(duì)led56、58進(jìn)行通電和斷電。例如，led58可以閃爍十秒的時(shí)長，以表示成功的連接，而led56可以閃爍十秒的時(shí)長，以表示沒有與網(wǎng)絡(luò)連接。

然后，遠(yuǎn)程系統(tǒng)16可以解釋數(shù)據(jù)，并將更新的參數(shù)發(fā)送回控制裝置14。如果在控制裝置14處記錄了多次錯(cuò)誤的確認(rèn)，則遠(yuǎn)程系統(tǒng)16可以更新例如“有害生物值”閾值。更新的參數(shù)可以包括每個(gè)焊盤的可編程常數(shù)kf、人值閾值、有害生物值閾值和軟件計(jì)數(shù)器界限。另外，遠(yuǎn)程系統(tǒng)16可以改變用于表示維修事件的預(yù)定焊盤接觸序列。在返回到降低功率模式之前，ecu62在塊112中更新存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參數(shù)。

如上所述，程序100包括塊102，其中ecu62監(jiān)測電容式傳感器陣列70并確定是否存在任何活動(dòng)。應(yīng)當(dāng)理解，程序100可以包括可以由ecu62執(zhí)行以確定在特定傳感器處是否存在活動(dòng)的其它子程序。在圖8中示出了一個(gè)這樣的子程序(以下稱為子程序280)。子程序280從塊282開始，其中ecu62確定電容式傳感器陣列70的每個(gè)焊盤72的狀態(tài)。在該舉例說明性實(shí)施例中，新焊盤狀態(tài)可以是“有效”，表示存在有害生物活動(dòng)，或“無效”，表示沒有有害生物活動(dòng)。為了確定每個(gè)焊盤72的新焊盤狀態(tài)，ecu62可以執(zhí)行圖9所示的子程序300，其在下面更詳細(xì)地描述。

在ecu62確定每個(gè)焊盤72的新焊盤狀態(tài)之后，子程序280前進(jìn)到塊284，其中每個(gè)焊盤72的新焊盤狀態(tài)與該焊盤的先前焊盤狀態(tài)相比較。為了這樣做，ecu62可以檢索存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器92中的陣列70的先前狀態(tài)，并將先前狀態(tài)與新狀態(tài)進(jìn)行比較。如果任何焊盤72的新狀態(tài)都不等于針對(duì)該焊盤記錄的先前狀態(tài)，則子程序280前進(jìn)到塊286。例如，如果一個(gè)焊盤72的新狀態(tài)為“無效”，而對(duì)于該焊盤先前狀態(tài)被記錄為“有效”，則子程序280將前進(jìn)到塊286，即使其它焊盤的新狀態(tài)與之前狀態(tài)相同。以這種方式，僅一個(gè)焊盤的狀態(tài)改變就將使子程序280前進(jìn)到塊286。如果所有焊盤72的新狀態(tài)都與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的先前狀態(tài)相同，則子程序280結(jié)束，并且程序100可以前進(jìn)到上面描述的塊104。

在子程序280的塊286中，ecu62將每個(gè)焊盤72的當(dāng)前焊盤狀態(tài)設(shè)定為等于在塊282中為該焊盤確定的新狀態(tài)，并且子程序280前進(jìn)到塊288。在塊288中，如果在塊286中設(shè)置的當(dāng)前焊盤狀態(tài)之一被標(biāo)記為“有效”，則ecu62記錄有害生物事件。如果所有的當(dāng)前焊盤狀態(tài)都標(biāo)記為“無效”，則ecu62不記錄有害生物事件。

在塊288完成時(shí)，子程序280前進(jìn)到塊290，在塊290中，ecu62將當(dāng)前焊盤狀態(tài)作為先前焊盤狀態(tài)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器92中。以這種方式，當(dāng)ecu62接下來執(zhí)行子程序280時(shí)，可以用這些狀態(tài)。子程序280然后結(jié)束，并且程序100可以前進(jìn)到塊104。

現(xiàn)在參考圖9，示出了用于在子程序280的塊282中確定新焊盤狀態(tài)的示例性子程序300。子程序300從塊302開始，其中ecu62選擇電容式傳感器陣列70中的一個(gè)焊盤72進(jìn)行查詢。在選擇了該焊盤72的情況下，子程序300進(jìn)行到塊304。在塊304中，ecu62測量連接到所選焊盤72的張弛振蕩器電路的頻率。如上所述，每個(gè)振蕩器電路的頻率與所選焊盤72和接地區(qū)域之間的電容成反比。在ecu62測量了所選焊盤72的電容之后，子程序300前進(jìn)到塊306。

在塊306中，ecu62基于在塊304中測量的電容來計(jì)算所選焊盤72的新基線。為此，ecu62可以使用上面提出的方程式(1)和(2)來獲得適應(yīng)環(huán)境的基線值。在ecu62計(jì)算新的基線之后，子程序300前進(jìn)到塊308，在塊308中，ecu62將塊304中測量的電容值與在塊306中計(jì)算的新/適應(yīng)后的基線值進(jìn)行比較。ecu62計(jì)算這些值之間的差，然后子程序300前進(jìn)到塊310。

在塊310中，ecu62確定計(jì)算出來的差值是否超過存儲(chǔ)的“有害生物值”閾值。與子程序200一樣，子程序300的有害生物值閾值是可編程的，并且基于嚙齒動(dòng)物的特性和站周圍環(huán)境等來確定。有害生物值閾值可以由遠(yuǎn)程系統(tǒng)16基于環(huán)境因素和由有害生物控制裝置14記錄的過去活動(dòng)來改變或更新。每個(gè)焊盤72可以具有相同或不同的有害生物值閾值。當(dāng)針對(duì)所選焊盤72計(jì)算出來的差值超過該焊盤的有害生物值閾值時(shí)，子程序300前進(jìn)到塊312。當(dāng)計(jì)算出來的差值值小于有害生物值閾值時(shí)，子程序300前進(jìn)到塊314。

在塊312中，當(dāng)針對(duì)所選焊盤72計(jì)算出來的差值超過針對(duì)該焊盤的有害生物值閾值時(shí)，ecu62將圖9中標(biāo)識(shí)為“原始狀態(tài)”的變量設(shè)置為“有效”。如果執(zhí)行替代塊314，則ecu62將針對(duì)所選焊盤72的原始狀態(tài)設(shè)置為“無效”，因?yàn)樗?jì)算出來的差值小于有害生物值閾值。在完成塊312或塊314之后，子程序300前進(jìn)到塊316。

在塊316中，ecu62針對(duì)所選焊盤72將原始狀態(tài)與先前焊盤狀態(tài)進(jìn)行比較。如上所述，針對(duì)電容式傳感器陣列70的先前焊盤狀態(tài)被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器92中。ecu62從存儲(chǔ)器中檢索出針對(duì)所選焊盤72的先前焊盤狀態(tài)，并將其與原始狀態(tài)進(jìn)行比較。如果原始焊盤狀態(tài)等于或與先前焊盤狀態(tài)相同，則子程序300前進(jìn)到塊618，在塊618中，ecu62將針對(duì)所選焊盤72的軟件計(jì)數(shù)器復(fù)位為零，并且子程序300前進(jìn)到塊320。如果針對(duì)所選焊盤72的原始焊盤狀態(tài)不等于或與先前焊盤狀態(tài)不相同，則子程序300直接從塊316前進(jìn)到塊320。

在塊320中，將與所選焊盤72相關(guān)聯(lián)的軟件計(jì)數(shù)器與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的計(jì)數(shù)器界限參數(shù)進(jìn)行比較。計(jì)數(shù)器界限參數(shù)可以被遠(yuǎn)程系統(tǒng)16改變或更新，并且各焊盤72可以具有相同或不同的計(jì)數(shù)器界限參數(shù)。如果針對(duì)所選焊盤72的計(jì)數(shù)器超過其對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)器界限，則子程序300前進(jìn)到塊322。如果針對(duì)所選焊盤72的軟件計(jì)數(shù)器小于其對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)器界限，子程序300前進(jìn)到塊324。

在塊322中，ecu62將針對(duì)所選焊盤72的新狀態(tài)設(shè)定等于該焊盤的原始狀態(tài)。例如，如果原始狀態(tài)等于“有效”，則ecu62將新焊盤狀態(tài)設(shè)置為“有效”。子程序300然后從塊322前進(jìn)到塊328，下面將更詳細(xì)地描述。

返回到塊320，如果針對(duì)所選焊盤72的軟件計(jì)數(shù)器小于其對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)器界限，子程序300前進(jìn)到塊324，其中針對(duì)所選焊盤的軟件計(jì)數(shù)器遞增。然后子程序300前進(jìn)到塊626，在塊626中，ecu62將針對(duì)所選焊盤的新狀態(tài)設(shè)置為等于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的先前狀態(tài)。子程序300從塊326前進(jìn)到塊328。

在塊328中，ecu62分析是否已經(jīng)確定了所有焊盤72的新焊盤狀態(tài)。如果ecu62沒有為陣列70中的所有焊盤72確定新焊盤狀態(tài)，則子程序300前進(jìn)到塊330，在塊330中，ecu62選擇另一焊盤72，并且子程序300返回到塊304。ecu62重復(fù)塊304至328，直到已經(jīng)為所有焊盤72確定了新焊盤狀態(tài)，此時(shí)子程序300結(jié)束。然后，圖8的子程序280可以前進(jìn)到子程序280的塊284，其在上面參照?qǐng)D8描述。

在圖10中示出了用于確定在特定傳感器處是否存在活動(dòng)的另一個(gè)子程序(以下稱為子程序370)。子程序370從塊372開始，在塊372中，ecu62確定電容式傳感器陣列70的每個(gè)焊盤72的新狀態(tài)。在該舉例說明性實(shí)施例中，新焊盤狀態(tài)包括涉及可能的有害生物活動(dòng)的焊盤有害生物狀態(tài)以及涉及可能的人活動(dòng)的焊盤人狀態(tài)。為了確定針對(duì)焊盤72的新焊盤狀態(tài)，ecu62可以執(zhí)行圖11a和11b所示的子程序400。

圖11a和圖11b所示的子程序400包括與子程序300的塊相同或相似的多個(gè)塊。對(duì)于這樣的塊，將使用上述子程序300的附圖標(biāo)記來識(shí)別子程序400中的那些塊。例如，子程序400像子程序300一樣，從塊302開始，在塊302中，ecu62選擇電容式傳感器陣列70中的一個(gè)焊盤72進(jìn)行查詢。然后，子程序400通過塊304進(jìn)行到塊310，如圖11a所示。如上所述，ecu62在塊310中確定針對(duì)所選焊盤72計(jì)算出來的差值中是否有的超過存儲(chǔ)的“有害生物值”閾值。當(dāng)針對(duì)所選焊盤72計(jì)算出來的差值超過該焊盤的有害生物值閾值時(shí)，子程序400前進(jìn)到塊412。當(dāng)計(jì)算出來的差值小于有害生物值閾值時(shí)，子程序400前進(jìn)到塊414。

在塊412中，當(dāng)針對(duì)所選焊盤72計(jì)算出來的差值超過針對(duì)該焊盤的有害生物值閾值時(shí)，ecu62將圖11a中標(biāo)識(shí)為“原始有害生物狀態(tài)”的變量設(shè)置為“有效”。如果執(zhí)行替代塊414，則ecu62將針對(duì)所選焊盤72的原始有害生物狀態(tài)設(shè)置為“無效”，因?yàn)樗?jì)算出來的差值小于有害生物值閾值。在完成塊412或塊414之后，子程序400前進(jìn)到塊416。

在塊416中，ecu62將針對(duì)所選焊盤72的原始有害生物狀態(tài)與先前有害生物狀態(tài)進(jìn)行比較。針對(duì)電容式傳感器陣列70的先前有害生物狀態(tài)被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器92中。ecu62從存儲(chǔ)器中檢索出針對(duì)所選焊盤72的先前有害生物狀態(tài)，并將其與原始有害生物狀態(tài)進(jìn)行比較。如果原始有害生物狀態(tài)與先前有害生物狀態(tài)相等或相同，則子程序400前進(jìn)到塊418，在塊418中，ecu62將針對(duì)所選焊盤72的軟件有害生物計(jì)數(shù)器復(fù)位為零，并且子程序400前進(jìn)到塊420。如果針對(duì)所選焊盤72的原始有害生物狀態(tài)不等于或與先前有害生物狀態(tài)不相同，則子程序400直接從塊416前進(jìn)到塊420。

在塊420中，將與所選焊盤72相關(guān)聯(lián)的軟件有害生物計(jì)數(shù)器與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的有害生物計(jì)數(shù)器界限參數(shù)進(jìn)行比較。有害生物計(jì)數(shù)器界限參數(shù)可以被遠(yuǎn)程系統(tǒng)16改變或更新，并且每個(gè)焊盤72可以具有相同或不同的有害生物計(jì)數(shù)器界限參數(shù)。如果針對(duì)所選焊盤72的有害生物計(jì)數(shù)器超過其對(duì)應(yīng)的有害生物計(jì)數(shù)器界限，則子程序400前進(jìn)到塊422。如果針對(duì)所選焊盤72的軟件有害生物計(jì)數(shù)器小于其對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)器界限，則子程序400前進(jìn)到塊424。

在塊422中，ecu62將針對(duì)所選焊盤72的新有害生物狀態(tài)設(shè)置為等于該焊盤的原始有害生物狀態(tài)。例如，如果原始有害生物狀態(tài)等于“有效”，則ecu62將新有害生物狀態(tài)設(shè)置為“有效”。子程序400然后從塊422前進(jìn)到圖11b中的塊428，其在下面更詳細(xì)地描述。

返回到塊420，如果針對(duì)所選焊盤72的軟件計(jì)數(shù)器小于其對(duì)應(yīng)的有害生物計(jì)數(shù)器界限，則子程序400進(jìn)行到塊424，在塊424中，使針對(duì)所選焊盤的軟件計(jì)數(shù)器遞增。子程序400然后前進(jìn)到塊426，在塊426中，ecu62將針對(duì)所選焊盤的新有害生物狀態(tài)設(shè)置為等于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的先前有害生物狀態(tài)。子程序400從塊426前進(jìn)到圖11b中的塊428。

在塊428中，ecu62確定在塊308中計(jì)算出來的所測量電容值和針對(duì)所選焊盤72的基線值之間的差是否超過針對(duì)該焊盤的相應(yīng)的人值閾值。人值閾值是可編程的，用于確定服務(wù)人員或其他人員是否有意與有害生物控制裝置14進(jìn)行交互。人值閾值可以由遠(yuǎn)程系統(tǒng)16改變或更新。每個(gè)焊盤72可以具有相同或不同的人值閾值。當(dāng)所計(jì)算出來的差值超過針對(duì)所選焊盤72的人值閾值時(shí)，子程序400前進(jìn)到塊430。當(dāng)計(jì)算出來的差值小于人值閾值時(shí)，子程序400前進(jìn)到塊432。

在塊430中，當(dāng)針對(duì)所選焊盤72計(jì)算出來的差值超過針對(duì)該焊盤的人值閾值時(shí)，ecu62將圖11b中標(biāo)識(shí)為“原始人狀態(tài)”的變量設(shè)置為“有效”。如果執(zhí)行替代塊432，則ecu62將針對(duì)所選焊盤72的原始人狀態(tài)設(shè)置為“無效”，因?yàn)樗?jì)算出來的差值小于人值閾值。在完成塊430或塊432之后，子程序400前進(jìn)到塊434。

在塊434中，ecu62將原始人狀態(tài)與針對(duì)所選焊盤72的先前人狀態(tài)進(jìn)行比較。電容式傳感器陣列70的先前人狀態(tài)被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器92中。ecu62從存儲(chǔ)器中檢索出針對(duì)所選焊盤72的先前人狀態(tài)，并將其與原始人狀態(tài)進(jìn)行比較。如果原始人狀態(tài)與先前人狀態(tài)相等或相同，則子程序400前進(jìn)到塊436，在塊436中，ecu62將針對(duì)所選焊盤72的軟件人計(jì)數(shù)器復(fù)位為零，并且子程序400前進(jìn)到塊438。如果針對(duì)所選焊盤72的原始人狀態(tài)不等于或與先前人狀態(tài)不相同，則子程序400直接從塊434前進(jìn)到塊438。

在塊438中，將與所選焊盤72相關(guān)聯(lián)的軟件人計(jì)數(shù)器與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的人計(jì)數(shù)器界限參數(shù)進(jìn)行比較。人計(jì)數(shù)器界限參數(shù)可以被遠(yuǎn)程系統(tǒng)16改變或更新，并且每個(gè)焊盤72可以具有相同或不同的人計(jì)數(shù)器界限參數(shù)。如果針對(duì)所選焊盤72的人計(jì)數(shù)器超過其對(duì)應(yīng)的人計(jì)數(shù)器界限，則子程序400前進(jìn)到塊440。如果針對(duì)所選焊盤72的軟件人計(jì)數(shù)器小于其對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)器界限，則子程序400前進(jìn)到塊442。

在塊440中，ecu62將針對(duì)所選焊盤72的新人狀態(tài)設(shè)定與等于該焊盤的原始人狀態(tài)。例如，如果原始人狀態(tài)等于“有效”，則ecu62將新人狀態(tài)設(shè)置為“有效”。子程序400然后從塊440前進(jìn)到塊328，下面將更詳細(xì)地描述。

返回到塊438，如果針對(duì)所選焊盤72的軟件計(jì)數(shù)器小于其對(duì)應(yīng)的人計(jì)數(shù)器界限，則子程序400前進(jìn)到塊442，其中使針對(duì)所選焊盤的軟件人計(jì)數(shù)器遞增。子程序400然后前進(jìn)到塊444，在塊444中，ecu62將針對(duì)所選焊盤的新人狀態(tài)設(shè)置為存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的先前人狀態(tài)。子程序400從塊444前進(jìn)到塊328。

在塊328中，ecu62分析是否已經(jīng)確定了所有焊盤72的新焊盤狀態(tài)。如果ecu62沒有為陣列70中的所有焊盤72確定新焊盤狀態(tài)，則子程序400前進(jìn)到塊330，在塊330中，ecu62選擇另一焊盤72，并且子程序400返回到圖11a中的塊304。ecu62重復(fù)獲得新焊盤狀態(tài)的過程，直到針對(duì)所有焊盤72都確定了新焊盤狀態(tài)，此時(shí)子程序400結(jié)束。然后，圖10的子程序370可以前進(jìn)到子程序370的塊374。

返回到圖10，子程序370從塊372前進(jìn)到塊374，在塊374中，將針對(duì)每個(gè)焊盤72的新有害生物狀態(tài)與針對(duì)該焊盤的先前有害生物狀態(tài)進(jìn)行比較。為了這樣做，ecu62可以檢索出存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器92中針對(duì)陣列70的先前有害生物狀態(tài)，并將該先前有害生物狀態(tài)與新有害生物狀態(tài)進(jìn)行比較。如果任何焊盤72的新有害生物狀態(tài)不等于或與針對(duì)該焊盤記錄的先前有害生物狀態(tài)不相同，則子程序370前進(jìn)到塊376。以這種方式，只要有一個(gè)焊盤的有害生物狀態(tài)改變，就將使子程序370進(jìn)入塊376。如果所有焊盤72的新有害生物狀態(tài)與記錄在存儲(chǔ)器中的先前狀態(tài)都相同，則子程序370前進(jìn)到塊378。

在子程序370的塊376中，ecu62將當(dāng)前有害生物狀態(tài)設(shè)置為等于在塊372中確定的新有害生物狀態(tài)，并且子程序370前進(jìn)到塊380。在塊380中，如果在塊376中設(shè)置的當(dāng)前焊盤有害生物狀態(tài)之一被標(biāo)記為“有效”，則ecu62記錄未決有害生物事件。如果所有當(dāng)前焊盤狀態(tài)都標(biāo)記為“無效”，則ecu62不記錄未決有害生物事件。子程序370然后前進(jìn)到塊378。

在塊378中，ecu62將針對(duì)每個(gè)焊盤72的新人狀態(tài)與針對(duì)該焊盤記錄的該焊盤的先前人狀態(tài)進(jìn)行比較。為了這樣做，ecu62可以檢索出存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器92中針對(duì)陣列70的先前人狀態(tài)。如果任何焊盤72的新人狀態(tài)都不等于或與針對(duì)該焊盤記錄的先前人狀態(tài)都不相同，則子程序370前進(jìn)到塊382。以這種方式，只有有一個(gè)焊盤的人狀態(tài)改變，就將使子程序370前進(jìn)到塊382。如果所有焊盤72的新人狀態(tài)與記錄在存儲(chǔ)器中的先前人狀態(tài)都相同，則子程序370前進(jìn)到塊384。

在塊382中，ecu62檢查針對(duì)傳感器焊盤72的所有新人狀態(tài)，確定是否有新人狀態(tài)否滿足所需的焊盤碰撞或接觸序列。如上所述，ecu62可以執(zhí)行用以確定焊盤碰撞或接觸序列的算法。例如，在該舉例說明性實(shí)施例中，碰撞序列可以對(duì)應(yīng)于人在電容性傳感器陣列70上滑動(dòng)手指以畫出字母“x”(表示碰到所有五個(gè)焊盤)。如果新人狀態(tài)中任一個(gè)對(duì)應(yīng)于滿足該序列的期望碰撞或接觸，則子程序370前進(jìn)到塊386。如果沒有新人狀態(tài)對(duì)應(yīng)于滿足該序列的期望接觸，則子程序370前進(jìn)到塊628，在塊628中，ecu62重置該序列。

在塊386中，ecu62確定針對(duì)傳感器陣列70的新人狀態(tài)和先前人狀態(tài)的組合是否完成所需序列(即，表示人的存在)。如果完成該序列，則子程序370前進(jìn)到塊390、392，在塊390、392中，ecu62記錄維修事件，并丟棄在塊378中創(chuàng)建的未決有害生物事件，使得該事件僅記錄為維修事件而不是有害生物事件。在塊392完成時(shí)，子程序370結(jié)束。類似地，如果ecu62在塊386中確定該序列未完成，則子程序370結(jié)束。

返回到塊378，如果ecu62確定所有焊盤72的新人狀態(tài)都與記錄在存儲(chǔ)器中的先前人狀態(tài)相同，則子程序370前進(jìn)到塊384。在塊384中，ecu62確認(rèn)是否正在尋找焊盤碰撞或接觸序列。如果是，則子程序370結(jié)束；如果不是，則子程序370前進(jìn)到塊394。在塊394中，ecu62基于塊380中記錄的未決有害生物事件記錄有害生物事件。子程序370然后結(jié)束。在子程序370完成時(shí)，程序100可以前進(jìn)到塊104，如上所述。

現(xiàn)在參考圖12至圖18，其中示出了有害生物控制系統(tǒng)510，其具有有害生物控制裝置(以下稱為有害生物控制裝置514)和有害生物捕獲裝置516的另一實(shí)施例。圖12-18的實(shí)施例包括許多與上述參考圖1-11相同的特征。在圖12-18中使用相同的附圖標(biāo)記來識(shí)別與上述參考圖1-11所描述的特征相同或相似的特征。如圖12所示，有害生物控制裝置514可以聯(lián)接到關(guān)住和/或消滅嚙齒動(dòng)物的速扣型嚙齒動(dòng)物捕捉器516。在操作中，有害生物控制裝置514包括位置或方位傳感器84，傳感器84可操作以檢測有害生物控制裝置514的移動(dòng)，如下面更詳細(xì)地描述的，并通過天線18將有害生物控制裝置514的移動(dòng)以無線方式報(bào)告給遠(yuǎn)程系統(tǒng)16，以提供捕捉器516是否已被啟動(dòng)的表示。

類似于上述參考圖1-11描述的位置/方位傳感器84，方位傳感器84是三軸數(shù)字加速度計(jì)，例如可從飛思卡爾購得的mma8652。在一些實(shí)施例中，位置傳感器可操作以檢測捕捉器的移動(dòng)。在這樣的實(shí)施例中，位置傳感器可以嵌入在捕捉器中，以監(jiān)測捕捉器狀態(tài)的變化。位置傳感器還可以被配置為經(jīng)由有線或無線連接將其加速度計(jì)讀數(shù)傳送到有害生物控制裝置，或直接傳送到系統(tǒng)16。

如圖12-13所示，有害生物控制裝置514包括外殼520和連接到外殼520的鉸接支撐腿522。外殼520類似于上述參考圖1-11的外殼52，其容納和保護(hù)電氣部件54免受環(huán)境因素的影響，環(huán)境因素包括進(jìn)水、灰塵、污垢、葉子、濕度和垃圾。在該舉例說明性實(shí)施例中，裝置514的電氣部件54與裝置14的電氣部件相同或相似，包括位置傳感器84、ecu62、收發(fā)器66、電容性感測陣列70，等等。

外殼520是大致矩形形狀，分別具有兩個(gè)短的頂壁524和底壁526，以及兩個(gè)長的側(cè)壁528、530。天線18的基部經(jīng)由連接器536連接到外殼520的頂表面532，以允許裝置514與系統(tǒng)16通信。

外殼520包括沿著壁526、528、530設(shè)置的多個(gè)安裝臂540。每個(gè)安裝臂540都是用于支撐腿522的可能附接點(diǎn)。每個(gè)臂540都包括從壁526、528、530中的每一個(gè)向外延伸的多個(gè)柱544、546、548。桿550在柱544、546、548之間延伸。在該舉例說明性實(shí)施例中，桿550具有圓柱形橫截面，但是應(yīng)當(dāng)理解，在其它實(shí)施例中，其可以具有不同的橫截面。

如圖14所示，支撐腿522包括連接到底部面板562的后面板560。后面板560具有從其后表面566向外延伸的一對(duì)夾子564。每個(gè)夾子564包括齒568，齒568與安裝臂540的桿550接合以將支撐腿522固定到有害生物控制裝置514。在該舉例說明性實(shí)施例中，夾子564被構(gòu)造成接合桿550，使得支撐腿522鉸接到有害生物控制裝置514，并且可以相對(duì)于外殼522樞轉(zhuǎn)。

底部面板562包括上表面570和下表面572，所述上表面570被構(gòu)造成位于捕捉器516下方，所述下表面572設(shè)置成與表面570相反。在該舉例說明性實(shí)施例中，表面570、572是基本平滑的表面。在其它實(shí)施例中，表面可以包括凹槽、肋或用于抓握捕捉器516的其它結(jié)構(gòu)。如圖15所示，在底部面板562和后面板560之間限定角度α。在該舉例說明性實(shí)施例中，角度α大于90度。

外殼520和支撐腳522均由堅(jiān)硬耐用的塑料形成。在其它實(shí)施例中，外殼520和腿522可以由任何耐受環(huán)境影響的材料形成。

為了相對(duì)于控制裝置514設(shè)置捕捉器516，捕捉器516被放置成與支撐腿522的上表面570接觸。捕捉器516的重量迫使支撐腿522相對(duì)于外殼520樞轉(zhuǎn)，并使底部面板562的下表面572與地面接觸，如圖12所示。當(dāng)支撐腳522樞轉(zhuǎn)時(shí)，外殼520中附接到支撐腿522的壁(在這種情況下為壁526)被迫向上，并且外殼520相對(duì)于地面設(shè)置成β角。當(dāng)捕捉器516被放置在腿522的上表面570上時(shí)，捕捉器516的重量將控制裝置514維持在圖12所示的位置。

如圖16-18所示，速扣型嚙齒動(dòng)物捕捉器516可以處于“解除保險(xiǎn)”狀態(tài)(圖16)或“脫扣”狀態(tài)(圖18)。捕捉器516包括基座580和大致u形的爪582，爪582樞轉(zhuǎn)聯(lián)接到彈簧584。在“解除保險(xiǎn)”狀態(tài)下，爪582通過捕捉銷586保持就位，使得爪582與有害生物控制裝置514相鄰，如圖16所示。在這種構(gòu)造中，如果嚙齒動(dòng)物在誘餌板588上施加足夠的向下壓力，則捕捉銷586移位，因此爪582撲扣在誘餌板588上，將嚙齒動(dòng)物關(guān)在爪582和基座580之間。在該位置處，捕捉器516處于“脫扣”狀態(tài)。

在“解除保險(xiǎn)”狀態(tài)向“脫扣”狀態(tài)過渡期間，撲扣的力使得捕捉器516相對(duì)于地面向上提升，從而釋放有害生物控制裝置514的腿522，從而允許腿522樞轉(zhuǎn)，如圖17-18所示。如圖18所示，當(dāng)捕捉器516從腿522離開時(shí)，外殼520下降到地平面。如下面更詳細(xì)地描述的，位置傳感器84監(jiān)測外殼520的方位或位置，并產(chǎn)生可用于檢測外殼520移動(dòng)的(x，y，z)方位數(shù)據(jù)。然后，系統(tǒng)16分析這些信號(hào)以確定捕捉器516的狀態(tài)。

現(xiàn)在參考圖19，其中示出了用于監(jiān)測有害生物控制裝置的方位或位置的監(jiān)測程序600。在該舉例說明性實(shí)施例中，程序600是圖6的塊104中使用的用于監(jiān)測環(huán)境傳感器陣列的示例性子程序。應(yīng)當(dāng)理解，在其它實(shí)施例中，程序可以是可以用作圖6的程序100的替代的單獨(dú)程序。如下面更詳細(xì)地描述的，程序600使ecu62監(jiān)測由位置傳感器84產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，按預(yù)定的時(shí)間間隔讀取位置傳感器84(并且因此外殼520)的(x，y，z)坐標(biāo)。當(dāng)ecu62已經(jīng)取得預(yù)定數(shù)量的讀數(shù)時(shí)，ecu62可以處理傳感器數(shù)據(jù)，以確定有害生物控制裝置514是否穩(wěn)定，并且確定有害生物控制裝置514的移動(dòng)是否超過預(yù)定的角向閾值。作為替代，在一些實(shí)施例中，位置傳感器84可以在從“解除保險(xiǎn)”狀態(tài)到“脫扣”狀態(tài)的過渡期間，檢測有害生物控制裝置514的實(shí)時(shí)移動(dòng)，以監(jiān)測外殼520的位置。如果檢測到有害生物控制裝置514的足夠移動(dòng)數(shù)據(jù)，則可以將這些移動(dòng)數(shù)據(jù)發(fā)送到遠(yuǎn)程系統(tǒng)16，用于分析捕捉器516的狀態(tài)。

程序600開始于塊602，在塊602中，ecu62確定從ecu62存儲(chǔ)其最后讀取傳感器數(shù)據(jù)以來是否已經(jīng)經(jīng)過了預(yù)定時(shí)間間隔。如果ecu62確定為尚未經(jīng)過預(yù)定時(shí)間間隔，則監(jiān)測程序600結(jié)束。如果ecu62確定經(jīng)過了預(yù)定時(shí)間間隔，則監(jiān)測程序600進(jìn)行到塊604。應(yīng)當(dāng)理解，所述預(yù)定時(shí)間間隔可以是可編程的，可以基于嚙齒動(dòng)物的特性和有害生物控制裝置514周圍的環(huán)境來設(shè)定。在該舉例說明性實(shí)施例中，預(yù)定時(shí)間間隔為60秒。

在塊604中，ecu62監(jiān)測并記錄包括在傳感器84產(chǎn)生的位置數(shù)據(jù)中的(x，y，z)坐標(biāo)。每個(gè)傳感器讀數(shù)表示有害生物控制裝置514的外殼520的方位或位置。在ecu62讀取(x，y，z)坐標(biāo)之后，監(jiān)測程序600可以前進(jìn)到塊606。在塊606中，ecu62遞增計(jì)數(shù)器，并且記錄傳感器讀數(shù)，之后程序600進(jìn)行到塊608。

在塊608中，ecu62確定計(jì)數(shù)器是否記錄了傳感器讀數(shù)的預(yù)定數(shù)量。當(dāng)計(jì)數(shù)器大于等于傳感器讀數(shù)的預(yù)定數(shù)量時(shí)，程序600可以前進(jìn)到塊610以進(jìn)一步處理傳感器數(shù)據(jù)。當(dāng)計(jì)數(shù)器表示讀取的傳感器讀數(shù)數(shù)量小于傳感器讀數(shù)的預(yù)定數(shù)量時(shí)，程序600結(jié)束。應(yīng)當(dāng)理解，傳感器讀數(shù)的預(yù)定數(shù)量可以是可編程的，并且可以基于嚙齒動(dòng)物的特性和有害生物控制裝置514周圍的環(huán)境來設(shè)定。在該舉例說明性實(shí)施例中，傳感器讀數(shù)的預(yù)定數(shù)量等于8個(gè)傳感器讀數(shù)。換句話說，在進(jìn)行到塊610之前，ecu62必須獲取8組(x，y，z)坐標(biāo)；如果獲取的坐標(biāo)少于8組，則程序600結(jié)束。

當(dāng)程序600前進(jìn)到塊610時(shí)，ecu62處理在每次讀取預(yù)定數(shù)量的傳感器讀數(shù)期間記錄的數(shù)據(jù)。在該舉例說明性實(shí)施例中，ecu62處理通過先前8個(gè)傳感器讀數(shù)記錄的數(shù)據(jù)。在處理這些數(shù)據(jù)時(shí)，ecu62從先前8個(gè)傳感器讀數(shù)(即預(yù)定數(shù)量的傳感器讀數(shù))確定針對(duì)x、y和z坐標(biāo)中每一個(gè)的最大值(x_max，y_max，z_max)和最小值(x_min，y_min，z_min)。然后，ecu62在塊612中使用x、y和z坐標(biāo)中每一個(gè)的最大值和最小值。

在塊612中，ecu62根據(jù)預(yù)定數(shù)量的傳感器讀數(shù)確定外殼520是否處于穩(wěn)定方位或穩(wěn)定位置。為此，ecu62針對(duì)x、y、z坐標(biāo)中的每個(gè)坐標(biāo)計(jì)算每個(gè)軸的最大值(x_max，y_max，z_max)和每個(gè)軸的最小值(x_min、y_min、z_min)之間的差。每個(gè)軸的最大值與針對(duì)該軸的可編程閾值單獨(dú)進(jìn)行比較。例如，將8個(gè)傳感器讀數(shù)的x_max和x_min之間的差與可編程閾值(x_threshold)進(jìn)行比較，將8個(gè)傳感器讀數(shù)的y_max和y_min之間的差與可編程閾值(y_threshold)進(jìn)行比較，將8個(gè)傳感器讀數(shù)的z_max和z_min之間的差與可編程閾值(z_threshold)進(jìn)行比較。如果x、y和z坐標(biāo)的最大值和最小值之間的所有的差都小于等于相應(yīng)的可編程閾值(x_threshold，y_threshold，z_threshold)，則程序600前進(jìn)到塊614。如果任何一個(gè)差大于相應(yīng)的可編程閾值，則程序600前進(jìn)到塊624，在塊624中，計(jì)數(shù)器復(fù)位，之后程序600結(jié)束。

在塊612中使用的可編程閾值是基于嚙齒動(dòng)物的特性和有害生物控制裝置514周圍的環(huán)境等因素來設(shè)定的。理想的情況是，在外殼520沒有物理移動(dòng)的情況下，x、y和z坐標(biāo)的最大值和最小值之間的差應(yīng)該為零或接近零。然而，包括風(fēng)和振動(dòng)等在內(nèi)的環(huán)境因素的干擾可能導(dǎo)致外殼520移動(dòng)。可編程閾值可以設(shè)置為高于零，以允許由風(fēng)和/或振動(dòng)引起的殼體520的移動(dòng)。在該舉例說明性實(shí)施例中，針對(duì)x、y、z坐標(biāo)的各可編程閾值(x_threshold，y_threshold，z_threshold)都被設(shè)置為50單位，其中每個(gè)單位代表重力的1/1024。

在一些實(shí)施例中，ecu62可以將最大值(x_max，y_max，z_max)和最小值(x_min，y_min，z_min)之間的差相加，并將差的總和與凈可編程閾值(即，x_threshold、y_threshold和z_threshold的和)進(jìn)行比較。

如上所述，如果x、y和z坐標(biāo)的最大值和最小值之間的差小于等于可編程閾值，程序600可以前進(jìn)到塊614。在塊614中，ecu62計(jì)算在讀取預(yù)定數(shù)量的傳感器讀數(shù)期間記錄的x、y和z坐標(biāo)的平均值。換句話說，ecu62計(jì)算在讀取先前8個(gè)傳感器讀數(shù)期間所獲取的平均x、y和z坐標(biāo)值。ecu62然后將平均x、y和z坐標(biāo)值存儲(chǔ)為新的穩(wěn)定方位值ax、ay和az，并且程序600可以前進(jìn)到塊616。

在塊616中，ecu62計(jì)算新的穩(wěn)定方位值與先前的穩(wěn)定方位值之間的偏轉(zhuǎn)角度。為此，ecu62從存儲(chǔ)器調(diào)取先前的穩(wěn)定方位值bx、by和bz。ecu62然后可以使用下面的方程式(3)計(jì)算新的和先前的穩(wěn)定方位之間的偏轉(zhuǎn)角度。

ax、ay和az是新的穩(wěn)定方位的坐標(biāo)，bx、by和bz是先前的穩(wěn)定方位的坐標(biāo)。

在計(jì)算新的和先前的穩(wěn)定方位之間的偏轉(zhuǎn)角度之后，ecu62進(jìn)行到塊618，在塊618中，ecu62確定所計(jì)算的偏轉(zhuǎn)角度是否大于預(yù)定的角度閾值。在該舉例說明性實(shí)施例中，預(yù)定角度閾值等于2.5度。預(yù)定的角度閾值是用以通過消除周圍環(huán)境引起的不明顯方位變化來防止假確定性讀數(shù)的預(yù)定的最小偏轉(zhuǎn)角。預(yù)定的角度閾值是可編程的，并且基于有害生物控制裝置514周圍的環(huán)境等因素確定。應(yīng)當(dāng)理解，在其它實(shí)施例中，預(yù)定角度閾值可以不同于2.5度。

如果ecu62確定偏轉(zhuǎn)角度小于等于預(yù)定角度閾值，則ecu62得出結(jié)論，即有害生物控制裝置514中的方位變化是不明顯的，并且進(jìn)行到塊622。在塊622中，ecu62用新的穩(wěn)定方位讀數(shù)ax、ay和az更新先前的穩(wěn)定方位讀數(shù)bx、by和bz，之后前進(jìn)到塊624。在塊624中，ecu62復(fù)位計(jì)數(shù)器，并繼續(xù)進(jìn)行以結(jié)束監(jiān)測程序600。

如果ecu62確定偏轉(zhuǎn)角度大于預(yù)定角度閾值，則程序600前進(jìn)到塊620。在塊620中，ecu62向系統(tǒng)16發(fā)送消息以通知系統(tǒng)16偏轉(zhuǎn)角度超過預(yù)定角度閾值。然后，系統(tǒng)16可以使用該信息來確定捕捉器516的狀態(tài)并通知操作者。例如，在捕捉器的初始建立期間，當(dāng)由于人類活動(dòng)而期望有害生物控制裝置514進(jìn)行某些移動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)16將捕捉器516的默認(rèn)狀態(tài)設(shè)置為“捕獲”。當(dāng)捕捉器516被正確定位并且穩(wěn)定時(shí)，ecu62存儲(chǔ)捕捉器的初始方位，并將偏轉(zhuǎn)角超過了預(yù)定角度閾值的消息發(fā)送到系統(tǒng)16。然后，系統(tǒng)16將捕捉器516的狀態(tài)更新為“解除保險(xiǎn)”。隨后，當(dāng)系統(tǒng)16接收到偏轉(zhuǎn)角度超過預(yù)定角度閾值的后續(xù)消息時(shí)，系統(tǒng)16將捕捉器516的狀態(tài)更新為“脫扣”并且警告操作者捕捉器516已發(fā)生脫扣。然后程序600可以如上所述前進(jìn)到塊622，并且隨后前進(jìn)到塊624。

現(xiàn)在參考圖20-31，其中示出了有害生物控制裝置的其它實(shí)施例。圖20-31的實(shí)施例包括許多與上述參考圖12-18相同的特征。在圖20-31中使用相同的附圖標(biāo)記來識(shí)別與上述參考圖1-19的實(shí)施例所描述的特征相同或相似的特征。如圖20-31所示，有害生物控制裝置714、814、914可以單獨(dú)地聯(lián)接到速扣式嚙齒動(dòng)物捕捉器516；然而，如下面將要詳細(xì)描述的那樣，聯(lián)接機(jī)構(gòu)在不同的實(shí)施例之間可以不同。

在圖20-31的實(shí)施例中，裝置714、814、914的電氣部件54與裝置14、514的電氣部件相同或相似，包括位置傳感器84、ecu62、收發(fā)器66、電容性感測陣列70，等等。在運(yùn)行中，每個(gè)有害生物控制裝置714、814、914的位置傳感器84可操作以檢測其各自的有害生物控制裝置714、814、914的移動(dòng)，并且提供捕捉器516是否已經(jīng)被啟動(dòng)的表示，如下面更詳細(xì)描述的。類似于上述參考圖1-19的實(shí)施例描述的位置傳感器84，位置傳感器84是3軸數(shù)字加速度計(jì)，例如可從飛思卡爾商購的mma8652。

現(xiàn)在參考圖20-23，有害生物控制裝置714通過有害生物控制裝置714的集成夾子722聯(lián)接到速扣式嚙齒動(dòng)物捕捉器516。因此，有害生物控制裝置714包括外殼720和附接到外殼720的一對(duì)夾子722。外殼720與上述參考圖11-19描述的外殼520相似，容納并保護(hù)電氣部件54免受環(huán)境因素的影響，環(huán)境因素包括進(jìn)水、灰塵、污垢、葉子、濕度和垃圾。

如圖20所示，外殼720呈大致矩形，并且分別具有兩個(gè)短的頂壁724和底壁726以及兩個(gè)長的側(cè)壁728、730。天線18的基部經(jīng)由連接器536連接到外殼720的頂表面732，以允許裝置714與系統(tǒng)16通信。外殼720還包括從外殼720的頂壁724向外延伸的一對(duì)夾子722。每個(gè)夾子722包括齒734，齒734接合捕捉器516的大致u形的爪582的中央金屬線590，以將外殼720固定到捕捉器516。為了相對(duì)于控制裝置714建立起捕捉器516，外殼720的夾子722接合捕捉器516的爪582的中央金屬線590，使得外殼720鉸接到捕捉器516的爪582，并且可以相對(duì)于捕捉器516樞轉(zhuǎn)。

如圖21-23所示，速扣式嚙齒動(dòng)物捕捉器516可以處于“解除保險(xiǎn)”狀態(tài)(圖21)或“脫扣”狀態(tài)(圖23)。在“解除保險(xiǎn)”狀態(tài)下，爪582通過捕捉銷586保持就位，并且外殼720從旁邊附接到捕捉器516，使得外殼720中附接到捕捉器516的頂壁724被強(qiáng)制向上，外殼720相對(duì)于地面定位成β角。在從“解除保險(xiǎn)”狀態(tài)向“脫扣”狀態(tài)過渡期間，爪582撲扣在誘餌板588上，以將嚙齒動(dòng)物圍在爪582和捕捉器516的基座580之間。當(dāng)爪582撲扣在誘餌板588上時(shí)，控制裝置714隨著爪582相對(duì)于地面被向上提升，同時(shí)允許外殼720的夾子722如圖21-23所示樞轉(zhuǎn)。爪582和外殼720然后相對(duì)于地面下降，導(dǎo)致捕捉器516處于“脫扣”狀態(tài)。位置傳感器84監(jiān)測外殼720的這種方位，并生成可用于檢測外殼720移動(dòng)的(x，y，z)位置數(shù)據(jù)。

類似于上面參考圖12-19所述的程序600的程序，使ecu62監(jiān)測由位置傳感器84產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，并且按預(yù)定的時(shí)間間隔讀取位置傳感器84(并且因此外殼720)的(x，y，z)坐標(biāo)。當(dāng)ecu62取得預(yù)定數(shù)量的讀數(shù)時(shí)，ecu62可以處理這些傳感器數(shù)據(jù)，以確定有害生物控制裝置714是否穩(wěn)定，并且確定有害生物控制裝置714的移動(dòng)是否超過預(yù)定的角度閾值。然后，系統(tǒng)16分析這些信號(hào)以確定捕捉器516的狀態(tài)。作為替代，在一些實(shí)施例中，位置傳感器84可以在從“解除保險(xiǎn)”狀態(tài)到“脫扣”狀態(tài)的整個(gè)過渡期間檢測有害生物控制裝置714的實(shí)時(shí)移動(dòng)，以監(jiān)測外殼720的位置。

現(xiàn)在參考圖24-27，有害生物控制裝置814通過有害生物控制裝置814的集成臂822與速閉式嚙齒動(dòng)物捕捉器516相連。因此，控制裝置814的外殼820包括一對(duì)連接到外殼820上的大致l形的臂822。外殼820像上面參考圖11-23描述的外殼520、720那樣容納和保護(hù)電氣部件54免受環(huán)境因素影響，環(huán)境因素包括進(jìn)水、灰塵、污垢、葉子、濕度和垃圾。

如圖24所示，外殼820為大致矩形，分別具有兩個(gè)短的頂壁824和底壁826以及兩個(gè)長的側(cè)壁828、830。天線18的基部經(jīng)由連接器536連接到外殼820的頂表面832，以允許裝置814與系統(tǒng)16通信。外殼820還包括從外殼820的底壁826向外延伸的一對(duì)臂822。每個(gè)臂822包括第一構(gòu)件834，第一構(gòu)件834從外殼820的底壁826向外延伸并且連接到第二構(gòu)件836。第二構(gòu)件836向下朝地面彎曲，相對(duì)于第一構(gòu)件834形成大致l形。

為了相對(duì)于捕捉器516建立控制裝置814，外殼820的臂822被放置在捕捉器516的爪582的中央金屬線590上方，使得臂822的第二構(gòu)件826接合捕捉器516的基座580。因此，在圖24-25所示的“解除保險(xiǎn)”狀態(tài)下，控制裝置814相對(duì)于捕捉器516放置，使得爪582的中央金屬線590被放置在臂822的第二構(gòu)件836和外殼820的底壁826之間以及臂822的第一構(gòu)件834和捕捉器516的基座580之間的凹槽內(nèi)。在這種構(gòu)造中，外殼820相對(duì)于地面定位成角度β，并且控制裝置814的臂822不與捕捉器516的爪582直接物理接觸。

在圖25-27所示的從“解除保險(xiǎn)”狀態(tài)到“脫扣”狀態(tài)的轉(zhuǎn)變期間，爪582撲扣在誘餌板588上，以便將嚙齒動(dòng)物圍在爪582和捕捉器516的基座580之間。當(dāng)爪582開始撲扣時(shí)，爪582的中央金屬線590接合外殼820的l形臂822，使得控制裝置814相對(duì)于地面向上提升，如圖26所示。當(dāng)爪582的中央金屬線590通過與捕捉器516的基座580正交的虛擬線594時(shí)，爪582的中央金屬線590拖動(dòng)l形臂822的第二構(gòu)件826，并且如圖26所示，撲扣的力將控制裝置814從中央金屬線590拋離。位置傳感器84監(jiān)測到外殼820的這種方位，并生成可用于檢測外殼820移動(dòng)的(x，y，z)位置數(shù)據(jù)。

類似于上面參考圖12-19所述的程序600的程序，使ecu62監(jiān)測由位置傳感器84產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，并且按預(yù)定的時(shí)間間隔讀取位置傳感器84(并且因此外殼820)的(x，y，z)坐標(biāo)。當(dāng)ecu62取得預(yù)定數(shù)量的讀數(shù)時(shí)，ecu62可以處理傳感器數(shù)據(jù)以確定有害生物控制裝置814是否穩(wěn)定，并且確定有害生物控制裝置814的移動(dòng)是否超過預(yù)定的角度閾值。然后，系統(tǒng)16分析信號(hào)以確定捕捉器516的狀態(tài)。作為替代，在一些實(shí)施例中，位置傳感器84可以在從“解除保險(xiǎn)”狀態(tài)到“脫扣”狀態(tài)的整個(gè)過渡期間檢測有害生物控制裝置814的實(shí)時(shí)移動(dòng)，以監(jiān)測外殼820的位置。

現(xiàn)在參見圖28-31，有害生物控制裝置914通過有害生物控制裝置914的集成通道922聯(lián)接到速扣式嚙齒動(dòng)物捕捉器516。外殼920，像上面參考圖11-27描述的外殼520、720、820一樣，容納和保護(hù)電氣部件54免受環(huán)境因素的影響，環(huán)境因此包括進(jìn)水、灰塵、污垢、葉子、濕度和垃圾。

如圖28所示，外殼920呈大致矩形，并且分別具有兩個(gè)短的頂壁924和底壁926和兩個(gè)長的側(cè)壁928、930。天線18的基座經(jīng)由連接器536連接到外殼920的頂表面932，以允許裝置914與系統(tǒng)16通信?？刂蒲b置914的外殼920還包括通道922。通道922被限定在外殼920的底表面934中，并且在外殼920的底壁926附近從一個(gè)側(cè)壁928延伸到相對(duì)的側(cè)壁530。通道922被構(gòu)造成接收捕捉器516的爪582的中央金屬線590，如圖28所示。當(dāng)控制裝置914相對(duì)于捕捉器516建立時(shí)，中央金屬線590被接收在通道922中，使得外殼520相對(duì)于地面定位成β角。

在圖28-29所示的“解除保險(xiǎn)”狀態(tài)下，控制裝置914相對(duì)于捕捉器516放置，使得捕捉器516的爪582的中央金屬線590接合外殼體920的通道922。在如圖29-31所示的從“解除保險(xiǎn)”狀態(tài)轉(zhuǎn)換到“脫扣”狀態(tài)的過程中，爪582撲扣在誘餌板588上。當(dāng)爪582開始撲扣時(shí)，爪582的中央金屬線590保持在外殼920的通道922中，如圖30所示，使得控制裝置914相對(duì)于地面向上升起。當(dāng)爪582的中央金屬線590通過與捕捉器516的基座580正交的虛擬線594時(shí)，撲扣的力進(jìn)一步提升控制裝置914，并將其背離捕捉器516向外推出，從而使得控制裝置914翻轉(zhuǎn)，如圖31所示。位置傳感器84監(jiān)測到外殼920的這種方位，并生成可用于檢測外殼體920移動(dòng)的(x，y，z)位置數(shù)據(jù)。

類似于上面參考圖12-19所述的程序600的程序，使ecu62監(jiān)測由位置傳感器84產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，并且以預(yù)定的時(shí)間間隔讀取位置傳感器84(并且因此外殼920)的(x，y，z)坐標(biāo)。當(dāng)ecu62取得了預(yù)定數(shù)量的讀數(shù)時(shí)，ecu62可以處理傳感器數(shù)據(jù)以確定有害生物控制裝置914是否穩(wěn)定，并且確定有害生物控制裝置914的移動(dòng)是否超過預(yù)定的角度閾值。然后，系統(tǒng)16分析信號(hào)以確定捕捉器516的狀態(tài)。作為替代，在一些實(shí)施例中，位置傳感器84可以在從“解除保險(xiǎn)”狀態(tài)到“脫扣”狀態(tài)的整個(gè)過渡期間檢測有害生物控制裝置814的實(shí)時(shí)移動(dòng)，以監(jiān)測外殼920的位置。

現(xiàn)在參考圖32，與圖1-19相同或相似的有害生物控制裝置1014安裝在貓撲式捕捉器1016上。如圖32所示，外殼1020為大致矩形，分別具有兩個(gè)短的頂壁1024和底壁1026，以及兩個(gè)長的側(cè)壁1028、1030。天線18的基座經(jīng)由連接器536連接到外殼1020的頂面1032，以允許裝置1014與系統(tǒng)16通信。

貓撲式捕捉器1016包括基座1038和樞轉(zhuǎn)聯(lián)接到致偏構(gòu)件1042的樞轉(zhuǎn)構(gòu)件1040。樞轉(zhuǎn)構(gòu)件1040包括平坦的頂表面1044。有害生物控制裝置1014的外殼1020通過緊固件1036安裝在撲扣式捕捉器1016的頂表面1044上。在“解除保險(xiǎn)”狀態(tài)下，樞轉(zhuǎn)構(gòu)件1040通過致偏構(gòu)件1042保持就位。在這種構(gòu)造中，如果嚙齒動(dòng)物在誘餌板1034上施加足夠的向下的壓力，則致偏構(gòu)件1042被移位，并且樞轉(zhuǎn)構(gòu)件1040落在誘餌板1034上，將嚙齒動(dòng)物圍在樞轉(zhuǎn)構(gòu)件1040和基座1038之間。在“解除保險(xiǎn)”狀態(tài)向“脫扣”狀態(tài)過渡期間，控制裝置1014隨樞轉(zhuǎn)構(gòu)件1040移動(dòng)。在該舉例說明性實(shí)施例中，樞轉(zhuǎn)構(gòu)件1040的移動(dòng)表示控制裝置1014的移動(dòng)。位置傳感器84監(jiān)測到外殼1020的這種方位，并生成可用于檢測外殼1020的移動(dòng)的(x，y，z)位置數(shù)據(jù)。

類似于上面參考圖12-19所述的程序600的程序，使ecu62監(jiān)測由位置傳感器84產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，并且以預(yù)定的時(shí)間間隔讀取位置傳感器84(并且因此外殼820)的(x，y，z)坐標(biāo)。當(dāng)ecu62取得了預(yù)定數(shù)量的讀數(shù)時(shí)，ecu62可以處理傳感器數(shù)據(jù)以確定有害生物控制裝置1014是否穩(wěn)定，并且確定有害生物控制裝置1014的移動(dòng)是否超過預(yù)定的角度閾值。然后，系統(tǒng)16分析信號(hào)以確定捕捉器516的狀態(tài)。作為替代，在一些實(shí)施例中，位置傳感器84可以在從“解除保險(xiǎn)”狀態(tài)到“脫扣”狀態(tài)的整個(gè)過渡期間檢測有害生物控制裝置814的實(shí)時(shí)移動(dòng)，以監(jiān)測外殼1020的位置。

現(xiàn)在參考圖33，其中示出了用于監(jiān)測本申請(qǐng)所述任何一種有害生物控制裝置的方位或位置的監(jiān)測程序1200。在該舉例說明性實(shí)施例中，程序1200是圖6的塊104中使用的用于監(jiān)測環(huán)境傳感器陣列的示例性子程序。應(yīng)當(dāng)理解，在其它實(shí)施例中，程序可以是可以用作圖6的程序100或圖19的程序600的替代的單獨(dú)程序。程序1200的一些塊類似于程序600的塊，并且將使用相同的附圖標(biāo)記來識(shí)別圖33中的這些塊。與程序600類似，程序1200使ecu62監(jiān)視由位置或方位傳感器84產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，并且以預(yù)定的時(shí)間間隔讀取位置傳感器84(并且因此外殼)的(x，y，z)坐標(biāo)。當(dāng)ecu62取得預(yù)定數(shù)量的讀數(shù)時(shí)，ecu62可以處理傳感器數(shù)據(jù)以確定有害生物控制裝置是否穩(wěn)定，并且確定有害生物控制裝置的移動(dòng)是否超過預(yù)定閾值。

程序1200開始于塊602，在塊602中，ecu62確定從ecu62存儲(chǔ)其最后讀取傳感器數(shù)據(jù)以來是否已經(jīng)經(jīng)過了預(yù)定時(shí)間間隔。如果ecu62確定為尚未經(jīng)過預(yù)定時(shí)間間隔，則監(jiān)測程序1200結(jié)束。如果ecu62確定經(jīng)過了預(yù)定時(shí)間間隔，則監(jiān)測程序1200進(jìn)行到塊1204。應(yīng)當(dāng)理解，所述預(yù)定時(shí)間間隔可以是可編程的，并且可以基于嚙齒動(dòng)物的特性和有害生物控制裝置514周圍的環(huán)境來設(shè)定。在該舉例說明性實(shí)施例中，預(yù)定時(shí)間間隔為60秒。

在塊1204中，ecu62監(jiān)測并記錄由傳感器84產(chǎn)生的位置數(shù)據(jù)中包含的(x，y，z)坐標(biāo)。在該舉例說明性實(shí)施例中，(x，y，z)坐標(biāo)形成表示有害生物控制裝置外殼的方位或位置的方位值。在程序1200中，ecu62識(shí)別最早存儲(chǔ)的方位值(即，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的(x，y，z)坐標(biāo)的最早讀數(shù))，并用當(dāng)前讀數(shù)的新(x，y，z)坐標(biāo)替換最早的方位值。作為舉例說明，ecu62僅存儲(chǔ)8組(x，y，z)坐標(biāo)，并且當(dāng)前讀數(shù)的新(x，y，z)坐標(biāo)代替這些組中的一個(gè)。應(yīng)當(dāng)理解，在其它實(shí)施例中，ecu可以被構(gòu)造為存儲(chǔ)額外的或更少組的(x，y，z)坐標(biāo)(即，額外的方位值)。

在該舉例說明性實(shí)施例中，使用計(jì)數(shù)器對(duì)存儲(chǔ)的(x，y，z)坐標(biāo)進(jìn)行索引，使得ecu62可以識(shí)別哪個(gè)組是最早的組。在結(jié)論塊1204，程序1200可以前進(jìn)到塊1206，在塊1206中，計(jì)數(shù)器遞增以對(duì)應(yīng)于下一組存儲(chǔ)的(x，y，z)坐標(biāo)，其現(xiàn)在是存儲(chǔ)器中的最早組的(x，y，z)坐標(biāo)。應(yīng)當(dāng)理解，可以使用其它軟件工具來識(shí)別最早組的(x，y，z)坐標(biāo)。程序1200可以前進(jìn)到塊610。

當(dāng)程序600前進(jìn)到塊610時(shí)，ecu62處理8組(x，y，z)坐標(biāo)，以針對(duì)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的8組(x，y，z)坐標(biāo)中每個(gè)x、y和z坐標(biāo)確定的最大值(x_max，y_max，z_max)和最小值(x_min，y_min，z_min)。然后，ecu62可以在塊612中使用每個(gè)x、y和z坐標(biāo)的最大值和最小值。

在塊612中，ecu62根據(jù)預(yù)定數(shù)量的傳感器讀數(shù)確定有害生物控制裝置是否處于穩(wěn)定的方位或穩(wěn)定位置。為此，ecu62針對(duì)每一個(gè)x、y、z坐標(biāo)計(jì)算每個(gè)軸的最大值(x_max，y_max，z_max)和每個(gè)軸的最小值(x_min，y_min，z_min)之間的差。針對(duì)所有的軸，將每個(gè)軸的最大值與該軸的可編程閾值單獨(dú)進(jìn)行比較。如果x、y和z坐標(biāo)的最大值和最小值之間的所有差都小于等于相應(yīng)的可編程閾值(x_threshold，y_threshold，z_threshold)，則程序1200可以前進(jìn)到塊614。如果差中的任何一個(gè)大于相應(yīng)的可編程閾值，程序1200結(jié)束。

在塊614中，ecu62計(jì)算在預(yù)定數(shù)量的傳感器讀數(shù)期間記錄的x、y和z坐標(biāo)的平均值。換句話說，ecu62計(jì)算在先前8個(gè)傳感器讀數(shù)期間所獲取的平均x、y和z坐標(biāo)值。ecu62然后將平均x、y和z坐標(biāo)值存儲(chǔ)為新的穩(wěn)定方位值ax、ay和az，并且程序600可以前進(jìn)到塊616。在塊616中，ecu62計(jì)算新的穩(wěn)定方位值與先前的穩(wěn)定方位值之間的偏轉(zhuǎn)角度，如上面參考圖19所述的。

在計(jì)算新的和先前的穩(wěn)定方位之間的偏轉(zhuǎn)角度之后，ecu62進(jìn)行到塊618，在塊618中，ecu62確定所計(jì)算的偏轉(zhuǎn)角度是否大于預(yù)定的角度閾值。在該舉例說明性實(shí)施例中，預(yù)定角度閾值等于2.5度，其是用以通過消除由周圍環(huán)境引起的方位微小變化來防止假確定性讀數(shù)的預(yù)定最小偏轉(zhuǎn)角。應(yīng)當(dāng)理解，在其它實(shí)施例中，預(yù)定角度閾值可以不同于2.5度。

如果ecu62確定偏轉(zhuǎn)角度小于等于預(yù)定角度閾值，則ecu62得出結(jié)論，有害生物控制裝置514中的方位變化是不明顯的，并且可以進(jìn)行到塊622。在塊622中，ecu62利用新的穩(wěn)定方位讀數(shù)ax、ay和az更新先前的穩(wěn)定方位讀數(shù)bx、by和bz，之后監(jiān)測程序600結(jié)束。

如果ecu62確定偏轉(zhuǎn)角度大于預(yù)定角度閾值，則程序1200前進(jìn)到塊620。在塊620中，ecu62向系統(tǒng)16發(fā)送消息，通知系統(tǒng)16偏轉(zhuǎn)角度超過預(yù)定的角度閾值。系統(tǒng)16然后可以使用該信息以確定捕捉器516的狀態(tài)并且通知操作者，如上文參考圖19所述。程序600然后可以前進(jìn)到塊622，在塊622中，ecu62利用新的穩(wěn)定方位讀數(shù)ax、ay和az更新先前的穩(wěn)定方位讀數(shù)bx、by和bz，之后監(jiān)測程序600結(jié)束。

在一些實(shí)施例中，程序可以包括一個(gè)以上子程序以適應(yīng)人活動(dòng)并消除由于維修提供商或安裝者需要處理有害生物控制裝置或捕捉器而可能發(fā)生的假有害生物檢測事件。在一個(gè)實(shí)施例中，安裝者或其它操作員可以啟動(dòng)在可編程時(shí)間間隔內(nèi)忽略所有感測到的活動(dòng)的子程序，以允許安裝者將有害生物控制裝置和/或捕捉器設(shè)置在期望的位置和方位上。類似地，程序可以包括在可編程時(shí)間間隔內(nèi)忽略所有感測到的活動(dòng)的子程序，以允許維修提供商在維修事件之后重新安裝有害生物控制裝置和/或捕捉器至期望的位置和方位。應(yīng)當(dāng)理解，所述可編程時(shí)間間隔可以相同或可以單獨(dú)編程。

程序還可以包括另一子程序，其中傳感器數(shù)據(jù)在維修事件之前被緩存可編程時(shí)間間隔的時(shí)間。這可以使用多個(gè)數(shù)據(jù)桶(databucket)來實(shí)現(xiàn)。每個(gè)桶可以填充預(yù)維修時(shí)間間隔的1/4。如果在預(yù)維修時(shí)間間隔內(nèi)沒有發(fā)生維修事件，則可以對(duì)最早的存儲(chǔ)桶進(jìn)行計(jì)數(shù)、清空并填充新的傳感器數(shù)據(jù)。如果在預(yù)維修時(shí)間間隔內(nèi)發(fā)生維修事件，則可會(huì)丟棄包含在桶中的所有傳感器數(shù)據(jù)。應(yīng)當(dāng)理解，有害生物控制系統(tǒng)可以利用上面子程序的任何組合。

在一些實(shí)施例中，位置或方位傳感器可以是有害生物控制裝置的單獨(dú)的可移動(dòng)部件。在這樣的實(shí)施例中，方位傳感器可以直接聯(lián)接到有害生物捕捉裝置。例如，有害生物捕捉裝置可以是包括殼體、可樞轉(zhuǎn)地附接到殼體的捕捉門以及連接門和殼體的致偏構(gòu)件的籠。在一些實(shí)施例中，誘餌可以放到籠中，以將嚙齒動(dòng)物吸引到籠中。有害生物控制裝置的位置或方位感器可以聯(lián)接到捕捉門以監(jiān)測捕捉門的移動(dòng)。有害生物控制裝置可以在有害生物捕捉裝置的殼體的內(nèi)部或外部。在“解除保險(xiǎn)”狀態(tài)下，有害生物捕捉裝置的捕捉門可以打開，從而形成通往籠內(nèi)的進(jìn)入通道。當(dāng)有害生物/嚙齒動(dòng)物進(jìn)入籠時(shí)，有害生物/嚙齒動(dòng)物可能觸發(fā)致偏構(gòu)件，關(guān)閉捕捉門，從而捕獲嚙齒動(dòng)物，并將籠設(shè)置在“脫扣”狀態(tài)。在從“解除保險(xiǎn)”狀態(tài)到“脫扣”狀態(tài)的過渡期間，方位傳感器隨著捕捉門移動(dòng)。方位傳感器監(jiān)測捕捉門的方位，以產(chǎn)生(x，y，z)位置數(shù)據(jù)。

類似于上面參考圖12-19所述的程序600的程序，可以使ecu62監(jiān)視由方位傳感器產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，并以預(yù)定的時(shí)間間隔讀取由方位傳感器產(chǎn)生的(x，y，z)坐標(biāo)。當(dāng)ecu62取得預(yù)定數(shù)量的讀數(shù)時(shí)，ecu62可以處理傳感器數(shù)據(jù)以確定捕捉門是否穩(wěn)定，并且確定該捕捉門的移動(dòng)是否超過預(yù)定的角度閾值。然后，系統(tǒng)16分析信號(hào)以確定籠的狀態(tài)。作為替代，在一些實(shí)施例中，方位傳感器可以在從“解除保險(xiǎn)”狀態(tài)到“脫扣”狀態(tài)的整個(gè)過渡期間檢測捕捉門的實(shí)時(shí)移動(dòng)，以監(jiān)測籠的位置。

有害生物控制裝置14可以與其它有害生物控制裝置14一起使用，以監(jiān)測現(xiàn)場。為了這樣做，有害生物控制裝置14可以位于整個(gè)建筑物或其它設(shè)施中的各個(gè)位置?？梢允褂萌芜x的包含雙向收發(fā)器的中繼器來擴(kuò)展與裝置14之間的通信范圍。另外，可以使用包含用于與裝置14和/或中繼器和遠(yuǎn)程系統(tǒng)16進(jìn)行通信的雙向收發(fā)器的網(wǎng)關(guān)設(shè)備。網(wǎng)關(guān)設(shè)備可以包括數(shù)字蜂窩技術(shù)，以允許其與遠(yuǎn)程系統(tǒng)16通信。中繼器和網(wǎng)關(guān)設(shè)備的一個(gè)示例性系統(tǒng)在2009年9月8日發(fā)布的美國專利no.8,026,822中示出和描述，該專利文獻(xiàn)通過引用明確地并入本申請(qǐng)。

盡管已經(jīng)在附圖和前面的描述中詳細(xì)地示出和描述了本發(fā)明，但是，這樣的圖示和描述應(yīng)被認(rèn)為是示例性的而不是限制性的，應(yīng)當(dāng)理解，僅僅示出和描述了舉例說明性實(shí)施例，并且希望保護(hù)落入本發(fā)明精神內(nèi)的所有改變和修改。

從本發(fā)明所述的方法、裝置和系統(tǒng)的各種特征可以得到本發(fā)明的多個(gè)優(yōu)點(diǎn)。應(yīng)當(dāng)注意，本發(fā)明的方法、裝置和系統(tǒng)的替代實(shí)施例可以不包括所描述的所有功能，但仍然受益于這些特征的至少一些優(yōu)點(diǎn)。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以容易地設(shè)計(jì)他們自己的包含本發(fā)明一個(gè)以上特征的方法、裝置和系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方式，這些實(shí)現(xiàn)方式落在由所附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)。