本發(fā)明涉及機(jī)械簡(jiǎn)易技術(shù)領(lǐng)域,尤其是指一種安全采摘水果的裝置。
背景技術(shù):
以往人們采摘水果還要上樹(shù),進(jìn)行高空作業(yè),這很不方便,還往往會(huì)發(fā)生人身事故,也同時(shí)還影響采摘的速度和質(zhì)量,目前市場(chǎng)上雖然也有一些如機(jī)械手之類(lèi)的采摘工具出現(xiàn),但均因機(jī)械手指很僵硬等原因,很容易損壞果子。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高、制造成本低,利于普及應(yīng)用的安全采摘水果的裝置。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明所提供的技術(shù)方案為:一種安全采摘水果的裝置,包括橡塑保護(hù)套,仿真機(jī)械手,牽引繩及支撐長(zhǎng)桿,其中,仿真機(jī)械手有一個(gè)長(zhǎng)柱形的支撐長(zhǎng)桿,支撐長(zhǎng)桿的頂端,帶有軸向的凹槽及橫向的孔眼,它匹配的與弧形的下部一側(cè)帶有橫向支桿仿真機(jī)械手連接安裝,仿真機(jī)械手的底端,分別與向下延伸的牽引繩連接,仿真機(jī)械手的外部分分別套裝有彈性長(zhǎng)筒形的橡塑保護(hù)套。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明裝置可在不夾壞水果的情況快速采摘水果,改變了傳統(tǒng)采摘水果方式,減少了勞動(dòng)成本,提高了采摘效率,可以進(jìn)行大面積推廣與應(yīng)用。
附圖說(shuō)明
下面結(jié)合附圖及實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
圖1為一種安全采摘水果的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖1對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明,本發(fā)明的較佳實(shí)施例為:一種安全采摘水果的裝置,包括橡塑保護(hù)套1,仿真機(jī)械手2,牽引繩3、支撐長(zhǎng)桿4及連接臂5,其中,仿真機(jī)械手2有一個(gè)長(zhǎng)柱形的支撐長(zhǎng)桿4,支撐長(zhǎng)桿4的頂端,帶有軸向的凹槽及橫向的孔眼,它匹配的與弧形的下部一側(cè)帶有橫向支桿仿真機(jī)械手2連接安裝,仿真機(jī)械手2的底端,分別與向下延伸的牽引繩3連接,仿真機(jī)械手2的外部分分別套裝有彈性長(zhǎng)筒形的橡塑保護(hù)套1。
進(jìn)一步說(shuō)明,橡塑保護(hù)套1為帶有彈性的橡塑材質(zhì),為長(zhǎng)筒形狀,一端開(kāi)口一端封閉,能全部把仿真機(jī)械手2包裹住,長(zhǎng)度與仿真機(jī)械手等長(zhǎng),厚度在0.5mm~5.5mm。
以上所述之實(shí)施例只為本發(fā)明之較佳實(shí)施例,并非以此限制本發(fā)明的實(shí)施范圍,故凡依本發(fā)明之形狀、原理所作的變化,均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。