自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的微耕的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的微耕機(jī)，包括扶手、定位裝置以及調(diào)節(jié)裝置，扶手的彎曲端與定位裝置固定連接，定位裝置包括定位銷以及第二軸套，調(diào)節(jié)裝置包括底板、轉(zhuǎn)動(dòng)盤、限位板、第一軸套、步進(jìn)電機(jī)、開關(guān)、電路容納腔以及控制電路，定位裝置的定位銷與限位板活動(dòng)連接，定位裝置的第二軸套與調(diào)節(jié)裝置的第一軸套活動(dòng)連接，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)盤連接，控制電路包括：與步進(jìn)電機(jī)電連接的驅(qū)動(dòng)器；設(shè)置于機(jī)架前端的紅外線傳感器；與紅外線傳感器相連的A/D轉(zhuǎn)換器；與驅(qū)動(dòng)器相連的單片機(jī)。本實(shí)用新型的有益效果：實(shí)現(xiàn)了扶手的水平的精確自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
【專利說明】自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的微耕機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種微耕機(jī)，特別是涉及一種自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的微耕機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]微耕機(jī)以小型柴油機(jī)或汽油機(jī)為動(dòng)力，具有重量輕，體積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。微耕機(jī)廣泛適用于平原、山區(qū)、丘陵的旱地、水田、果園等。配上相應(yīng)機(jī)具可進(jìn)行抽水、發(fā)電、噴藥、噴淋等作業(yè)，還可牽引拖掛車進(jìn)行短途運(yùn)輸，微耕機(jī)可以在田間自由行使，便于用戶使用和存放，省去了大型農(nóng)用機(jī)械無(wú)法進(jìn)入山區(qū)田塊的煩惱，是廣大農(nóng)民消費(fèi)者替代牛耕的最佳選擇。現(xiàn)有的微耕機(jī)包括設(shè)置于變速齒輪箱上的扶手調(diào)整裝置以及設(shè)置于“U”形扶手的彎曲部的定位裝置，所述扶手調(diào)整裝置用于調(diào)整“U”形扶手的水平方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述定位裝置用于調(diào)整“U”形扶手的高度。在作業(yè)時(shí)容易在田地的邊角地帶形成作業(yè)死角，微耕機(jī)作業(yè)完成后還需通過人工對(duì)田地邊角地帶進(jìn)行人工耕作?，F(xiàn)有技術(shù)中，需要手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)扶手，轉(zhuǎn)動(dòng)角度不精確。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的微耕機(jī)，實(shí)現(xiàn)了扶手的水平的精確自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的微耕機(jī)，包括扶手、定位裝置、機(jī)架以及調(diào)節(jié)裝置，所述扶手的彎曲端與定位裝置固定連接，所述定位裝置包括定位銷以及第二軸套，所述調(diào)節(jié)裝置包括底板、轉(zhuǎn)動(dòng)盤、限位板以及第一軸套，所述限位板上設(shè)置有銷孔，所述定位裝置的定位銷插入銷孔與限位板活動(dòng)連接，所述定位裝置的第二軸套與調(diào)節(jié)裝置的第一軸套活動(dòng)連接。所述調(diào)節(jié)裝置還包括步進(jìn)電機(jī)、開關(guān)、電路容納腔以及控制電路，所述開關(guān)設(shè)置于扶手的手柄旁，所述步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)盤連接，所述電路容納腔固定于底板上，所述控制電路包括:
[0005]與步進(jìn)電機(jī)電連接的驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器設(shè)置于電路容納腔內(nèi)且用于驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)作；
[0006]設(shè)置于機(jī)架前端的紅外線傳感器，所述紅外線傳感器用于檢測(cè)前方田地邊緣并輸出模擬信號(hào)；
[0007]與紅外線傳感器相連的A/D轉(zhuǎn)換器，所述A/D轉(zhuǎn)換器設(shè)置于電路容納腔內(nèi)且用于將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)；以及
[0008]與驅(qū)動(dòng)器相連的單片機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)器設(shè)置于電路容納腔內(nèi)，所述單片機(jī)的輸入端與A/D轉(zhuǎn)換器相連，所述開關(guān)的一端與單片機(jī)的輸入端相連，所述開關(guān)的另一端接地，所述單片機(jī)用于接受開關(guān)的輸入信號(hào)、在接收到輸入信號(hào)后向驅(qū)動(dòng)器輸出控制信號(hào)并儲(chǔ)存輸出的控制信號(hào)。
[0009]進(jìn)一步的，所述控制電路還包括顯示器，所述顯示器與單片機(jī)的輸出端相連，所述單片機(jī)根據(jù)儲(chǔ)存的控制信號(hào)計(jì)算出實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，所述顯示器用于顯示出實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0010]進(jìn)一步的，所述單片機(jī)為AT89C51型號(hào)芯片。
[0011]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)器為ULN型號(hào)芯片。
[0012]本實(shí)用新型自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的微耕機(jī)，采用紅外線傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)所處的田地情況，與單片機(jī)配合使用，實(shí)現(xiàn)了扶手可以在轉(zhuǎn)盤的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)且扶手的轉(zhuǎn)動(dòng)角度精確控制。再加上，所述轉(zhuǎn)盤與步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的固定連接，使得扶手在步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)才轉(zhuǎn)動(dòng)，不會(huì)出現(xiàn)手推扶手時(shí)的扶手隨意轉(zhuǎn)動(dòng)，更好的控制扶手的水平轉(zhuǎn)動(dòng)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的微耕機(jī)的較佳實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本實(shí)用新型自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的微耕機(jī)的調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是本實(shí)用新型自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的微耕機(jī)的電路框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0017]請(qǐng)參考圖1至圖3所示，本實(shí)用新型自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的微耕機(jī)包括扶手1、定位裝置2、調(diào)節(jié)裝置3以及機(jī)架4。
[0018]具體地，所述調(diào)節(jié)裝置3包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤31、電路容納腔32、控制電路33、連接板34、第一軸套35、步進(jìn)電機(jī)36、開關(guān)37、底板38以及限位板39，所述控制電路33包括單片機(jī)331、與單片機(jī)331的輸出端相連驅(qū)動(dòng)器332、與單片機(jī)331的輸出端相連的顯示器333、與單片機(jī)331的輸入端相連的A/D轉(zhuǎn)換器334以及與A/D轉(zhuǎn)換器334相連的紅外線傳感器335。本實(shí)施例中所述單片機(jī)331為AT89C51型號(hào)芯片，所述驅(qū)動(dòng)器332為ULN2001型號(hào)芯片。所述開關(guān)37設(shè)置于扶手I的手柄旁，所述開關(guān)37 —端與單片機(jī)331的輸入口 Pl.0端口連接，所述開關(guān)37的另一端接地。所述單片機(jī)331、連驅(qū)動(dòng)器332、A/D轉(zhuǎn)換器334以及步進(jìn)電機(jī)36均設(shè)置于電路容納腔32內(nèi)，所述顯示器333設(shè)置于電路容納腔32的外表面上。所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤31與步進(jìn)電機(jī)36的轉(zhuǎn)動(dòng)軸361固定連接且所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤31設(shè)置于電路容納腔31夕卜。所述第一軸套35通過連接板34固定于轉(zhuǎn)動(dòng)盤31上。所述紅外線傳感器335用于檢測(cè)前方田地邊緣并輸出模擬信號(hào)，所述紅外線傳感器335包括紅外線發(fā)射器以及紅外線接收器，所述紅外線發(fā)射器向前方發(fā)射紅外線，所述紅外線接收器用于接收前方所反射回的紅外線，田地邊緣反射回的紅外線與田地里面反射回的紅外線的角度以及長(zhǎng)度不同，所述A/D轉(zhuǎn)換器用于將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，所述單片機(jī)331接收數(shù)字信號(hào)，所述單片機(jī)331內(nèi)預(yù)先設(shè)定好田地的邊緣的數(shù)字信號(hào)，當(dāng)采集到的數(shù)字信號(hào)與預(yù)先設(shè)定的田地邊緣的數(shù)字信號(hào)相匹配時(shí)，所述單片機(jī)331輸出控制信號(hào)，所述通過驅(qū)動(dòng)器332接收來(lái)自單片機(jī)331的控制信號(hào)并控制步進(jìn)電機(jī)36的運(yùn)作，同時(shí)，所述單片機(jī)331儲(chǔ)存給與驅(qū)動(dòng)器332的控制信號(hào)、根據(jù)儲(chǔ)存的控制信號(hào)計(jì)算出實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)角度并發(fā)送給顯示器333，所述顯示器333用于顯示實(shí)時(shí)扶手I的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。所述電路容納腔32以及限位板39均固定設(shè)置于底板38上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤31、步進(jìn)電機(jī)36的轉(zhuǎn)動(dòng)軸以及連接板34均與限位板39平行，所述限位板39上設(shè)置有銷孔。
[0019]總體上，所述定位裝置2設(shè)置有定位銷以及第二軸套，所述定位裝置2的第二軸套與調(diào)節(jié)裝置3的第一軸套35鉸鏈接，所述定位裝置2的定位銷與限位板39的銷孔活動(dòng)連接。所述扶手I為“U”形，所述定位裝置2設(shè)置于扶手I的彎曲端。所述調(diào)節(jié)裝置3通過其底板38固定于機(jī)架4上。所述紅外線傳感器335設(shè)置于所述機(jī)架4的前端。
[0020]本實(shí)用新型在使用時(shí)，按動(dòng)所述開關(guān)37發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)，所述單片機(jī)331接收啟動(dòng)信號(hào)，所述控制電路33開始工作。所述紅外線傳感器335檢測(cè)實(shí)時(shí)前方的田地邊緣信號(hào)并輸出模擬信號(hào)，所述A/D轉(zhuǎn)換器334將接收到的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，所述單片機(jī)331接收數(shù)字信號(hào)并將該數(shù)字信號(hào)與預(yù)先設(shè)定好田地的邊緣的數(shù)字信號(hào)相比較，當(dāng)判斷出接收到的數(shù)字信號(hào)為田地邊緣信號(hào)時(shí)，同時(shí)計(jì)算出所述步進(jìn)電機(jī)36的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，所述單片機(jī)331輸出控制信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)器332在控制信號(hào)的作用下驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)36轉(zhuǎn)動(dòng)，所述顯示器333在單片機(jī)331的控制下顯示出實(shí)時(shí)扶手I的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0021]以上僅為本實(shí)用新型的實(shí)施方式，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)，直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的微耕機(jī)，包括扶手、定位裝置、機(jī)架以及調(diào)節(jié)裝置，所述扶手的彎曲端與定位裝置固定連接，所述定位裝置包括定位銷以及第二軸套，所述調(diào)節(jié)裝置包括底板、轉(zhuǎn)動(dòng)盤、限位板以及第一軸套，所述限位板上設(shè)置有銷孔，所述定位裝置的定位銷插入銷孔與限位板活動(dòng)連接，所述定位裝置的第二軸套與調(diào)節(jié)裝置的第一軸套活動(dòng)連接，其特征在于，所述調(diào)節(jié)裝置還包括步進(jìn)電機(jī)、開關(guān)、電路容納腔以及控制電路，所述開關(guān)設(shè)置于扶手的手柄旁，所述步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)盤連接，所述電路容納腔固定于底板上，所述控制電路包括: 與步進(jìn)電機(jī)電連接的驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器設(shè)置于電路容納腔內(nèi)且用于驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)作； 設(shè)置于機(jī)架前端的紅外線傳感器，所述紅外線傳感器用于檢測(cè)前方田地邊緣并輸出模擬信號(hào)； 與紅外線傳感器相連的A/D轉(zhuǎn)換器，所述A/D轉(zhuǎn)換器設(shè)置于電路容納腔內(nèi)且用于將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)；以及 與驅(qū)動(dòng)器相連的單片機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)器設(shè)置于電路容納腔內(nèi)，所述單片機(jī)的輸入端與A/D轉(zhuǎn)換器相連，所述開關(guān)的一端與單片機(jī)的輸入端相連，所述開關(guān)的另一端接地，所述單片機(jī)用于接受開關(guān)的輸入信號(hào)、在接收到輸入信號(hào)后向驅(qū)動(dòng)器輸出控制信號(hào)并儲(chǔ)存輸出的控制信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的所述自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的微耕機(jī)，其特征在于，所述控制電路還包括顯示器，所述顯示器與單片機(jī)的輸出端相連，所述單片機(jī)根據(jù)儲(chǔ)存的控制信號(hào)計(jì)算出實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，所述顯示器用于顯示出實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的所述自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的微耕機(jī)，其特征在于，所述單片機(jī)為AT89C51型號(hào)-H-* I I心/T O
4.根據(jù)權(quán)利要求1的所述自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的微耕機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)器為ULN型號(hào)芯片。
【文檔編號(hào)】A01B71/02GK204146000SQ201420605877
【公開日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年10月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月20日
【發(fā)明者】陳彥宏 申請(qǐng)人:許開忠