一種挖樹的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及林業(yè)機械設(shè)備領(lǐng)域，一種挖樹機，包括底部的移動機構(gòu)及其上設(shè)置的機架主體；機架主體上設(shè)有起重臂以及驅(qū)動起重臂的起重缸，起重臂上設(shè)有斗桿以及驅(qū)動斗桿的斗桿驅(qū)動缸；斗桿上設(shè)有用于機頭裝置以及驅(qū)動機頭裝置的機頭缸；機頭裝置包括包括機頭架及其上設(shè)置的U形鏟刀和鏟刀驅(qū)動機構(gòu)，U形鏟刀的兩自由端分別鉸接在機頭架上；鏟刀驅(qū)動機構(gòu)包括鏟刀驅(qū)動缸和鏟刀連動板；鏟刀驅(qū)動缸的缸體鉸接在機頭架上，鏟刀連動板的端部A與鏟刀驅(qū)動缸的輸出軸鉸接，鏟刀連動板的端部B鉸接在機頭架上且端部B與U形鏟刀的自由端固定連接，鏟刀連動板沿其端部B與U形鏟刀同軸轉(zhuǎn)動。通過采用該挖樹機簡化挖樹步驟，切割后的土球規(guī)則，樹木存活率高。
【專利說明】一種挖樹機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及林業(yè)機械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種挖樹機。
【背景技術(shù)】
[0002]在城市建設(shè)和小區(qū)綠化中需要大量植入樹木，苗圃園林在出售小型苗木時為保障苗木成活率需要苗木帶土球移植。但就目前而言，國內(nèi)外樹木的移植挖掘機械起步晚，技術(shù)相應(yīng)也不夠成熟；雖然國外已經(jīng)存在相應(yīng)的挖樹移植裝置，但是均表現(xiàn)為結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格昂貴。因此，尤其是在國內(nèi)，土球移植一般采用人工挖掘的方式，存在著人工挖掘效率低，苗木根部的土球很不規(guī)范，且移植后苗木存活率不高等問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)新穎、簡單且?guī)燎蛲诰蛐矢叩耐跇錂C。
[0004]為了實現(xiàn)上述的目的，本實用新型采用了以下的技術(shù)方案:
[0005]一種挖樹機，包括底部的移動機構(gòu)及其上端設(shè)置的機架主體；所述機架主體的前端設(shè)置有起重臂以及驅(qū)動起重臂的起重缸，起重臂上設(shè)有斗桿以及驅(qū)動斗桿的斗桿驅(qū)動缸；所述斗桿上設(shè)有用于挖樹的機頭裝置以及驅(qū)動機頭裝置的機頭缸；所述機頭裝置包括包括機頭架及其上設(shè)置的U形鏟刀和鏟刀驅(qū)動機構(gòu)，機頭架鉸接在斗桿下端部且機頭架與機頭缸的輸出軸相連接，U形鏟刀的兩自由端分別鉸接在機頭架上；所述鏟刀驅(qū)動機構(gòu)包括鏟刀驅(qū)動缸和鏟刀連動板；鏟刀驅(qū)動缸的缸體鉸接在機頭架上，鏟刀連動板的端部A與鏟刀驅(qū)動缸的輸出軸鉸接，鏟刀連動板的端部B鉸接在機頭架上且端部B與U形鏟刀的自由端固定連接，鏟刀連動板沿其端部B與U形鏟刀同軸轉(zhuǎn)動。
[0006]作為優(yōu)選，該挖樹裝置還包括輔助機構(gòu)，輔助機構(gòu)包括輔刀、輔刀缸和輔刀缸支架；所述輔刀缸支架固定機頭架上，輔刀缸的缸體鉸接在輔刀缸支架上，輔刀缸的輸出軸與輔刀的前部鉸接固定，輔刀的后部鉸接在機頭架上。U形鏟刀用于對樹木根部的土壤做球形切割，當整個切割過程即將完成時，由于U形鏟刀接近與土壤表面，表面土壤無法對樹木的根部進行約束、固定，使得U形鏟刀無法將土壤表面的樹根割斷，使用中經(jīng)常出現(xiàn)表面根部連同表面土壤一起被拔起，土球后半部不規(guī)則的現(xiàn)象；而設(shè)置該輔助裝置，通過輔刀缸將輔刀往前運作，輔刀與U形鏟刀相互配合作剪切運動，類似于剪刀，即可解決上述問題。
[0007]作為優(yōu)選，所述輔助機構(gòu)為兩個，兩個輔助機構(gòu)分別安裝的機頭架的左右兩側(cè)；所述輔刀缸傾斜設(shè)置在輔刀缸支架上，輔刀缸的輸出軸朝向架梁中心處的正前方，輔刀為四分之一圓的圓弧切刀。如果將輔刀作成與U形鏟刀形狀相似的整塊U形結(jié)構(gòu)，輔刀的運轉(zhuǎn)會受到待移植樹木的樹桿的約束，結(jié)構(gòu)上無法實現(xiàn)，因此將輔助機構(gòu)設(shè)為兩個，每個輔助機構(gòu)包括一把四分之一圓的圓弧切刀；使用中，兩個輔刀缸通過同步器一起運作；當兩個輔刀缸處于最大輸出位時，兩把輔刀相互配合形成二分之一圓的圓弧切刀，并與U形鏟刀完全配合，對土壤表面的樹根做剪切運動；當兩個輔刀缸的輸出工位慢慢減小時，由于輔刀缸傾斜設(shè)置，兩把輔刀之間的距離慢慢變大，直至兩個輔刀缸處于最小輸出位，兩把輔刀之間的距離最大，兩把輔刀之間的間隔可作為樹木桿體進入該挖樹機構(gòu)的通道。
[0008]作為優(yōu)選，所述U形鏟刀由中部的切割部及其左右兩側(cè)的固定部一體連接構(gòu)成，切割部的寬度大于兩側(cè)固定部的寬度；所述切割部的前后側(cè)沿其邊緣均設(shè)有U形鏟刀刀刃。由于U形鏟刀切割土球完成后，需要往返行進至土球下方，因此U形鏟刀的前后兩側(cè)均設(shè)置有刀刃，方便U形鏟刀在泥土中作往返切割和運轉(zhuǎn)。
[0009]作為優(yōu)選，所述輔刀的前端設(shè)有鏟刀槽，鏟刀槽的形狀尺寸與U形鏟刀的U形鏟刀刀刃相匹配、吻合，使得切割過程準確、方便。
[0010]作為優(yōu)選，機頭架包括架梁及其兩側(cè)的架臂一體連接構(gòu)成，兩側(cè)的架臂沿架梁的中心處左右對稱。
[0011]作為優(yōu)選，所述鏟刀驅(qū)動機構(gòu)為兩個，兩個鏟刀驅(qū)動機構(gòu)分別安裝的機頭架的兩側(cè)架臂上；使用時，兩個鏟刀驅(qū)動缸通過同步器同步運作，每個鏟刀驅(qū)動缸連接U形鏟刀的一個自由端。
[0012]作為優(yōu)選，所述鏟刀驅(qū)動缸的輸出軸處于機頭架的上方，鏟刀連動板的截面呈V字形或U字形。
[0013]作為優(yōu)選，所述架梁的后端鉸接在斗桿下端部上，架梁與機頭缸之間設(shè)有連桿，連桿的上端部與機頭缸的輸出軸鉸接，連桿的下端部與架梁的前端部鉸接；所述連桿與斗桿之間設(shè)有搖桿，搖桿的前端部與連桿的上端部鉸接，搖桿的后端部鉸接在斗桿上。
[0014]本實用新型采用上述技術(shù)方案，該挖樹機具有移動機構(gòu)、機架主體、起重臂、斗桿和機頭裝置，其中起重臂、斗桿和機頭裝置均配備相應(yīng)的驅(qū)動油缸。工作時，先通過移動機構(gòu)將整個挖樹機移動至待移植樹木前，將鏟刀驅(qū)動缸調(diào)整至最大的輸出位上，并且通過機頭缸調(diào)整機頭裝置的角度；待調(diào)整工序完成后，鏟刀驅(qū)動缸運作，輸出軸收縮，鏟刀驅(qū)動缸通過鏟刀連動板與U形鏟刀連接，鏟刀驅(qū)動缸驅(qū)動U形鏟刀連動板沿端部B往后翻轉(zhuǎn)時，U形鏟刀沿其自由端往前移動并對樹木根部的土壤做球形切割；待切割完成后，鏟刀驅(qū)動缸將U形鏟刀運動至土球下方，通過起重臂往上抬升，U形鏟刀作為支撐板將樹木連同土球一起抬起。從上述工作過程可以看出，該裝置結(jié)構(gòu)簡單、新穎且施工工程方便、快速；通過U形鏟刀切割后的土球規(guī)則，樹木存活率高。另外，當切割完成后，U形鏟刀可作為支撐板將樹木連同土球一起抬起，快速方便。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為機頭裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0017]圖3為機頭裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0018]圖4為機頭裝置的結(jié)構(gòu)示意圖三。
[0019]圖5為U形鏟刀的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖，對本實用新型的優(yōu)選實施方案作進一步詳細的說明。
[0021]如圖1飛所示的一種挖樹機，包括底部的移動機構(gòu)11及其上端設(shè)置的機架主體12，機架主體12上設(shè)有用于操控整臺機器的駕駛室13。機架主體12的前端設(shè)置有起重臂14以及驅(qū)動起重臂14進行升降的起重油缸15 ;起重臂14上設(shè)有斗桿16以及驅(qū)動斗桿16轉(zhuǎn)動的斗桿驅(qū)動油缸17 ;斗桿16上設(shè)有用于挖樹的機頭裝置以及驅(qū)動機頭裝置轉(zhuǎn)動的機頭油缸18。機頭裝置包括機頭架2以及設(shè)置在機頭架2上的U形鏟刀3、兩個鏟刀驅(qū)動機構(gòu)和兩個輔助機構(gòu)。其中，機頭架2包括架梁21及其兩側(cè)的架臂22 —體連接構(gòu)成，兩側(cè)的架臂22沿架梁21的中心處左右對稱，架梁21的后端鉸接在斗桿16下端部上，架梁21與機頭油缸18之間設(shè)有連桿19，連桿19的上端部與機頭油缸18的輸出軸鉸接，連桿19的下端部與架梁21的前端部鉸接；所述連桿19與斗桿16之間設(shè)有搖桿10，搖桿10的前端部與連桿19的上端部絞接，搖桿10的后端部絞接在斗桿16上。
[0022]U形鏟刀3的兩自由端也分別鉸接在機頭架2的兩側(cè)架臂22上，U形鏟刀3由中部的切割部31及其左右兩側(cè)的固定部32 —體連接構(gòu)成，切割部31的寬度大于兩側(cè)固定部32的寬度，切割部31的前后側(cè)邊緣均設(shè)有U形鏟刀刀刃33，便于U形鏟刀3在泥土中作往返切割和移動。
[0023]兩個鏟刀驅(qū)動機構(gòu)分別安裝的機頭架2的兩側(cè)架臂22上，兩個鏟刀驅(qū)動油缸通過油路連接同步器。鏟刀驅(qū)動機構(gòu)包括鏟刀驅(qū)動油缸41和鏟刀連動板42，鏟刀驅(qū)動油缸41的缸體鉸接在架臂22上，鏟刀驅(qū)動油缸41的輸出軸處于機頭架2的上方；鏟刀連動板42的截面呈V字形或U字形，鏟刀連動板42的端部A與鏟刀驅(qū)動油缸41的輸出軸鉸接，鏟刀連動板42的端部B鉸接在機頭架2上且端部B與U形鏟刀3的自由端固定連接，鏟刀連動板42沿其端部B與U形鏟刀3同軸轉(zhuǎn)動，鏟刀連動板42上的開口始終朝向鏟刀驅(qū)動油缸41的輸出軸。
[0024]兩個輔助機構(gòu)分別安裝的機頭架2的左右兩側(cè)，輔助機構(gòu)具體包括輔刀51、輔刀油缸52和輔刀油缸支架53 ;兩根輔刀油缸支架53的內(nèi)端分別固定的架梁21的左右側(cè)面上，兩根輔刀油缸支架53的外端分別固定在架臂22上，兩個輔刀油缸52通過油路連接同步器；輔刀油缸52的缸體傾斜狀鉸接在輔刀油缸支架53上，輔刀油缸52的輸出軸朝向架梁21中心處的正前方，輔刀油缸52的輸出軸與輔刀51的前部鉸接固定，輔刀51的后部鉸接在架臂22上；輔刀51為四分之一圓的圓弧切刀，輔刀51的前端設(shè)有鏟刀槽511，鏟刀槽511的形狀尺寸與U形鏟刀3的U形鏟刀刀刃相匹配、吻合。
[0025]上述結(jié)構(gòu)為該挖樹機的主要結(jié)構(gòu)，通過采用該挖樹機可以簡化挖樹步驟，使得施工工程方便、快速，切割后的土球規(guī)則，樹木存活率高，其具體的施工步驟如下:
[0026]1.將鏟刀驅(qū)動油缸41調(diào)整至最大的輸出位上，通過移動機構(gòu)11將整臺機器行車至待移植樹木前，調(diào)整起重臂14、斗桿16和機頭裝置至合適的角度；此時，待移植樹木處于機頭架2內(nèi)側(cè)，U形鏟刀3處于待移植樹木后側(cè)；
[0027]2.待調(diào)整工序完成后，鏟刀驅(qū)動油缸41輸出工位慢慢減小，即鏟刀驅(qū)動油缸41運作，輸出軸收縮；鏟刀驅(qū)動油缸41驅(qū)動鏟刀連動板沿端部B往后翻轉(zhuǎn)時，U形鏟刀3沿其自由端往前行進并對樹木根部的土壤做球形切割；
[0028]3.當切割過程即將完成前，輔刀油缸52控制輔刀51往前下方壓，當兩個輔刀油缸52處于最大輸出位時,兩把輔刀51與待移植樹木的土壤表面相抵,且兩把輔刀51相互配合形成二分之一圓的圓弧切刀；
[0029]4.鏟刀驅(qū)動油缸41驅(qū)動鏟刀連動板繼續(xù)做球形切割，直至U形鏟刀3與輔刀51上的鏟刀槽511相抵，U形鏟刀3和輔刀51相互配合對土壤表面的樹根割斷；
[0030]5.待切割完成后，鏟刀驅(qū)動油缸41驅(qū)動鏟刀連動板沿端部B往前翻轉(zhuǎn)時，U形鏟刀3沿其自由端往后行進至土球下端；
[0031]6.通過起重油缸15帶動起重臂14提起處于機頭上的挖樹機構(gòu)，U形鏟刀3作為墊板將樹連通土球提起，運至預(yù)置處，接入專用編織袋。
【權(quán)利要求】
1.一種挖樹機，包括底部的移動機構(gòu)及其上端設(shè)置的機架主體；所述機架主體的前端設(shè)置有起重臂以及驅(qū)動起重臂的起重缸，起重臂上設(shè)有斗桿以及驅(qū)動斗桿的斗桿驅(qū)動缸；其特征在于:所述斗桿上設(shè)有用于挖樹的機頭裝置以及驅(qū)動機頭裝置的機頭缸；所述機頭裝置包括包括機頭架及其上設(shè)置的U形鏟刀和鏟刀驅(qū)動機構(gòu)，機頭架鉸接在斗桿下端部且機頭架與機頭缸的輸出軸相連接，U形鏟刀的兩自由端分別鉸接在機頭架上；所述鏟刀驅(qū)動機構(gòu)包括鏟刀驅(qū)動缸和鏟刀連動板；鏟刀驅(qū)動缸的缸體鉸接在機頭架上，鏟刀連動板的端部A與鏟刀驅(qū)動缸的輸出軸鉸接，鏟刀連動板的端部B鉸接在機頭架上且端部B與U形鏟刀的自由端固定連接，鏟刀連動板沿其端部B與U形鏟刀同軸轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種挖樹機，其特征在于:該挖樹裝置還包括輔助機構(gòu)，輔助機構(gòu)包括輔刀、輔刀缸和輔刀缸支架；所述輔刀缸支架固定機頭架上，輔刀缸的缸體鉸接在輔刀缸支架上，輔刀缸的輸出軸與輔刀的前部鉸接固定，輔刀的后部鉸接在機頭架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種挖樹機，其特征在于:所述輔助機構(gòu)為兩個，兩個輔助機構(gòu)分別安裝的機頭架的左右兩側(cè)；所述輔刀缸傾斜設(shè)置在輔刀缸支架上，輔刀缸的輸出軸朝向架梁中心處的正前方，輔刀為四分之一圓的圓弧切刀。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種挖樹機，其特征在于:所述U形鏟刀由中部的切割部及其左右兩側(cè)的固定部一體連接構(gòu)成，切割部的寬度大于兩側(cè)固定部的寬度；所述切割部的前后側(cè)沿其邊緣均設(shè)有U形鏟刀刀刃。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種挖樹機，其特征在于:所述輔刀的前端設(shè)有鏟刀槽，鏟刀槽的形狀尺寸與U形鏟刀的U形鏟刀刀刃相匹配、吻合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種挖樹機，其特征在于:機頭架包括架梁及其兩側(cè)的架臂一體連接構(gòu)成，兩側(cè)的架臂沿架梁的中心處左右對稱。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種挖樹機，其特征在于:所述鏟刀驅(qū)動機構(gòu)為兩個，兩個鏟刀驅(qū)動機構(gòu)分別安裝的機頭架的兩側(cè)架臂上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種挖樹機，其特征在于:所述鏟刀驅(qū)動缸的輸出軸處于機頭架的上方，鏟刀連動板的截面呈V字形或U字形。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種挖樹機，其特征在于:所述架梁的后端鉸接在斗桿下端部上，架梁與機頭缸之間設(shè)有連桿，連桿的上端部與機頭缸的輸出軸鉸接，連桿的下端部與架梁的前端部鉸接；所述連桿與斗桿之間設(shè)有搖桿，搖桿的前端部與連桿的上端部鉸接，搖桿的后端部絞接在斗桿上。
【文檔編號】A01G23/06GK203985328SQ201420427029
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月31日
【發(fā)明者】許利豐, 沈偉峰 申請人:許利豐, 沈偉峰