一種小型帶式林果收獲的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種小型帶式林果收獲機。目的是提供的收獲機具有外形小巧、適用于單人操作且收集效率高的特點。技術方案是：一種小型帶式林果收獲機，包括底端裝有輪子以實現(xiàn)人力推動的機架以及安裝在機架上的用于撿取林果的撥輪、將林果裝入收集袋的收獲機構、將撥輪機構撿取的林果提供給收獲機構的翻轉進料機構和為前述各機構提供動力的動力機構。
【專利說明】一種小型帶式林果收獲機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種林果收集機械，特別是一種回收掉落于地上的林果收集裝置。
【背景技術】
[0002]在林果成熟至采摘前的這段時間內，由于刮風等外力因素導致大量的林果(果實)從樹上掉落下來，如果放任這些林果不管，這些林果就會慢慢開始腐爛；為了減少損失，就需要將掉落在地上的林果收集起來。目前，收集掉落的林果的這項工作一直是靠人力勞作解決的。對于大面積的果樹種植地區(qū)，收集掉落的林果這項工作不得不雇傭大量的人員，大大增加了成本。林果收集由人工至機械化的轉變，能大幅度減少勞動力的投入。另外，大型通用的果實收集設備不適合在山坡上或是果樹種植比較密的區(qū)域收集。
實用新型內容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種外形小巧適用于單人操作的且收集效率高的地面林果收集裝置。
[0004]本實用新型為實現(xiàn)上述目的提供的技術方案是:一種小型帶式林果收獲機，包括底端裝有輪子以實現(xiàn)人力推動的機架以及安裝在機架上的用于撿取林果的撥輪、將林果裝入收集袋的收獲機構、將撥輪機構撿取的林果提供給收獲機構的翻轉進料機構和為前述各機構提供動力的動力機構；
[0005]所述收獲機構包括在傳送帶輪帶動下傳送林果的傳送帶4005、從動力機構獲取動力再驅動傳送帶輪運動的帶輪組以及包覆著傳送帶的傳送帶蓋殼；
[0006]所述翻轉進料機構包括分別可轉動地鉸接于采集箱的翻板、旋轉板以及主搖桿，所述主搖桿還分別通過連桿和旋轉板滑塊與翻板、旋轉板鉸接以實現(xiàn)翻板與旋轉板之間的林果轉駁運動，另由動力機構驅動對搖桿施壓的凸輪以及對搖桿施力使其復位的彈簧；
[0007]所述撥輪包括設置在收獲機前端的撥輪以及設置在撥輪下邊用于鏟取林果的耙子，另由動力機構通過齒輪組驅動該撥輪以將耙子上的林果掃入翻板內。
[0008]所述傳送帶的正面等距離地布置著若干個擋板，這些擋板的平面與傳送帶的長度方向垂直；傳送帶的背面壓緊在傳送帶主動輪以及傳送帶從動輪上進行轉動配合。
[0009]所述撥輪包括一可轉動地定位在底部支架前端的轉軸以及呈放射狀固定在轉軸圓周面上的若干個撥片。
[0010]所述齒輪組包括可間歇驅動的不完全齒輪。
[0011]所述傳送帶蓋殼由傳送帶左蓋和傳送帶右蓋拼接而成，其前部與采集箱的后側相通，底部搭在底部支架上且與底部支架成一定的傾斜角度。
[0012]本實用新型的有益效果在于:相比大型通用干果收獲機而言，整機體積較小，單人操作方便，尤其適合于陡峭山坡上以及間距較密的果樹林間使用；本實用新型在操作過程中，可自動撿取林果并翻轉轉移給傳送帶，傳送帶則將林果傳送至收集袋中，可以實現(xiàn)一定程度的自動化；操作人員只需推動收獲機前行就可，收集速度較快，減少了勞動力的投入；另外在收集林果的過程中，耙子和方形孔可除去大部分樹枝殘葉等雜質。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的主視結構示意圖。
[0014]圖2為圖1的右視方向示意圖。
[0015]圖3為本實用新型的立體結構示意圖之一。
[0016]圖4為本實用新型的立體結構示意圖之二。
[0017]圖5為本實用新型的立體結構示意圖之三。
[0018]圖6為本實用新型中的翻轉進料機構的主視結構示意圖。
[0019]圖7為本實用新型中的翻轉進料機構立體結構示意圖。
[0020]圖8為圖1中采集箱與傳送帶蓋殼的配合關系示意圖。
[0021]圖9為俯視狀態(tài)下的傳動關系不意圖。
[0022]圖10為翻轉進料機構的工作狀態(tài)示意圖之一。
[0023]圖11為翻轉進料機構的工作狀態(tài)示意圖之二。
[0024]圖12為本實用新型中耙子的主視結構示意圖。
[0025]圖13為本實用新型中耙子的俯視結構示意圖。
[0026]附圖標記:1001—翻板軸、1002—耙子、1003—翻板、1005—連桿、1006—扶手、1021 —軸孔、2001—底部支架、2002—采集箱、2003—旋轉板、2004—旋轉板滑塊、2005—主搖桿、2006—彈簧、2007—銷軸、2008—銷軸孔、2009—擋條、2010—出口端、2011—鉸軸、3001—電動機支架、3002—電動機、3003—皮帶主動輪、3004—皮帶、3005—皮帶從動輪、3006一畜電池、4001—傳送帶左蓋、4002—傳送帶右蓋、4003—傳送帶王動輪軸、4004—傳送帶從動輪軸、4005—傳送帶、4050—擋板、4006—掛鉤、4007—凸輪、4008—凸輪齒輪、4009—減速小齒輪、4010 —不完全齒輪、4011—從動齒輪、4012—凸輪軸、4013—出口、4021—傳送帶蓋殼、5001—左輪、5002—右輪、5003—撥輪皮帶、5004—撥輪、5005—撥輪皮帶從動輪、5006—撥輪皮帶主動輪、5007—撥輪皮帶輪軸。
【具體實施方式】
[0027]以下結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細描述，但不作為對本實用新型的限定。
[0028]本實用新型提供的小型帶式林果收獲機，其包括的收獲機構、與收獲機構銜接的翻轉進料機構以及撥輪機構均安裝在機架2001的底部支架2001上；所述底部支架上還安裝一采集箱2002，并且布置著與地面接觸的兩個輪子5001以便于操作人員用手推動。
[0029]所述收獲機構包括傳送帶4005 (該傳送帶繃緊在傳送帶主動輪4003和傳送帶從動輪4004上)、驅動傳送帶運動的帶輪組(包括皮帶3004、主動輪3003以及從動輪3005)；該帶輪組還由一動力機構驅動，該動力機構包括安裝在采集箱2002后面的電動機3002以及作為動力源的蓄電池；水平布置在電動機輸出軸上的主動輪3003通過皮帶3004傳動從動輪3005 (從動輪3005與傳送帶主動輪共軸，即共同固定在傳送帶主動輪軸4003上)，使得傳送帶運動。該傳送帶主動輪軸通過軸承水平安裝在機架上(圖中可見是安裝在傳送帶蓋殼4012上)；而傳送帶從動輪則通過軸承可轉動地定位在傳送帶從動輪軸上，該傳送帶從動輪軸與傳送帶主動輪軸平行布置并且固定在傳送帶蓋殼(包括傳送帶左蓋4001和傳送帶右蓋4002 ;為顯示內部結構，圖1、圖2、圖4、圖4中均去掉傳送帶左蓋或傳送帶右蓋)的上部。傳送帶的正面等距離地布置著若干個擋板(傳送帶的背面壓緊在傳送帶主動輪以及傳送帶從動輪上進行轉動配合)，這些擋板的平面與傳送帶的長度方向垂直(兩個擋板之間的距離大于單個林果的直徑，一般大于1cm ;擋板的高度和寬度也應大于單個林果的直徑，一般也大于10cm)。
[0030]所述收獲機前端設置有撥輪5004 ;該撥輪包括一可轉動地定位在底部支架前端的轉軸以及呈放射狀固定在轉軸圓周面上的若干個撥片(撥片通常可用橡膠材料或其他材料制作，其厚度、高度、寬度以及撥片之間的距離根據(jù)具體需要選擇確定)；電機輸出的動力依次通過皮帶3004、固定在傳送帶主動輪軸4003上的不完全主動齒輪4010、固定在從動齒輪軸(該軸通過軸承定位在機架上)一端的從動齒輪4011、固定在從動齒輪軸另一端的撥輪皮帶主動輪5006以及同時與撥輪皮帶主動輪和固定于轉軸的撥輪皮帶從動輪5005配合的撥輪皮帶5003傳動至撥輪，使撥輪產生間歇運動；其中不完全主動齒輪上缺少的齒數(shù)可根據(jù)需要確定。進一步，底部支架前端還可制成鏤空結構形成耙子1002，撥輪的轉軸通過軸承可轉動地定位在軸孔1021中；收獲機前進時撥輪不斷轉動，落在地面的林果被撥輪直接撥至IJ翻板1003上；當翻板翻轉90度(如圖11位置)時，撥輪停止轉動(處于間歇停頓狀態(tài))。
[0031]所述翻轉進料機構包括翻板1003以及安裝在采集箱2002內的旋轉板2003，該翻板與旋轉板之間由連桿1005鉸接連接；所述翻板為簸箕狀或鏟狀，翻板的右端通過翻板軸1001可擺動地鉸接在采集箱前端(該翻板上，翻板軸的鉸接點與連桿的鉸接點保持一定的距離)；所述連桿機構與底部支架2001之間通過彈簧2006連接(圖中可見該彈簧與連桿機構中的主搖桿2005連接)，主搖桿與安裝在收獲機構左側的凸輪4007構成凸輪機構(彈簧施壓主搖桿后將與主搖桿連為一體的擋條2009壓靠在凸輪的工作面上)；電機的輸出運動經過減速小齒輪4009和凸輪齒輪4008減速后傳給凸輪，凸輪轉動后就推動主搖桿產生擺動(主搖桿通過鉸接軸鉸接在采集箱后側鉸軸2100上)。底部支架底端的中間位置安裝著可使整機運動的左輪5001、右輪5002。
[0032]所述翻板1003通過翻板軸1001鉸接在采集箱2002前下端(翻板可繞翻板軸軸線轉動);所述旋轉板2003通過兩側的銷軸2007可轉動地鉸在采集箱2002中間的銷軸孔2008中(使得旋轉板2003可在采集箱中繞兩側銷軸軸線轉動);所述翻板連桿1005有2個，分別將翻板的一側與一個主搖桿2005 (兩個主搖桿的后端由鋼管焊接為一體，鋼管上固定于凸輪配合的擋條2009)可轉動地鉸接；旋轉板滑塊2004也有2個，每個旋轉板滑塊的上端可滑動地嵌入在其中一個主搖桿的滑槽內(滑動方向與主搖桿長度方向一致)，旋轉板滑塊的下端與旋轉板2003鉸接(使得旋轉板的左右兩側分別與兩邊的主搖桿連接；該鉸接點與銷軸2007保持一定的距離)。該翻轉進料機構實質上是在每個主搖桿上集成兩個四桿機構，其中一個四桿機構驅動翻板旋轉90度，另一個四桿機構使旋轉板轉動一定角度。工作時，通過撥輪5004將地面的林果撥入翻板中(此時翻板逆時針轉動至貼近地面的水平位置，如圖10所示狀態(tài));當翻板中裝有一定量的林果時，旋轉板2003處于與采集箱2002出口對接的位置；當翻板順時針轉動一定角度(一般90度)時，旋轉板則逆時針轉動一定角度使其左端與翻板的右端銜接；直至翻板順時針轉動一定角度(約90度，如圖11所示)，林果就從翻板中翻滾至旋轉板中；此后翻板向相反方向逆時針轉動約90度時(恢復至圖10所示位置)并且繼續(xù)從地上收集林果時，旋轉板則順時針轉動一定角度與采集箱2002出口位置銜接，旋轉板中的林果就翻動掉落至采集箱2002出口端2010 (開孔)，并從該部位輸出由傳送帶逐一收納。
[0033]所述傳送帶蓋殼安裝在采集箱2002的后側，其前部搭在采集箱2002上，底部搭在底部支架2001上，且與底部支架2001成一定的傾斜角度(即傳送帶主動輪軸軸線與傳送帶從動輪軸軸線連接后形成的平面，與水平面之間的夾角)，預設角度50-90度(優(yōu)選為70度)。傳送帶蓋殼的前下方開有一孔，其大小與采集箱2002后下方出口端的開孔大小相同且相通。當林果從采集箱2002出口端輸出后就分散落在傳送帶的擋板上，并由傳送帶運送至收獲機構最高點；在傳送帶蓋殼的頂部后端制有一開口向下的出口 4013，林果由收獲機構最高點下降時就從該出口輸出；出口處可以穿套一林果收集袋使林果落入袋中，收集袋裝滿后可以另換一個袋繼續(xù)裝。傳送帶左蓋和傳送帶右蓋上還分別設置著掛鉤4006，林果收集袋可勾掛在該掛鉤上進行固定。
[0034]上述小型帶式林果收獲機中，動力源采用蓄電池3006 ;該蓄電池安放在電動機3002下方電動機支架3001內。
[0035]上述的小型帶式林果收獲機中，所述彈簧2006在凸輪4007回程運動時將主搖桿2005拉回。
[0036]相比大型通用干果收獲機而言，本機體積較小，單人操作方便，尤其適合于陡峭山坡上以及間距較密的果樹林間?？梢詫崿F(xiàn)一定程度的自動化，在翻轉進料的同時，傳送帶將林果傳送至收集袋中，操作人員只需推動收獲機前行就可自動將林果收獲至收集袋中，收集速度較快，減少了勞動力的投入。
【權利要求】
1.一種小型帶式林果收獲機，包括底端裝有輪子以實現(xiàn)人力推動的機架以及安裝在機架上的用于撿取林果的撥輪、將林果裝入收集袋的收獲機構、將撥輪機構撿取的林果提供給收獲機構的翻轉進料機構和為前述各機構提供動力的動力機構； 所述收獲機構包括在傳送帶輪帶動下傳送林果的傳送帶(4005)、從動力機構獲取動力再驅動傳送帶輪運動的帶輪組以及包覆著傳送帶的傳送帶蓋殼(4012 ); 所述翻轉進料機構包括分別可轉動地鉸接于采集箱的翻板(1003)、旋轉板(2003)以及主搖桿(2005)，所述主搖桿還分別通過連桿(1005)和旋轉板滑塊(2004)與翻板、旋轉板鉸接以實現(xiàn)翻板與旋轉板之間的林果轉駁運動，另由動力機構驅動對搖桿施壓的凸輪(4007)以及對搖桿施力使其復位的彈簧(2006)； 所述撥輪包括設置在收獲機前端的撥輪(5004)以及設置在撥輪下邊用于鏟取林果的耙子(1002)，另由動力機構通過齒輪組驅動該撥輪以將耙子上的林果掃入翻板內。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種小型帶式林果收獲機，其特征在于:所述傳送帶的正面等距離地布置著若干個擋板(4050)，這些擋板的平面與傳送帶的長度方向垂直；傳送帶的背面壓緊在傳送帶主動輪以及傳送帶從動輪上進行轉動配合。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種小型帶式林果收獲機，其特征在于:所述撥輪包括一可轉動地定位在底部支架前端的轉軸以及呈放射狀固定在轉軸圓周面上的若干個撥片。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種小型帶式林果收獲機，其特征在于:所述齒輪組包括可間歇驅動的不完全齒輪(2010)。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種小型帶式林果收獲機，其特征在于:所述傳送帶蓋殼由傳送帶左蓋(4001)和傳送帶右蓋(4002)拼接而成，其前部與采集箱的后側相通，底部搭在底部支架上且與底部支架成一定的傾斜角度。
【文檔編號】A01D51/00GK203814218SQ201420166555
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年4月8日 優(yōu)先權日:2014年4月8日
【發(fā)明者】杜小強, 高旗, 倪柯楠, 王丹, 武傳宇 申請人:浙江理工大學