大型軌道式采茶機(jī)的行走機(jī)構(gòu)的制作方法

大型軌道式采茶機(jī)的行走機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及大型軌道式采茶機(jī)的行走機(jī)構(gòu)。目的是提供的行走機(jī)構(gòu)能適應(yīng)不同高度的茶隴，而且具有操作簡單、使用方便的特點。技術(shù)方案是：大型軌道式采茶機(jī)的行走機(jī)構(gòu)，設(shè)置在機(jī)架的端部，其特征在于：所述行走機(jī)構(gòu)包括與導(dǎo)軌匹配的行走輪、布置在機(jī)架與行走輪之間用于調(diào)節(jié)機(jī)架高度的絲桿螺母機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動絲桿螺母機(jī)構(gòu)的升降電機(jī)。
【專利說明】大型軌道式采茶機(jī)的行走機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是大型軌道式采茶機(jī)的行走機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]采茶機(jī)是從茶樹頂梢采收新嫩茶葉的農(nóng)業(yè)機(jī)械；由于地形、種植規(guī)模、經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)等諸多因素的限制，目前國內(nèi)的茶葉種植仍以小規(guī)模茶園為主。在小規(guī)模茶園中，單條茶隴寬度通常在1.5米左右，使用的采茶機(jī)多為小型機(jī)械，由單人手提，或者兩人抬著行走、四到五人作業(yè)，進(jìn)行茶葉的半自動采摘工作，此類采茶機(jī)的采茶速度雖然較人工采摘有了較大的提升，但勞動強(qiáng)度很大(采摘高度不平，1.5米寬度的茶隴需要在兩邊各進(jìn)行一次采摘)，操作人員需要時常休息，工作效率受到制約。
[0003]隨著經(jīng)濟(jì)以及種植技術(shù)的發(fā)展，茶葉種植的農(nóng)場化、規(guī)?；?、產(chǎn)業(yè)化已成為一種趨勢，也逐漸成為提高經(jīng)濟(jì)效益的重要方式，目前國外農(nóng)業(yè)發(fā)達(dá)的地區(qū)均大力向此方向發(fā)展。為合理利用土地資源，在大規(guī)模種植的茶場中均會對土地進(jìn)行平整，單條茶隴寬度可達(dá)3-5米，現(xiàn)有的小型采茶機(jī)已無法滿足規(guī)?；N植的茶葉采摘工作。針對以上問題， 申請人:提出一種大型軌道式采茶機(jī)，采茶機(jī)的機(jī)架在導(dǎo)軌上行進(jìn)，且可以適應(yīng)不同高度的茶隴，該采茶機(jī)的行走機(jī)構(gòu)尚需設(shè)計。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服上述【背景技術(shù)】的不足，提供一種大型軌道式采茶機(jī)的行走機(jī)構(gòu)，該行走機(jī)構(gòu)能適應(yīng)不同高度的茶隴，而且具有操作簡單、使用方便的特點。
[0005]為實現(xiàn)以上目的，本實用新型采用了以下的技術(shù)方案:
[0006]大型軌道式采茶機(jī)的行走機(jī)構(gòu)，設(shè)置在機(jī)架的端部，其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)包括與導(dǎo)軌匹配的行走輪、布置在機(jī)架與行走輪之間用于調(diào)節(jié)機(jī)架高度的絲桿螺母機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動絲桿螺母機(jī)構(gòu)的升降電機(jī)。
[0007]所述行走輪的周向開設(shè)有與導(dǎo)軌匹配的凹槽，導(dǎo)軌卡入凹槽內(nèi)。
[0008]所述絲桿螺母機(jī)構(gòu)設(shè)有導(dǎo)向組件。
[0009]所述導(dǎo)向組件包括同軸安裝的內(nèi)套管和外套管；內(nèi)套管的底端安裝至少一個所述行走輪，頂端安裝有絲桿螺母機(jī)構(gòu)的螺母；外套管固定在機(jī)架上，外套管的頂部固定所述升降電機(jī)，升降電機(jī)的電機(jī)軸豎直向下布置并與絲桿螺母機(jī)構(gòu)的絲桿連接。
[0010]所述導(dǎo)向組件包括同軸安裝的內(nèi)套管和外套管；內(nèi)套管中安裝有絲桿螺母機(jī)構(gòu)的絲桿，內(nèi)套管的底端安裝有至少一個所述行走輪，外套管固定在機(jī)架上，外套管上安裝有絲桿螺母機(jī)構(gòu)的螺母，該螺母由所述升降電機(jī)驅(qū)動。
[0011]本實用新型的工作原理是:需要調(diào)節(jié)機(jī)架高度時，啟動升降電機(jī)，帶動絲桿螺母機(jī)構(gòu)運動，由于行走輪的凹槽被導(dǎo)軌限位，不會隨著電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)，因此絲桿與螺母之間會發(fā)生相對運動，帶動機(jī)架上升或下降。[0012]本實用新型具有的有益效果是:本實用新型通過絲桿螺母機(jī)構(gòu)來調(diào)節(jié)機(jī)架的高度，使得機(jī)架可以適應(yīng)不同高度的茶隴，極大地方便了采摘工作，滿足規(guī)?；枞~種植的需求，具有操作簡單、使用方便的特點
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是大型軌道式采茶機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是大型軌道式采茶機(jī)的右視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖(圖1中A部放大)
[0016]圖4是圖3中B部的放大示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合說明書附圖，對本實用新型作進(jìn)一步說明，但本實用新型并不局限于以下實施例。
[0018]如圖1-圖4所示，大型軌道式采茶機(jī)的行走機(jī)構(gòu)，設(shè)置在機(jī)架I的端部。所述行走機(jī)構(gòu)包括與導(dǎo)軌4匹配的行走輪3、布置在機(jī)架與行走輪之間用于調(diào)節(jié)機(jī)架高度的絲桿螺母機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動絲桿螺母機(jī)構(gòu)的升降電機(jī)2。如圖3所示，所述行走輪的周向開設(shè)有與導(dǎo)軌匹配的凹槽，導(dǎo)軌卡入凹槽內(nèi)。
[0019]所述絲桿螺母機(jī)構(gòu)設(shè)有導(dǎo)向組件，包括同軸安裝的內(nèi)套管8和外套管7(外套管可沿內(nèi)套管的外壁滑動)。內(nèi)套管的底端通過輪架5安裝至少一個所述行走輪，頂端安裝有絲桿螺母機(jī)構(gòu)的螺母；外套管固定在機(jī)架上，外套管的頂部固定所述升降電機(jī)，升降電機(jī)的電機(jī)軸豎直向下布置并與絲桿螺母機(jī)構(gòu)的絲桿6連接。內(nèi)套管被行走輪限位不能旋轉(zhuǎn)且內(nèi)套管無法朝下運動，因此當(dāng)電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)時，螺母會對絲桿施加作用力使得絲桿上升，帶動外套管以及機(jī)架整體抬升。如圖4所示，內(nèi)套管的頂端制有內(nèi)螺紋，其作用相當(dāng)于螺母。
[0020]在絲桿螺母機(jī)構(gòu)中，也可以是電機(jī)驅(qū)動螺母的形式。具體是:內(nèi)套管中安裝有絲桿螺母機(jī)構(gòu)的絲桿，內(nèi)套管的底端安裝有至少一個所述行走輪，外套管固定在機(jī)架上，外套管上安裝有絲桿螺母機(jī)構(gòu)的螺母，該螺母由所述升降電機(jī)驅(qū)動。絲桿螺母機(jī)構(gòu)的工作原理為常規(guī)技術(shù)，不作詳細(xì)介紹。
[0021]所述絲桿螺母機(jī)構(gòu)也可以根據(jù)需要，采用其它常規(guī)的升降機(jī)構(gòu)替代(如蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)或者齒輪齒條機(jī)構(gòu))，具體根據(jù)需要來確定。
【權(quán)利要求】
1.大型軌道式采茶機(jī)的行走機(jī)構(gòu)，設(shè)置在機(jī)架(I)的端部，其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)包括與導(dǎo)軌(4)匹配的行走輪(3)、布置在機(jī)架與行走輪之間用于調(diào)節(jié)機(jī)架高度的絲桿螺母機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動絲桿螺母機(jī)構(gòu)的升降電機(jī)(2 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型軌道式采茶機(jī)的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述行走輪的周向開設(shè)有與導(dǎo)軌匹配的凹槽，導(dǎo)軌卡入凹槽內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的大型軌道式采茶機(jī)的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述絲桿螺母機(jī)構(gòu)設(shè)有導(dǎo)向組件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的大型軌道式采茶機(jī)的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)向組件包括同軸安裝的內(nèi)套管(8)和外套管(7);內(nèi)套管的底端安裝至少一個所述行走輪(3)，頂端安裝有絲桿螺母機(jī)構(gòu)的螺母；外套管固定在機(jī)架上，外套管的頂部固定所述升降電機(jī)(2 )，升降電機(jī)的電機(jī)軸豎直向下布置并與絲桿螺母機(jī)構(gòu)的絲桿(6 )連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的大型軌道式采茶機(jī)的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)向組件包括同軸安裝的內(nèi)套管和外套管；內(nèi)套管中安裝有絲桿螺母機(jī)構(gòu)的絲桿，內(nèi)套管的底端安裝有至少一個所述行走輪，外套管固定在機(jī)架上，外套管上安裝有絲桿螺母機(jī)構(gòu)的螺母，該螺母由所述升降電機(jī)驅(qū)動。
【文檔編號】A01D46/04GK203735093SQ201420036151
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年1月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月21日
【發(fā)明者】鄭金良 申請人:杭州正馳達(dá)精密機(jī)械有限公司