一種園林裁剪機器人的制作方法
【專利摘要】一種園林裁剪機器人，是由底柱、安裝板、滑塊、氣缸推動板、氣缸推板、氣缸、氣缸安裝板、滑軌、滑動板、支撐柱、雙夾板電機、轉動電、小固定板、雙夾板、大臂板、小臂板、水切割頭、小臂電機和大臂電機組成的，其特征在于：所述的安裝板安裝有底柱，四個安裝板相連接，滑塊在滑軌上移動，滑軌固定在安裝板上，氣缸推動板固定在氣缸推板上，氣缸推板與氣缸相連接，氣缸固定在氣缸安裝板上，滑動板安裝在滑塊與氣缸推板上，支撐柱連接著小固定板與滑動板，雙夾板安裝在小固定板上，雙夾板電機安裝在雙夾板上，大臂板與雙夾板相連接，大臂電機與大臂板相連接，小臂板與大臂板相連接，小臂電機安裝在小臂板上，水切割頭設置在小臂板上。
【專利說明】一種園林裁剪機器人
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種機器人，具體涉及一種園林裁剪機器人。
【背景技術】
[0002] 目前城市綠化或公園都需要一些盆景植物，而且這些可觀賞植物都需要定期修 剪，而且為保證外形美觀，需要將植物修剪成一些好看的形狀，需要花費很多很多的人力物 力，而且人工很難保證每一個修剪的園林植物外形的統(tǒng)一一致，從而使整體喪失美感。因 此，迫切需要一種園林植物修剪機器人，但目前市場上沒有該類機器人。
【發(fā)明內容】
[0003] 針對上述的不足，本發(fā)明提供了一種園林裁剪機器人。
[0004] 本發(fā)明是通過以下技術方案實現的：一種園林裁剪機器人，是由底柱、安裝板、滑 塊、氣缸推動板、氣缸推板、氣缸、氣缸安裝板、滑軌、滑動板、支撐柱、雙夾板電機、轉動電、 小固定板、雙夾板、大臂板、小臂板、水切割頭、小臂電機和大臂電機組成的，所述的安裝板 安裝有2個底柱，4個安裝板可以連接在一起，滑塊可以在滑軌上移動，滑軌固定在安裝板 上，氣缸推動板固定在氣缸推板上，氣缸推板與氣缸相連接，氣缸固定在氣缸安裝板上，滑 動板安裝在滑塊與氣缸推板上，支撐柱連接著小固定板與滑動板，雙夾板安裝在小固定板 上，雙夾板電機安裝在雙夾板上，大臂板與雙夾板相連接，大臂電機與大臂板連接在一起， 小臂板與大臂板連接在一起，小臂電機安裝在小臂板上，水切割頭設置在小臂板一側。
[0005] 該發(fā)明的有益之處是：本發(fā)明所提供的園林植物修剪機器人可以按照固定步驟 對園林植物進行固定模式的修剪，四面機器人連續(xù)工作，效率明顯提高，為園林工人提供便 利，運用方便有效；水切割頭進行高速水流切割，衛(wèi)生環(huán)保，無污染，方便便捷。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006] 附圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
[0007] 圖中，1、底柱，2、安裝板，3、滑塊，4、氣缸推動板，5、氣缸推板，6、氣缸，7、氣缸安裝 板，8、滑軌，9、滑動板，10、支撐柱，11、雙夾板電機，12、轉動電機，13、小固定板，14、雙夾板， 15、大臂板,16、小臂板，17、水切割頭，18、小臂電機，19、大臂電機。
【具體實施方式】
[0008] 如圖所不，一種園林裁剪機器人，是由底柱1、安裝板2、滑塊3、氣缸推動板4、氣缸 推板5、氣缸6、氣缸安裝板7、滑軌8、滑動板9、支撐柱10、雙夾板電機11、轉動電機12、小 固定板13、雙夾板14、大臂板15、小臂板16、水切割頭17、小臂電機18和大臂電機19組成 的，所述的安裝板2安裝有2個底柱1，4個安裝板2可以連接在一起，滑塊3可以在滑軌8 上移動，滑軌8固定在安裝板2上，氣缸推動板4固定在氣缸推板5上，氣缸推板5與氣缸6 相連接，氣缸6固定在氣缸安裝板7上，滑動板9安裝在滑塊3與氣缸推板5上，支撐柱10 連接著小固定板13與滑動板9,雙夾板14安裝在小固定板13上，雙夾板電機11安裝在雙 夾板14上，大臂板15與雙夾板14相連接，大臂電機19與大臂板15連接在一起，小臂板16 與大臂板15連接在一起，小臂電機18安裝在小臂板16上，水切割頭17設置在小臂板16 一側。
[0009] 當該機器人工作時，四個方向的機器人同時工作，氣缸6推動滑軌8上的滑塊3及 氣缸推動板4移動，機器人上的轉動電機12轉動，調節(jié)大臂板15的位置，大臂板15上的大 臂電機19轉動，小臂板16位置隨之發(fā)生變化，小臂電機18轉動帶動水切割頭17位置的移 動調整，噴射出高壓水流，進行枝葉的切割。
[0010] 對于本領域的普通技術人員而言，根據本發(fā)明的教導，在不脫離本發(fā)明的原理與 精神的情況下，對該實施方式所進行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護范圍之 內。
【權利要求】
1. 一種園林裁剪機器人，其特征在于：是由底柱、安裝板、滑塊、氣缸推動板、氣缸推 板、氣缸、氣缸安裝板、滑軌、滑動板、支撐柱、雙夾板電機、轉動電、小固定板、雙夾板、大臂 板、小臂板、水切割頭、小臂電機和大臂電機組成的，所述的安裝板安裝有2個底柱，4個安 裝板可以連接在一起，滑塊可以在滑軌上移動，滑軌固定在安裝板上，氣缸推動板固定在氣 缸推板上，氣缸推板與氣缸相連接，氣缸固定在氣缸安裝板上，滑動板安裝在滑塊與氣缸推 板上，支撐柱連接著小固定板與滑動板，雙夾板安裝在小固定板上，雙夾板電機安裝在雙夾 板上，大臂板與雙夾板相連接，大臂電機與大臂板連接在一起，小臂板與大臂板連接在一 起，小臂電機安裝在小臂板上，水切割頭設置在小臂板一側。
【文檔編號】A01G3/08GK104145728SQ201410421230
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年8月25日 優(yōu)先權日:2014年8月25日
【發(fā)明者】殷雙, 殷盛江, 王波, 時維康 申請人:殷雙