物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)養(yǎng)殖場專用智能機(jī)器人的制作方法

物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)養(yǎng)殖場專用智能機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)養(yǎng)殖場專用智能機(jī)器人，包括機(jī)體、設(shè)置在機(jī)體底座內(nèi)部的控制器、設(shè)在底座內(nèi)的蓄電池及與控制器相連的受其控制的各組件，與控制器相連的組件包括控制機(jī)體按軌道前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎的運(yùn)動模塊，與機(jī)體連接用于傳遞信號和遠(yuǎn)程控制的無線控制模塊，控制機(jī)體實時投料的投料控制模塊，用于采集室內(nèi)溫度、二氧化碳、光線信息的信息采集模塊，及室內(nèi)環(huán)境控制裝置。本實用新型可自動檢測養(yǎng)殖場內(nèi)氣溫高低、二氧化碳的濃度和光線的強(qiáng)弱，并實時通過無線控制模塊發(fā)送命令到相應(yīng)的控制裝置調(diào)控，并在控制室內(nèi)可清楚的了解養(yǎng)殖場內(nèi)的各個環(huán)境參數(shù)；機(jī)器人按照預(yù)定軌道運(yùn)動，其上的射頻識別裝置，記錄各養(yǎng)殖區(qū)是否投料或投料多少的情況。
【專利說明】物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)養(yǎng)殖場專用智能機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種生態(tài)養(yǎng)殖設(shè)備，具體的說是一種物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)養(yǎng)殖場專用智能機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]對于生態(tài)養(yǎng)殖場來說，保證養(yǎng)殖場內(nèi)良好的養(yǎng)殖環(huán)境是非常必要，然而普通的室內(nèi)養(yǎng)殖場內(nèi)的氣溫高低、二氧化碳的濃度和光線的強(qiáng)弱，非常不容易控制。并且室內(nèi)養(yǎng)殖場的哪些區(qū)域該投料多少，是否已經(jīng)投料，養(yǎng)殖的動物的生長情況等，這些情況非常難以掌控。
實用新型內(nèi)容
[0003]針對上情況，本實用新型提供一種物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)養(yǎng)殖場專用智能機(jī)器人，它可以自動檢測養(yǎng)殖場內(nèi)氣溫高低、二氧化碳的濃度和光線的強(qiáng)弱，并實時通過無線控制模塊發(fā)送命令相應(yīng)的控制裝置調(diào)控；其上的射頻識別裝置，用于記錄各個養(yǎng)殖區(qū)的是否投料或投料多少的情況。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)養(yǎng)殖場專用智能機(jī)器人，包括機(jī)體、設(shè)置在機(jī)體底座內(nèi)部的控制器、設(shè)在底座內(nèi)的蓄電池及與控制器相連的受其控制的各組件，與控制器相連的組件包括控制機(jī)體按軌道前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎的運(yùn)動模塊，與機(jī)體連接用于傳遞信號和遠(yuǎn)程控制的無線控制模塊，控制機(jī)體實時投料的投料控制模塊，用于采集室內(nèi)溫度、二氧化碳、光線信息的信息采集模塊，及室內(nèi)環(huán)境控制裝置，其特征在于:
[0005]所述的運(yùn)動模塊包括運(yùn)動控制模塊和升降控制模塊，運(yùn)動控制模塊包括控制機(jī)體底座上的滾輪前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向的直流電機(jī)；升降控制模塊包括設(shè)在機(jī)體底座內(nèi)部的驅(qū)動電機(jī)、與驅(qū)動電機(jī)軸連接的絲桿、絲桿與在機(jī)體盛料斗底部配合的絲扣。
[0006]所述的信息采集模塊包括用于采集室內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)溫度的溫度傳感器、用于采集室內(nèi)光線強(qiáng)度的光強(qiáng)傳感器、用于采集室內(nèi)二氧化碳標(biāo)準(zhǔn)含量的二氧化碳傳感器，三個傳感器均設(shè)在機(jī)體的盛料桶外壁上，且通過導(dǎo)線與設(shè)在機(jī)體底座內(nèi)部的控制器連接。
[0007]所述的無線控制模塊包括向控制室自動傳送數(shù)據(jù)和向室內(nèi)控制裝置發(fā)射控制信號的發(fā)射裝置，接收裝置包括接收控制室控制信號的接收器及室內(nèi)環(huán)境控制裝置上的接收器。
[0008]本實用新型的有益效果是:它可以自動檢測養(yǎng)殖場內(nèi)氣溫高低、二氧化碳的濃度和光線的強(qiáng)弱，并實時通過無線控制模塊發(fā)送命令到相應(yīng)的控制裝置調(diào)控，并在控制室內(nèi)均可清楚的了解養(yǎng)殖場內(nèi)的各個環(huán)境參數(shù)；機(jī)器人按照預(yù)定軌道運(yùn)動，其上的射頻識別裝置，用于記錄各個養(yǎng)殖區(qū)是否投料或投料多少的情況。
【專利附圖】

【附圖說明】[0009]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖
[0010]圖2是本實用新型的工作流程圖
[0011]圖3是無線控制模塊的工作模塊圖
[0012]其中，1-攝像頭、2-射頻識別裝置、3-盛料桶、4-出料口、5-電動擋板、6_彈性傳輸線、7-絲桿、8-蓄電池、9-滾輪、10-套筒、11-絲扣、12-驅(qū)動電機(jī)、13-無線控制模塊、14-直流電機(jī)、15-控制器、16-軌道識別模塊。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合【專利附圖】

【附圖說明】和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0014]在圖1、圖2、圖3所示的第一實施例中，一種物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)養(yǎng)殖場專用智能機(jī)器人，包括機(jī)體、設(shè)置在機(jī)體底座內(nèi)部的控制器、設(shè)在底座內(nèi)的蓄電池及與控制器相連的受其控制的各組件，與控制器相連的組件包括控制機(jī)體按軌道前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎的運(yùn)動模塊，與機(jī)體連接用于傳遞信號和遠(yuǎn)程控制的無線控制模塊，控制機(jī)體實時投料的投料控制模塊，用于采集室內(nèi)溫度、二氧化碳、光線信息的信息采集模塊，及室內(nèi)環(huán)境控制裝置。
[0015]所述的運(yùn)動模塊包括運(yùn)動控制模塊和升降控制模塊，運(yùn)動控制模塊包括控制機(jī)體底座上的滾輪前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎的直流電機(jī)；升降控制模塊包括設(shè)在機(jī)體底座內(nèi)部的驅(qū)動電機(jī)、與驅(qū)動電機(jī)軸連接的絲桿、絲桿與在機(jī)體盛料斗底部配合的絲扣。
[0016]所述的信息采集模塊包括用于采集室內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)溫度的溫度傳感器、用于采集室內(nèi)光線強(qiáng)度的光強(qiáng)傳感器、用于采集室內(nèi)二氧化碳標(biāo)準(zhǔn)含量的二氧化碳傳感器，三個傳感器均設(shè)在機(jī)體的盛料桶外壁上，且通過導(dǎo)線與設(shè)在機(jī)體底座內(nèi)部的控制器連接。
[0017]所述的無線控制模塊包括向控制室自動傳送數(shù)據(jù)和向室內(nèi)控制裝置發(fā)射控制信號的發(fā)射裝置，接收裝置包括接收控制室控制信號的接收器及室內(nèi)環(huán)境控制裝置上的接收器。
[0018]所述的投料控制模塊包括出料口控制單元，用于控制出料口的電動擋板。
[0019]所述的室內(nèi)環(huán)境控制裝置由自動通風(fēng)系統(tǒng)、自動升溫系統(tǒng)和自動調(diào)光系統(tǒng)構(gòu)成，三個系統(tǒng)的輸入端共用一個接收器，自動通風(fēng)系統(tǒng)的動力控制部分受二氧化碳傳感器或溫度傳感器采集的信號對應(yīng)控制，自動升溫系統(tǒng)的加熱部分受溫度傳感器采集的信號對應(yīng)控制，自動調(diào)光系統(tǒng)的光線調(diào)節(jié)部分受光強(qiáng)傳感器采集的信號對應(yīng)控制。
[0020]在圖1、圖2、圖3所示的第二實施例中，盛料桶與底座之間設(shè)有彈性傳輸線，用于連接電源與傳輸信號；盛料桶的筒壁外側(cè)設(shè)有四個攝像頭，通過傳輸線與底座內(nèi)的控制器連接，攝像頭用于遠(yuǎn)程控制室監(jiān)控；盛料桶的筒壁上還設(shè)有射頻識別裝置，用于記錄各個養(yǎng)殖區(qū)的是否投料或投料多少的情況，且控制室同步顯示相應(yīng)數(shù)據(jù)。盛料桶內(nèi)部設(shè)有用于隔離開飼料的絲扣套筒，避免盛料桶升降時飼料阻礙絲桿的轉(zhuǎn)動。
[0021]本實用新型還設(shè)有軌道識別模塊，其包括設(shè)在機(jī)體底座底部的軌道識別器和設(shè)置在地面預(yù)定路線的軌道；軌道識別模塊連接在控制器的信號輸入端。
[0022]工作時，工作人員向盛料桶內(nèi)倒入飼料，機(jī)器人開始工作。機(jī)體底座底部的軌道識別器識別地面的軌道，控制器控制萬向輪按照軌道前進(jìn)、后退及轉(zhuǎn)向；盛料桶外壁上的射頻識別裝置識別各個養(yǎng)殖區(qū)禽類的類別，進(jìn)而驅(qū)動投料控制模塊在各區(qū)域的飼料投放量；由于養(yǎng)殖區(qū)的禽類養(yǎng)殖籠是分高低層飼養(yǎng)的，機(jī)體升降控制模塊可通過驅(qū)動電機(jī)使盛料桶升降分層投料。
[0023]機(jī)器人在投料的過程中，盛料桶上的攝像頭可實時通過無線控制模塊將畫面?zhèn)魉偷娇刂剖?，便于工作人員實時掌控各養(yǎng)殖區(qū)域的投料及禽類生長情況。同時盛料桶外壁上溫度傳感器、光強(qiáng)傳感器、二氧化碳傳感器采集室內(nèi)的溫度、光線及二氧化碳的信息，信息轉(zhuǎn)換成電信號傳送到控制器內(nèi)，控制器分析比較設(shè)在其內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值。
[0024]當(dāng)室內(nèi)的溫度過低或過高時，控制器通過發(fā)射器發(fā)射信號到室內(nèi)環(huán)境控制裝置的接收器，使自動加熱系統(tǒng)開始加熱或使自動通風(fēng)系統(tǒng)開始通風(fēng)，使室內(nèi)的溫度達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)值。
[0025]當(dāng)室內(nèi)的二氧化碳濃度過高，控制器通過發(fā)射器發(fā)射信號到室內(nèi)環(huán)境控制裝置的接收器，使自動通風(fēng)系統(tǒng)開始通風(fēng)，使室內(nèi)的二氧化碳含量達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)值。
[0026]當(dāng)室內(nèi)的光線過強(qiáng)或過暗時，控制器通過發(fā)射器發(fā)射信號到室內(nèi)環(huán)境控制裝置的接收器，使自動調(diào)光系統(tǒng)調(diào)節(jié)燈光或室內(nèi)外對比光線，使室內(nèi)的光線強(qiáng)度達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)值。
[0027]如果三種傳感器失靈或出現(xiàn)故障，控制室可手動控制，通過無線控制模塊遠(yuǎn)程控制機(jī)器人的各種動作。
【權(quán)利要求】
1.一種物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)養(yǎng)殖場專用智能機(jī)器人，包括機(jī)體，設(shè)置在機(jī)體底座內(nèi)部的控制器，設(shè)在底座內(nèi)的蓄電池及與控制器相連的受其控制的各組件，與控制器相連的組件包括控制機(jī)體按軌道前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎的運(yùn)動模塊，與機(jī)體連接用于傳遞信號和遠(yuǎn)程控制的無線控制模塊，控制機(jī)體實時投料的投料控制模塊，用于采集室內(nèi)溫度、二氧化碳、光線信息的信息采集模塊，及室內(nèi)環(huán)境控制裝置，其特征在于: 所述的運(yùn)動模塊包括運(yùn)動控制模塊和升降控制模塊，運(yùn)動控制模塊包括控制機(jī)體底座上的滾輪前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎的直流電機(jī)；升降控制模塊包括設(shè)在機(jī)體底座內(nèi)部的驅(qū)動電機(jī)、與驅(qū)動電機(jī)軸連接的絲桿、絲桿與在機(jī)體盛料斗底部配合的絲扣； 所述的信息采集模塊包括用于采集室內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)溫度的溫度傳感器、用于采集室內(nèi)光線強(qiáng)度的光強(qiáng)傳感器、用于采集室內(nèi)二氧化碳標(biāo)準(zhǔn)含量的二氧化碳傳感器，三個傳感器均設(shè)在機(jī)體的盛料桶外壁上，且通過導(dǎo)線與設(shè)在機(jī)體底座內(nèi)部的控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)養(yǎng)殖場專用智能機(jī)器人，其特征在于:所述的無線控制模塊包括向控制室自動傳送數(shù)據(jù)和向室內(nèi)控制裝置發(fā)射控制信號的發(fā)射裝置，接收裝置包括接收控制室控制信號的接收器及室內(nèi)環(huán)境控制裝置上的接收器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)養(yǎng)殖場專用智能機(jī)器人，其特征在于:所述的投料控制模塊包括出料口控制單元，用于控制出料口的電動擋板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)養(yǎng)殖場專用智能機(jī)器人，其特征在于:所述的室內(nèi)環(huán)境控制裝置由自動通風(fēng)系統(tǒng)、自動升溫系統(tǒng)和自動調(diào)光系統(tǒng)構(gòu)成，三個系統(tǒng)的輸入端共用一個接收器；自動通風(fēng)系統(tǒng)的動力控制部分受二氧化碳傳感器或溫度傳感器采集的信號對應(yīng)控制，自動升溫系統(tǒng)的加熱部分受溫度傳感器采集的信號對應(yīng)控制，自動調(diào)光系統(tǒng)的光線調(diào)節(jié)部分受光強(qiáng)傳感器采集的信號對應(yīng)控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)養(yǎng)殖場專用智能機(jī)器人，其特征在于:盛料桶與底座之間設(shè)有彈性傳輸線，用于連接電源與傳輸信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)養(yǎng)殖場專用智能機(jī)器人，其特征在于:盛料桶的筒壁外側(cè)設(shè)有四個攝像頭，通過傳輸線與底座內(nèi)的控制器連接，攝像頭用于控制室監(jiān)控。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)養(yǎng)殖場專用智能機(jī)器人，其特征在于:盛料桶的筒壁上還設(shè)有射頻識別裝置，用于記錄各個養(yǎng)殖區(qū)的是否投料或投料多少的情況，且控制室同步顯示相應(yīng)數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)養(yǎng)殖場專用智能機(jī)器人，其特征在于:盛料桶內(nèi)部設(shè)有用于隔離開飼料的絲扣套筒，避免盛料桶升降時飼料阻礙絲桿的轉(zhuǎn)動。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)養(yǎng)殖場專用智能機(jī)器人，其特征在于:本發(fā)明還設(shè)有軌道識別模塊，其包括設(shè)在機(jī)體底座底部的軌道識別器和設(shè)置在地面預(yù)定路線的軌道；軌道識別模塊連接在控制器的信號輸入端。
【文檔編號】A01K31/00GK203661767SQ201320780217
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年12月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月1日
【發(fā)明者】王懷興, 肖鵬程, 肖飛, 盧致睿, 黃靚, 姚桂林, 葉玉城, 楊康 申請人:湖北第二師范學(xué)院