一種多氣道氣吸翻板式排種器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多氣道氣吸翻板式排種器,其主要由氣腔板、吸種板、雙向行程開關(guān)、種箱、導(dǎo)軌a、導(dǎo)軌b、滑塊a、滑塊b、翻轉(zhuǎn)軸、負(fù)壓氣源、電磁閥、控制器等部分組成。氣腔板上設(shè)有多條凹槽,每條凹槽與吸種板密封組成一排獨(dú)立氣道,每條凹槽通過氣管與相應(yīng)電磁閥和負(fù)壓氣源相連;充種時(shí),種箱的滑塊依次觸碰每排吸孔相應(yīng)的雙向行程開關(guān),控制器依據(jù)行程開關(guān)傳遞信號(hào)控制每個(gè)電磁閥的通斷,保證每排氣道內(nèi)的負(fù)壓大小一致,實(shí)現(xiàn)吸種板上各排吸孔依次負(fù)壓吸種,以提高排種器的充種均勻性。本發(fā)明可應(yīng)用于蔬菜花卉等小顆粒種子的育秧精密播種,可以有效提高充種的均勻性,從而提高播種質(zhì)量。
【專利說明】一種多氣道氣吸翻板式排種器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械精密播種領(lǐng)域,具體涉及一種適用于穴盤精密播種的多氣道氣吸翻板式排種器。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的氣吸板式排種器的形式主要有翻轉(zhuǎn)式、平移式、手持式等,其中氣吸翻板式排種器的氣腔多為一個(gè)整體氣腔,充種過程采用的是種箱自上而下移動(dòng),種箱內(nèi)的種子在滑過吸種板上的吸孔時(shí),種子被吸附在吸孔上;吸種完成后,吸種板再翻轉(zhuǎn)到排種位置進(jìn)行排種;排種完成后,吸種板和種箱再回位到充種起始位置,進(jìn)行連續(xù)播種。
[0003]中國專利ZL200710028007.4公布了一種氣吸板式穴盤對(duì)靶播種機(jī),該裝置的吸種板的氣腔由多個(gè)氣腔槽組成,但是各個(gè)氣腔槽聯(lián)通在一起,是一個(gè)整體的氣腔;中國專利ZL201310101578.1公布了一種氣吸板式排種器,吸種板的運(yùn)動(dòng)方案米用翻轉(zhuǎn)形式,吸種板背部一個(gè)整體氣壓腔,整體通孔與負(fù) 壓氣源直接相連。因此,氣吸翻板式排種器充種過程時(shí),由于排種器的吸孔背部是一個(gè)聯(lián)通的整體氣腔,當(dāng)?shù)谝慌盼孜N時(shí),底下幾排吸孔都在和大氣相通,造成氣腔內(nèi)部氣壓不斷變化,從而影響第一排吸種的效果;而當(dāng)?shù)谝慌盼孜N完成后,第二排吸孔吸種時(shí),底下幾排吸孔依然在和大氣相通,而上面第一排排吸孔已經(jīng)成吸種,吸孔被種子堵上,所以氣腔內(nèi)的負(fù)壓大小發(fā)生了變化;依次類推,在充種過程中,每一排吸孔完成吸種,和大氣相通的氣孔數(shù)目將會(huì)減少,接下來的吸孔處的負(fù)壓都將發(fā)生變化。由于吸種板上的吸孔處的負(fù)壓大小在不斷變化,從而造成排種器的吸種均勻性不好,影響排種器的吸種性能。針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題和不足,提出了一種多氣道氣吸翻板式排種器。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種多氣道氣吸翻板式排種器,以提高氣吸翻板式排種器的充種均勻性。
[0005]為解決以上技術(shù)問題,本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
一種多氣道氣吸翻板式排種器,包括由機(jī)架(1)、立式軸承座a (2)、立式軸承座b (15)、軸承a (3)、軸承b (16)、翻轉(zhuǎn)軸(4)、立式軸支座a (17)、立式軸支座b (18)、吸種板(11)組成的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);由種箱(14)、滑塊a (9)、滑塊b(13)、導(dǎo)軌a(5)、導(dǎo)軌b(10)組成的種箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及負(fù)壓氣源(23)、氣管(21)、氣管接頭(7)等,其特征在于:還包括設(shè)有數(shù)條凹槽(19)且可與吸種板(11)密封連接形成獨(dú)立氣道的氣腔板(6)、控制各條凹槽(19)依次吸氣的雙向行程開關(guān)(8)、電磁閥組(24)和控制器(22)等;
所述氣腔板(6)上設(shè)有多條凹槽(19),凹槽(19)的條數(shù)與穴盤上穴孔行數(shù)相同,各凹槽(19)之間相互不連通;每條凹槽(19)的一端設(shè)有通孔(20),通孔(20)處固定安裝氣管接頭(7);氣腔板(6)上設(shè)有凹槽(19)的一面與吸種板(11)之間密封連接,使每條凹槽
(19)與吸種板(11)分別形成一排密封的獨(dú)立氣道;所述吸種板(11)上設(shè)有與穴盤上穴孔數(shù)目及位置相對(duì)應(yīng)的吸孔(12);導(dǎo)軌a(5)與導(dǎo)Wb(IO)分別平行固定安裝在吸種板(11)的兩邊緣,且導(dǎo)軌a(5)與導(dǎo)軌b(10)的同一端分別與吸種板(11)的上邊緣平齊;吸種板(11)上靠近導(dǎo)軌a(5)的一側(cè)沿著導(dǎo)軌a(5)方向固定安裝與吸孔(12)行數(shù)相等的數(shù)個(gè)雙向行程開關(guān)(8),雙向行程開關(guān)(8)的觸點(diǎn)與滑塊a (9)接觸;
所述的立式軸支座a(17)與立式軸支座b(18)分別固定安裝在吸種板(11)的上具有導(dǎo)軌a(5)與導(dǎo)軌b(10)的一面上與導(dǎo)軌a(5)平行的兩邊緣,且立式軸支座a(17)與立式軸支座b(18)的底邊與吸種板(11)的下邊緣平齊確保立式軸支座a(17)與立式軸支座b(18)的軸孔中心線重合;翻轉(zhuǎn)軸(4)的近兩端位置分別穿過立式軸支座a(17)和立式軸支座b(18)并分別與軸支座a(17)和立式軸支座b(18)固定;翻轉(zhuǎn)軸(4)的一端與立式軸承座a (2)內(nèi)的軸承a (3)相配合;翻轉(zhuǎn)軸(4)的另一端與立式軸承座b (15)內(nèi)的軸承b (16)相配合,形成翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);
所述種箱(14)為一半開口式結(jié)構(gòu),種箱(14)設(shè)有開口的一面面向吸種板(11)且與吸種板(11)之間留有比種子尺寸小的間隙;種箱(14)的兩側(cè)分別固定安裝有滑塊a(9)和滑塊b(13);滑塊&(9)與導(dǎo)軌a (5)組成移動(dòng)副,滑塊b (13)與導(dǎo)軌b (10)組成移動(dòng)副;
所述電磁閥組(24)由與氣腔板(6)上凹槽(19)數(shù)目相等的數(shù)個(gè)電磁閥(25)組成;每個(gè)電磁閥(25)的一端通過氣管(21)與氣腔板(6)上凹槽(19)的通孔(20)處固定安裝的氣管接頭(7)相連,每個(gè)電磁閥(25)的另一端通過氣管(21)與負(fù)壓氣源(23)相連接;所述的控制器(22)控制電磁閥組(24)中各個(gè)電磁閥(25)的通斷。
[0006]氣腔板(11)上每 一條凹槽(19)的中心線與吸種板(11)上相應(yīng)的每排吸孔(12)的中心線重合。
[0007]雙向行程開關(guān)⑶的觸點(diǎn)位置與每排吸孔(12)的中心線平齊。
[0008]本發(fā)明具有有益效果。本發(fā)明采用帶有一排條凹槽的氣腔板與開有一排排吸種孔的吸種板密封連接,從而在每排吸種孔下形成一排獨(dú)立氣道;當(dāng)種箱沿吸種板移動(dòng)充種時(shí),依靠行程開關(guān)的觸碰及控制器對(duì)電磁閥的控制,實(shí)現(xiàn)氣腔板內(nèi)各氣道依次吸氣,以保證每排吸孔處的負(fù)壓大小相等及充種的均勻性,從而克服整體氣腔氣吸板式排種器因各排吸孔依次吸種封閉帶來的氣腔內(nèi)吸種負(fù)壓的不斷變化而導(dǎo)致的充種不均勻。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0010]圖1:多氣道氣吸翻板式排種器結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2:氣腔板結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3:充種過程中雙向行程開關(guān)的工作示意圖。
[0013]圖4:回位過程中雙向行程開關(guān)的工作示意圖。
[0014]圖5:吸種板氣路控制結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖6:多氣道氣吸翻板式排種器的工作原理示意圖。
[0016]圖中:1.機(jī)架 2.立式軸承座a 3.軸承a 4.翻轉(zhuǎn)軸 5.導(dǎo)軌a 6.氣腔板 7.氣管接頭 8.雙向行程開關(guān) 9.滑塊a 10.導(dǎo)軌b 11.吸種板12.吸孔 13.滑塊b 14.種箱 15.立式軸承座b 16.軸承b 17.立式軸支座a 18.立式軸支座b 19.凹槽 20.通孔 21.氣管 22控制器 23負(fù)壓氣源24.電磁閥組 25.電磁閥。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的一種多氣道氣吸翻板式排種器做進(jìn)一步說明。
[0018]參照?qǐng)D1,所述的一種多氣道氣吸翻板式排種器,它包括機(jī)架I ;固定在機(jī)架I上的立式軸承座a2和立式軸承座bl5 ;軸承a3安裝在立式軸承座a2內(nèi),軸承bl6安裝在立式軸承座bl5內(nèi);吸種板11的吸種面上設(shè)有與穴盤上穴孔數(shù)目及位置相對(duì)應(yīng)的吸孔12 ;導(dǎo)軌a5與導(dǎo)軌blO分別平行固定安裝在吸種板11的兩邊緣,且導(dǎo)軌a5與導(dǎo)軌blO的同一端分別與吸種板11的上邊緣平齊;吸種板11上靠近導(dǎo)軌a5的一側(cè)沿著導(dǎo)軌a5方向固定安裝與吸孔12行數(shù)相等的數(shù)個(gè)雙向行程開關(guān)8,雙向行程開關(guān)8的觸點(diǎn)與滑塊a9接觸;立式軸支座al7與立式軸支座bl8分別固定安裝在吸種板11的裝導(dǎo)軌a5與導(dǎo)軌blO的一面上的兩邊緣,且立式軸支座al7與立式軸支座bl8的底邊與吸種板11的下邊緣平齊確保立式軸支座al7與立式軸支座bl8的軸孔中心線重合;立式軸支座al7與立式軸支座bl8固定安裝翻轉(zhuǎn)軸4 ;翻轉(zhuǎn)軸4的一端與立式軸承座a2內(nèi)的軸承a3相配合;翻轉(zhuǎn)軸4的另一端與立式軸承座bl5內(nèi)的軸承bl6相配合,形成翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);所述種箱14為一半開口式結(jié)構(gòu),種箱14設(shè)有開口的一面面向吸種板11且與吸種板11之間留有比種子尺寸小的間隙;種箱14的兩側(cè)分別固定安裝滑塊a9和滑塊bl3 ;滑塊a9與導(dǎo)軌a5組成移動(dòng)副,滑塊bl3與導(dǎo)軌blO組成移動(dòng)副。
[0019]參照?qǐng)D2,所述的氣腔板6上設(shè)有數(shù)條凹槽19,每條凹槽19的一端設(shè)有通孔22,各條凹槽19之間不連通,每條凹槽19是一排獨(dú)立的氣道。
[0020]參照?qǐng)D3,充種過程中,種箱14由充種初始位置向充種結(jié)束位置勻速移動(dòng);滑塊a9依次壓下雙向行程開關(guān)8的`觸點(diǎn),雙向行程開關(guān)8傳遞信號(hào)給控制器22,控制器22控制電磁閥組24中與該排吸孔12相對(duì)應(yīng)的電磁閥25打開通氣。
[0021]參照?qǐng)D4,回位過程中,種箱14由充種結(jié)束位置移動(dòng)到充種初始位置中,滑塊a9依次壓下雙向行程開關(guān)8的觸點(diǎn),控制器22接收到雙向行程開關(guān)8所傳遞的信號(hào),控制器22控制電磁閥組24中的各個(gè)電磁閥25依然保持?jǐn)嚅_狀態(tài)。
[0022]參照?qǐng)D5,氣腔板6上設(shè)有凹槽19的一面與吸種板11之間密封連接,且氣腔板11上每一條凹槽19的中心線與吸種板11上相應(yīng)的每一排吸孔12的中心線重合;氣腔板6上每一條凹槽19的通孔20固定安裝氣管接頭7 ;每個(gè)氣管接頭7通過氣管21與電磁閥組24中的相應(yīng)的電磁閥25的一端相連,電磁閥25的另一端通過氣管21與負(fù)壓氣源23相通;控制器22控制與每條凹槽19的相連接的相應(yīng)電磁閥25的通斷。
[0023]本發(fā)明的工作過程,參照?qǐng)D5和圖6,翻轉(zhuǎn)吸種板11,使吸種板11平面與水平播種位置之間的夾角 大于90度,小于180度,并保持不動(dòng);移動(dòng)種箱14,使種箱14底面位于吸種板11最上面一排吸孔12的上方并保持不動(dòng),此時(shí)種箱14和吸種板11處于充種起始位置;充種開始時(shí),首先打開負(fù)壓氣源23,同時(shí)種箱14從充種起始位置沿著吸種板11兩側(cè)導(dǎo)軌a5與導(dǎo)軌blO向下勻速移動(dòng);當(dāng)安裝在種箱14 一邊的滑塊a9移動(dòng)到吸種板11第一排吸孔12位置時(shí),滑塊a9觸碰到吸種板11 一側(cè)的第一個(gè)雙向行程開關(guān)8,雙向行程開關(guān)8的觸點(diǎn)被壓下,雙向行程開關(guān)8傳遞信號(hào)給控制器22,控制器22控制電磁閥組24中與第一排吸孔12相對(duì)應(yīng)的電磁閥25打開通氣,負(fù)壓氣源23隨即將氣腔板6上第一條凹槽19內(nèi)的氣體抽走,從而在吸種板11的第一排吸孔12處產(chǎn)生負(fù)壓,當(dāng)種箱14內(nèi)種子沿吸種板11表面滑過第一排吸孔12時(shí),種子被吸附在吸種板11第一排吸孔12上;依次類推,種箱14繼續(xù)沿著吸種板11兩側(cè)的導(dǎo)軌a5與導(dǎo)軌blO向下勻速移動(dòng),種箱14 一側(cè)的滑塊a9依次觸碰到與吸種板11每排吸孔12相對(duì)應(yīng)的雙向行程開關(guān)8,雙向行程開關(guān)8的觸點(diǎn)依次被壓下,雙向行程開關(guān)8依次傳遞信號(hào)給控制器22,控制器22控制與各排吸孔12相對(duì)應(yīng)的電磁閥25依次打開通氣,從而使氣腔板6上各條凹槽19內(nèi)的氣體依次被抽走,種箱14內(nèi)種子依次被吸附在吸種板11各排吸孔上;當(dāng)吸種板11最后一排吸孔12完成吸種,種箱14移動(dòng)到吸種板11底部;當(dāng)種箱14的底面位置與最后一排吸孔12間的距離大于一個(gè)種箱14的高度后,種箱14停止移動(dòng),充種完成;然后吸種板11向下翻轉(zhuǎn)到水平播種位置,控制器22控制所有電磁閥25關(guān)閉,氣腔板6上每條凹槽19內(nèi)的負(fù)壓都消失,吸附在吸種板11上吸孔12處的種子在自身重 力作用下落到穴盤的指定位置,完成排種過程。排種完成后,吸種板11和種箱14進(jìn)行回位,在種箱14的回位過程中,滑塊a9依次壓下雙向行程開關(guān)8的觸點(diǎn),控制器22接收到雙向行程開關(guān)8所傳遞的信號(hào),控制器22控制電磁閥組24中的各個(gè)電磁閥25依然保持?jǐn)嚅_狀態(tài)。吸種板11和種箱14到達(dá)充種起始位置后,完成一個(gè)工作循環(huán),進(jìn)行連續(xù)播種。
【權(quán)利要求】
1.一種多氣道氣吸翻板式排種器,包括由機(jī)架(1)、立式軸承座a(2)、立式軸承座b (15)、軸承a(3)、軸承b (16)、翻轉(zhuǎn)軸(4)、立式軸支座a(17)、立式軸支座b (18)、吸種板(11)組成的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);由種箱(14)、滑塊a (9)、滑塊b(13)、導(dǎo)軌a(5)、導(dǎo)軌b(10)組成的種箱移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及負(fù)壓氣源(23)、氣管(21)、氣管接頭(7)等,其特征在于:還包括設(shè)有數(shù)條凹槽(19)且可與吸種板(11)密封連接形成獨(dú)立氣道的氣腔板(6)、控制各條凹槽(19)依次吸氣的雙向行程開關(guān)(8)、電磁閥組(24)和控制器(22)等; 所述氣腔板(6)上設(shè)有多條凹槽(19),凹槽(19)的條數(shù)與穴盤上穴孔行數(shù)相同,各凹槽(19)之間相互不連通;每條凹槽(19)的一端設(shè)有通孔(20),通孔(20)處固定安裝氣管接頭(7);氣腔板(6)上設(shè)有凹槽(19)的一面與吸種板(11)之間密封連接,使每條凹槽(19)與吸種板(11)分別形成一排密封的獨(dú)立氣道; 所述吸種板(11)上設(shè)有與穴盤上穴孔數(shù)目及位置相對(duì)應(yīng)的吸孔(12);導(dǎo)軌a(5)與導(dǎo)Wb(IO)分別平行固定安裝在吸種板(11)的兩邊緣,且導(dǎo)軌a(5)與導(dǎo)軌b(10)的同一端分別與吸種板(11)的上邊緣平齊;吸種板(11)上靠近導(dǎo)軌a(5)的一側(cè)沿著導(dǎo)軌a(5)方向固定安裝與吸孔(12)行數(shù)相等的數(shù)個(gè)雙向行程開關(guān)(8),雙向行程開關(guān)(8)的觸點(diǎn)與滑塊a (9)接觸; 所述的立式軸支座a(17)與立式軸支座b(18)分別固定安裝在吸種板(11)的上具有導(dǎo)軌a(5)與導(dǎo)軌b(10)的一面上與導(dǎo)軌a(5)平行的兩邊緣,且立式軸支座a(17)與立式軸支座b(18)的底邊與吸種板(11)的下邊緣平齊確保立式軸支座a(17)與立式軸支座b(18)的軸孔中心線重合;翻轉(zhuǎn)軸(4)的近兩端位置分別穿過立式軸支座a(17)和立式軸支座b(18)并分別與軸支座a(17)和立式軸支座b(18)固定;翻轉(zhuǎn)軸(4)的一端與立式軸承座a (2)內(nèi)的軸承a (3)相配合;翻轉(zhuǎn)軸(4)的另一端與立式軸承座b (15)內(nèi)的軸承b (16)相配合,形成翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) ; 所述種箱(14)為一半開口式結(jié)構(gòu),種箱(14)設(shè)有開口的一面面向吸種板(11)且與吸種板(11)之間留有比種子尺寸小的間隙;種箱(14)的兩側(cè)分別固定安裝有滑塊a(9)和滑塊b(13);滑塊&(9)與導(dǎo)軌a(5)組成移動(dòng)副,滑塊b(13)與導(dǎo)軌b(10)組成移動(dòng)副; 所述電磁閥組(24)由與氣腔板(6)上凹槽(19)數(shù)目相等的數(shù)個(gè)電磁閥(25)組成;每個(gè)電磁閥(25)的一端通過氣管(21)與氣腔板(6)上凹槽(19)的通孔(20)處固定安裝的氣管接頭(7)相連,每個(gè)電磁閥(25)的另一端通過氣管(21)與負(fù)壓氣源(23)相連接;所述的控制器(22)控制電磁閥組(24)中各個(gè)電磁閥(25)的通斷。
2.如權(quán)利要求1所述的一種多氣道氣吸翻板式排種器,其特征在于:氣腔板(11)上每一條凹槽(19)的中心線與吸種板(11)上相應(yīng)的每排吸孔(12)的中心線重合。
3.如權(quán)利要求1所述的一種多氣道氣吸翻板式排種器,其特征在于:雙向行程開關(guān)(8)的觸點(diǎn)位置與每排吸孔(12)的中心線平齊。
【文檔編號(hào)】A01C7/00GK103597934SQ201310581708
【公開日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2013年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月20日
【發(fā)明者】胡建平, 侯沖, 郭坤, 黃雙根 申請(qǐng)人:江蘇大學(xué)