一種甜菜機(jī)械化收獲自動(dòng)對(duì)行實(shí)驗(yàn)裝置及其操作方法
【專利摘要】一種甜菜機(jī)械化收獲自動(dòng)對(duì)行實(shí)驗(yàn)裝置及其操作方法，在支架上橫向平行安裝主動(dòng)鏈輪軸和從動(dòng)鏈輪軸，鏈輪軸的兩端分別安裝一個(gè)鏈輪，主從動(dòng)鏈輪軸之間平行布置兩根傳動(dòng)鏈，傳動(dòng)鏈由鏈輪帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)。沿傳動(dòng)鏈長(zhǎng)度方向，在兩根傳動(dòng)鏈之間間隔均勻、平行于鏈輪軸布置多根長(zhǎng)條形的滑道?；烙梢欢顺蛄硪欢碎_設(shè)滑槽，滑槽內(nèi)裝入滑塊，滑塊上固定測(cè)試桿，測(cè)試桿從槽口伸出滑道外。沿傳動(dòng)鏈長(zhǎng)度方向，在傳動(dòng)鏈水平段的下方間隔布置托鏈板。本發(fā)明設(shè)計(jì)的甜菜機(jī)械化收獲自動(dòng)對(duì)行實(shí)驗(yàn)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可用于在室內(nèi)場(chǎng)地模擬田間實(shí)驗(yàn)，同時(shí)便于實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的采集；可以減少實(shí)際田間實(shí)驗(yàn)所帶來的實(shí)驗(yàn)成本高、易受天氣影響、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)不易采集等問題。
【專利說明】ー種甜菜機(jī)械化收獲自動(dòng)對(duì)行實(shí)驗(yàn)裝置及其操作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種實(shí)驗(yàn)裝置，尤其涉及甜菜機(jī)械化收獲的模擬田間實(shí)驗(yàn)的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]甜菜收獲機(jī)是一種對(duì)甜菜進(jìn)行大面積機(jī)械化收獲的農(nóng)業(yè)機(jī)械，田間實(shí)驗(yàn)是檢測(cè)甜菜收獲機(jī)各項(xiàng)性能參數(shù)的重要實(shí)驗(yàn)之一。
[0003]但是，在對(duì)甜菜收獲機(jī)進(jìn)行田間實(shí)驗(yàn)時(shí)，因?yàn)樘鸩耸斋@機(jī)體積龐大，毎次田間試驗(yàn)都需要趁氣象環(huán)境較好的時(shí)候?qū)⑻鸩耸斋@機(jī)開到試驗(yàn)田地，然后針對(duì)不同行距，不同株距的甜菜試驗(yàn)田進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，在實(shí)驗(yàn)過程中還要調(diào)整甜菜收獲機(jī)與其下方試驗(yàn)田的對(duì)中性，避免偏差太大，操作起來非常繁瑣，實(shí)際上，田間實(shí)驗(yàn)的大多數(shù)時(shí)間不是花在數(shù)據(jù)采集上，而是花費(fèi)在移動(dòng)、調(diào)整甜菜收獲機(jī)上。由此產(chǎn)生了田間試驗(yàn)的成本高、不方便等問題，且受天氣因素影響大，長(zhǎng)期以來一直影響著甜菜收獲機(jī)的田間實(shí)驗(yàn)效率和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的獲取。
[0004]目前，行業(yè)內(nèi)急需ー種能夠模擬田間環(huán)境，盡量減少天氣因素，場(chǎng)地因素等對(duì)甜菜收獲機(jī)實(shí)驗(yàn)影響的甜菜收獲機(jī)的田間實(shí)驗(yàn)?zāi)M裝置，從而保證實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的獲取及其可靠性，提聞田間實(shí)驗(yàn)效率。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供ー種能夠模擬田間環(huán)境，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的甜菜機(jī)械化收獲自動(dòng)對(duì)行實(shí)驗(yàn)裝置。
[0006]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0007]—種甜菜機(jī)械化收獲自動(dòng)對(duì)行實(shí)驗(yàn)裝置，所述甜菜收獲機(jī)的收獲臺(tái)上，前后依次配置探測(cè)桿和挖掘鏟安裝支架，
[0008]探測(cè)桿可左右擺動(dòng)，探測(cè)桿由傳感器連接、控制甜菜收獲機(jī)轉(zhuǎn)向，帶動(dòng)挖掘鏟安裝支架相應(yīng)擺動(dòng)，
[0009]其特征在于:
[0010]在矩形框架前、后兩端分別平行安裝主動(dòng)鏈輪軸和從動(dòng)鏈輪軸，主動(dòng)鏈輪軸和從動(dòng)鏈輪軸的兩側(cè)分別安裝一個(gè)鏈輪，左右兩根傳動(dòng)鏈分別繞緊在主動(dòng)鏈輪軸和從動(dòng)鏈輪軸一端的鏈輪上，傳動(dòng)鏈由鏈輪帶動(dòng)回轉(zhuǎn)；
[0011]在兩根傳動(dòng)鏈之間間隔均勻安裝多根長(zhǎng)條形的滑道桿，滑道桿從左至右開設(shè)矩形截面通孔的滑槽，在滑槽上開設(shè)開ロ朝向回轉(zhuǎn)外輪廓面的槽ロ ；
[0012]在滑槽的橫截面上，槽ロ的寬度小于滑槽的寬度，形成槽ロ兩側(cè)的槽壁；
[0013]垂直于滑道桿配置測(cè)試桿，所述測(cè)試桿為桿件，根部固定一個(gè)滑塊，滑塊上的ー截為螺紋段，滑塊嵌入滑道桿的滑槽內(nèi)，桿件伸出槽ロ，由螺母旋緊、夾持在滑槽的槽壁上；
[0014]所有滑道桿上分別配置的測(cè)試桿形成一條前后方向的測(cè)試帶；
[0015]在傳動(dòng)鏈的下方布置托鏈板，托鏈板托持于傳動(dòng)鏈鏈節(jié)的滾子下方，托鏈板安裝在框架上；[0016]每個(gè)挖掘鏟安裝支架上分別安裝ー個(gè)彈性桿，兩彈性桿為ー對(duì)上端為豎桿段，下端為分別向兩外側(cè)斜向上的斜桿段組成，豎桿段和斜桿段分別涂不同顔色。
[0017]本裝置用于模擬檢測(cè)甜菜收獲機(jī)的自動(dòng)對(duì)行參數(shù)設(shè)置是否合格的田間實(shí)驗(yàn)，所謂自動(dòng)對(duì)行，是指當(dāng)甜菜收獲機(jī)的探測(cè)桿探測(cè)到種植在田間的甜菜偏離了甜菜種植的行中心線時(shí)，甜菜收獲機(jī)能及時(shí)轉(zhuǎn)向偏離的甜菜根部，初償這部分偏差，使配置在探測(cè)桿后方的挖掘鏟發(fā)生相應(yīng)偏轉(zhuǎn)、從而能夠正常收獲甜菜，不“漏挖”或者“挖傷”甜菜。
[0018]甜菜田間種植為單行種植，相鄰兩行甜菜之間的行距較大，甜菜收獲機(jī)收獲甜菜一般為逐行進(jìn)行單行收獲。因此收獲甜菜時(shí)，每行甜菜相鄰甜菜之間的株距大小、單株甜菜偏離行中心線的距離多少以及甜菜收獲機(jī)的移動(dòng)速度快慢，這三個(gè)變化數(shù)值都會(huì)影響甜菜收割機(jī)是否能正常收獲甜菜。本裝置的實(shí)驗(yàn)原理是，先模擬一行偏離行中心線不同距離的甜菜，將該行模擬甜菜分為若干段，每段植株內(nèi)相鄰甜菜間距相同，不同段植株之間的甜菜間距不同，然后模擬固定的甜菜收獲機(jī)移動(dòng)速度，以檢測(cè)在不同株距的情況下，甜菜收獲機(jī)的自動(dòng)對(duì)行是否合格，不合格的時(shí)候調(diào)整自動(dòng)對(duì)行的相關(guān)參數(shù)，直至合格，然后再改變甜菜收獲機(jī)移動(dòng)速度，檢測(cè)在不同株距的情況下、當(dāng)甜菜偏離行中心線不同距離時(shí)甜菜收獲機(jī)的自動(dòng)對(duì)行是否合格，不合格的時(shí)候予以調(diào)整，直至合格。
[0019]本裝置利用測(cè)試桿來模擬甜菜塊根的邊緣，為了避免實(shí)驗(yàn)時(shí)挖掘鏟和測(cè)試桿的剛性碰撞，利用彈性桿代替 挖掘鏟，兩彈性桿之間的距離與挖掘鏟寬度相應(yīng)。
[0020]調(diào)節(jié)測(cè)試桿沿滑道桿移動(dòng)，可用于模擬甜菜塊根偏離行中心線(即甜菜收獲機(jī)中心線或?qū)嶒?yàn)裝置中心線)的距離；通過在相鄰滑道桿或者間隔若干滑道桿安裝測(cè)試桿來模擬不同的甜菜種植株距；實(shí)驗(yàn)時(shí)，將本裝置的傳動(dòng)鏈長(zhǎng)度方向沿甜菜收獲機(jī)的行進(jìn)方向、置于甜菜收獲機(jī)下方，甜菜收獲機(jī)靜止不動(dòng)，通過變頻電機(jī)調(diào)節(jié)鏈輪的轉(zhuǎn)速，以不同的速度帶動(dòng)滑道桿上的測(cè)試桿運(yùn)動(dòng)，以此來模擬實(shí)際田間收獲時(shí)收獲機(jī)的不同前進(jìn)速度。
[0021]進(jìn)ー步的，考慮到甜菜在田間的實(shí)際種植情況，相鄰滑道桿中心線之間的間隔為15-30mm,滑道桿長(zhǎng)度為0.3-0.8m。
[0022]再進(jìn)一歩，滑道桿通過傳動(dòng)鏈附板安裝在傳動(dòng)鏈上，傳動(dòng)鏈附板為板面平行于傳動(dòng)鏈布置的90°折彎直板，其豎直板面跨設(shè)在傳動(dòng)鏈兩個(gè)相鄰的鏈節(jié)上，其水平板面外露在傳動(dòng)鏈回轉(zhuǎn)外輪廓面外的水平段組成，安裝在水平板面上的滑道桿位于傳動(dòng)鏈回轉(zhuǎn)外輪廓面的外側(cè)。傳動(dòng)鏈附板跨設(shè)在兩個(gè)鏈節(jié)之間，能保證傳動(dòng)鏈的支撐平穩(wěn)，滑道位于傳動(dòng)鏈回轉(zhuǎn)時(shí)的外輪廓面外側(cè)，便于從滑道兩端取放滑塊，用于模擬不同株距。
[0023]再進(jìn)ー步，主動(dòng)鏈輪軸由變頻電機(jī)通過皮帶輪驅(qū)動(dòng)。由變頻器調(diào)節(jié)變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)速，來調(diào)節(jié)傳動(dòng)鏈的運(yùn)動(dòng)速度，從而帶動(dòng)測(cè)試桿以不同的速度運(yùn)動(dòng)，以此來模擬實(shí)際收獲時(shí)收獲機(jī)的不同前進(jìn)速度。
[0024]再進(jìn)ー步，所述滑道桿為ー根矩形管，矩形管的ー個(gè)表面上沿長(zhǎng)度方向開設(shè)長(zhǎng)條形的通孔，形成滑槽的槽ロ，矩形管內(nèi)腔形成滑槽槽腔。
[0025]再進(jìn)ー步，滑塊為矩形塊或六角形塊，其上表面開設(shè)螺紋孔，測(cè)試桿擰緊到螺紋孔中，滑塊的最小邊長(zhǎng)小于等于滑槽槽腔寬度，大于槽ロ寬度，滑塊的對(duì)角線長(zhǎng)度大于滑槽槽腔寬度?；瑝K的尺寸選擇ー是為了防止在松、緊螺母時(shí)，測(cè)試桿帶動(dòng)滑塊旋轉(zhuǎn)，ニ是增加測(cè)試桿和滑道的接觸面積，防止測(cè)試桿在實(shí)驗(yàn)時(shí)晃動(dòng)。
[0026]再進(jìn)ー步，所述托鏈板包括立式布置的長(zhǎng)方形底板和兩對(duì)固定在底板兩端的直角支撐板，每對(duì)支撐板上、下對(duì)稱布置，支撐板水平端固定在底板上，豎直端兩兩相對(duì)并留有一段間隙，傳動(dòng)鏈鏈節(jié)的滾子托持在間隙內(nèi)，滾子的軸向垂直干支撐板豎直端板面。
[0027]—種用于操作上述的甜菜收獲機(jī)的自動(dòng)對(duì)行實(shí)驗(yàn)裝置的方法，其特征在于:
[0028]第一歩，將甜菜收獲機(jī)停設(shè)到實(shí)驗(yàn)裝置的上方，并保證:
[0029]A.甜菜收獲機(jī)和實(shí)驗(yàn)裝置的中心線一致；
[0030]B.實(shí)驗(yàn)裝置的測(cè)試桿上端高于探測(cè)桿下端，低于探測(cè)桿上端，測(cè)試桿上端高于彈性桿涂色段，低于彈性桿上端；
[0031]第二步，傳動(dòng)鏈沿長(zhǎng)度方向分為一段或若干段，將測(cè)試桿配置到滑道桿上，每段傳動(dòng)鏈內(nèi)的測(cè)試桿相鄰桿間距相同，如果分為多段，則不同段傳動(dòng)鏈之間的間距不同，測(cè)試桿交錯(cuò)分布在甜菜收獲機(jī)中心線兩側(cè)形成測(cè)試帶，測(cè)試帶的寬度與擬設(shè)定測(cè)試的甜菜分布寬度相應(yīng)；
[0032]所述測(cè)試桿相鄰桿間距相同是指相鄰兩根測(cè)試桿之間的滑道桿數(shù)相同；
[0033]所述不同段傳動(dòng)鏈之間的間距不同是指每段傳動(dòng)鏈內(nèi)相鄰兩根測(cè)試桿之間的滑道桿數(shù)量不同，分別為0，1，2，3，…；
[0034]第三歩，以設(shè)定轉(zhuǎn)速啟動(dòng)主動(dòng)鏈輪軸，傳動(dòng)鏈帶動(dòng)滑道桿回轉(zhuǎn)，
[0035]A.測(cè)試過程中，某ー測(cè)試桿碰觸某ー側(cè)的探測(cè)桿，探測(cè)桿向該側(cè)擺動(dòng)，使測(cè)試桿位于擺動(dòng)后的兩個(gè)探測(cè)桿之間并且不與探測(cè)桿接觸，傳感器連接控制彈性桿相應(yīng)擺動(dòng)，該測(cè)試桿通過彈性桿:
[0036]a.如果該測(cè)試桿沒有染色，說明在某一間距下甜菜收獲機(jī)的自動(dòng)對(duì)行參數(shù)設(shè)置的合格，無需調(diào)整；
[0037]b.如果該測(cè)試桿接觸到彈性桿的斜桿段，且染上豎桿段的涂色，說明在某ー間距下甜菜收獲機(jī)的自動(dòng)對(duì)行參數(shù)設(shè)置的不合格，應(yīng)予調(diào)整；
[0038]B.測(cè)試過程中，某一測(cè)試桿沒有碰觸任何探測(cè)桿，則有兩種情況:
[0039]a.測(cè)試桿位于兩探測(cè)桿之間，測(cè)試桿無需對(duì)行調(diào)整；
[0040]b.測(cè)試桿位于兩探測(cè)桿之外，測(cè)試桿接觸到彈性桿的斜桿段，且染上斜桿段的涂色，說明測(cè)試桿位置過于偏離甜菜收獲機(jī)的中心線，不作調(diào)整；
[0041]第四步，改變主動(dòng)鏈輪軸的輸出轉(zhuǎn)速，然后重復(fù)上述第二-第三歩。
[0042]本發(fā)明的有益效果在于:
[0043]1、本發(fā)明設(shè)計(jì)的甜菜機(jī)械化收獲自動(dòng)對(duì)行實(shí)驗(yàn)裝置能夠模擬不同的甜菜株距、不同的單株甜菜偏離行中心線距離以及不同甜菜收獲機(jī)的移動(dòng)速度，可用于在室內(nèi)場(chǎng)地模擬田間實(shí)驗(yàn)，同時(shí)便于實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的采集；
[0044]2、可以減少實(shí)際田間實(shí)驗(yàn)所帯來的實(shí)驗(yàn)成本高、易受天氣影響、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)不易采集等問題。
[0045]3、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，并且實(shí)驗(yàn)效率高，非常利于推廣。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0046]圖1為本發(fā)明的正視示意圖
[0047]圖2為圖1的俯視圖
[0048]圖3為本裝置與甜菜收獲機(jī)的配合位置示意圖[0049]圖4為滑道的結(jié)構(gòu)示意圖
[0050]圖5為圖1中橢圓圈部分的放大示意圖
[0051]圖6為托鏈板的結(jié)構(gòu)示意圖
[0052]圖7為托鏈板與鏈條的配合位置示意圖
[0053]圖8為甜菜收獲機(jī)與本裝置的配合位置立體示意圖
[0054]圖9為探測(cè)桿、弾性桿和測(cè)試桿的配合正視示意圖
[0055]圖10為探測(cè)桿探測(cè)甜菜根部的擺動(dòng)動(dòng)作示意圖
[0056]圖11為彈性桿形狀示意圖
[0057]圖1-11中:1為支架，2為主動(dòng)鏈輪軸，3為鏈輪，4為傳動(dòng)鏈，5為滑道桿，501為滑槽，502為槽ロ，503為槽壁，6為滑塊，7為測(cè)試桿，8為螺母，9為托鏈板，10為傳動(dòng)鏈附板，11為甜菜收獲機(jī)，12 為從動(dòng)輪軸，13為探測(cè)桿，14為彈性桿，15為挖掘鏟安裝支架，16為挖掘鏟。
【具體實(shí)施方式】
[0058]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)ー步說明。
[0059]圖7中，所述甜菜收獲機(jī)的收獲臺(tái)上，前后依次配置探測(cè)桿13和挖掘鏟安裝支架15，探測(cè)桿13可左右擺動(dòng)，探測(cè)桿13由傳感器連接、控制甜菜收獲機(jī)轉(zhuǎn)向，帶動(dòng)挖掘鏟安裝支架15相應(yīng)擺動(dòng)。
[0060]如圖1-2所示，在矩形框架1前、后兩端分別平行安裝主動(dòng)鏈輪軸2和從動(dòng)鏈輪軸12，主動(dòng)鏈輪軸2和從動(dòng)鏈輪軸12的兩側(cè)分別安裝一個(gè)鏈輪3，左右兩根傳動(dòng)鏈4分別繞緊在主動(dòng)鏈輪軸2和從動(dòng)鏈輪軸12 —端的鏈輪3上，傳動(dòng)鏈4由鏈輪3帶動(dòng)回轉(zhuǎn)，主動(dòng)鏈輪軸2由變頻電機(jī)通過皮帶輪驅(qū)動(dòng)。
[0061 ] 在兩根傳動(dòng)鏈4之間間隔均勻安裝多根長(zhǎng)條形的滑道桿5，滑道桿5從左至右開設(shè)矩形截面通孔的滑槽501，在滑槽501上開設(shè)開ロ朝向回轉(zhuǎn)外輪廓面的槽ロ 502 ;相鄰滑道桿5中心線之間的間隔為15-30mm，滑道桿5長(zhǎng)度為0.3-0.8m。
[0062]如圖6所示，滑道桿5通過傳動(dòng)鏈附板10安裝在傳動(dòng)鏈4上，傳動(dòng)鏈附板10為板面平行于傳動(dòng)鏈4布置的90°折彎直板，其豎直板面跨設(shè)在傳動(dòng)鏈4兩個(gè)相鄰的鏈節(jié)上，其水平板面外露在傳動(dòng)鏈4回轉(zhuǎn)外輪廓面外的水平段組成，安裝在水平板面上的滑道桿5位于傳動(dòng)鏈4回轉(zhuǎn)外輪廓面的外側(cè)。
[0063]滑道桿5為ー根矩形管，矩形管的ー個(gè)表面上沿長(zhǎng)度方向開設(shè)長(zhǎng)條形的通孔，形成滑槽501的槽ロ 502，矩形管內(nèi)腔形成滑槽501槽腔。在滑槽501的橫截面上，槽ロ 502的寬度小于滑槽501的寬度，形成槽ロ 502兩側(cè)的槽壁503，如圖4所示。
[0064]垂直于滑道桿5配置測(cè)試桿7，所述測(cè)試桿7為桿件，根部固定一個(gè)滑塊6，滑塊6上的ー截為螺紋段，滑塊6嵌入滑道桿5的滑槽501內(nèi)，桿件伸出槽ロ 502，由螺母8旋緊、夾持在滑槽501的槽壁503上；滑塊6為矩形塊或六角形塊，其上表面開設(shè)螺紋孔，測(cè)試桿7擰緊到螺紋孔中，滑塊6的最小邊長(zhǎng)小于等于滑槽501槽腔寬度，大于槽ロ 502寬度，滑塊6的對(duì)角線長(zhǎng)度大于滑槽501槽腔寬度，如圖5所示。
[0065]所有滑道桿5上分別配置的測(cè)試桿7形成一條前后方向的測(cè)試帶；
[0066]在傳動(dòng)鏈4的下方布置托鏈板9,托鏈板9托持于傳動(dòng)鏈4鏈節(jié)的滾子下方,托鏈板9安裝在框架1上；托鏈板9包括立式布置的長(zhǎng)方形底板和兩對(duì)固定在底板兩端的直角支撐板，每對(duì)支撐板上、下對(duì)稱布置，支撐板水平端固定在底板上，豎直端兩兩相對(duì)并留有一段間隙，傳動(dòng)鏈4鏈節(jié)的滾子托持在間隙內(nèi)，滾子的軸向垂直干支撐板豎直端板面，如圖
6,圖7所示。
[0067]每個(gè)挖掘鏟安裝支架15上分別安裝ー個(gè)彈性桿14，兩彈性桿14為ー對(duì)上端為豎桿段，下端為分別向兩外側(cè)斜向上的斜桿段組成，豎桿段和斜桿段分別涂不同顔色，如圖11所示；兩彈性桿14之間的距離與挖掘鏟16寬度相應(yīng)，為了避免實(shí)驗(yàn)時(shí)挖掘鏟和測(cè)試桿的剛性碰撞，在實(shí)驗(yàn)中要利用彈性桿14代替挖掘鏟16，挖掘鏟16位置如圖8所示，彈性桿14、探測(cè)桿13和測(cè)試桿7的配合位置如圖9所示。
[0068]一種用于操作上述的甜菜收獲機(jī)的自動(dòng)對(duì)行實(shí)驗(yàn)裝置的方法:
[0069]第一歩，將甜菜收獲機(jī)停設(shè)到實(shí)驗(yàn)裝置的上方，并保證:
[0070]A.甜菜收獲機(jī)和 實(shí)驗(yàn)裝置的中心線一致；
[0071]B.實(shí)驗(yàn)裝置的測(cè)試桿7上端高于探測(cè)桿13下端，低于探測(cè)桿13上端，測(cè)試桿7上端高于彈性桿14涂色段，低于彈性桿14上端；
[0072]第二歩，傳動(dòng)鏈4沿長(zhǎng)度方向分為一段或若干段，將測(cè)試桿7配置到滑道桿5上，每段傳動(dòng)鏈4內(nèi)的測(cè)試桿7相鄰桿間距相同，如果分為多段，則不同段傳動(dòng)鏈4之間的間距不同，測(cè)試桿7交錯(cuò)分布在甜菜收獲機(jī)中心線兩側(cè)形成測(cè)試帶，測(cè)試帶的寬度與擬設(shè)定測(cè)試的甜菜分布寬度相應(yīng)；
[0073]所述測(cè)試桿7相鄰桿間距相同是指相鄰兩根測(cè)試桿7之間的滑道桿5數(shù)相同；
[0074]所述不同段傳動(dòng)鏈4之間的間距不同是指每段傳動(dòng)鏈4內(nèi)相鄰兩根測(cè)試桿7之間的滑道桿5數(shù)量不同，分別為0，1，2，3，…；
[0075]第三步，以設(shè)定轉(zhuǎn)速啟動(dòng)主動(dòng)鏈輪軸2，傳動(dòng)鏈4帶動(dòng)滑道桿5回轉(zhuǎn)，
[0076]A.測(cè)試過程中，某一測(cè)試桿7碰觸某ー側(cè)的探測(cè)桿13，說明該測(cè)試桿7偏離行中心線的距離過大，探測(cè)桿13向該側(cè)擺動(dòng)，使測(cè)試桿7位于擺動(dòng)后的兩個(gè)探測(cè)桿13之間并且不與探測(cè)桿13接觸，傳感器連接控制彈性桿14相應(yīng)擺動(dòng)，該測(cè)試桿7通過彈性桿14:
[0077]a.如果該測(cè)試桿7沒有染色，代表該位置上的測(cè)試桿7被“正常采取”，說明在某一間距下甜菜收獲機(jī)的自動(dòng)對(duì)行參數(shù)設(shè)置的合格，無需調(diào)整；
[0078]b.如果該測(cè)試桿7接觸到彈性桿14的豎桿段，且染上豎桿段的涂色，代表該位置上的測(cè)試桿7“被挖傷”，說明在某一間距下甜菜收獲機(jī)的自動(dòng)對(duì)行參數(shù)設(shè)置的不合格，應(yīng)予調(diào)整；
[0079]B.測(cè)試過程中，某一測(cè)試桿7沒有碰觸任何探測(cè)桿13，則有兩種情況:
[0080]a.測(cè)試桿7位于兩探測(cè)桿13之間，代表測(cè)試桿7偏離行中心線的距離不大，測(cè)試桿7無需對(duì)行調(diào)整；
[0081]b.測(cè)試桿7位于兩探測(cè)桿13之外，測(cè)試桿7接觸到彈性桿14的斜桿段，且染上斜桿段的涂色，說明測(cè)試桿7位置過于偏離甜菜收獲機(jī)的中心線，代表該位置上的測(cè)試桿7 “被漏挖”，不作調(diào)整；
[0082]第四步，改變主動(dòng)鏈輪軸2的輸出轉(zhuǎn)速，然后重復(fù)上述第二-第三歩。
[0083]所述甜菜收獲機(jī)的自動(dòng)對(duì)行，是指甜菜收獲機(jī)在工作過程中，如果甜菜根部與一側(cè)的探測(cè)桿13相接觸，則探測(cè)桿朝向該側(cè)擺動(dòng)，使甜菜根部能從擺動(dòng)后的兩個(gè)探測(cè)桿13之間通過，并通過控制甜菜收獲機(jī)轉(zhuǎn)向，使配置在探測(cè)桿后方的挖掘鏟16相應(yīng)擺動(dòng)、從而使挖掘鏟16能夠正常收獲甜菜，不“漏挖”或者“挖傷”甜菜。探測(cè)桿13的擺動(dòng)動(dòng)作如圖10所示。
[0084]本裝置的實(shí)驗(yàn)原理是，先模擬一行偏離行中心線不同距離的甜菜，將該行模擬甜菜分為若干段，每段植株內(nèi)相鄰甜菜間距相同，不同段植株之間的甜菜間距不同，然后模擬固定的甜菜收獲機(jī)移動(dòng)速度，以檢測(cè)在不同株距的情況下，甜菜收獲機(jī)的自動(dòng)對(duì)行是否合格，不合格的時(shí)候調(diào)整自動(dòng)對(duì)行的相關(guān)參數(shù)，直至合格，然后再改變甜菜收獲機(jī)移動(dòng)速度，檢測(cè)在不同株距的情況下、當(dāng)甜菜偏離行中心線不同距離時(shí)甜菜收獲機(jī)的自動(dòng)對(duì)行是否合格，不合格的時(shí)候予以調(diào)整，直至合格。
[0085]本裝置利用測(cè)試桿7來模擬甜菜塊根的邊緣，調(diào)節(jié)測(cè)試桿7沿滑道桿移動(dòng)，可用于模擬甜菜塊根偏離行中心線(即甜菜收獲機(jī)中心線或?qū)嶒?yàn)裝置中心線)的距離；通過在相鄰滑道桿5或者間隔若干滑道桿5安裝測(cè)試桿7來模擬不同的甜菜種植株距；實(shí)驗(yàn)時(shí)，將本裝置的傳動(dòng)鏈長(zhǎng)度方向沿甜菜收獲機(jī)的行進(jìn)方向、置于甜菜收獲機(jī)下方，甜菜收獲機(jī)靜止不動(dòng)，通過變頻電機(jī)調(diào)節(jié)鏈輪的轉(zhuǎn)速，以不同的速度帶動(dòng)滑道桿5上的測(cè)試桿7運(yùn)動(dòng)，以此來模擬實(shí)際田間收獲時(shí)收獲 機(jī)的不同前進(jìn)速度。
【權(quán)利要求】
1.ー種甜菜機(jī)械化收獲自動(dòng)對(duì)行實(shí)驗(yàn)裝置，所述甜菜收獲機(jī)的收獲臺(tái)上，前后依次配置探測(cè)桿(13)和挖掘鏟安裝支架(15)， 探測(cè)桿(13)可左右擺動(dòng)，探測(cè)桿(13)由傳感器連接、控制甜菜收獲機(jī)轉(zhuǎn)向，帶動(dòng)挖掘鏟安裝支架(15)相應(yīng)擺動(dòng)， 其特征在于: 在矩形框架(1)前、后兩端分別平行安裝主動(dòng)鏈輪軸(2)和從動(dòng)鏈輪軸(12)，主動(dòng)鏈輪軸(2)和從動(dòng)鏈輪軸(12)的兩側(cè)分別安裝一個(gè)鏈輪(3)，左右兩根傳動(dòng)鏈(4)分別繞緊在主動(dòng)鏈輪軸(2)和從動(dòng)鏈輪軸(12)—端的鏈輪(3)上，傳動(dòng)鏈(4)由鏈輪(3)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)； 在兩根傳動(dòng)鏈(4)之間間隔均勻安裝多根長(zhǎng)條形的滑道桿(5)，滑道桿(5)從左至右開設(shè)矩形截面通孔的滑槽(501)，在滑槽(501)上開設(shè)開ロ朝向回轉(zhuǎn)外輪廓面的槽ロ(502)； 在滑槽(501)的橫截面上，槽ロ(502)的寬度小于滑槽(501)的寬度，形成槽ロ(502)兩側(cè)的槽壁(503)； 垂直于滑道桿(5)配置測(cè)試桿(7)，所述測(cè)試桿(7)為桿件，根部固定一個(gè)滑塊(6)，滑塊(6)上的ー截為螺紋段，滑塊(6)嵌入滑道桿(5)的滑槽(501)內(nèi)，桿件伸出槽ロ(502)，由螺母(8)旋緊、夾持在滑槽(501)的槽壁(503)上； 所有滑道桿(5)上分別配置的測(cè)試桿(7)形成一條前后方向的測(cè)試帶； 在傳動(dòng)鏈(4 )的下方布置托鏈板(9 ),托鏈板(9 )托持于傳動(dòng)鏈(4 )鏈節(jié)的滾子下方,托鏈板(9)安裝在框架(1)上； 每個(gè)挖掘鏟安裝支架(15)上分別安裝ー個(gè)彈性桿(14)，兩彈性桿(14)為ー對(duì)上端為豎桿段，下端為分別向兩外側(cè)斜向上的斜桿段組成，豎桿段和斜桿段分別涂不同顔色。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的甜菜收獲機(jī)的自動(dòng)對(duì)行實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于:所述相鄰滑道桿(5)中心線之間的間隔為15-30mm，滑道桿(5)長(zhǎng)度為0.3-0.8m。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的甜菜收獲機(jī)的自動(dòng)對(duì)行實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在干:滑道桿(5)通過傳動(dòng)鏈附板(10)安裝在傳動(dòng)鏈(4)上，傳動(dòng)鏈附板(10)為板面平行于傳動(dòng)鏈(4)布置的90°折彎直板，其豎直板面跨設(shè)在傳動(dòng)鏈(4)兩個(gè)相鄰的鏈節(jié)上，其水平板面外露在傳動(dòng)鏈(4)回轉(zhuǎn)外輪廓面外的水平段組成，安裝在水平板面上的滑道桿(5)位于傳動(dòng)鏈(4)回轉(zhuǎn)外輪廓面的外側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的甜菜機(jī)械化收獲自動(dòng)對(duì)行實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于:所述主動(dòng)鏈輪軸(2 )由變頻電機(jī)通過皮帶輪驅(qū)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的甜菜機(jī)械化收獲自動(dòng)對(duì)行實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于:所述滑道桿(5)為ー根矩形管，矩形管的ー個(gè)表面上沿長(zhǎng)度方向開設(shè)長(zhǎng)條形的通孔，形成滑槽(501)的槽ロ(502)，矩形管內(nèi)腔形成滑槽(501)槽腔。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的甜菜機(jī)械化收獲自動(dòng)對(duì)行實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于:所述滑塊(6)為矩形塊或六角形塊，其上表面開設(shè)螺紋孔，測(cè)試桿(7)擰緊到螺紋孔中，滑塊(6)的最小邊長(zhǎng)小于等于滑槽(501)槽腔寬度，大于槽ロ(502)寬度，滑塊(6)的對(duì)角線長(zhǎng)度大于滑槽(501)槽腔寬度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的甜菜機(jī)械化收獲自動(dòng)對(duì)行實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于:所述托鏈板(9)包括立式布置的長(zhǎng)方形底板和兩對(duì)固定在底板兩端的直角支撐板，每對(duì)支撐板上、下對(duì)稱布置，支撐板水平端固定在底板上，豎直端兩兩相對(duì)并留有一段間隙，傳動(dòng)鏈(4)鏈節(jié)的滾子托持在間隙內(nèi)，滾子的軸向垂直干支撐板豎直端板面。
8.一種用于操作權(quán)利要求1所述的甜菜機(jī)械化收獲自動(dòng)對(duì)行實(shí)驗(yàn)裝置的方法，其特征在于: 第一歩，將甜菜收獲機(jī)停設(shè)到實(shí)驗(yàn)裝置的上方，并保證: A.甜菜收獲機(jī)和實(shí)驗(yàn)裝置的中心線一致； B.實(shí)驗(yàn)裝置的測(cè)試桿(7)上端高于探測(cè)桿(13)下端，低于探測(cè)桿(13)上端，測(cè)試桿(7)上端高于彈性桿(14)涂色段，低于彈性桿(14)上端； 第二歩，傳動(dòng)鏈(4)沿長(zhǎng)度方向分為一段或若干段，將測(cè)試桿(7)配置到滑道桿(5)上，每段傳動(dòng)鏈(4)內(nèi)的測(cè)試桿(7)相鄰桿間距相同，如果分為多段，則不同段傳動(dòng)鏈(4)之間的間距不同，測(cè)試桿(7)交錯(cuò)分布在甜菜收獲機(jī)中心線兩側(cè)形成測(cè)試帶，測(cè)試帶的寬度與擬設(shè)定測(cè)試的甜菜分布寬度相應(yīng)； 所述測(cè)試桿(7)相鄰桿間距相同是指相鄰兩根測(cè)試桿(7)之間的滑道桿(5)數(shù)相同； 所述不同段傳動(dòng)鏈(4)之間的間距不同是指每段傳動(dòng)鏈(4)內(nèi)相鄰兩根測(cè)試桿(7)之間的滑道桿(5)數(shù)量不同，分別為0，1，2，3，…； 第三步，以設(shè)定轉(zhuǎn)速啟動(dòng)主動(dòng)鏈輪軸(2)，傳動(dòng)鏈(4)帶動(dòng)滑道桿(5)回轉(zhuǎn)， A.測(cè)試過程中，某一 測(cè)試桿(7)碰觸某ー側(cè)的探測(cè)桿(13)，探測(cè)桿(13)向該側(cè)擺動(dòng)，使測(cè)試桿(7)位于擺動(dòng)后的兩個(gè)探測(cè)桿(13)之間并且不與探測(cè)桿(13)接觸，傳感器連接控制彈性桿(14 )相應(yīng)擺動(dòng)，該測(cè)試桿(7 )通過彈性桿(14 ): a.如果該測(cè)試桿(7)沒有染色，說明在某一間距下甜菜收獲機(jī)的自動(dòng)對(duì)行參數(shù)設(shè)置的合格，無需調(diào)整； b.如果該測(cè)試桿(7)接觸到彈性桿(14)的豎桿段，且染上豎桿段的涂色，說明在某一間距下甜菜收獲機(jī)的自動(dòng)對(duì)行參數(shù)設(shè)置的不合格，應(yīng)予調(diào)整； B.測(cè)試過程中，某一測(cè)試桿(7)沒有碰觸任何探測(cè)桿(13)，則有兩種情況: a.測(cè)試桿(7)位于兩探測(cè)桿(13)之間，測(cè)試桿(7)無需對(duì)行調(diào)整； b.測(cè)試桿(7)位于兩探測(cè)桿(13)之外，測(cè)試桿(7)接觸到彈性桿(14)的斜桿段，且染上斜桿段的涂色，說明測(cè)試桿(7)位置過于偏離甜菜收獲機(jī)的中心線，不作調(diào)整。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的甜菜收獲機(jī)的自動(dòng)對(duì)行實(shí)驗(yàn)裝置的方法，其特征在于:第四歩，改變主動(dòng)鏈輪軸(2)的輸出轉(zhuǎn)速，然后重復(fù)上述第二-第三歩。
【文檔編號(hào)】A01D33/12GK103444344SQ201310383494
【公開日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2013年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月28日
【發(fā)明者】王申瑩, 胡志超, 彭寶良, 吳惠昌, 顧峰瑋, 謝煥雄, 吳峰, 王海鷗, 游兆延 申請(qǐng)人:農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所