專利名稱：智能割草機上的自動避障裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于割草機技術(shù)領(lǐng)域，特指一種智能割草機上的自動避障裝置。
技術(shù)背景智能割草機是一種自動行走功能，防止碰撞，范圍之內(nèi)防止出線，自動返回充電，具備安全檢測和電池電量檢測，具備一定爬坡能力，尤其是一種適合家庭庭院、公共綠地等場所進行草坪修剪維護。它能自主的完成修剪草坪的工作，無須人為直接控制和操作，且功率低、噪音小、外形精巧美觀，大幅度降低人 工操作。當(dāng)割草機在前進過程中遇到了障礙物，不能自動調(diào)整前進方向避障，只能停在原地，需要人工去調(diào)整方向才可繼續(xù)前進割草，智能化程度低。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種在機器在前進過程中遇到障礙物后自動調(diào)整前進方向的智能割草機上的自動避障裝置。本實用新型是這樣實現(xiàn)的智能割草機上的自動避障裝置，若干個搖桿組件分組排列，每組搖桿組件的上部與上殼固連，搖桿組件的下部穿過中殼伸入下殼與中殼之間的空腔內(nèi)，上殼往后或往左或往右運動可觸發(fā)每組搖桿組件中前端的搖桿組件上的微動開關(guān)，微動開關(guān)與控制器連接控制機器避障。上述的搖桿組件有四個，分兩組排列，每組搖桿組件通過連桿連接，連桿與上殼固連。上述的連桿的兩端通過螺帽與伸出搖桿橡膠盤上平面的搖桿軸的上端固連。上述的連桿的兩端通過螺釘固定在上殼上。上述的每組搖桿組件中前端的搖桿組件的結(jié)構(gòu)是搖桿軸的上部設(shè)置在中殼上方，搖桿軸上設(shè)置有凸沿，凸沿設(shè)置在中殼的上方，在搖桿軸的上部套裝有搖桿橡膠盤，搖桿橡膠盤的下方通過搖桿橡膠壓環(huán)固定在中殼上，在搖桿橡膠盤內(nèi)腔的搖桿軸上設(shè)置有重力壓環(huán)，支撐環(huán)緊挨凸沿設(shè)置在中殼的通孔內(nèi)，在凸沿與重力壓環(huán)之間的搖桿軸上套裝有重力彈簧，擺桿固定座套裝在搖桿軸外，擺桿固定座的立柱的一端固定在中殼底平面上的安裝孔上，擺塊套裝在擺桿軸上，在擺桿固定座的平板下方的立柱上固定有片式微動開關(guān)，擺塊的上部設(shè)置在擺桿固定座的平板的上平面上、下部穿過擺桿固定座的平板上的方形孔設(shè)置在片式微動開關(guān)的方形孔內(nèi)，在擺塊的上平面與中殼的底平面之間設(shè)置有擺桿復(fù)位彈簧，擺桿軸的下部螺接有螺帽。本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)突出的優(yōu)點是本實用新型通過搖桿的原理，在上殼往后、往左或往右運動時，帶動搖桿軸上的擺塊觸動固定在搖桿固定座上的片式微動開關(guān)，來實現(xiàn)避障，結(jié)構(gòu)簡單，智能化程度高，可使機器在碰到障礙物時可自動調(diào)整前進方向，適用于所有智能割草機上。
圖I是本實用新型的爆炸示意圖；圖2是本實用新型的搖桿組件的示意圖；圖3是本實用新型的搖桿組件安裝在上殼上的示意圖；圖4是本實用新型的搖桿組件安裝在中殼上的示意圖；圖5是本實用新型的前端的搖桿組件的示意具體實施方式
下面以具體實施例對本實用新型作進一步描述，參見圖1-5 智能割草機上的自動避障裝置，四個搖桿組件分兩組排列，兩個為一列，每組搖桿組件之間通過連桿10連接，連桿10與上殼20固連，搖桿組件的下部穿過中殼30伸入下殼40與中殼30之間的空腔內(nèi)，上殼20往后或往左或往右運動可觸發(fā)每組搖桿組件中前端的搖桿組件50上的微動開關(guān)，微動開關(guān)與控制器連接控制機器避障。上述的每組搖桿組件中前端的搖桿組件50的結(jié)構(gòu)是搖桿軸60的上部設(shè)置在中殼30上方，搖桿軸60上設(shè)置有凸沿601，凸沿601設(shè)置在中殼30的上方，在搖桿軸60的上部套裝有搖桿橡膠盤70，搖桿橡膠盤70的下部開口與內(nèi)腔聯(lián)通，搖桿橡膠盤70的下方通過搖桿橡膠壓環(huán)80固定在中殼30上，在搖桿橡膠盤70內(nèi)腔的搖桿軸60上設(shè)置有重力壓環(huán)90，支撐環(huán)100緊挨凸沿601設(shè)置在中殼30的通孔301內(nèi)，在凸沿601與重力壓環(huán)90之間的搖桿軸60上套裝有重力彈簧110，擺桿固定座120套裝在搖桿軸60外，擺桿固定座120的立柱1201的一端固定在中殼30底平面上的安裝孔上，擺塊130套裝在擺桿軸60上，在擺桿固定座120的平板1202下方的立柱1201上固定有片式微動開關(guān)140，擺塊130的上部設(shè)置在擺桿固定座120的平板1202的上平面上、下部穿過擺桿固定座120的平板1202上的方形孔1203設(shè)置在片式微動開關(guān)140的方形孔1401內(nèi)，在擺塊130的上平面與中殼30的底平面之間設(shè)置有擺桿復(fù)位彈簧150，擺桿軸60的下部螺接有螺帽160，螺帽160將擺塊130限位在擺桿軸60上。上述的連桿10的兩端通過螺帽170與伸出搖桿橡膠盤70上平面的搖桿軸的上端固連。上述的連桿10的兩端通過螺釘固定在上殼20上。機器在前進時碰到障礙物時上殼20會往后、往左或往右運動，同時帶動搖桿軸60擺動，套裝在搖桿軸60上的擺塊130在擺動時觸動固定在搖桿固定座120上的片式微動開關(guān)140，機器會根據(jù)微動開關(guān)的信號自動調(diào)整前進方向以避障。上述實施例僅為本實用新型的較佳實施例之一，并非以此限制本實用新型的實施范圍，故凡依本實用新型的形狀、結(jié)構(gòu)、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.智能割草機上的自動避障裝置，其特征在于若干個搖桿組件分組排列，每組搖桿組件的上部與上殼固連，搖桿組件的下部穿過中殼伸入下殼與中殼之間的空腔內(nèi)，上殼往后或往左或往右運動可觸發(fā)每組搖桿組件中前端的搖桿組件上的微動開關(guān)，微動開關(guān)與控制器連接控制機器避障。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能割草機上的自動避障裝置，其特征在于所述的搖桿組件有四個，分兩組排列，每組搖桿組件通過連桿連接，連桿與上殼固連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能割草機上的自動避障裝置，其特征在于所述的連桿的兩端通過螺帽與伸出搖桿橡膠盤上平面的搖桿軸的上端固連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能割草機上的自動避障裝置，其特征在于所述的連桿的兩端通過螺釘固定在上殼上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能割草機上的自動避障裝置，其特征在于所述的每組搖桿組件中前端的搖桿組件的結(jié)構(gòu)是搖桿軸的上部設(shè)置在中殼上方，搖桿軸上設(shè)置有凸沿，凸沿設(shè)置在中殼的上方，在搖桿軸的上部套裝有搖桿橡膠盤，搖桿橡膠盤的下方通過搖桿橡膠壓環(huán)固定在中殼上，在搖桿橡膠盤內(nèi)腔的搖桿軸上設(shè)置有重力壓環(huán)，支撐環(huán)緊挨凸沿設(shè)置在中殼的通孔內(nèi)，在凸沿與重力壓環(huán)之間的搖桿軸上套裝有重力彈簧，擺桿固定座套裝在搖桿軸外，擺桿固定座的立柱的一端固定在中殼底平面上的安裝孔上，擺塊套裝在擺桿軸上，在擺桿固定座的平板下方的立柱上固定有片式微動開關(guān)，擺塊的上部設(shè)置在擺桿固定座的平板的上平面上、下部穿過擺桿固定座的平板上的方形孔設(shè)置在片式微動開關(guān)的方形孔內(nèi)，在擺塊的上平面與中殼的底平面之間設(shè)置有擺桿復(fù)位彈簧，擺桿軸的下部螺接有螺帽。
專利摘要本實用新型屬于割草機技術(shù)領(lǐng)域，特指一種智能割草機上的自動避障裝置，若干個搖桿組件分組排列，每組搖桿組件的上部與上殼固連，搖桿組件的下部穿過中殼伸入下殼與中殼之間的空腔內(nèi)，上殼往后或往左或往右運動可觸發(fā)每組搖桿組件中前端的搖桿組件上的微動開關(guān)，微動開關(guān)與控制器連接控制機器避障，本實用新型通過搖桿的原理，在上殼往后、往左或往右運動時，帶動搖桿軸上的擺塊觸動固定在搖桿固定座上的片式微動開關(guān)，來實現(xiàn)避障，結(jié)構(gòu)簡單，智能化程度高，可使機器在碰到障礙物時可自動調(diào)整前進方向，適用于所有智能割草機上。
文檔編號A01D75/18GK202773446SQ20122051992
公開日2013年3月13日 申請日期2012年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月22日
發(fā)明者王雪芹 申請人:王雪芹