專利名稱：甘蔗收割機割臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及農(nóng)業(yè)設(shè)備生產(chǎn)制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種自動調(diào)節(jié)切割器高度的甘蔗收割機割臺。
背景技術(shù)：
目前廣泛使用的甘蔗收割機割臺中有一種甘蔗收割機割臺，包括有機架，安裝在所述機架上的立柱，在所述立柱上安裝有由主電機、主減速器、變速器和雙旋轉(zhuǎn)割刀盤(具體結(jié)構(gòu)詳見中國實用新型專利，公開號=201120138399.1)等構(gòu)成的切割器，所述切割器是通過滾輪杠桿機構(gòu)跟隨著地面高低上下運動的。但所述這種滾輪杠桿機構(gòu)調(diào)節(jié)的范圍較小，地形適應(yīng)能力較差，當(dāng)遇到隴坑時，就會出現(xiàn)收割后的甘蔗根剩余過長，當(dāng)遇到隴頂時，又會出現(xiàn)因收割刀插入泥土發(fā)生刀口損壞的現(xiàn)象，嚴重影響了甘蔗收割的效率，增加了收 割成本。為了解決上述問題，人們采取了一些措施，如調(diào)整所述滾輪杠桿機構(gòu)的滾輪大小和臂長以及調(diào)整切割刀盤的大小等辦法，但總體效果不太理想。
實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的問題是提供一種能根據(jù)地形實時自動調(diào)節(jié)切割器高度的甘庶收iiij機iiij臺。為了解決上述問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是包含有機架和切割器，在所述機架上安裝有立柱，在所述立柱上套有升降滑塊，在所述升降滑塊的一側(cè)連接有所述切割器，在所述立柱和所述升降滑塊之間連接有絲桿副，所述絲桿副的絲桿通過減速機構(gòu)連接升降電機；在所述機架與所述切割器之間安裝有平衡所述切割器重量的油缸或氣缸；在所述機架下部安裝有實時檢測切割區(qū)域地形高低的切割器升降傳感器。上述技術(shù)方案中，更具體的技術(shù)方案可以是在所述切割器上安裝有雙旋轉(zhuǎn)割刀盤。進一步的在所述升降滑塊的下部，靠近絲桿副的絲桿處還安裝有鎖緊所述絲桿副的制動器。由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下有益效果1、本實用新型由于在機架與切割器之間安裝了平衡缸，可以使升降滑塊受力基本平衡，從而確保切割器在升降電機的驅(qū)動下平穩(wěn)、快速地沿著立柱上下滑動。2、本實用新型由于安裝了由切割器升降傳感器、升降控制器、電動升降機構(gòu)等構(gòu)成的高度自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，可以根據(jù)地形高低情況，實時調(diào)整切割器高度，確保雙旋轉(zhuǎn)割刀盤的切割刀頭離開地面的距離基本保持恒定，使收割后的甘蔗的剩余根部盡可能的短和一致。明顯提高了甘蔗收割機割臺的地形適應(yīng)能力，增加了甘蔗收割效率，降低了設(shè)備維修和維護成本。
[0010]圖1是本實用新型實施例1甘蔗收割機割臺的主視圖。圖2是本實用新型實施例1甘蔗收割機割臺的俯視圖。圖3是本實用新型實施例1甘蔗收割機割臺的切割器高度自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明圖1、圖2所示的本實用新型實施例1甘蔗收割機割臺，包括有仿地形輪架1，安裝在仿地形輪架I上的立柱15，套在立柱15上的升降滑塊7，在升降滑塊7的一側(cè)連接有由包括立柱15和升降滑塊7之間連接的絲桿副16，絲桿副16的絲桿通過減速機構(gòu)14連接的升降電機13和在升降滑塊7的下部，靠近絲桿副16的絲桿處安裝的制動器17等構(gòu)成的電 動升降機構(gòu)。在升降滑塊7的另一側(cè)連接有由包括變速箱10，在變速箱10的上端安裝的主電機12及主減速機11，在變速箱10的下端連接的雙旋轉(zhuǎn)割刀盤3等構(gòu)成的切割器。在仿地形輪架I和變速箱10之間安裝有平衡缸18，在仿地形輪架I的下部，靠近雙旋轉(zhuǎn)割刀盤3的切割刀頭5處安裝有切割器升降傳感器19。主電機12通過主減速機11和變速箱10向雙旋轉(zhuǎn)割刀盤3提供旋轉(zhuǎn)切割動力；升降電機13通過升降減速機14和絲桿副16來升降連接在同一升降滑塊另一端的切割器。向平衡缸18的缸內(nèi)加入工作介質(zhì)(油或氣體)，調(diào)整此壓力，使平衡缸18的活塞產(chǎn)生的向上的力矩與切割器和電動升降機構(gòu)自身重量所產(chǎn)生的向下力矩相互抵消，就可以基本保持升降滑塊7受力均勻，切割器沿著立柱15上下運動順暢。圖3所示的本實用新型實施例1甘蔗收割機割臺的切割器高度自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，分為采樣模塊、控制模塊和執(zhí)行模塊三部分，包括切割器升降傳感器19，用信號線連接切割器升降傳感器19的切割器升降控制器22和用控制線連接切割器升降控制器22的升降電機13。切割器升降傳感器19將實際工作地點的地形高低情況的信息傳送給切割器升降控制器22，切割器升降控制器22實時比較檢測到的切割刀頭5與地面的距離與設(shè)定的切割刀頭5與地面的距離值。如果此檢測值小于設(shè)定值，切割器升降控制器22就控制升降電機13正轉(zhuǎn)，通過絲桿副16提高升降滑塊7的高度，帶動整個切割器向上運動，以增加切割刀頭5與地面的距離。如果此檢測值大于設(shè)定值，切割器升降控制器22就控制升降電機13反轉(zhuǎn)，通過絲桿副16降低升降滑塊7的高度，帶動整個切割器向上運動，以減少切割刀頭5與地面的距離。通過重復(fù)上述過程，就可使切割刀頭5與地面的距離保持一致，有效避免因地形變化造成的距離偏差，從而提高收割的效率。如遇到緊急情況，可以通過制動器17使切割器立即停留在當(dāng)前的高度位置。
權(quán)利要求1.一種甘蔗收割機割臺，包含有機架和切割器，其特征在于在所述機架上安裝有立柱，在所述立柱上套有升降滑塊，在所述升降滑塊的一側(cè)連接有所述切割器，在所述立柱和所述升降滑塊之間連接有絲桿副，所述絲桿副的絲桿通過減速機構(gòu)連接升降電機；在所述機架與所述切割器之間安裝有平衡所述切割器重量的油缸或氣缸；在所述機架下部安裝有實時檢測切割區(qū)域地形高低的切割器升降傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的甘蔗收割機割臺，其特征是在所述切割器上安裝有雙旋轉(zhuǎn)割刀盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的甘蔗收割機割臺，其特征是在所述升降滑塊的下部，靠近絲桿副的絲桿處還安裝有鎖緊所述絲桿副的制動器。
專利摘要本實用新型公開了一種甘蔗收割機割臺，包括有機架，安裝在所述機架上的立柱及其升降滑塊，在所述升降滑塊的一側(cè)連接有由所述立柱和升降滑塊之間連接的絲桿副和通過減速機構(gòu)與絲桿副連接的升降電機等構(gòu)成的電動升降機構(gòu)。在所述升降滑塊的另一側(cè)連接有裝有主電機和雙旋轉(zhuǎn)割刀盤的切割器，在所述機架與所述切割器之間安裝有平衡其重量的平衡缸。在所述機架下部還安裝有切割器升降傳感器，組成由所述切割器升降傳感器、升降控制器、電動升降機構(gòu)等構(gòu)成的切割器高度自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，此系統(tǒng)可以根據(jù)實際收割地形情況實時調(diào)整所述切割器高度。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，解決了現(xiàn)有甘蔗收割機割臺地形適應(yīng)能力差、收割效率較低，收割成本較高的問題。
文檔編號A01D47/00GK202818998SQ201220366368
公開日2013年3月27日 申請日期2012年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月27日
發(fā)明者朱季華 申請人:朱季華