專利名稱：一種自走式小型辣椒收獲機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)果蔬采摘、收集、運(yùn)輸?shù)难b置技術(shù)領(lǐng)域，是一種辣椒收獲機(jī)，同時(shí)還可以完成棉桃等作物的收獲。
背景技術(shù)：
目前國外收獲辣椒的機(jī)械的種類較多，機(jī)收原理多為撥輪式、絞龍式和摘桿式，機(jī)型有側(cè)懸掛雙行機(jī)和自走式三行機(jī)，國外辣椒機(jī)收獲臺(tái)自動(dòng)化程度高，整機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)高，不適于國內(nèi)使用。而國內(nèi)也有辣椒收獲機(jī)，如中國專利申請(qǐng)201020060661. 0公開了一 種辣椒收獲機(jī)，其中間傳動(dòng)裝置需要經(jīng)過兩級(jí)輸送裝置和一級(jí)升運(yùn)裝置，導(dǎo)致機(jī)構(gòu)相對(duì)比較復(fù)雜，辣椒與機(jī)器接觸幾率增加，造成破碎較大，制造成本也相對(duì)較大，不適合小型地塊作業(yè)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供了一種小型自走辣椒收獲機(jī)，克服了上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，其能有效解決人工采摘、收集辣椒效率低的問題，同時(shí)機(jī)構(gòu)更加簡單，成本更加低廉。一種辣椒收獲機(jī)包括采摘割臺(tái)1，第一升運(yùn)器2，駕駛室及操作系統(tǒng)3，第二升運(yùn)器5，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)7，防漏風(fēng)機(jī)9，料箱11，后轉(zhuǎn)向橋13，主機(jī)架14，前行走橋21。其特征在于整機(jī)依靠柴油發(fā)動(dòng)機(jī)7的動(dòng)力實(shí)現(xiàn)行走和工作。所述的第一升運(yùn)器2的進(jìn)料口與采摘割臺(tái)I相對(duì)應(yīng)，出料口則與第二升運(yùn)器5的進(jìn)料口相對(duì)應(yīng)；第二升運(yùn)器5的出料口與料箱11相對(duì)應(yīng)。所述的采摘割臺(tái)I包括收獲割臺(tái)懸掛機(jī)架24，彈齒采摘器25，防纏繞板條26，割臺(tái)主側(cè)板27，弧形壓板28，前調(diào)節(jié)壓板29，壓輪30，分禾器31，仿形地輪32，后防帶出板33。其特征在于所述防纏繞板條26與彈齒采摘器25保持一定的間隙，保證采摘下的作物不至于進(jìn)入彈齒采摘器25的內(nèi)部。所述弧形壓板28與前調(diào)節(jié)壓板29均通過螺栓安裝在割臺(tái)主側(cè)板27上，其中弧形壓板28與彈齒采摘器25形成一定間隙，組成采摘下來作物的通過通道，最終到達(dá)第一升運(yùn)器2。前調(diào)節(jié)壓板29通過割臺(tái)主側(cè)板27上的前調(diào)節(jié)壓板調(diào)節(jié)槽a來調(diào)節(jié)高低，以適應(yīng)不同高度的作物。所述壓輪30通過螺栓安裝在割臺(tái)主側(cè)板27上，通過割臺(tái)主側(cè)板27上的壓輪調(diào)節(jié)槽b來調(diào)節(jié)壓輪的高低，從而調(diào)節(jié)作物進(jìn)入彈齒采摘器25的高度。所述彈齒采摘器25上彈齒37通過管軸36和彈齒安裝角鐵38安裝在采摘器中間軸34上，所述彈齒37均布在幅盤35上，相鄰彈齒37之間在軸向上按螺旋線排列，以增加彈齒37的采摘重合度，避免漏采。所述的后導(dǎo)向輪12安裝在后轉(zhuǎn)向橋13上，與后轉(zhuǎn)向橋13組成整機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，通過銷子安裝在主機(jī)架14的后端，通過駕駛室及操作系統(tǒng)3內(nèi)的操作桿控制整機(jī)行走時(shí)的轉(zhuǎn)向。所述的行走變速箱19、行走皮帶輪18、前行走輪20及前行走橋21組成整機(jī)的行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，通過螺栓連接在主機(jī)架14的前端，其中行走變速箱19、前行走輪20均安裝在前行走橋21上，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)7的動(dòng)力通過行走皮帶15傳遞到行走變速箱19上，從而驅(qū)動(dòng)前行走輪20前進(jìn)或者倒退。 所述的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)7的動(dòng)力除傳遞到前行走橋21上外,還通過主動(dòng)力皮帶16傳給動(dòng)力傳動(dòng)中間軸17上，動(dòng)力傳動(dòng)中間軸17通過第一升運(yùn)器傳動(dòng)帶或鏈條4傳到第一升運(yùn)器2上，使第一升運(yùn)器2工作，同時(shí)通過第二升運(yùn)器傳動(dòng)帶或鏈條6傳到第二升運(yùn)器5上，使第二升運(yùn)器5工作。所述的第一升運(yùn)器2通過割臺(tái)傳動(dòng)帶或鏈條23傳遞到采摘割臺(tái)I上,使采摘割臺(tái)I中的彈齒采摘器25轉(zhuǎn)動(dòng)，完成作物的采摘。所述的第一升運(yùn)器2和第二升運(yùn)器5可采用刮板式升運(yùn)器或皮帶式升運(yùn)器或鏈條式升運(yùn)器。所述的防漏風(fēng)機(jī)9安裝在第二升運(yùn)器5的末下端，第二升運(yùn)器5通過風(fēng)機(jī)傳動(dòng)帶8將動(dòng)力傳遞給防漏風(fēng)機(jī)9，使其轉(zhuǎn)動(dòng)，將作物吹送到料箱11內(nèi)，防止收獲后的作物被第二升運(yùn)器5帶回。所述的收獲割臺(tái)懸掛機(jī)架24的下端安裝有割臺(tái)升降油缸22，以控制采摘割臺(tái)I的高低位置，以便運(yùn)輸。所述的料箱11的兩側(cè)安裝有料箱油缸10，通過料箱油缸10的伸長、縮短使料箱11圍繞其轉(zhuǎn)軸中心轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)卸料。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理而緊湊，使用方便，可以按采摘割臺(tái)的割幅寬度收獲辣椒，不受辣椒種植行距的限制，可一次性完成摘果，升運(yùn)和裝車，而且自帶動(dòng)力，機(jī)動(dòng)性好，重量輕。作業(yè)時(shí)可自行開道，機(jī)動(dòng)靈活適應(yīng)大小地塊作業(yè)。因此能快速高效的采摘、收集和運(yùn)輸辣椒等果蔬，因此不僅極大的提高了工作效率，還降低了工作強(qiáng)度。
附圖I為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2為采摘割臺(tái)側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。附圖3為彈齒采摘器側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。附圖4為彈齒結(jié)構(gòu)示意圖。I為采摘割臺(tái)，2為第一升運(yùn)器，3為駕駛室及操作系統(tǒng)，4為第一升運(yùn)器傳動(dòng)帶或鏈條，5為第二升運(yùn)器，6為第二升運(yùn)器傳動(dòng)帶或鏈條，7為柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，8為風(fēng)機(jī)傳動(dòng)帶，9為防漏風(fēng)機(jī)，10為料箱油缸,11為料箱，12為后導(dǎo)向輪、13為后轉(zhuǎn)向橋,14為主機(jī)架，15為行走皮帶、16為主動(dòng)力皮帶，17為動(dòng)力傳動(dòng)中間軸、18為行走皮帶輪，19為行走變速箱，20為前行走輪，21為前行走橋，22為割臺(tái)升降油缸，23為割臺(tái)傳動(dòng)帶或鏈條，24為收獲割臺(tái)懸掛機(jī)架，25為彈齒采摘器，26為防纏繞板條，27為割臺(tái)主側(cè)板，28為弧形壓板，29為前調(diào)節(jié)壓板，30為壓輪，31為分禾器，32為仿形地輪，33為后防帶出板，34為采摘器中間軸，35為幅盤，36為管軸，37為彈齒，38為彈齒安裝角鐵。圖中a為前調(diào)節(jié)壓板調(diào)節(jié)槽，b為壓輪調(diào)節(jié)槽。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型不受下述實(shí)施例的限制，可根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案與實(shí)際情況來確定具體的實(shí)施方式。實(shí)施例I :參照?qǐng)DI——圖4，本實(shí)用新型實(shí)施I包括采摘割臺(tái)1，第一升運(yùn)器2，駕駛室及操作系統(tǒng)3，第二升運(yùn)器5，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)7，防漏風(fēng)機(jī)9，料箱11，后轉(zhuǎn)向橋13，主機(jī)架14，前行走橋21。其特征在于整機(jī)依靠柴油發(fā)動(dòng)機(jī)7的動(dòng)力實(shí)現(xiàn)行走和工作。所述的第一升運(yùn)器2 的進(jìn)料口與采摘割臺(tái)I相對(duì)應(yīng)，出料口則與第二升運(yùn)器5的進(jìn)料口相對(duì)應(yīng)；第二升運(yùn)器5的出料口與料箱11相對(duì)應(yīng)。所述的采摘割臺(tái)I包括收獲割臺(tái)懸掛機(jī)架24，彈齒采摘器25，防纏繞板條26，割臺(tái)主側(cè)板27，弧形壓板28，前調(diào)節(jié)壓板29，壓輪30，分禾器31，仿形地輪32，后防帶出板33。其特征在于所述防纏繞板條26與彈齒采摘器25保持一定的間隙，保證采摘下的作物不至于進(jìn)入彈齒采摘器25的內(nèi)部。所述弧形壓板28與前調(diào)節(jié)壓板29均通過螺栓安裝在割臺(tái)主側(cè)板27上，其中弧形壓板28與彈齒采摘器25形成一定間隙，組成采摘下來作物的通過通道，最終到達(dá)第一升運(yùn)器2。前調(diào)節(jié)壓板29通過割臺(tái)主側(cè)板27上的前調(diào)節(jié)壓板調(diào)節(jié)槽a來調(diào)節(jié)高低，以適應(yīng)不同高度的作物。所述壓輪30通過螺栓安裝在割臺(tái)主側(cè)板27上，通過割臺(tái)主側(cè)板27上的壓輪調(diào)節(jié)槽b來調(diào)節(jié)壓輪的高低，從而調(diào)節(jié)作物進(jìn)入彈齒采摘器25的高度。所述彈齒采摘器25上彈齒37通過管軸36和彈齒安裝角鐵38安裝在采摘器中間軸34上，所述彈齒37均布在幅盤35上，相鄰彈齒37之間在軸向上按螺旋線排列，以增加彈齒37的采摘重合度，避免漏采。所述的后導(dǎo)向輪12安裝在后轉(zhuǎn)向橋13上，與后轉(zhuǎn)向橋13組成整機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，通過銷子安裝在主機(jī)架14的后端，通過駕駛室及操作系統(tǒng)3內(nèi)的操作桿控制整機(jī)行走時(shí)的轉(zhuǎn)向。所述的行走變速箱19、行走皮帶輪17、前行走輪20及前行走橋21組成整機(jī)的行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，通過螺栓連接在主機(jī)架14的前端，其中行走變速箱19、前行走輪20均安裝在前行走橋21上，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)7的動(dòng)力通過行走皮帶15傳遞到行走變速箱19上，從而驅(qū)動(dòng)前行走輪20前進(jìn)或者倒退。所述的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)7的動(dòng)力除傳遞到前行走橋21上外，還通過主動(dòng)力皮帶16傳給動(dòng)力傳動(dòng)中間軸17上，動(dòng)力傳動(dòng)中間軸17通過第一升運(yùn)器傳動(dòng)帶傳到第一升運(yùn)器2上，使第一升運(yùn)器2工作，同時(shí)通過第二升運(yùn)器傳動(dòng)帶6傳到第二升運(yùn)器5上，使第二升運(yùn)器5工作。所述的第一升運(yùn)器2通過割臺(tái)傳動(dòng)帶23傳遞到采摘割臺(tái)I上，使采摘割臺(tái)I中的彈齒采摘器25轉(zhuǎn)動(dòng)，完成作物的采摘。所述的第一升運(yùn)器2和第二升運(yùn)器5采用刮板式升運(yùn)器所述的防漏風(fēng)機(jī)9安裝在第二升運(yùn)器5的末下端，第二升運(yùn)器5通過風(fēng)機(jī)傳動(dòng)帶8將動(dòng)力傳遞給防漏風(fēng)機(jī)9，使其轉(zhuǎn)動(dòng)，將作物吹送到料箱11內(nèi)，防止收獲后的作物被第二升運(yùn)器5帶回。所述的收獲割臺(tái)懸掛機(jī)架24的下端安裝有割臺(tái)升降油缸22，以控制采摘割臺(tái)I的高低位置，以便運(yùn)輸。所述的料箱11的兩側(cè)安裝有料箱油缸10，通過料箱油缸10的伸長、縮短使料箱11圍繞其轉(zhuǎn)軸中心轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)卸料。實(shí)施例2:與實(shí)施例I相比，本實(shí)施例的不同之處在于所述的第一升運(yùn)器2、第二升運(yùn)器5與彈齒采摘器25均依靠鏈條傳動(dòng)。實(shí)施例3 與實(shí)施例I相比，本實(shí)施例的不同之處在于所述的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)7將動(dòng)力直接傳遞給液壓油泵，依靠液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)第一升運(yùn)器2、第二升運(yùn)器5與彈齒采摘器25。實(shí)施例4 與實(shí)施例I相比，本實(shí)施例的不同之處在于所述的第一升運(yùn)器2和第二升運(yùn)器5采用皮帶式升運(yùn)器。實(shí)施例5 與實(shí)施例I相比，本實(shí)施例的不同之處在于所述的第一升運(yùn)器2和第二升運(yùn)器5采用鏈條式升運(yùn)器。
權(quán)利要求1.一種辣椒收獲機(jī)，包括采摘割臺(tái)(1)，第一升運(yùn)器(2)，駕駛室及操作系統(tǒng)(3)，第二升運(yùn)器(5)，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)(7)，防漏風(fēng)機(jī)(9)，料箱(11)，后轉(zhuǎn)向橋(13)，主機(jī)架(14)，前行走橋(21);其特征在于整機(jī)依靠柴油發(fā)動(dòng)機(jī)(7)的動(dòng)力實(shí)現(xiàn)行走和工作；所述的第一升運(yùn)器(2)的進(jìn)料口與采摘割臺(tái)(I)相對(duì)應(yīng)，出料口則與第二升運(yùn)器(5)的進(jìn)料口相對(duì)應(yīng)；第二升運(yùn)器(5)的出料口與料箱(11)相對(duì)應(yīng)。
2.如權(quán)利要求I所述辣椒收獲機(jī)，其特征在于采摘割臺(tái)(I)包括收獲割臺(tái)懸掛機(jī)架(24)，彈齒采摘器(25)，防纏繞板條(26)，割臺(tái)主側(cè)板(27)，弧形壓板(28)，前調(diào)節(jié)壓板(29)，壓輪(30)，分禾器(31)，仿形地輪(32)，后防帶出板(33);其特征在于所述防纏繞板條(26)與彈齒采摘器(25)保持一定的間隙，保證采摘下的作物不至于進(jìn)入彈齒采摘器(25)的內(nèi)部；所述弧形壓板(28)與前調(diào)節(jié)壓板(29)通過螺栓安裝在割臺(tái)主側(cè)板(27)上，其中弧形壓板(28)與彈齒采摘器(25)形成一定間隙，組成采摘下來作物的通過通道，最終到達(dá)第一升運(yùn)器(2 );前調(diào)節(jié)壓板(29 )通過割臺(tái)主側(cè)板(27 )上的前調(diào)節(jié)壓板調(diào)節(jié)槽a來調(diào)節(jié)高低，以適應(yīng)不同高度的作物；所述壓輪(30)通過螺栓安裝在割臺(tái)主側(cè)板(27)上，通過割臺(tái)主側(cè)板(27 )上的壓輪調(diào)節(jié)槽b來調(diào)節(jié)壓輪的高低，從而調(diào)節(jié)作物進(jìn)入彈齒采摘器(25 )的高度；所述彈齒采摘器(25 )上彈齒(37 )通過管軸(36 )和彈齒安裝角鐵(38 )安裝在采摘器中間軸(34)上，所述彈齒(37)均布在幅盤(35)上，相鄰彈齒(37)之間在軸向上按螺旋線排列，以增加彈齒(37)的采摘重合度，避免漏采。
3.如權(quán)利要求I所述辣椒收獲機(jī)，其特征在于后轉(zhuǎn)向橋(13)上安裝有后導(dǎo)向輪(12)，并與后轉(zhuǎn)向橋(13)組成整機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，通過銷子安裝在主機(jī)架(14)的后端，通過駕駛室及操作系統(tǒng)(3)內(nèi)的操作桿控制整機(jī)行走時(shí)的轉(zhuǎn)向；所述的行走變速箱(19)、行走皮帶輪(18)、前行走輪(20)及前行走橋(21)組成整機(jī)的行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，通過螺栓連接在主機(jī)架(14 )的前端，其中行走變速箱(19 )、前行走輪(20 )安裝在前行走橋(21)上，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)(7 )的動(dòng)力通過行走皮帶(15)傳遞到行走變速箱(19)上，從而驅(qū)動(dòng)前行走輪(20)前進(jìn)、倒退。
4.如權(quán)利要求I所述辣椒收獲機(jī)，其特征在于柴油發(fā)動(dòng)機(jī)(7)的動(dòng)力除傳遞到前行走橋(21)上外，通過鏈條傳遞給第一升運(yùn)器(2)、第二升運(yùn)器(5)、彈齒采摘器(25)及防漏風(fēng)機(jī)(9)上，以完成采摘、輸送等工作。
5.如權(quán)利要求I或4所述辣椒收獲機(jī)，其特征在于第一升運(yùn)器(2)和第二升運(yùn)器(5)采用皮帶刮板式升運(yùn)器。
6.如權(quán)利要求I或4所述辣椒收獲機(jī)，其特征在于防漏風(fēng)機(jī)(9)安裝在第二升運(yùn)器(5 )的末下端，工作時(shí)，將作物吹送到料箱(11)內(nèi)，防止收獲后的作物被第二升運(yùn)器(5)帶回。
7.如權(quán)利要求I或2所述辣椒收獲機(jī)，其特征在于收獲割臺(tái)懸掛機(jī)架(24)的下端安裝有割臺(tái)升降油缸(22)，以控制采摘割臺(tái)(I)的高低位置，以便運(yùn)輸。
8.如權(quán)利要求I所述辣椒收獲機(jī)，其特征在于料箱(11)的兩側(cè)安裝有料箱油缸(10)，通過料箱油缸(10)的伸長、縮短使料箱(11)圍繞其轉(zhuǎn)軸中心轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)卸料。
專利摘要本實(shí)用新型為涉及農(nóng)業(yè)果蔬采摘、收集、運(yùn)輸?shù)难b置技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種辣椒收獲機(jī)，包括采摘割臺(tái)、第一升運(yùn)器、駕駛室及操作系統(tǒng)、第二升運(yùn)器、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)、防漏風(fēng)機(jī)、料箱、后轉(zhuǎn)向橋、主機(jī)架、前行走橋。所述采摘割臺(tái)包括收獲割臺(tái)懸掛機(jī)架、彈齒采摘器、防纏繞板條、割臺(tái)主側(cè)板、弧形壓板、前調(diào)節(jié)壓板、壓輪、分禾器、仿形地輪、后防帶出板。所述彈齒采摘器包括采摘器中間軸中間軸、幅盤、管軸、彈齒、彈齒安裝角鐵等。是一種新型結(jié)構(gòu)合理而緊湊，使用方便，可以按采摘割臺(tái)的割幅寬度收獲辣椒，不受辣椒種植行距的限制，可一次性完成摘果，升運(yùn)和裝車，而且自帶動(dòng)力，機(jī)動(dòng)性好，重量輕。作業(yè)時(shí)可自行開道，機(jī)動(dòng)靈活適應(yīng)大小地塊作業(yè)。
文檔編號(hào)A01D46/00GK202773407SQ2012203267
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月8日
發(fā)明者陳紹杰, 竇風(fēng)玲, 陳珊珊, 張松峰, 趙巖, 張金果, 盧勇濤, 張建江, 韓冬, 鄭威強(qiáng) 申請(qǐng)人:陳紹杰