專利名稱：一種智能雜質(zhì)分離裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及一種智能雜質(zhì)分離裝置，尤其是一種適用于輥式破碎機(jī)的全自動(dòng)智能雜質(zhì)分離裝置。
背景技術(shù)：
輥式破碎機(jī)是一種廣泛應(yīng)用于破碎物料的工業(yè)設(shè)備，主要適用于在水泥、化工、電力、冶金、建材、耐火材料等工業(yè)部門破碎中等硬度的物料，如石灰石、爐渣、焦炭、煤等物料的中碎、細(xì)碎作業(yè)。輥式破碎機(jī)在對(duì)各種物料進(jìn)行破碎時(shí)，物料中含有的一些雜質(zhì)，尤其是一些高硬度難粉碎的雜質(zhì)也跟隨物料一起進(jìn)入了破碎機(jī)中，容易引起破碎機(jī)齒輥的卡死，更有甚者引起破碎機(jī)齒輥的破壞。在這種情況下，不得不耗費(fèi)大量的人力物力將卡住的雜質(zhì)取出并·重新調(diào)試機(jī)器，甚至是付出更換機(jī)器齒輥等高額的代價(jià)。
發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述不足，本發(fā)明提供了一種智能雜質(zhì)分離裝置，可以自動(dòng)將含有雜質(zhì)的物料分離出，避免因所含雜質(zhì)造成對(duì)破碎機(jī)的不必要的破壞。為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為本發(fā)明的智能雜質(zhì)分離裝置主要由雜質(zhì)檢測(cè)單元、PLC控制單元和雜質(zhì)分離單元三部分組成。其中，雜質(zhì)檢測(cè)單元主要包括雜質(zhì)檢測(cè)器，采用不同的檢測(cè)器可以檢測(cè)物料中含有的不同雜質(zhì)；PLC控制單元主要包括PLC控制器，其接收檢測(cè)器的檢測(cè)信號(hào)，并根據(jù)檢測(cè)信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)速度和執(zhí)行時(shí)間；雜質(zhì)分離單元主要包括雜質(zhì)分離板、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、雜質(zhì)分離罩，其中雜質(zhì)分離板可通過(guò)改變自由度而在同一原理下形成不同的實(shí)施方案；在進(jìn)行物料傳送的過(guò)程中，檢測(cè)器檢測(cè)到雜質(zhì)時(shí)給予PLC —個(gè)檢測(cè)信號(hào)，PLC控制器根據(jù)檢測(cè)信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)雜質(zhì)分離板按照預(yù)定的運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)到雜質(zhì)分離點(diǎn)，分離板利用物料的重力勢(shì)能讓含有雜質(zhì)的物料通過(guò)雜質(zhì)分離罩上的雜質(zhì)分離口經(jīng)雜質(zhì)分離罩的導(dǎo)向進(jìn)入雜質(zhì)分離區(qū)，最終完成含有雜質(zhì)的物料的分離。按上述技術(shù)方案，所述的智能雜質(zhì)分離裝置可智能的自動(dòng)實(shí)現(xiàn)反饋控制，在無(wú)需人工參與下即可將含有雜質(zhì)的物料分離到雜質(zhì)分離區(qū)，極大的提高了整個(gè)破碎系統(tǒng)的自動(dòng)化程度和智能化程度。按上述技術(shù)方案，所述的雜質(zhì)檢測(cè)器可以采用不同的檢測(cè)器檢測(cè)物料中含有的不同雜質(zhì)，進(jìn)而使該智能裝置分離出含有不同雜質(zhì)的物料，極大的擴(kuò)大了該裝置的應(yīng)用范圍。按上述技術(shù)方案，所述的PLC控制器為可編程控制器，用戶可根據(jù)需要自己編寫需要執(zhí)行的程序代碼，且其接收檢測(cè)器的檢測(cè)信號(hào)，并根據(jù)編制的程序算法計(jì)算驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)速度和執(zhí)行時(shí)間，從而控制雜質(zhì)分離板的運(yùn)動(dòng)。按照上述技術(shù)方案，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用液壓驅(qū)動(dòng)裝置，也可采用其他驅(qū)動(dòng)裝置，不局限于某一種特殊的驅(qū)動(dòng)裝置，更進(jìn)一步提高了整個(gè)分離裝置的靈活性。
按照上述技術(shù)方案，所述的雜質(zhì)分離板可在驅(qū)動(dòng)裝置的作用下沿著自由度運(yùn)行方向準(zhǔn)確快速的運(yùn)動(dòng)到雜質(zhì)分離點(diǎn)，通過(guò)改變自由度可實(shí)現(xiàn)不同的運(yùn)動(dòng)軌跡。按照上述技術(shù)方案，所述的雜質(zhì)分離板在分離雜質(zhì)時(shí)運(yùn)動(dòng)到規(guī)定的雜質(zhì)分離點(diǎn)，利用含有雜質(zhì)的物料的重力勢(shì)能將含有雜質(zhì)的物料通過(guò)雜質(zhì)分離口分離到雜質(zhì)分離罩中，并最終進(jìn)入雜質(zhì)分離區(qū)進(jìn)行集中處理。本發(fā)明方案的特征在于I.本發(fā)明的智能雜質(zhì)分離裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)需人工參與即可自動(dòng)控制，分離出含有雜質(zhì)的物料，自動(dòng)化程度高，從而大幅度的降低了因雜質(zhì)引起的機(jī)械破壞或其他破壞所耗費(fèi)的人力物力成本，提高了破碎機(jī)的使用效率。2.本發(fā)明的智能雜質(zhì)分離裝置利用物體本身的重力和合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)將含有雜質(zhì)的物料分離出，而不需要額外附加動(dòng)力設(shè)備推動(dòng)含有雜質(zhì)的物料的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)還可根據(jù)場(chǎng)地情況將分離出的物料傳送到其他位置進(jìn)行集中處理。
3.本發(fā)明的雜質(zhì)分離裝置可對(duì)其PLC控制器進(jìn)行編程，從而根據(jù)用戶需要控制驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)速度和執(zhí)行時(shí)間；同時(shí)，可根據(jù)場(chǎng)地情況采用同一原理下不同的設(shè)計(jì)方案，此種設(shè)計(jì)大大提高了裝置的靈活性。
圖I為本發(fā)明的智能雜質(zhì)分離具體實(shí)施圖。圖2為本發(fā)明的智能雜質(zhì)分離裝置可沿y軸轉(zhuǎn)動(dòng)的一種實(shí)施方式，其中虛線為雜質(zhì)分離板運(yùn)動(dòng)軌跡。圖3為本發(fā)明的智能雜質(zhì)分離裝置沿y軸轉(zhuǎn)動(dòng)的另一種實(shí)施方式，其中虛線為雜質(zhì)分離板運(yùn)動(dòng)軌跡。圖4為本發(fā)明的智能雜質(zhì)分離裝置在z軸方向移動(dòng)的一種實(shí)施方式，其中虛線為雜質(zhì)分離板運(yùn)動(dòng)軌跡。其中1_檢測(cè)器；2-雜質(zhì)分離板；3-入料口；4-入料罩；5-PLC控制器；6-驅(qū)動(dòng)裝置；7_雜質(zhì)分離罩；8_雜質(zhì)分離口 ；9_傳動(dòng)帶；10-破碎機(jī)。
具體實(shí)施例方式為更好的解釋本發(fā)明的智能雜質(zhì)分離裝置，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)其做進(jìn)一步的描述。應(yīng)當(dāng)理解，此處描述的具體實(shí)施案例僅用于解釋本發(fā)明，而不用于限定本發(fā)明。本發(fā)明安裝在輥式破碎機(jī)上方，其可與本學(xué)院提交的一種物料均布裝置一起使用，即可實(shí)現(xiàn)智能雜質(zhì)分離和物料均布的雙重功能，且能更好的發(fā)揮兩個(gè)裝置各自的優(yōu)勢(shì)，達(dá)到絕佳的使用效果。如圖I所示，當(dāng)雜質(zhì)檢測(cè)器(I)檢測(cè)到傳送帶(9)上的物料中含有雜質(zhì)時(shí)，雜質(zhì)檢測(cè)器(I)給PLC控制器(5 ) 一個(gè)檢測(cè)信號(hào)；PLC控制器(5 )根據(jù)接收的檢測(cè)信號(hào)和用戶編制的內(nèi)部程序算法計(jì)算驅(qū)動(dòng)裝置(6)的運(yùn)動(dòng)速度和執(zhí)行時(shí)間；驅(qū)動(dòng)裝置(6)根據(jù)PLC控制器
(5)給出的控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)雜質(zhì)分離板(2)運(yùn)動(dòng)到雜質(zhì)分離點(diǎn)；此次含有雜質(zhì)的物料剛好到達(dá)雜質(zhì)分離板(2 )，其由于自身的重力勢(shì)能沿著雜質(zhì)分離板(2 )經(jīng)雜質(zhì)分離口( 8 )流入雜質(zhì)分離罩(7)，在分離罩(7)的導(dǎo)向作用下最終進(jìn)入雜質(zhì)分離區(qū)；完成雜質(zhì)分離后，PLC控制器(5)控制驅(qū)動(dòng)裝置(6)驅(qū)動(dòng)雜質(zhì)分離板(2)回到原始狀態(tài)，完成物料的正常入料。 當(dāng)雜質(zhì)檢測(cè)器(I)沒(méi)有檢測(cè)到傳送帶(8)上的物料中含有所需分離的雜質(zhì)時(shí)，則PLC控制器(5)不發(fā)出控制信號(hào)，使得雜質(zhì)分離板(2)處于傳遞物料狀態(tài)，此時(shí)物料在自身重力作用下，經(jīng)雜質(zhì)分離板(2)的中間傳遞作用，經(jīng)入料口(3)流入入料罩(4)中，并最終進(jìn)入破碎機(jī)進(jìn)行破碎。如圖2、3所示，當(dāng)采用沿著y軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置(6)接收到PLC控制器(5)的控制信號(hào)后，控制雜質(zhì)分離板(2)沿著圖示虛線運(yùn)動(dòng)到雜質(zhì)分離點(diǎn)，則此時(shí)剛到達(dá)雜質(zhì)分離板(2)的物料在自身重力作用下沿著雜質(zhì)分離板(2)經(jīng)雜質(zhì)分離口(8)進(jìn)入雜質(zhì)分離罩(7)，并在其導(dǎo)向作用下進(jìn)入雜質(zhì)分離區(qū)。如圖4所示，當(dāng)采用沿Z軸方向移動(dòng)的工作方式時(shí)，其原理與圖2、3相同，只是可動(dòng)自由度為沿Z軸的移動(dòng)，在此不再贅述。通過(guò)改變其他方向的自由度的工作方式雖包含在本專利之內(nèi)，但由于其與圖2、3所述原理相同，故在此不再贅述。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.本智能雜質(zhì)分離裝置主要由雜質(zhì)檢測(cè)單元、PLC控制單元和雜質(zhì)分離單元組成，其中雜質(zhì)檢測(cè)單元主要部件為雜質(zhì)檢測(cè)器(I)5PLC控制單元主要包括PLC控制器(5);雜質(zhì)分離單元主要包括雜質(zhì)分離板(2)、驅(qū)動(dòng)裝置(6)和雜質(zhì)分離罩(7)，其特征在于本裝置可以實(shí)現(xiàn)智能自動(dòng)反饋控制，無(wú)需人工參與即可將含有雜質(zhì)的全部物料通過(guò)雜質(zhì)分離口(8)分離到雜質(zhì)處理區(qū)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種智能雜質(zhì)分離裝置，其特征在于利用物料自身的重力勢(shì)能完成含有雜質(zhì)的物料的分離而不需附加其他的動(dòng)力設(shè)備推動(dòng)物料的運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種智能雜質(zhì)分離裝置，其特征在于采用不同的雜質(zhì)檢測(cè)器(I)可以檢測(cè)出物料中含有的不同雜質(zhì)，并可自動(dòng)分離出含有此雜質(zhì)的物料。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種智能雜質(zhì)分離裝置，其特征在于采用的PLC控制器(5)為可編程控制器，用戶可根據(jù)需要并結(jié)合實(shí)際情況對(duì)其進(jìn)行編程，其在檢測(cè)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)下根據(jù)程序設(shè)定控制驅(qū)動(dòng)裝置(6)的運(yùn)行速度和執(zhí)行時(shí)間。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種智能雜質(zhì)分離裝置，其特征在于驅(qū)動(dòng)裝置(6)可采用液壓驅(qū)動(dòng)，也可采用其他驅(qū)動(dòng)方式，但需保證驅(qū)動(dòng)裝置(6 )反應(yīng)快速準(zhǔn)確。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種智能雜質(zhì)分離裝置，其特征在于雜質(zhì)分離板(2)可通過(guò)改變自由度的方式采用不同的分離方式和結(jié)構(gòu)，具體方式和結(jié)構(gòu)由具體實(shí)施案例給出。
全文摘要
本發(fā)明公布了一種智能雜質(zhì)分離裝置，主要包括雜質(zhì)檢測(cè)器、PLC控制器、驅(qū)動(dòng)裝置、雜質(zhì)分離板、雜質(zhì)分離罩等，在同一原理下，通過(guò)改變雜質(zhì)分離板的自由度延伸出幾種不同的具體實(shí)施方案。具有上述機(jī)構(gòu)的智能雜質(zhì)分離裝置，能自動(dòng)利用物料的重力勢(shì)能將含有雜質(zhì)的物料分離到雜質(zhì)分離區(qū)，從而避免雜質(zhì)進(jìn)入破碎機(jī)對(duì)破碎機(jī)進(jìn)行破壞。此外，其還可與四川大學(xué)申請(qǐng)的“一種物料均布裝置”聯(lián)合使用，實(shí)現(xiàn)雜質(zhì)分離和物料均布的雙重功效。
文檔編號(hào)B02C25/00GK102941153SQ20121043215
公開(kāi)日2013年2月27日 申請(qǐng)日期2012年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月2日
發(fā)明者余德平, 曹修全, 姚進(jìn) 申請(qǐng)人:四川大學(xué)