專利名稱：室內(nèi)土槽小車行走系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種室內(nèi)土槽試驗設備，特別是一種保證試驗效果更好的室內(nèi)土槽小車行走系統(tǒng)。
背景技術：
室內(nèi)土槽是對農(nóng)業(yè)機械在田間工作的模擬裝置，可以為農(nóng)業(yè)機械的研發(fā)提供準確有效的數(shù)據(jù)，對農(nóng)業(yè)機械的研發(fā)、創(chuàng)新、節(jié)約成本等具有重大的意義。土槽小車行走系統(tǒng)垂直安裝在牽引臺車后部，在臺車的軌道上橫向運動，由于小車后掛接農(nóng)機具，承受一定重載，引起大臺車后框架變形，行走中可能出現(xiàn)兩根軌道的高低差超標準，小車輪垂直傾斜超標準或車輪軸承損壞，車輪不轉(zhuǎn)動或異常擺動，軌行式運行容易出現(xiàn)走偏，影響試驗效果。另外小車行走輪啃軌的危害性很大，啃軌會導致軌道磨損成臺階狀，車輪磨損也快，因而縮短了車輪與軌道的使用壽命，啃軌可使運行阻力增大，因而使傳動裝置和電機超載，出現(xiàn)電機燒毀和減速機軸斷裂，嚴重的啃軌可能會造成脫軌事故。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種室內(nèi)土槽小車行走系統(tǒng)，該行走系統(tǒng)在行走過程中能夠防止重載下臺車框架變形，有效防偏和糾偏，并且能夠防止啃軌，保證小車與臺車聯(lián)接的穩(wěn)定性和運行平穩(wěn)。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的，一種室內(nèi)土槽小車行走系統(tǒng)，包括安裝有驅(qū)動電機的車體框架，車體框架的前部設置著液壓升降懸掛架，車體框架的下部水平板后端間隔安裝著兩只其轉(zhuǎn)軸豎直布置的托輪，托輪沿著土槽臺車框架上的側(cè)面軌道運動，車體框架的前后部分別呈上下左右間隔安裝著四只其轉(zhuǎn)軸水平布置的輪體，在車體框架的后部中間水平安裝著一只由驅(qū)動電機帶動旋轉(zhuǎn)的主動齒輪，主動齒輪的轉(zhuǎn)軸與地面相垂直，該齒輪與水平安裝在土槽臺車框架內(nèi)的齒條相嚙合。本實用新型水平車輪體包括上、下兩組輪體。托輪裝置由兩個垂直于小車車體框架的車輪組成，安裝在車體框架下水平板上，沿著框架的側(cè)面軌道運動，保證重載下臺車與小車的平穩(wěn)運行。傳動裝置由小車傳動齒輪和齒條組成，齒條安裝在車體框架內(nèi)，實現(xiàn)小車橫向往復運動。液壓懸掛架安裝在小車上，大部分測試部件可以安裝在懸掛裝置的懸掛點上，其它工作阻力較大的測試部件(例如犁、深松鏟等)直接安裝到小車底部的安裝盤上，可實現(xiàn)耕深的無級調(diào)節(jié)。
該小車行走系統(tǒng)采用托輪機構(gòu)，可以保證重載下臺車與小車的平穩(wěn)運行， 有效防止土槽臺車牽引機架變形。該小車行走系統(tǒng)采用軌行式加齒條式傳動，運行平穩(wěn)、精度高、可靠性好。該行走系統(tǒng)在行走過程中能夠防止重載下臺車框架變形，有效防偏和糾偏，并且能夠防止啃軌，保證小車與臺車聯(lián)接的穩(wěn)定性和運行平穩(wěn)。
下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。圖1為本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型的安裝狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
一種室內(nèi)土槽小車行走系統(tǒng)，如圖1、圖2、圖3、圖4所示，包括安裝有驅(qū)動電機的車體框架5，車體框架5的前部設置著液壓升降懸掛架8，車體框架5的下部水平板后端間隔安裝著兩只其轉(zhuǎn)軸豎直布置的托輪6，托輪6沿著土槽臺車框架1上的側(cè)面軌道運動。車體框架5的前后部分別呈上下左右間隔安裝著四只其轉(zhuǎn)軸水平布置的輪體3，在車體框架5 的后部中間水平安裝著一只由驅(qū)動電機帶動旋轉(zhuǎn)的主動齒輪7，主動齒輪7的轉(zhuǎn)軸與地面相垂直，該齒輪7與水平安裝在土槽臺車框架1內(nèi)的齒條2相嚙合。該行走系統(tǒng)在行走過程中能夠防止重載下臺車框架變形，有效防偏和糾偏，并且能夠防止啃軌，保證小車與臺車聯(lián)接的穩(wěn)定性和運行平穩(wěn)。
權(quán)利要求1. 一種室內(nèi)土槽小車行走系統(tǒng)，包括安裝有驅(qū)動電機的車體框架，其特征是車體框架的前部設置著液壓升降懸掛架，車體框架的下部水平板后端間隔安裝著兩只其轉(zhuǎn)軸豎直布置的托輪，托輪沿著土槽臺車框架上的側(cè)面軌道運動，車體框架的前后部分別呈上下左右間隔安裝著四只其轉(zhuǎn)軸水平布置的輪體，在車體框架的后部中間水平安裝著一只由驅(qū)動電機帶動旋轉(zhuǎn)的主動齒輪，主動齒輪的轉(zhuǎn)軸與地面相垂直，該齒輪與水平安裝在土槽臺車框架內(nèi)的齒條相嚙合。
專利摘要本實用新型公開了一種室內(nèi)土槽小車行走系統(tǒng)，包括安裝有驅(qū)動電機的車體框架，車體框架的前部設置著液壓升降懸掛架，車體框架的下部水平板后端間隔安裝著兩只其轉(zhuǎn)軸豎直布置的托輪，托輪沿著土槽臺車框架上的側(cè)面軌道運動，車體框架的前后部分別呈上下左右間隔安裝著四只其轉(zhuǎn)軸水平布置的輪體，在車體框架的后部中間水平安裝著一只由驅(qū)動電機帶動旋轉(zhuǎn)的主動齒輪，主動齒輪的轉(zhuǎn)軸與地面相垂直，該齒輪與水平安裝在土槽臺車框架內(nèi)的齒條相嚙合。該行走系統(tǒng)在行走過程中能夠防止重載下臺車框架變形，有效防偏和糾偏，并且能夠防止啃軌，保證小車與臺車聯(lián)接的穩(wěn)定性和運行平穩(wěn)。
文檔編號A01B51/02GK202068724SQ2011201018
公開日2011年12月14日 申請日期2011年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月10日
發(fā)明者劉媛媛, 弋曉康, 李建軍, 王偉 申請人:塔里木大學