專利名稱：智能澆花控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及灌溉設(shè)備，尤其涉及一種智能澆花控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前在家庭中一般都是采用人工方式澆花，如果住戶外出數(shù)天，花草很容易因?yàn)槿彼煽荻?。在公共綠化場(chǎng)所，雖然大多鋪設(shè)有澆水管路，但也是通過(guò)人工控制閘門(mén)實(shí)現(xiàn)噴淋，因此噴水時(shí)間和水量難以控制，不能定時(shí)檢測(cè)土壤濕度并根據(jù)土壤濕度對(duì)花草定量澆水，不夠智能化且會(huì)造成水資源的浪費(fèi)。澆水管路鋪設(shè)后不能進(jìn)行調(diào)整，只能實(shí)現(xiàn)固定式的定點(diǎn)澆花方式，不夠人性化。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型實(shí)施例所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種智能澆花控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的智能化控制，可根據(jù)土壤濕度定時(shí)定量澆水。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，提供了一種智能澆花控制系統(tǒng)，包括設(shè)置有儲(chǔ)水槽的車(chē)體和出水噴頭，所述控制系統(tǒng)還包括至少一個(gè)設(shè)置在相應(yīng)的花草間的用于標(biāo)注花草位置和土壤濕度的光源標(biāo)注裝置；設(shè)置在車(chē)體上的根據(jù)光源標(biāo)注裝置發(fā)出的信號(hào)控制車(chē)體行駛到花草所在位置并定量澆水的智能控制裝置。進(jìn)一步地，所述智能控制裝置包括定時(shí)檢測(cè)光源標(biāo)注裝置并根據(jù)其發(fā)出的信號(hào)定點(diǎn)識(shí)別花草位置從而確定行駛路線的路徑識(shí)別單元；用于驅(qū)動(dòng)車(chē)體行駛的驅(qū)動(dòng)單元；用于檢測(cè)車(chē)體行駛路線上的障礙物并通知所述路徑識(shí)別單元調(diào)整行駛路線的避障單元；用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)蓄水和定時(shí)澆花的流水控制單元；用于對(duì)所述路徑識(shí)別單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元、避障單元以及流水控制單元進(jìn)行控制的主控單元。進(jìn)一步地，所述光源標(biāo)注裝置包括發(fā)光模塊和根據(jù)土壤濕度控制所述發(fā)光模塊點(diǎn)亮或熄滅的濕敏電阻。進(jìn)一步地，所述路徑識(shí)別單元包括設(shè)置在車(chē)體上的根據(jù)主控單元的控制指令做圓周旋轉(zhuǎn)的舵機(jī)和與所述舵機(jī)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的用于檢測(cè)所述光源標(biāo)注裝置所在方位的火焰?zhèn)鞲衅?。進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)單元包括設(shè)置在車(chē)體上的兩個(gè)電動(dòng)機(jī)和與所述主控單元相連接的用于驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。進(jìn)一步地，所述避障單元包括與所述主控制單元相連接的設(shè)置在車(chē)體不同方位上的3個(gè)紅外避障傳感器。進(jìn)一步地，所述主控單元包括單片機(jī)、與所述單片機(jī)相連的時(shí)鐘電路以及與所述單片機(jī)相連的升壓電路。進(jìn)一步地，所述流水控制單元包括分別與所述升壓電路和單片機(jī)電連接的開(kāi)關(guān)電路；設(shè)置于進(jìn)水管口處的用于檢測(cè)是否有水的流水開(kāi)關(guān)；設(shè)置于進(jìn)水管路上的用于控制水流通斷的電磁閥；設(shè)置于儲(chǔ)水槽內(nèi)的浮球開(kāi)關(guān)；與所述開(kāi)關(guān)電路電連接的水泵；所述流水開(kāi)關(guān)、浮球開(kāi)關(guān)以及電磁閥依次連接與所述開(kāi)關(guān)電路形成串聯(lián)回路。進(jìn)一步地，所述智能控制裝置還包括與所述主控單元相連接的檢測(cè)環(huán)境溫度和濕度的溫濕度傳感器；與所述主控單元相連接的檢測(cè)空氣指數(shù)的氣體傳感器；與所述主控單元相連接的用于顯示濕度、溫度以及空氣指數(shù)的顯示模塊；與所述主控單元相連接的當(dāng)溫度、濕度以及環(huán)境指數(shù)超出設(shè)定閾值時(shí)報(bào)警提示的蜂鳴器；與所述主控單元相連接的紅外接收模塊，所述控制系統(tǒng)還包括用于設(shè)置澆花時(shí)間、溫度閾值、濕度閾值以及空氣指數(shù)閾值并與所述紅外接收模塊通訊以控制澆花的紅外遙控器。上述技術(shù)方案至少具有如下有益效果本實(shí)用新型的智能澆花控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)在無(wú)人看管的情況下根據(jù)土壤濕度的變化自動(dòng)定點(diǎn)識(shí)別花草位置并對(duì)花草定量灌溉的目的， 且該澆花控制系統(tǒng)可自動(dòng)完成蓄水過(guò)程不用人工操作，方便使用，更加人性化、自動(dòng)化、智能化。本實(shí)用新型適用于家庭、辦公室、賓館、樓宇天臺(tái)、廣場(chǎng)等無(wú)人管理的綠化場(chǎng)所。
圖1是本實(shí)用新型的智能澆花控制系統(tǒng)的原理框圖。圖2是本實(shí)用新型的智能澆花控制系統(tǒng)一具體實(shí)施例的原理框圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型實(shí)施例的智能澆花控制系統(tǒng)包括設(shè)置有儲(chǔ)水槽的車(chē)體和出水噴頭。如圖1和圖2所示智能澆花控制系統(tǒng)還包括至少一個(gè)設(shè)置在花草中的光源標(biāo)注裝置2、設(shè)置于車(chē)體上的智能控制裝置1以及紅外遙控器3。其中，紅外遙控器3用于設(shè)置澆水時(shí)間、溫度報(bào)警閾值、濕度報(bào)警閾值以及空氣指數(shù)報(bào)警閾值并手動(dòng)遙控澆花控制系統(tǒng)給花草澆水。其中，光源標(biāo)注裝置2用于標(biāo)注花草位置并檢測(cè)花草所處的土壤濕度。光源標(biāo)注裝置2包括發(fā)光模塊21和與發(fā)光模塊21電連接的濕敏電阻22。發(fā)光模塊21可以采用 LED發(fā)光電路，將光源標(biāo)注裝置2埋設(shè)到花草所在土壤中，濕敏電阻22吸收土壤中的水分導(dǎo)致本身的阻值變化進(jìn)而控制LED燈的點(diǎn)亮或熄滅。具體實(shí)施時(shí)，可在多個(gè)花草中分別設(shè)置光源標(biāo)注裝置2，當(dāng)光源標(biāo)注裝置2所處土壤濕度低于設(shè)定值時(shí)濕敏電阻22的阻值發(fā)生變化，進(jìn)而控制LED燈點(diǎn)亮，土壤濕度高于設(shè)定值時(shí)LED燈熄滅，實(shí)現(xiàn)通過(guò)土壤濕度狀況標(biāo)注需要澆水的花草位置的目的。智能控制裝置1用于根據(jù)光源標(biāo)注裝置2的發(fā)光模塊21的發(fā)光狀態(tài)控制車(chē)體行駛到花草所在位置并給該花草定量澆水。即當(dāng)所設(shè)澆花時(shí)間到達(dá)并且發(fā)光模塊21發(fā)光時(shí)智能控制裝置1控制車(chē)體行駛到該光源標(biāo)注裝置2所在位置并自動(dòng)給花草澆水，當(dāng)發(fā)光模塊21熄滅時(shí)停止?jié)菜0027]所述智能控制裝置1包括主控單元11、路徑識(shí)別單元12、驅(qū)動(dòng)單元13、避障單元 14以及流水控制單元15。其中，主控單元11分別與路徑識(shí)別單元12、驅(qū)動(dòng)單元13、避障單元14以及流水控制單元15電連接。主控單元11用于對(duì)路徑識(shí)別單元12、驅(qū)動(dòng)單元13、避障單元14以及流水控制單元15的工作進(jìn)行控制。主控單元11進(jìn)一步包括單片機(jī)111以及分別與單片機(jī) 111相連的時(shí)鐘電路112和升壓電路113。在本實(shí)施例中單片機(jī)111采用Arduino控制器， 該控制器植入程序控制其他模塊，降低線路復(fù)雜性，提高更換零件或模塊的靈活性，程序語(yǔ)言便于復(fù)制，應(yīng)用該控制器，程序語(yǔ)言易理解簡(jiǎn)潔。路徑識(shí)別單元12與單片機(jī)111電連接用于定時(shí)檢測(cè)光源標(biāo)注裝置2并根據(jù)其發(fā)光模塊21的發(fā)光狀態(tài)定點(diǎn)識(shí)別花草位置從而確定車(chē)體的行駛路線。路徑識(shí)別單元12包括 設(shè)置在車(chē)體上的舵機(jī)121和設(shè)置在舵機(jī)121上的火焰?zhèn)鞲衅?22。當(dāng)預(yù)設(shè)澆花時(shí)間到達(dá)時(shí)， 舵機(jī)121根據(jù)主控單元11的控制指令做圓周旋轉(zhuǎn)，火焰?zhèn)鞲衅?22與舵機(jī)121同步轉(zhuǎn)動(dòng)。 火焰?zhèn)鞲衅?22檢測(cè)光源標(biāo)注裝置2的發(fā)光模塊21是否點(diǎn)亮，并根據(jù)發(fā)光模塊21檢測(cè)光源標(biāo)注裝置2所在方位并將檢查結(jié)果返回主控單元11。驅(qū)動(dòng)單元13與單片機(jī)111電連接用于驅(qū)動(dòng)車(chē)體行駛，驅(qū)動(dòng)單元13包括分別設(shè)置在車(chē)體左、右兩側(cè)的第一電機(jī)131、第二電機(jī)132以及與主控單元11相連接的用于驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路133。避障單元14與單片機(jī)111電連接用于檢測(cè)車(chē)體行駛路線上的障礙物并通知所述控制單元11控制所述路徑識(shí)別單元12調(diào)整行駛路線。所述避障單元14包括分別設(shè)置于車(chē)體不同方位上的第一紅外避障傳感器141、第二紅外避障傳感器142以及第三紅外避障傳感器143。流水控制單元15與單片機(jī)111電連接用于控制蓄水槽的蓄水狀況和出水噴頭的出水狀況。流水控制單元15包括開(kāi)關(guān)電路151、流水開(kāi)關(guān)152、電磁閥153、浮球開(kāi)關(guān)IM 以及水泵155。其中，開(kāi)關(guān)電路151分別與主控單元11的升壓電路113和單片機(jī)111電連接；流水開(kāi)關(guān)152設(shè)置于進(jìn)水管口處用于檢測(cè)水管是否有水；電磁閥153設(shè)置于進(jìn)水管路上用于控制水管內(nèi)水流的通斷；浮球開(kāi)關(guān)1 設(shè)置于車(chē)體的儲(chǔ)水槽內(nèi)；水泵155與開(kāi)關(guān)電路151電連接。所述流水開(kāi)關(guān)152、浮球開(kāi)關(guān)IM以及電磁閥153依次連接于所述開(kāi)關(guān)電路151形成串聯(lián)回路。通常狀態(tài)下水龍頭一直處于打開(kāi)狀態(tài)，當(dāng)蓄水槽內(nèi)的水位帶動(dòng)浮球開(kāi)關(guān)1 中浮球上升時(shí)，浮球開(kāi)關(guān)巧4處于斷開(kāi)狀態(tài)，電磁閥153斷電關(guān)閉，蓄水槽停止進(jìn)水；當(dāng)車(chē)體行駛到花草所處位置時(shí)主控單元11開(kāi)啟水泵155為花草澆水，當(dāng)澆花完畢后，水泵155斷電，因蓄水槽內(nèi)的水位下降，浮球下降進(jìn)而浮球開(kāi)關(guān)IM接通，電磁閥153通電，自動(dòng)完成蓄水。所述智能控制裝置還包括分別與主控單元11的單片機(jī)111相連接的溫濕度傳感器16、氣體傳感器17、顯示模塊18、蜂鳴器19以及紅外接收模塊10。溫濕度傳感器16用于檢測(cè)環(huán)境溫度和濕度；氣體傳感器17用于檢測(cè)空氣指數(shù)；顯示模塊18采用串行LCD1602A 液晶模塊，用于利用Arduino串口命令顯示環(huán)境的溫度、環(huán)境濕度、氣體指數(shù)以及系統(tǒng)時(shí)間等參數(shù)；蜂鳴器19用于當(dāng)環(huán)境溫度、環(huán)境濕度以及空氣指數(shù)超出設(shè)定范圍時(shí)進(jìn)行報(bào)警提示，當(dāng)水源無(wú)水時(shí)也可通過(guò)蜂鳴器19進(jìn)行報(bào)警提示；紅外接收模塊10用于接收紅外遙控器 3發(fā)出的遙控信號(hào)。具體實(shí)施時(shí)，將多個(gè)光源標(biāo)注裝置2預(yù)先插入對(duì)應(yīng)的花草中，澆花控制系統(tǒng)的出水噴頭與火焰?zhèn)鞲衅?22同向設(shè)置，打開(kāi)水管同時(shí)打開(kāi)車(chē)體上的電源開(kāi)關(guān)，車(chē)體電源采用鎳氫充電電池。通過(guò)紅外遙控器3設(shè)置澆花時(shí)間，當(dāng)系統(tǒng)時(shí)間達(dá)到預(yù)期值時(shí)舵機(jī)121圓周旋轉(zhuǎn)并通過(guò)火焰?zhèn)鞲衅?22檢測(cè)光源標(biāo)注裝置2的發(fā)光模塊21是否點(diǎn)亮，如果發(fā)光模塊21 沒(méi)有點(diǎn)亮則花草不缺水，澆花系統(tǒng)不工作；如果發(fā)光模塊21點(diǎn)亮則開(kāi)始澆花工作。舵機(jī)121 不停旋轉(zhuǎn)，利用火焰?zhèn)鞲衅?22對(duì)光線度的測(cè)定，對(duì)相應(yīng)范疇的光源定點(diǎn)識(shí)別確定行駛路線，驅(qū)動(dòng)車(chē)體行駛。在車(chē)體行駛過(guò)程中通過(guò)設(shè)置在車(chē)體上不同位置的3個(gè)紅外避障傳感器檢測(cè)路徑上的障礙物，通過(guò)延時(shí)以及左右轉(zhuǎn)動(dòng)命令，使得車(chē)體旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度避開(kāi)障礙物， 進(jìn)而調(diào)整車(chē)體的行駛路徑最終行駛到花草所在位置，進(jìn)行定量澆水。本實(shí)用新型的智能澆花控制系統(tǒng)適用于家庭、辦公室、賓館、樓宇天臺(tái)、廣場(chǎng)等無(wú)人管理的綠化場(chǎng)所，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)尋找待澆水的花草所處位置并為花草定量澆水。以上所述是本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種智能澆花控制系統(tǒng)，包括設(shè)置有儲(chǔ)水槽的車(chē)體和出水噴頭，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括至少一個(gè)設(shè)置在相應(yīng)的花草間的用于標(biāo)注花草位置和土壤濕度的光源標(biāo)注裝置； 設(shè)置在車(chē)體上的根據(jù)光源標(biāo)注裝置發(fā)出的信號(hào)控制車(chē)體行駛到花草所在位置并定量澆水的智能控制裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的智能澆花控制系統(tǒng)，其特征在于，所述智能控制裝置包括 定時(shí)檢測(cè)光源標(biāo)注裝置并根據(jù)其發(fā)出的信號(hào)定點(diǎn)識(shí)別花草位置從而確定行駛路線的路徑識(shí)別單元；用于驅(qū)動(dòng)車(chē)體行駛的驅(qū)動(dòng)單元；用于檢測(cè)車(chē)體行駛路線上的障礙物并通知所述路徑識(shí)別單元調(diào)整行駛路線的避障單元；用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)蓄水和定時(shí)澆花的流水控制單元；用于對(duì)所述路徑識(shí)別單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元、避障單元以及流水控制單元進(jìn)行控制的主控單元。
3.如權(quán)利要求1所述的智能澆花控制系統(tǒng)，其特征在于，所述光源標(biāo)注裝置包括發(fā)光模塊和根據(jù)土壤濕度控制所述發(fā)光模塊點(diǎn)亮或熄滅的濕敏電阻。
4.如權(quán)利要求2所述的智能澆花控制系統(tǒng)，其特征在于，所述路徑識(shí)別單元包括設(shè)置在車(chē)體上的根據(jù)主控單元的控制指令做圓周旋轉(zhuǎn)的舵機(jī)和與所述舵機(jī)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的用于檢測(cè)所述光源標(biāo)注裝置所在方位的火焰?zhèn)鞲衅鳌?br>
5.如權(quán)利要求2所述的智能澆花控制系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元包括設(shè)置在車(chē)體上的兩個(gè)電動(dòng)機(jī)和與所述主控單元相連接的用于驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。
6.如權(quán)利要求2所述的智能澆花控制系統(tǒng)，其特征在于，所述避障單元包括與所述主控制單元相連接的設(shè)置在車(chē)體不同方位上的3個(gè)紅外避障傳感器。
7.如權(quán)利要求2所述的智能澆花控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主控單元包括單片機(jī)、與所述單片機(jī)相連的時(shí)鐘電路以及與所述單片機(jī)相連的升壓電路。
8.如權(quán)利要求7所述的智能澆花控制系統(tǒng)，其特征在于，所述流水控制單元包括 分別與所述升壓電路和單片機(jī)電連接的開(kāi)關(guān)電路；設(shè)置于進(jìn)水管口處的用于檢測(cè)是否有水的流水開(kāi)關(guān)； 設(shè)置于進(jìn)水管路上的用于控制水流通斷的電磁閥； 設(shè)置于儲(chǔ)水槽內(nèi)的浮球開(kāi)關(guān)； 與所述開(kāi)關(guān)電路電連接的水泵；所述流水開(kāi)關(guān)、浮球開(kāi)關(guān)以及電磁閥依次連接與所述開(kāi)關(guān)電路形成串聯(lián)回路。
9.如權(quán)利要求2所述的智能澆花控制系統(tǒng)，其特征在于，所述智能控制裝置還包括 與所述主控單元相連接的檢測(cè)環(huán)境溫度和濕度的溫濕度傳感器；與所述主控單元相連接的檢測(cè)空氣指數(shù)的氣體傳感器；與所述主控單元相連接的用于顯示濕度、溫度以及空氣指數(shù)的顯示模塊；與所述主控單元相連接的當(dāng)溫度、濕度以及環(huán)境指數(shù)超出設(shè)定閾值時(shí)報(bào)警提示的蜂鳴器；與所述主控單元相連接的紅外接收模塊，所述控制系統(tǒng)還包括用于設(shè)置澆花時(shí)間、溫度閾值、濕度閾值以及空氣指數(shù)閾值并與所述紅外接收模塊通訊以控制澆花的紅外遙控器。
專利摘要本實(shí)用新型實(shí)施例涉及一種智能澆花控制系統(tǒng)，包括設(shè)置有儲(chǔ)水槽的車(chē)體、出水噴頭、設(shè)置于花草間的用于標(biāo)注花草位置和土壤濕度的光源標(biāo)注裝置、設(shè)置在車(chē)體上的根據(jù)光源標(biāo)注裝置發(fā)出的信號(hào)控制車(chē)體行駛到花草所在位置并定量澆水的智能控制裝置以及用于設(shè)置澆水時(shí)間、溫度報(bào)警閾值、濕度報(bào)警閾值以及空氣指數(shù)報(bào)警閾值并手動(dòng)控制澆花的紅外遙控器。本實(shí)用新型的智能澆花控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)在無(wú)人看管的情況下定時(shí)檢測(cè)土壤的濕度并根據(jù)土壤濕度的變化自動(dòng)定點(diǎn)識(shí)別花草位置并對(duì)花草定量灌溉的目的，且該澆花控制系統(tǒng)可自動(dòng)完成蓄水過(guò)程不用人工操作，也可通過(guò)紅外遙控器切換為手動(dòng)澆花，方便使用，更加人性化、自動(dòng)化、智能化。
文檔編號(hào)A01G25/16GK202005185SQ2010206869
公開(kāi)日2011年10月12日 申請(qǐng)日期2010年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月29日
發(fā)明者劉薇 申請(qǐng)人:劉薇