專利名稱：一種苗木自動劈接嫁接機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動嫁接裝置，具體地，涉及一種以扦插方式育苗的苗木自動劈 接嫁接機。
背景技術(shù)：
自動嫁接技術(shù)是一門新興技術(shù)，國內(nèi)對該技術(shù)的研究主要集中在蔬菜秧苗領(lǐng)域， 而對樹苗的自動嫁接技術(shù)研究較少。由于蔬菜秧苗嫁接的物理特性、接合方式與樹苗嫁接 有所不同，所以現(xiàn)有的蔬菜秧苗自動嫁接技術(shù)并不能直接應(yīng)用于樹苗嫁接。目前，樹苗嫁接主要采用手工方式，具有生產(chǎn)效率低、工人勞動強度大、嫁接苗木 成活率不高、難以實現(xiàn)育苗的工廠化生產(chǎn)等諸多缺點。近年來，我國個別高校和科研院所已 開始研究樹苗自動嫁接技術(shù)及其設(shè)備，取得了 一定進(jìn)展。然而，這些設(shè)備具有自動化程度不 高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)調(diào)整困難、成本較高等諸多缺點，推廣應(yīng)用受到限制。劈接嫁接是樹苗嫁 接的主要方式之一，現(xiàn)有技術(shù)并未涉及以扦插方式育苗的苗木自動劈接嫁接技術(shù)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，針對上述技術(shù)問題，接合生產(chǎn)實際，提出一種苗木自動劈接嫁 接裝置，以實現(xiàn)結(jié)構(gòu)簡單、定位準(zhǔn)確、操作方便等優(yōu)點。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種苗木自動劈接嫁接機，包括配 裝著上、下移動滑軌的機架總成；穗木夾持機構(gòu)，安裝在所述機架總成的上移動滑軌上，用 于穗木苗的輸送及切削、接合過程中的夾持固定；穗木切削機構(gòu)，安裝在所述機架總成的左 支撐板組件上，由前后對稱布置的兩個穗木切削組件組成，用于完成穗木苗的楔狀切口的 切制作業(yè)；砧木夾持機構(gòu)，安裝在所述機架總成的下移動滑軌上，用于砧木苗輸送及切削、 接合過程中的夾持固定；砧木切削機構(gòu)，安裝在所述機架總成的右支撐板組件上，用于完成 砧木苗的一字切口的劈切作業(yè)；控制箱，安裝在所述機架總成的底板上，與上述各機構(gòu)連 接，用于對上述各機構(gòu)進(jìn)行電氣控制。進(jìn)一步地，所述機架總成包括底板；地腳螺釘，分別于安裝所述底板的四個邊角 上，與其采用螺紋連接；左支撐板組件，包括立柱、底板連接角鋼、上滑軌連接角鋼、下滑軌 連接角鋼、穗木切削機構(gòu)連接板，通過所述底板連接角鋼安裝在所述底板上，與其采用螺栓 連接；右支撐板組件，包括立柱、底板連接角鋼、上滑軌連接角鋼、下滑軌連接角鋼、砧木切 削機構(gòu)連接板、上驅(qū)動電機連接板、下驅(qū)動電機連接板；通過底板連接角鋼安裝在所述底板 上，與其采用螺栓連接；上移動滑軌，安裝在所述左、右支撐板組件的上滑軌連接角鋼之間， 與其采用螺栓連接；下移動滑軌，安裝在所述所述左、右支撐板組件的下滑軌連接角鋼之 間，與其采用螺栓連接。進(jìn)一步地，所述穗木夾持機構(gòu)包括上支座，安裝在所述上移動滑軌上，可沿上移 動滑軌左右移動；穗木移動機構(gòu)，安裝于所述上支座與所述上驅(qū)動電機連接板之間，用于驅(qū) 動所述上支座沿上移動滑軌移動；穗木機械手組件，安裝在所述上支座的下方，可沿上支座的下側(cè)立柱上下移動；穗木機械手移動機構(gòu)，安裝于所述上支座與所述穗木機械手組件之 間，用于驅(qū)動穗木機械手組件相對于上支座作上下移動。進(jìn)一步地，所述穗木移動機構(gòu)包括上驅(qū)動電機，固接在所述上驅(qū)動電機連接板的 右側(cè)，與其采用螺栓連接；左、右上絲杠安裝座，分別安裝在所述左、右支撐板組件的上滑軌 連接角鋼上，與其采用螺檢連接；上絲杠，兩端分別安裝在所述左、右上絲杠安裝座上，右端 與所述上驅(qū)動電機通過聯(lián)軸器連接，由上驅(qū)動電機驅(qū)動；上絲杠螺母，與上絲杠配合形成絲 杠螺母副，安裝在所述上支座下側(cè)，與其采用螺栓連接。進(jìn)一步地，所述穗木機械手移動機構(gòu)包括上移動電機，固定在所述上支座上側(cè)， 與其采用螺栓連接；上、下中絲杠安裝座，分別安裝在所述上支座下側(cè)連接板上；中絲杠， 兩端分別安裝在所述上、下中絲杠安裝座上，上端與所述上移動電機通過聯(lián)軸器連接，由上 移動電機驅(qū)動；中絲杠螺母，與中絲杠配合形成絲杠螺母副，帶動穗木機械手組件上下運動。進(jìn)一步地，所述穗木機械手組件包括機械手支架，其上端與所述穗木機械手移 動機構(gòu)的中絲杠螺母固接；側(cè)板，安裝在所述機械手支架的左側(cè)，可相對其左右移動；直動 電磁鐵，固接在所述機械手支架的中部，其伸出端與所述側(cè)板固接，可帶動側(cè)板左右移動； 四個穗木夾持器組件，分兩組分別通過螺栓連接安裝在所述側(cè)板與所述機械手支架的中下 側(cè)，用于穗木苗的夾持；所述穗木夾持器組件包括穗木夾持器座；安裝在所述夾持器座內(nèi)， 可與其做相對軸向移動的穗木夾持器；安裝于所述夾持器與所述夾持器座之間，用于適應(yīng) 不同穗木苗并保證夾持力適中的穗木夾持彈簧；所述夾持器的一端開有橢圓柱形的穗木容 苗槽。進(jìn)一步地，所述穗木切削機構(gòu)由結(jié)構(gòu)相同、前后對稱布置的兩個穗木切削組件組 成，穗木切削組件包括通過螺栓連接安裝在所述機架總成的穗木切削機構(gòu)連接板上的穗 木切削支座；用于提供所需要的切削力，安裝在所述穗木切削支座上的中直動電磁鐵；安 裝在直動電磁鐵的伸出端的穗木刀座；以及安裝在所述穗木刀座的一端，用于切削的穗木 切刀。進(jìn)一步地，所述砧木夾持機構(gòu)包括安裝在所述下移動滑軌上，可沿其左右移動的 下支座；安裝于所述下支座與所述下驅(qū)動電機連接板之間，用于驅(qū)動所述下支座沿下移動 滑軌移動的砧木移動機構(gòu)；安裝在所述下支座的下方，可沿下支座下側(cè)立柱上下移動的砧 木機械手組件。進(jìn)一步地，所述砧木移動機構(gòu)包括下驅(qū)動電機，固定在所述下驅(qū)動電機連接板的 右側(cè)，與其采用螺栓連接；左、右下絲杠安裝座，分別安裝在所述下滑軌連接角鋼上，與其采 用螺栓連接；下絲杠，兩端分別安裝在所述左、右下絲杠安裝座上，右端與所述下驅(qū)動電機 通過聯(lián)軸器連接，并由其驅(qū)動；下絲杠螺母，與下絲杠配合形成絲杠螺母副，安裝在所述砧 木夾持機構(gòu)的支座下側(cè)，與其之間采用螺栓連接。進(jìn)一步地，所述砧木機械手組件包括砧木機械手支架，其下端通過螺栓連接安裝 與所述下支座上；移動側(cè)板，安裝在所述砧木機械手支架的右側(cè)，可相對其左右移動；下直 動電磁鐵，固接在所述砧木機械手支架的下中部，其伸出端與所述移動側(cè)板固接，可帶動其 左右移動；四個砧木夾持器組件，分兩組分別通過螺栓連接安裝在所述砧木機械手支架和 移動側(cè)板的中上側(cè)，用于砧木苗的夾持；所述夾持器組件包括砧木夾持器座；安裝在所述砧木夾持器座內(nèi)，可與其做相對軸向移動的砧木夾持器；安裝于所述夾持器與夾持器座之 間，用于適應(yīng)不同砧木苗并保證夾持力適中的砧木夾持彈簧；所述砧木夾持器的一端開有 橢圓柱形的砧木容苗槽。進(jìn)一步地，所述砧木切削機構(gòu)包括固接在所述機架總成砧木切削機構(gòu)連接板上 的砧木切削支座；通過螺栓連接安裝在所述砧木切削支座下側(cè)的切削電機；通過螺栓連接 分別安裝在所述砧木切削支座中上側(cè)的上、下右絲杠安裝座；兩端分別安裝在所述上、下右 絲杠安裝座上，下端與所述切削電機通過聯(lián)軸器連接，由移動電機驅(qū)動的右絲杠螺母副；通 過螺栓連接安裝在所述絲杠螺母副的螺母下側(cè)的砧木切刀。本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變 得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點可通過在所寫的說明 書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實 施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。圖1為本發(fā)明實施例的一種苗木自動劈接嫁接機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實施例的一種機架總成機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實施例的一種穗木夾持機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3a為本發(fā)明實施例的一種穗木夾持器組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明實施例的一種穗木切削組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明實施例的一種砧木夾持機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖fe為本發(fā)明實施例的一種砧木夾持器組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明實施例的一種砧木切削機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。結(jié)合附圖，本發(fā)明實施例中附圖標(biāo)記如下1-控制箱；2-底板；3-地腳螺釘；4-立柱；5-底板連接角鋼；6_上滑軌連接角鋼； 7-下滑軌連接角鋼；8-穗木切削機構(gòu)連接板；9-砧木切削機構(gòu)連接板；10-上驅(qū)動電機連接 板；11-下驅(qū)動電機連接板；12-上移動滑軌；13-下移動滑軌；21-上支座；22-上驅(qū)動電機； 23-上絲杠安裝座；24-上絲杠；25-上絲杠螺母；26-上移動電機；27-中絲杠安裝座；28-中 絲杠；29-中絲杠螺母；30-機械手支架；31-側(cè)板；32-直動電磁鐵；33-穗木夾持器組件； 331-穗木夾持器座；332-穗木夾持器；333-穗木夾持彈簧；41-穗木切削支座；42-中直 動電磁鐵；43-穗木刀座；44-穗木切刀；51-下支座；52-下驅(qū)動電機；53-下絲杠安裝座； 54-下絲杠；55-下絲杠螺母；56-砧木機械手支架；57-移動側(cè)板；58下直動電磁鐵；59-砧 木夾持器組件；591-砧木夾持器座；592-砧木夾持器；593-砧木夾持彈簧；61-砧木切削 支座；62-切削電機；63-右絲杠安裝座；64-右絲杠螺母副；65-砧木切刀；66-機架總成； 67-穗木夾持機構(gòu)；68-穗木切削機構(gòu)；69-砧木夾持機構(gòu)；70-砧木切削機構(gòu)。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。根據(jù)本發(fā)明實施例，提供了一種苗木自動劈接嫁接機。如圖1-圖6所示，本實施 例包括配裝著上移動滑軌12、下移動滑軌13的機架總成66 ；穗木夾持機構(gòu)67，安裝在機 架總成66的上移動滑軌12上，用于穗木苗的輸送及切削、接合過程中的夾持固定；穗木切 削機構(gòu)68，安裝在機架總成66的左支撐板組件上，由前后對稱布置的兩個穗木切削組件組 成，用于完成穗木苗的楔狀切口的切制作業(yè)；砧木夾持機構(gòu)69，安裝在機架總成的下移動 滑軌上，用于砧木苗輸送及切削、接合過程中的夾持固定；砧木切削機構(gòu)，安裝在機架總成 的右支撐板組件上，用于完成砧木苗的一字切口的劈切作業(yè)；控制箱1，安裝在機架總成的 底板上，與上述各機構(gòu)連接，用于對上述各機構(gòu)進(jìn)行電氣控制。這里，送苗機構(gòu)將選好的穗木苗和砧木苗分別輸送到穗木夾持機構(gòu)67、砧木夾持 機構(gòu)69處，穗木、砧木夾持機構(gòu)在控制箱1的控制下，首先完成夾持作業(yè)；然后分別沿著機 架總成66的上移動滑軌12、下移動滑軌13移動到穗木切削機構(gòu)68和砧木切削機構(gòu)70處， 由穗木切削機構(gòu)完成穗木苗楔狀切口的切制作業(yè)，由砧木切削機構(gòu)70完成砧木苗一字切 口的劈切作業(yè)；接著，穗木、砧木夾持機構(gòu)夾持著切制好的穗木、砧木苗沿上、下移動滑軌移 動到接合位置，最后，穗木夾持機構(gòu)將穗木苗向下移動送入砧木苗切口，完成接合作業(yè)。各 種機構(gòu)的運動都由控制箱精確控制，可以保證嫁接作業(yè)的成功率。進(jìn)一步地，在上述實施例中，機架總成66包括底板2 ；地腳螺釘3，分別安裝于底 板2的四個邊角上，與其采用螺紋連接；左支撐板組件，包括立柱4、底板連接角鋼5、上滑軌 連接角鋼6、下滑軌連接角鋼7、穗木切削機構(gòu)連接板8，通過底板連接角鋼5安裝在底板2 上，與其采用螺栓連接；右支撐板組件，包括立柱4、底板連接角鋼5、上滑軌連接角鋼6、下 滑軌連接角鋼7、砧木切削機構(gòu)連接板9、上驅(qū)動電機連接板10、下驅(qū)動電機連接板11 ；通過 底板連接角鋼5安裝在底板2上，與其采用螺栓連接；上移動滑軌12，安裝在左、右支撐板 組件的上滑軌連接角鋼6之間，與其采用螺栓連接；下移動滑軌13，安裝在左、右支撐板組 件的下滑軌連接角鋼7之間，與其采用螺栓連接。這里，機架總成的各部件通過螺栓連接組裝起來，便于拆裝和維護(hù)；機架底部由四 個地腳螺釘支撐，使得該機構(gòu)能夠放置在各種不平的地面上。進(jìn)一步地，在上述實施例中，穗木夾持機構(gòu)67包括上支座21，安裝在上移動滑軌 12上，可沿上移動滑軌12左右移動；穗木移動機構(gòu)，安裝于上支座21與上驅(qū)動電機連接板 10之間，用于驅(qū)動上支座21沿上移動滑軌12移動；穗木機械手組件，安裝在上支座21的 下方，可沿上支座21的下側(cè)立柱上下移動；穗木機械手移動機構(gòu)，安裝于上支座21與穗木 機械手組件之間，用于驅(qū)動穗木機械手組件相對于上支座21作上下移動。這里，穗木機械手組件完成穗木的夾持操作；穗木機械手移動機構(gòu)可以帶動穗木 機械手組件上下移動，以完成穗木的接合作業(yè)；穗木移動機構(gòu)可以通過穗木機械手移動機 構(gòu)帶著穗木機械手組件沿上移動滑軌12移動左右移動，以使穗木到達(dá)不同的作業(yè)位置。進(jìn)一步地，在上述實施例中，穗木移動機構(gòu)包括上驅(qū)動電機22，固接在上驅(qū)動電 機連接板10的右側(cè)，與其采用螺栓連接；左、右上絲杠安裝座23，分別安裝在左、右支撐板 組件的上滑軌連接角鋼6上，與其采用螺栓連接；上絲杠對，兩端分別安裝在左、右上絲杠 安裝座23上，右端與上驅(qū)動電機22通過聯(lián)軸器連接，由上驅(qū)動電機22驅(qū)動；上絲杠螺母 25，與上絲杠M配合形成絲杠螺母副，安裝在上支座21下側(cè)，與其采用螺栓連接。
這里，上驅(qū)動電機22是一種伺服電機，其運動由控制箱1精確控制，該電機帶動上 絲杠M轉(zhuǎn)動，并通過上絲杠螺母25與上絲杠M配合形成絲杠螺母副以及上絲杠螺母25 與上支座21間的螺栓連接，將轉(zhuǎn)動傳遞、轉(zhuǎn)換成上支座21沿上移動滑軌12的移動。進(jìn)一步地，在上述實施例中，穗木機械手移動機構(gòu)包括上移動電機26，固定在上 支座21上側(cè)，與其采用螺栓連接；上、下中絲杠安裝座27，分別安裝在上支座21下側(cè)連接 板上；中絲杠觀，兩端分別安裝在上、下中絲杠安裝座27上，上端與上移動電機沈通過聯(lián) 軸器連接，由上移動電機26驅(qū)動；中絲杠螺母29，與中絲杠觀配合形成絲杠螺母副，帶動 穗木機械手組件上下運動。這里，上移動電機沈是一種伺服電機，其運動根據(jù)穗木苗接合深度由控制箱1精 確控制，該電機帶動中絲杠28轉(zhuǎn)動，并通過中絲杠螺母四與中絲杠28配合形成絲杠螺母 副以及中絲杠螺母四與機械手支架30間的螺栓連接，將轉(zhuǎn)動傳遞、轉(zhuǎn)換成機械手支架30 沿上支座21下側(cè)移動滑軌的移動。進(jìn)一步地，在上述實施例中，穗木機械手組件包括機械手支架30，其上端與穗木 機械手移動機構(gòu)的中絲杠螺母四固接；側(cè)板31，安裝在機械手支架30的左側(cè)，可相對其左 右移動；直動電磁鐵32，固接在機械手支架30的中部，其伸出端與側(cè)板31固接，可帶動側(cè) 板31左右移動；四個穗木夾持器組件33，分兩組分別通過螺栓連接安裝在側(cè)板31與機械 手支架30的中下側(cè)，用于穗木苗的夾持。穗木夾持器組件33包括穗木夾持器座331 ；安裝 在夾持器座內(nèi)，可與其做相對軸向移動的穗木夾持器332 ；安裝于夾持器與夾持器座之間， 用于適應(yīng)不同穗木苗并保證夾持力適中的穗木夾持彈簧333 ；夾持器的一端開有橢圓柱形 的穗木容苗槽。這里，穗木苗的夾持由四個同樣的穗木夾持器組件33來完成，穗木夾持器組件33 由穗木夾持器座331、穗木夾持器332、穗木夾持彈簧333三部分組成，穗木夾持彈簧333安 裝在穗木夾持器座331和穗木夾持器332之間，使兩者間彈性連接，以適應(yīng)各種形狀不規(guī)則 的穗木苗，并能保證一定的夾緊力。進(jìn)一步地，在上述實施例中，穗木切削機構(gòu)68由結(jié)構(gòu)相同、前后對稱布置的兩個 穗木切削組件組成，穗木切削組件包括通過螺紋連接安裝在穗木切削機構(gòu)連接板8上的 穗木切削支座41 ；用于提供所需要的切削力，安裝在穗木切削支座41上的中直動電磁鐵 42 ；安裝在中直動電磁鐵42伸出端的穗木刀座43 ；以及安裝在穗木刀座43的一端，用于切 削的穗木切刀44。這里，兩個穗木切削組件按一定角度對稱布置在機架總成左支撐板組件的兩側(cè)， 在控制箱1的控制下同時動作，可用于完成不同角度的楔狀切口的切制。進(jìn)一步地，在上述實施例中，砧木夾持機構(gòu)69包括安裝在下移動滑軌13上，可沿 其左右移動的下支座51 ；安裝于下支座51與下驅(qū)動電機連接板11之間，用于驅(qū)動下支座 51沿下移動滑軌13移動的砧木移動機構(gòu)；安裝在下支座51的下方，可沿下支座51下側(cè)立 柱上下移動的砧木機械手組件。這里，砧木機械手組件完成砧木的夾持操作；砧木移動機構(gòu)可以帶著砧木機械手 組件沿下移動滑軌13左右移動，以使穗木到達(dá)不同的作業(yè)位置。進(jìn)一步地，在上述實施例中，砧木移動機構(gòu)包括下驅(qū)動電機52，固定在下驅(qū)動電 機連接板11的右側(cè)，與其采用螺栓連接；左、右下絲杠安裝座53，分別安裝在下滑軌連接角鋼7上，與其采用螺栓連接；下絲杠M，兩端分別安裝在左、右下絲杠安裝座53上，右端與 下驅(qū)動電機52通過聯(lián)軸器連接，并由其驅(qū)動；下絲杠螺母55，與下絲杠M配合形成絲杠螺 母副，安裝在砧木夾持機構(gòu)的支座51下側(cè)，與其采用螺栓連接。這里，下驅(qū)動電機52是一種伺服電機，其運動由控制箱1精確控制，該電機帶動下 絲杠討轉(zhuǎn)動，并通過下絲杠螺母55與下絲杠M配合形成的絲杠螺母副以及下絲杠螺母55 與下支座51間的螺栓連接，將轉(zhuǎn)動傳遞、轉(zhuǎn)換成下支座51沿下移動滑軌13的移動。進(jìn)一步地，在上述實施例中，砧木機械手組件包括砧木機械手支架56，其下端通 過螺栓連接安裝與下支座51上；移動側(cè)板57，安裝在砧木機械手支架56的右側(cè)，可相對其 左右移動；下直動電磁鐵58，固接在砧木機械手支架56的下中部，其伸出端與移動側(cè)板57 固接，可帶動其左右移動；四個砧木夾持器組件59，分兩組分別通過螺栓連接安裝在砧木 機械手支架56和移動側(cè)板57的中上側(cè)，用于砧木苗的夾持；夾持器組件包括砧木夾持器座 591 ；安裝在砧木夾持器座591內(nèi)，可與其做相對軸向移動的砧木夾持器592 ；安裝于夾持器 與夾持器座之間，用于適應(yīng)不同砧木苗并保證夾持力適中的砧木夾持彈簧593 ；砧木夾持 器592的一端開有橢圓柱形的砧木容苗槽。這里，砧木苗的夾持由四個同樣的砧木夾持器組件59來完成，砧木夾持器組件59 由砧木夾持器座591、砧木夾持器592、砧木夾持彈簧593三部分組成，砧木夾持彈簧593安 裝在砧木夾持器座591和砧木夾持器592之間，使兩者間彈性連接，以適應(yīng)各種形狀不規(guī)則 的砧木苗，并能保證一定的夾緊力。進(jìn)一步地，在上述實施例中，砧木切削機構(gòu)70包括固接在砧木切削機構(gòu)連接板9 上的砧木切削支座61 ；通過螺栓連接安裝在砧木切削支座61下側(cè)的切削電機62 ；通過螺 栓連接分別安裝在砧木切削支座61中上側(cè)的上、下右絲杠安裝座63 ；兩端分別安裝在上、 下右絲杠安裝座63上，下端與切削電機62通過聯(lián)軸器連接，由切削電機驅(qū)動的右絲杠螺母 副64 ；通過螺栓連接安裝在絲杠螺母副的螺母下側(cè)的砧木切刀65。 這里，切削電機62是一種異步電機，其運動由控制箱1和行程擋塊控制，該電機通 過右絲杠螺母副64將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成砧木切刀65沿砧木切削支座61上滑軌的移動。砧木切刀 65的主體分為三部分，尾部用于與右絲杠螺母副64及砧木切削支座61滑軌的配合連接，中 部用于一字切口的劈切，頭部用于保證切口的張開狀態(tài)，直到接合作業(yè)完成。綜上，本發(fā)明各實施例的苗木自動劈接嫁接機，由于包括配裝著上、下移動滑軌 的機架總成；穗木夾持機構(gòu)，安裝在機架總成的上移動滑軌上，用于穗木苗的輸送及切削、 接合過程中的夾持固定；穗木切削機構(gòu)，安裝在機架總成的左支撐板組件上，由前后對稱布 置的兩個穗木切削組件組成，用于完成穗木苗楔狀切口的切制作業(yè)；砧木夾持機構(gòu)，安裝在 機架總成的下移動滑軌上，用于砧木苗輸送及切削、接合過程中的夾持固定；砧木切削機 構(gòu)，安裝在機架總成的右支撐板組件上，用于完成砧木苗的一字切口的劈切作業(yè)；控制箱， 安裝在機架總成的底板上，與上述各機構(gòu)連接，用于對上述各機構(gòu)進(jìn)行電氣控制。這樣，利 用控制箱和各種電機、電磁鐵、行程開關(guān)就實現(xiàn)了對劈接嫁接作業(yè)各環(huán)節(jié)的精確控制，在很 大程度上提高了樹苗嫁接作業(yè)的生產(chǎn)率和成功率，降低嫁接作業(yè)難度；該機構(gòu)各部件多采 用螺栓連接，拆卸方便、維護(hù)調(diào)整難度低。最后應(yīng)說明的是以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明， 盡管參照前述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。 凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的 保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種苗木自動劈接嫁接機，其特征在于，包括 配裝著上、下移動滑軌的機架總成；穗木夾持機構(gòu)，安裝在所述機架總成的上移動滑軌上，用于穗木苗的輸送及切削、接合 過程中的夾持固定；穗木切削機構(gòu)，安裝在所述機架總成的左支撐板組件上，由前后對稱布置的兩個穗木 切削組件組成，用于完成穗木苗楔狀切口的切制作業(yè)；砧木夾持機構(gòu)，安裝在所述機架總成的下移動滑軌上，用于砧木苗輸送及切削、接合過 程中的夾持固定；砧木切削機構(gòu)，安裝在所述機架總成的右支撐板組件上，用于完成砧木苗的一字切口 的劈切作業(yè)；控制箱，安裝在所述機架總成的底板上，與上述各機構(gòu)連接，用于對上述各機構(gòu)進(jìn)行電 氣控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的苗木自動劈接嫁接機，其特征在于，所述機架總成包括 底板；地腳螺釘，分別安裝于所述底板的四個邊角上，與其采用螺紋連接； 左支撐板組件，包括立柱、底板連接角鋼、上滑軌連接角鋼、下滑軌連接角鋼、穗木切削 機構(gòu)連接板，通過所述底板連接角鋼安裝在所述底板上，與其采用螺栓連接；右支撐板組件，包括立柱、底板連接角鋼、上滑軌連接角鋼、下滑軌連接角鋼、砧木切削 機構(gòu)連接板、上驅(qū)動電機連接板、下驅(qū)動電機連接板；通過底板連接角鋼安裝在所述底板上，與其采用螺栓連接；上移動滑軌，安裝在所述左、右支撐板組件的上滑軌連接角鋼之間，與其采用螺栓連接；下移動滑軌，安裝在所述所述左、右支撐板組件的下滑軌連接角鋼之間，與其采用螺栓 連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的苗木自動劈接嫁接機，其特征在于，所述穗木夾持機構(gòu)包括 上支座，安裝在所述上移動滑軌上，可沿上移動滑軌左右移動；穗木移動機構(gòu)，安裝于所述上支座與所述上驅(qū)動電機連接板之間，用于驅(qū)動所述上支 座沿上移動滑軌移動；穗木機械手組件，安裝在所述上支座的下方，可沿上支座的下側(cè)立柱上下移動； 穗木機械手移動機構(gòu)，安裝于所述上支座與所述穗木機械手組件之間，用于驅(qū)動穗木 機械手組件相對于上支座作上下移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的苗木自動劈接嫁接機，其特征在于，所述穗木移動機構(gòu)包括 上驅(qū)動電機，固接在所述上驅(qū)動電機連接板的右側(cè)，與其采用螺栓連接；左、右上絲杠安裝座，分別安裝在所述左、右支撐板組件的上滑軌連接角鋼上，與其采 用螺栓連接；上絲杠，兩端分別安裝在所述左、右上絲杠安裝座上，右端與所述上驅(qū)動電機通過聯(lián)軸 器連接，由上驅(qū)動電機驅(qū)動；上絲杠螺母，與上絲杠配合形成絲杠螺母副，安裝在所述上支座下側(cè)，與其采用螺栓連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的苗木自動劈接嫁接機，其特征在于，所述穗木機械手移動機 構(gòu)包括上移動電機，固定在所述上支座上側(cè)，與其采用螺栓連接； 上、下中絲杠安裝座，分別安裝在所述上支座下側(cè)連接板上；中絲杠，兩端分別安裝在所述上、下中絲杠安裝座上，上端與所述上移動電機通過聯(lián)軸 器連接，由上移動電機驅(qū)動；中絲杠螺母，與中絲杠配合形成絲杠螺母副，帶動穗木機械手組件上下運動。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的苗木自動劈接嫁接機，其特征在于，所述穗木機械手組件包括機械手支架，其上端與所述穗木機械手移動機構(gòu)的中絲杠螺母固接； 側(cè)板，安裝在所述機械手支架的左側(cè)，可相對于其左右移動；直動電磁鐵，固接在所述機械手支架的中部，其伸出端與所述側(cè)板固接，可帶動側(cè)板左 右移動；四個穗木夾持器組件，分兩組分別通過螺栓連接安裝在所述側(cè)板與所述機械手支架的 中下側(cè)，用于穗木苗的夾持；所述穗木夾持器組件包括穗木夾持器座；安裝在所述夾持器座內(nèi)，可與其做相對軸向 移動的穗木夾持器；安裝于所述夾持器與所述夾持器座之間，用于適應(yīng)不同穗木苗并保證 夾持力適中的穗木夾持彈簧；所述夾持器的一端開有橢圓柱形的穗木容苗槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的苗木自動劈接嫁接機，其特征在于，所述穗木切削機構(gòu)由結(jié) 構(gòu)相同、前后對稱布置的兩個穗木切削組件組成，穗木切削組件包括通過螺栓連接安裝在 所述機架總成的穗木切削機構(gòu)連接板上的穗木切削支座；用于提供所需要的切削力，安裝 在所述穗木切削支座上的中直動電磁鐵；安裝在直動電磁鐵的伸出端的穗木刀座；以及安 裝在所述穗木刀座的一端，用于切削的穗木切刀。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的苗木自動劈接嫁接機，其特征在于，所述砧木夾持機構(gòu)包括 安裝在所述下移動滑軌上，可沿其左右移動的下支座；安裝于所述下支座與所述機架總成 的下驅(qū)動電機連接板之間，用于驅(qū)動所述下支座沿下移動滑軌移動的砧木移動機構(gòu)；安裝 在所述下支座的下方，可沿下支座下側(cè)立柱上下移動的砧木機械手組件。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的苗木自動劈接嫁接機，其特征在于，所述砧木移動機構(gòu)包括 下驅(qū)動電機，固定在所述下驅(qū)動電機連接板的右側(cè)，與其采用螺栓連接；左、右下絲杠安裝座，分別安裝在所述下滑軌連接角鋼上，與其采用螺栓連接； 下絲杠，兩端分別安裝在所述左、右下絲杠安裝座上，右端與所述下驅(qū)動電機通過聯(lián)軸 器連接，并由其驅(qū)動；下絲杠螺母，與下絲杠配合形成絲杠螺母副，安裝在所述砧木夾持機構(gòu)的支座下側(cè)，與 其之間采用螺栓連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的苗木自動劈接嫁接機，其特征在于，所述砧木機械手組件包括砧木機械手支架，其下端通過螺栓連接安裝與所述下支座上； 移動側(cè)板，安裝在所述砧木機械手支架的右側(cè)，可相對其左右移動；下直動電磁鐵， 固接在所述砧木機械手支架的下中部，其伸出端與所述移動側(cè)板固接， 可帶動其左右移動；四個砧木夾持器組件，分兩組分別通過螺栓連接安裝在所述砧木機械手支架和移動側(cè) 板的中上側(cè)，用于砧木苗的夾持；所述夾持器組件包括砧木夾持器座；安裝在所述砧木夾持器座內(nèi)，可與其做相對軸向 移動的砧木夾持器；安裝于所述夾持器與夾持器座之間，用于適應(yīng)不同砧木苗并保證夾持 力適中的砧木夾持彈簧；所述砧木夾持器的一端開有橢圓柱形的砧木容苗槽。優(yōu)選的，所述砧木切削機構(gòu)包括固接在所述機架總成砧木切削機構(gòu)連接板上的砧木 切削支座；通過螺栓連接安裝在所述砧木切削支座下側(cè)的切削電機；通過螺栓連接分別安 裝在所述砧木切削支座中上側(cè)的上、下右絲杠安裝座；兩端分別安裝在所述上、下右絲杠安 裝座上，下端與所述切削電機通過聯(lián)軸器連接，由移動電機驅(qū)動的右絲杠螺母副；通過螺栓 連接安裝在所述絲杠螺母副的螺母下側(cè)的砧木切刀。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種苗木自動劈接嫁接機，包括配裝著上、下移動滑軌的機架總成；穗木夾持機構(gòu)，安裝在上移動滑軌上，用于穗木苗輸送及切削、接合過程中的夾持固定；穗木切削機構(gòu)，安裝在機架總成左側(cè)支撐板上，用于穗木苗楔狀切口的切制；砧木夾持機構(gòu)，安裝在下移動滑軌上，用于砧木苗輸送及切削、接合過程中的夾持固定；砧木切削機構(gòu)，安裝在機架總成右側(cè)支撐板上，用于砧木苗一字切口的劈切；控制箱，安裝在機架總成的底板上，用于對上述各機構(gòu)進(jìn)行電氣控制。本發(fā)明所述苗木嫁接機具有結(jié)構(gòu)簡單、定位準(zhǔn)確、操作方便等優(yōu)點。
文檔編號A01G1/06GK102090274SQ20101058480
公開日2011年6月15日 申請日期2010年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月13日
發(fā)明者孫群, 趙棟杰, 趙穎, 魏衍俠 申請人:聊城大學(xué)