專利名稱：聯(lián)合收割機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有行駛機(jī)體，且在所述行駛機(jī)體的駕駛部的橫向部位能夠自由擺動 升降地連結(jié)有收割前處理部的聯(lián)合收割機(jī)，該行駛機(jī)體裝備有具有操縱臺的搭乘型駕駛 部。本發(fā)明還涉及把種植禾稈扶起的聯(lián)合收割機(jī)的扶禾裝置。本發(fā)明還涉及一種聯(lián)合收割機(jī)，其具有左右一對履帶行駛裝置和具有搭乘型駕駛 部的行駛機(jī)體，具有在行駛機(jī)體的橫向上并列的三個分禾裝置的收割前處理部與所述行駛 機(jī)體的所述駕駛部的橫向側(cè)面部位連結(jié)。
背景技術(shù)：
作為上述聯(lián)合收割機(jī)，目前例如在專利文獻(xiàn)1中有記載。專利文獻(xiàn)1所記載的聯(lián)合收割機(jī)具有利用左右一對履帶式行駛裝置1、1而自行行 駛的行駛機(jī)體，且具有連結(jié)在行駛機(jī)體的機(jī)體機(jī)架2前部的收割部10 (相當(dāng)于是收割前處 理部)。行駛機(jī)體具有裝備有駕駛員座位21和操縱臺24的駕駛部20，收割部10在駕駛部 20的橫向能夠上下自由擺動地被支承在機(jī)體機(jī)架2上。專利文獻(xiàn)1 日本特開2009-47號公報(bào)上述聯(lián)合收割機(jī)中，收割前處理部圍繞位于駕駛部橫向的行駛機(jī)體橫向軸心擺動 而在上升非作業(yè)位置和下降作業(yè)位置之間升降。在收割前處理部下降到下降作業(yè)位置的狀態(tài)下，若構(gòu)成為收割前處理部的橫向一 端側(cè)位于駕駛部的前方，就能夠使作為收割前處理部整體的處理寬度的大小接近于行駛機(jī) 體的整個寬度，在進(jìn)行中分收割形態(tài)的作業(yè)時，容易避免行駛裝置對種植著的禾稈的碾壓 等，是有利的。特別是在這時，隨著收割前處理部的升降，收割前處理部的一部分(以下稱 為收割前處理部分)在駕駛部的附近升降，所以需要既避免收割前處理部分與駕駛部的干 涉又要能夠升降收割前處理部。考慮到伴隨收割前處理部升降的收割前處理部分的位置變化而使設(shè)置為由行駛 機(jī)體來支承收割前處理部的支承部向前方側(cè)延伸設(shè)置，或者考慮到伴隨收割前處理部升降 的收割前處理部分的位置變化而使設(shè)置為與行駛機(jī)體連結(jié)地設(shè)置在收割前處理部的連結(jié) 部向后方側(cè)延伸設(shè)置，這樣就能夠避免隨著收割前處理部升降，收割前處理部分與駕駛部 干涉。這時，由于行駛機(jī)體的支承部或收割前處理部的連結(jié)部向前方側(cè)或后方側(cè)延伸， 所以收割前處理部從行駛機(jī)體向前方突出的長度變大，聯(lián)合收割機(jī)整體前后方向的長度變 大。另外，目前，如專利文獻(xiàn)2所示，有些聯(lián)合收割機(jī)的扶禾裝置(以下僅稱為“扶禾裝 置”)具有卷繞在配置在扶禾殼體31內(nèi)部上側(cè)的第一導(dǎo)向輪體35和配置在扶禾殼體31 內(nèi)部下側(cè)的第二導(dǎo)向輪體33上的鏈條37、安裝在鏈條37上的多個扶禾爪38、從鏈條37的 卷繞路徑內(nèi)側(cè)與鏈條37接觸的張緊輪體36、把支承張緊輪體36的支承部件向接近鏈條37
4的方向靠壓的靠壓機(jī)構(gòu)。其中，在本段落中所使用的附圖標(biāo)記是在專利文獻(xiàn)1的圖5中所 使用的附圖標(biāo)記。進(jìn)一步詳細(xì)說明專利文獻(xiàn)2所記載的扶禾裝置。例如如專利文獻(xiàn)2的圖8所示， 扶禾裝置具有配置在鏈條24的卷繞路徑R內(nèi)側(cè)的第一導(dǎo)向板126a和配置為比第一導(dǎo)向 板126a還靠近卷繞路徑R內(nèi)側(cè)的第二導(dǎo)向板126c。支承部件127能夠沿向鏈條24接近的 方向移動地被第一導(dǎo)向板126a和第二導(dǎo)向板126c支承。張緊輪體28被支承在支承部件 127的前端部。支承部件127具有卡合部127a，該卡合部127a容許利用靠壓機(jī)構(gòu)29使支 承部件127向接近鏈條24的方向移動，且阻止支承部件127向從鏈條24離開的方向移動。根據(jù)該技術(shù)，當(dāng)鏈條24要松弛時，利用靠壓機(jī)構(gòu)29使支承部件127向鏈條24側(cè) 移動，張緊輪體28則使鏈條24向卷繞路徑R的外側(cè)鼓出。利用卡合部127a來阻止支承部 件127向從鏈條24離開的方向Y移動。其結(jié)果是鏈條24被一直張緊，能夠恰當(dāng)?shù)爻ユ?條24的松弛。專利文獻(xiàn)2 日本特開2009-65863號例如如專利文獻(xiàn)2的圖8所示，該技術(shù)中把導(dǎo)向部件126由第一導(dǎo)向板126a和第 二導(dǎo)向板126c構(gòu)成，把支承部件127穿過在第一導(dǎo)向板126a中形成的第一孔部126b和在 第二導(dǎo)向板126c中形成的第二孔部126d。當(dāng)支承部件127要在方向Y上移動時，則卡合 部127a與第一孔部126b卡合來阻止支承部件127向方向Y移動。這時，張緊輪體28上作 用有來自鏈條24的張力To?；谠搹埩o而把支承部件127向第一孔部126b和第二孔 部126d按壓。即、以支承部件127與第二孔部126d的接觸點(diǎn)即、點(diǎn)A為支點(diǎn)而向卡合部 127a (點(diǎn)P)作用有力FP。在點(diǎn)A處向支承部件127作用有力FA。詳細(xì)說明這些力的作用關(guān)系。假定鏈條24與張緊輪體28在點(diǎn)0以一點(diǎn)接觸，支 承部件127離開鏈條24的方向設(shè)定為方向Y，與方向Y正交的方向設(shè)定為方向X。鏈條24 的張力To朝向鏈條24張緊方向的兩側(cè)而作用在張緊輪體28上。張力To的合力是合成張 力T。把合成張力T向方向X和方向Y分解則是分力Tx和分力Ty，張緊輪體由于張力To 而被作用有分力Tx和分力Ty。如上所述，由于分力Tx，支承部件127被作用有力FA和力FP。當(dāng)把方向Y中從點(diǎn) A到點(diǎn)0的長度設(shè)定為L3，從點(diǎn)A到點(diǎn)P到長度設(shè)定為L4，則根據(jù)“杠桿原理”可知下述平 衡式成立。TxXL3 = FPXL4如從圖8可知的那樣，由于L3比L4大，所以力FP比分力Tx大。S卩、分力Tx被增 大地向卡合部127a作用。因此，卡合部127a被加有過度的負(fù)載，有可能使支承部件127和 第一導(dǎo)向板126a產(chǎn)生磨損或破損。若陷入這種狀況，則不能消除去鏈條的松弛，扶禾裝置 也不能正常動作。另外，目前，例如專利文獻(xiàn)3所示，聯(lián)合收割機(jī)在行駛機(jī)體的橫向上具有并列的三 個分禾器80L、80C、80R，且具有將來自右側(cè)分禾器80R和中央分禾器80C的種植作物以及來 自左側(cè)分禾器80L和中央分禾器80C的種植作物扒攏并使之匯合的左右一對扒攏旋轉(zhuǎn)壓捆 器 12L、12R。專利文獻(xiàn)3 日本特開2009-34103號公報(bào)[段落(0065)，圖11、圖12、圖15]。只要將三個分禾裝置中位于中央的中分禾裝置與位于駕駛部側(cè)外側(cè)的外分禾裝置前端之間的間隔、以及位于駕駛部側(cè)相反一側(cè)外側(cè)的外分禾裝置與中分禾裝置前端之間 的間隔設(shè)定成能夠?qū)雰尚蟹N植禾稈，在分禾裝置的后方就是僅具有兩條扶禾路徑的簡單 結(jié)構(gòu)，而且在以中分收割形態(tài)進(jìn)行作業(yè)時，能夠得到可收割四行種植禾稈的有利的聯(lián)合收 割機(jī)。為了得到這種聯(lián)合收割機(jī)，將一對扒攏輪體設(shè)置成嚙合連動，將來自中分禾裝置 與一個外分禾裝置的種植禾稈和來自中分禾裝置與另一個外分禾裝置的種植禾稈的莖根 側(cè)通過一對扒攏輪體向收割裝置的后方輸送，只要是這種結(jié)構(gòu)，則不向兩個扒攏輪體傳遞 驅(qū)動力而僅向一個扒攏輪體傳遞驅(qū)動力便可等，能夠結(jié)構(gòu)簡單地得到傳動結(jié)構(gòu)。但在適用上述現(xiàn)有技術(shù)的情況下，有時在收割后的加工方面發(fā)生問題。即、在適用現(xiàn)有技術(shù)而設(shè)置一對扒攏輪體的情況下，一對扒攏輪體嚙合的部位與 中分禾裝置前端的位置在行駛機(jī)體的橫向上一致。通常，在以迂回收割形態(tài)作業(yè)時，是以向中分禾裝置與駕駛部側(cè)外分禾裝置之間 導(dǎo)入一行種植禾稈、向駕駛部側(cè)相反一側(cè)的外分禾裝置與中分禾裝置之間導(dǎo)入兩行種植禾 稈的形態(tài)進(jìn)行。在向駕駛部側(cè)相反一側(cè)的外分禾裝置與中分禾裝置之間導(dǎo)入的兩行種植禾 稈中，特別是接近外分禾裝置側(cè)的種植禾稈在受到扒攏輪體的扒攏時，成為跨越較長距離 而靠近扒攏輪體嚙合的部位。因此，由于接近外分禾裝置側(cè)的種植禾稈被拉近而導(dǎo)致倒伏 角度大，或是收割裝置對接近外分禾裝置側(cè)的種植禾稈的收割部位與收割裝置對接近中分 禾裝置側(cè)的種植禾稈的收割部位在高度上的差變大等，收割后的切割禾桿高度不一致容易 顯者ο
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明第一方面的目的在于提供一種聯(lián)合收割機(jī)，能夠避免隨著收割前處理部升 降，收割前處理部的一部分與駕駛部干涉，而且能夠使聯(lián)合收割機(jī)整體前后方向的長度變 小。本發(fā)明第二方面的目的在于提供一種聯(lián)合收割機(jī)的扶禾裝置，能夠減輕對鏈條松 弛消除部件的負(fù)載。本發(fā)明第三方面的目的是提供一種聯(lián)合收割機(jī)，能夠以四行收割方式和簡單的結(jié) 構(gòu)實(shí)現(xiàn)中分收割形態(tài)的作業(yè)，而且能夠以良好加工的狀態(tài)實(shí)現(xiàn)迂回收割形態(tài)的作業(yè)。本發(fā)明第一方面中，第一技術(shù)方案為一種聯(lián)合收割機(jī)，其具有行駛機(jī)體，該行駛機(jī) 體裝備有具有操縱臺的搭乘型駕駛部，在所述行駛機(jī)體的所述駕駛部的橫向部位，能夠自 由擺動升降地連結(jié)有收割前處理部；該聯(lián)合收割機(jī)的特征在于，位于所述駕駛部前部的左右一對行駛機(jī)體的上下方向的縱機(jī)架中，位于所述收割 前處理部側(cè)的前處理部側(cè)縱機(jī)架配置在比位于所述收割前處理部側(cè)相反側(cè)的前處理部相 反側(cè)縱機(jī)架更靠行駛機(jī)體后方，在所述收割前處理部從下降作業(yè)位置上升的狀態(tài)中，所述收割前處理部的一部分 進(jìn)入所述前處理部側(cè)縱機(jī)架的前方，且位于所述前處理部相反側(cè)縱機(jī)架橫向的部位。根據(jù)該第一技術(shù)方案的結(jié)構(gòu)，如上所述，使為了由行駛機(jī)體來支承收割前處理部 而設(shè)置的支承部向前方側(cè)延伸時，與使為了與行駛機(jī)體連結(jié)而設(shè)置在收割前處理部的連結(jié) 部向后方側(cè)延伸的情況相比，即使把收割前處理部靠近行駛機(jī)體連結(jié)，也能夠避免收割前
6處理部的一部分與駕駛部干涉，而且能夠使收割前處理部擺動升降成下降作業(yè)位置和上升 非作業(yè)位置。S卩、在把收割前處理部升降成下降作業(yè)位置和上升非作業(yè)位置時，由于收割前處 理部的一部分通過前處理部側(cè)縱機(jī)架的前方，且是位于前處理部相反側(cè)縱機(jī)架橫向的部 位，所以能夠避免隨著收割前處理部升降成下降作業(yè)位置和上升非作業(yè)位置，收割前處理 部的一部分與駕駛部的干涉。因此，與收割前處理部的一部分進(jìn)入到所述部位的那部分相 對應(yīng)，能夠把收割前處理部更接近行駛機(jī)體連結(jié)。因此，能夠得到將收割前處理部接近行駛機(jī)體連結(jié)而縮短作為聯(lián)合收割機(jī)整體的 前后長度的、緊湊的聯(lián)合收割機(jī)。第二技術(shù)方案是在第一技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，在所述操縱臺設(shè)置前罩，在所述前罩 下端側(cè)的與所述收割前處理部相對一側(cè)的角部外表面上設(shè)置凹入部，該凹入部配置成在所 述收割前處理部從下降作業(yè)位置上升的狀態(tài)下所述收割前處理部的一部分進(jìn)入該凹入部。根據(jù)該第二技術(shù)方案的結(jié)構(gòu)，由于收割前處理部升降成下降作業(yè)位置和上升非作 業(yè)位置時，收割前處理部的一部分通過前罩的凹入部，所以能夠避免隨著收割前處理部升 降成下降作業(yè)位置和上升非作業(yè)位置收割前處理部的一部分與駕駛部的干涉。因此，與收 割前處理部的一部分進(jìn)入到所述部位的那部分相對應(yīng)，能夠把收割前處理部更接近行駛機(jī) 體連結(jié)。因此，利用前罩能夠防止塵埃進(jìn)入駕駛部等，而且能夠得到把收割前處理部接近 行駛機(jī)體連結(jié)而縮短作為聯(lián)合收割機(jī)整體的前后長度的、緊湊的聯(lián)合收割機(jī)。第三技術(shù)方案是在第一或第二技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，從所述操縱臺上端側(cè)機(jī)體的橫 向外側(cè)端部向位于機(jī)體內(nèi)側(cè)延伸、且向位于所述操縱臺的上端部的駕駛面板上方延伸的固 定手柄設(shè)置成使該固定手柄的延伸端位于所述駕駛面板的行駛機(jī)體橫向中間部上方，為 懸臂支承狀態(tài)。根據(jù)該第三技術(shù)方案的結(jié)構(gòu)，在駕駛員相對駕駛部乘降和進(jìn)行操縱時等，通過支 承固定手柄而能夠謀求其身體姿勢的安定化，能夠輕松地進(jìn)行乘降和操縱操作。固定手柄僅延伸到駕駛面板中間部的上方，在觀察駕駛面板時難以成為障礙物。在把收割前處理部靠近行駛機(jī)體連結(jié)的情況下，若固定手柄在駕駛面板的上方橫 跨駕駛面板的整個寬度，從駕駛部向收割前處理部的前端部看過去時固定手柄容易成為障 礙物。即、當(dāng)使收割前處理部接近行駛機(jī)體，則收割前處理部的前端部就接近駕駛部，在看 收割前處理部的與駕駛部側(cè)相反的一側(cè)的前端部時，固定手柄容易進(jìn)入到視野范圍。根據(jù)該第三技術(shù)方案的結(jié)構(gòu)，由于固定手柄的延伸端位于駕駛面板中間部的上 方，所以即使收割前處理部的前端部接近駕駛部，在看收割前處理部的與駕駛部側(cè)相反的 一側(cè)的前端部時，固定手柄也難以進(jìn)入到視野范圍。因此，通過利用固定手柄而能夠輕松進(jìn)行乘降和操縱，而且能夠使收割前處理部 盡量靠近行駛機(jī)體，在看駕駛面板和前處理部的前端部時，固定手柄難以成為障礙物而容 易觀看，能夠得到從這方面也容易進(jìn)行操縱和作業(yè)的聯(lián)合收割機(jī)。第四技術(shù)方案是在第一或第二技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述固定手柄構(gòu)成為與前處理 部相反側(cè)縱機(jī)架成為一體。第五技術(shù)方案是在第一或第二技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述行駛機(jī)體的上機(jī)架具有
7在行駛機(jī)體橫向上位于駕駛部前端部的橫向機(jī)架部和在行駛機(jī)體前后方向上位于駕駛部 的乘降口側(cè)相反一側(cè)的橫向部的前后向機(jī)架部。第六技術(shù)方案是在第一技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，在所述行駛機(jī)體的前端側(cè)右端部具有 左右一對主機(jī)架，所述收割前處理部側(cè)的前處理部側(cè)縱機(jī)架位于從左側(cè)主機(jī)架的前端向后 方離開的位置，所述收割前處理部側(cè)相反側(cè)的前處理部相反側(cè)縱機(jī)架位于從右側(cè)主機(jī)架的 前端部。第七技術(shù)方案是在第一技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述收割前處理部的整體處理寬度的 大小與左右行駛裝置的外側(cè)端之間間隔的大小一致。本發(fā)明第二方面涉及一種聯(lián)合收割機(jī)的扶禾裝置，其第一技術(shù)方案的的特點(diǎn)在 于，該聯(lián)合收割機(jī)的扶禾裝置具有在聯(lián)合收割機(jī)的機(jī)體前部向后上方傾斜設(shè)置的扶禾殼 體、配置在所述扶禾殼體內(nèi)部上側(cè)的第一導(dǎo)向輪體、配置在所述扶禾殼體內(nèi)部下側(cè)的第二 導(dǎo)向輪體、卷繞在所述第一導(dǎo)向輪體和所述第二導(dǎo)向輪體且在所述第一導(dǎo)向輪體和所述第 二導(dǎo)向輪體之間環(huán)繞驅(qū)動的環(huán)狀鏈條、安裝在所述鏈條上的多個扶禾爪、配置在所述鏈條 的環(huán)狀卷繞路徑內(nèi)側(cè)的第一導(dǎo)向板、配置為比所述第一導(dǎo)向板還靠近所述鏈條的卷繞路徑 內(nèi)側(cè)的第二導(dǎo)向板、能夠沿接近所述鏈條的方向移動地被所述第一導(dǎo)向板和所述第二導(dǎo)向 板支承的支承部件、被支承在所述支承部件的前端部且從所述卷繞路徑內(nèi)側(cè)與所述鏈條接 觸的張緊輪體、把所述支承部件向接近所述鏈條的方向靠壓的靠壓機(jī)構(gòu)；在所述支承部件 或所述第二導(dǎo)向板上具有卡合部，該卡合部容許利用所述靠壓機(jī)構(gòu)使所述支承部件向接近 所述鏈條的方向移動，且阻止所述支承部件向從所述鏈條離開的方向移動，在所述支承部 件的移動方向上，把從所述第一導(dǎo)向板到所述第二導(dǎo)向板的長度設(shè)定成比從所述第一導(dǎo)向 板到所述張緊輪體與所述鏈條接觸的部分的長度更長，在向所述張緊輪體作用的所述鏈條 的張力中，與所述移動方向正交方向上的力以所述第一導(dǎo)向板為支點(diǎn)作用在所述卡合部 上。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，例如如圖20所示，作用在張緊輪體228上的鏈條224的張力To中， 與支承部件227的移動方向Y正交的方向X的力Tx以第一導(dǎo)向板226a為支點(diǎn)作用在卡合 部227a上。把支承部件227看做是“杠桿”而適用“杠桿原理”時，則下述平衡式成立。艮口、“作用在張緊輪體228上的鏈條224的張力To中，與支承部件227的移動方向Y正 交的方向X的力Tx”x “從(支承部件227與第一導(dǎo)向板226a的接觸點(diǎn)A)到(張緊輪體 228與鏈條224接觸的部分0)沿支承部件227的移動方向Y的長度Li” = “作用在卡合部 227a上的力FP”X “從(支承部件227與第一導(dǎo)向板226a的接觸點(diǎn)A)到(卡合部227a) 沿支承部件227的移動方向Y的長度L2”構(gòu)成為本結(jié)構(gòu)時，由于“從(支承部件與第一導(dǎo)向板的接觸點(diǎn))到(卡合部)的長 度”比“從(支承部件與第一導(dǎo)向板的接觸點(diǎn))到(張緊輪體與鏈條接觸的部分)的長度” 長，所以“作用在卡合部上的力”比“作用在張緊輪體上的鏈條的張力中與支承部件的移動 方向正交的方向的力”小。即、張緊輪體能夠減輕從鏈條受到的張力而作用在卡合部上。其 結(jié)果是減輕向支承部件、第二導(dǎo)向板作用的負(fù)載，能夠抑制磨損和破損。第二方面發(fā)明的聯(lián)合收割機(jī)扶禾裝置的第二技術(shù)方案的特征在于，所述支承部件 是板材，在所述第一導(dǎo)向板開設(shè)有沿所述支承部件截面形狀的長孔形狀的第一孔部，且在 所述第二導(dǎo)向板開設(shè)有沿所述支承部件截面形狀的長孔形狀的第二孔部，使所述支承部件穿過所述第一孔部和所述第二孔部并且在其周圍具有間隙，使所述支承部件由所述第一導(dǎo) 向板和所述第二導(dǎo)向板支承，所述第一孔部和所述第二孔部相對所述鏈條卷繞的平面傾斜 開口，以使利用基于所述張力的繞所述移動方向的彎矩所述支承部件在所述第一孔部和所 述第二孔部的內(nèi)側(cè)傾斜時，所述支承部件和所述張緊輪體相對所述平面平行。例如如圖22所示，在把張緊輪體228由支承部件227的前端部支承的情況下，由 于支承部件227的板厚度方向的中心面G與鏈條卷繞的平面(以下稱為“卷繞平面”)E不 同，所以當(dāng)鏈條224被環(huán)繞驅(qū)動時，則由于來自鏈條224的張力，支承部件227上作用有繞 移動方向Y的彎矩M。當(dāng)支承部件227是板材，與棒材等相比，與厚度被控制的部分相應(yīng)地 能夠縮小設(shè)置空間，在作用有彎矩M時，支承部件227相對第一孔部和第二孔部226d傾斜。假如使第一導(dǎo)向板和第二導(dǎo)向板226c開口為使第一孔部和第二孔部226d相對鏈 條224卷繞的平面(以下稱為“卷繞平面”)E平行，則在支承部件227傾斜時，則支承部件 227和張緊輪體228相對于卷繞平面E不平行。由此，張緊輪體228受到的負(fù)載變大。另 外，由于張緊輪體228相對于鏈條224傾斜，鏈條224有可能從張緊輪體228脫落。根據(jù)本結(jié)構(gòu)，在不產(chǎn)生彎矩的狀態(tài)下有時有支承部件和張緊輪體相對卷繞平面不 平行的狀態(tài)，但產(chǎn)生彎矩而支承部件相對第一孔部和第二孔部傾斜時，則支承部件和張緊 輪體就成為相對卷繞平面平行。因此，張緊輪體受到的負(fù)載不大，鏈條也不會從張緊輪體脫 落。第二方面發(fā)明的聯(lián)合收割機(jī)扶禾裝置的第三技術(shù)方案的特征在于，所述支承部件 是板材，在所述第一導(dǎo)向板開設(shè)有沿所述支承部件截面形狀的長孔形狀的第一孔部，且在 所述第二導(dǎo)向板開設(shè)有沿所述支承部件截面形狀的長孔形狀的第二孔部，使所述支承部件 穿過所述第一孔部和所述第二孔部并且在其周圍具有間隙，使所述支承部件由所述第一導(dǎo) 向板和所述第二導(dǎo)向板支承，所述支承部件具有所述卡合部，所述第二孔部中卡合有所述 卡合部部分的長孔形狀的短邊方向的長度被設(shè)定成比所述第二孔部中沒有卡合所述卡合 部部分的所述短邊方向的長度更長。例如如圖26所示，若把第二孔部226d設(shè)定成在長邊方向同一寬度的形狀，則由于 第二孔部226d中卡合部227a能夠卡合的范圍狹窄，所以卡合部227a與第二孔部226d的 咬合淺，有時接觸面積變小。這時，負(fù)載局部地加向卡合部227a和第二孔部226d，有產(chǎn)生磨 損和破損之虞?？ê喜?27a的低凹部分227c侵入第二孔部226d，也有產(chǎn)生磨損和破損之虞。例如如圖24所示的本結(jié)構(gòu)這樣，把第二孔部226d中卡合部227a卡合的部分的長 孔形狀的短邊方向的長度tl設(shè)定成比第二孔部226d中沒有卡合部227a卡合的部分的短 邊方向的長度t2大時，由于第二孔部226d中卡合部227a能夠卡合的范圍變寬而卡合部 227a與第二孔部226d的咬合深，接觸面積變大。卡合部227a的低凹部分227c與第二孔部 226d不接觸。這樣，本結(jié)構(gòu)能夠防止把負(fù)載局部地加在卡合部和第二孔部，還能夠防止卡合部 侵入第二孔部。第二方面發(fā)明的聯(lián)合收割機(jī)扶禾裝置的第四技術(shù)方案的特征在于，在所述第二導(dǎo) 向輪體的機(jī)體左右方向的外側(cè)設(shè)置有第三導(dǎo)向輪體，所述鏈條卷繞在所述第一導(dǎo)向輪體， 第二導(dǎo)向輪體和第三導(dǎo)向輪體上。
通過設(shè)置第三導(dǎo)向輪體，在扶禾殼體的下側(cè)，鏈條的卷繞距離變長，在機(jī)體左右方 向上能夠扶起的種植禾稈的范圍寬廣，殘留的未扶起的種植禾稈的數(shù)量少。本發(fā)明的第三方面涉及一種聯(lián)合收割機(jī)，其第一技術(shù)方案的聯(lián)合收割機(jī)具有左右 一對履帶行駛裝置和設(shè)有搭乘型駕駛部的行駛機(jī)體，具有在行駛機(jī)體的橫向并列的三個分 禾裝置的收割前處理部與所述行駛機(jī)體的所述駕駛部的橫向側(cè)面部位連結(jié)，其特征在于，將所述三個分禾裝置中位于中央的中分禾裝置與位于駕駛部側(cè)外側(cè)的外分禾裝 置前端之間的間隔、以及所述三個分禾裝置中位于駕駛部側(cè)相反一側(cè)外側(cè)的外分禾裝置與 所述中分禾裝置前端之間的間隔設(shè)定成能夠?qū)雰尚蟹N植禾稈，為了將來自所述中分禾裝置和所述駕駛部側(cè)的外分禾裝置的種植禾稈的莖根側(cè) 向收割裝置扒攏、且將被收割禾稈的莖根側(cè)向所述收割裝置的后方輸送而旋轉(zhuǎn)的扒攏輪 體，與為了將來自所述中分禾裝置和所述駕駛部側(cè)相反一側(cè)的外分禾裝置的種植禾稈的莖 根側(cè)向所述收割裝置扒攏且將被收割禾稈的莖根側(cè)向所述收割裝置的后方輸送而旋轉(zhuǎn)的 扒攏輪體，被設(shè)置為通過嚙合而連動，將所述一對扒攏輪體配置成使嚙合部位相對于所述中分禾裝置的前端位置偏向 所述駕駛部位置側(cè)的相反一側(cè)。根據(jù)該第一技術(shù)方案的結(jié)構(gòu)，由于將中分禾裝置與駕駛部側(cè)外分禾裝置前端之間 的間隔以及駕駛部側(cè)相反一側(cè)外分禾裝置與中分禾裝置前端之間的間隔設(shè)定成能夠?qū)?兩行種植禾稈，所以，能夠分別將兩行種植禾稈向駕駛部側(cè)外分禾裝置與中分禾裝置后方 的扶禾路徑和與駕駛部側(cè)相反一側(cè)的外分禾裝置與中分禾裝置后方的扶禾路徑導(dǎo)入，以中 分收割形態(tài)進(jìn)行作業(yè)。由于設(shè)置成使對來自中分禾裝置和駕駛部側(cè)外分禾裝置的種植禾稈有扒攏作用 的扒攏輪體與對來自中分禾裝置和駕駛部側(cè)相反一側(cè)的外分禾裝置的種植禾稈有扒攏作 用的扒攏輪體相互嚙合而連動，所以僅對一個扒攏輪體傳遞驅(qū)動力就能夠驅(qū)動一對扒攏輪 體，能夠?qū)碜匀齻€分禾裝置的種植禾稈按規(guī)定進(jìn)行收割的同時進(jìn)行輸送并處理。由于將一對扒攏輪體配置成使嚙合部位相對中分禾裝置的前端位置而偏向駕駛 部側(cè)的相反一側(cè)，所以在以迂回收割形態(tài)進(jìn)行作業(yè)時，在向駕駛部側(cè)相反一側(cè)的外分禾裝 置與中分禾裝置之間導(dǎo)入的兩行種植禾稈中，接近外分禾裝置的種植禾稈受到扒攏輪體的 扒攏而朝向扒攏輪體嚙合部位被拉近的距離很短便可，使該種植禾稈由于被拉拽而引起的 倒伏角度很小便可，能夠以縮小接近外分禾裝置的種植禾稈與接近中分禾裝置的種植禾稈 的收割部位高度差的狀態(tài)進(jìn)行收割。因此，以僅具有兩個扶禾路徑，且僅向一個扒攏輪體傳遞動力的簡單結(jié)構(gòu)，就能夠 將中分收割形態(tài)的作業(yè)以四行收割的方式高效率地進(jìn)行，且能夠使迂回收割形態(tài)的作業(yè)以 切割株高度一致的良好加工的狀態(tài)進(jìn)行。第二技術(shù)方案是在第一技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述駕駛部側(cè)外分禾裝置前端的位置 與所述左右一對履帶行駛裝置中位于所述駕駛部位置側(cè)的履帶行駛裝置的履帶在行駛機(jī) 體橫向外側(cè)端的位置，在行駛機(jī)體橫向上一致或大致一致，所述駕駛部側(cè)相反一側(cè)的外分禾裝置前端的位置與所述左右一對履帶行駛裝置 中位于所述駕駛部位置側(cè)相反一側(cè)的履帶行駛裝置的履帶在行駛機(jī)體橫向外側(cè)端的位置， 在行駛機(jī)體橫向上一致或大致一致。
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根據(jù)該第二技術(shù)方案的結(jié)構(gòu)，在以中分收割形態(tài)進(jìn)行作業(yè)的情況下，使向駕駛部 側(cè)外分禾裝置與中分禾裝置之間導(dǎo)入的兩行種植禾稈中接近外分禾裝置的種植禾稈莖根 的位置與駕駛部側(cè)行駛裝置的履帶外側(cè)端的位置在行駛機(jī)體方向上大致一致，使向駕駛部 側(cè)相反一側(cè)的外分禾裝置與中分禾裝置之間導(dǎo)入的兩行種植禾稈中接近外分禾裝置的種 植禾稈莖根的位置與駕駛部側(cè)相反一側(cè)行駛裝置的履帶外側(cè)端的位置在行駛機(jī)體方向上 大致一致，容易避免左右履帶對未收割種植禾稈的碾壓。因此，能夠避免未收割種植禾稈被履帶碾壓而輕松地進(jìn)行中分收割形態(tài)的作業(yè)。
圖1是表示本發(fā)明第一方面的聯(lián)合收割機(jī)整體的左側(cè)視圖；圖2是表示本發(fā)明第一方面的聯(lián)合收割機(jī)整體的俯視圖；圖3是表示本發(fā)明第一方面的聯(lián)合收割機(jī)整體的右側(cè)視圖；圖4是表示本發(fā)明第一方面的聯(lián)合收割機(jī)整體的主視圖；圖5是本發(fā)明第一方面的聯(lián)合收割機(jī)的收割前處理部的概略俯視圖；圖6是表示本發(fā)明第一方面的聯(lián)合收割機(jī)的收割前處理部前部的俯視圖；圖7是表示本發(fā)明第一方面的聯(lián)合收割機(jī)的收割前處理部中扒攏輪體和扒攏環(huán) 狀帶的配置結(jié)構(gòu)的俯視圖；圖8是表示本發(fā)明第一方面的聯(lián)合收割機(jī)的收割前處理部中扒攏輪體和扒攏環(huán) 狀帶的配置結(jié)構(gòu)的主視圖；圖9是表示本發(fā)明第一方面的聯(lián)合收割機(jī)的收割前處理部中扒攏輪體和扒攏環(huán) 狀帶的配置結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；圖10是表示本發(fā)明第--方面的聯(lián)合收割機(jī)的駕駛部機(jī)架的俯視圖11是表示本發(fā)明第--方面的聯(lián)合收割機(jī)的駕駛部機(jī)架的左側(cè)視圖
圖12是表示本發(fā)明第--方面的聯(lián)合收割機(jī)的駕駛部機(jī)架的主視圖13是表示本發(fā)明第--方面的聯(lián)合收割機(jī)的駕駛部的俯視圖14是表示本發(fā)明第--方面的聯(lián)合收割機(jī)的駕駛部前部的右側(cè)視圖
圖15是表示本發(fā)明第--方面的聯(lián)合收割機(jī)的操縱臺的縱剖主視圖16是表示本發(fā)明第--方面的聯(lián)合收割機(jī)的駕駛部的立體圖17是表示本發(fā)明第--方面的聯(lián)合收割機(jī)的駕駛部的左側(cè)視圖18是本發(fā)明第二方面的聯(lián)合收割機(jī)的側(cè)視圖19是本發(fā)明第二方面的聯(lián)合收割機(jī)的扶禾裝置的縱剖主視圖20是第二方面的聯(lián)合收割機(jī)的導(dǎo)向部件附近的縱剖主視圖21是第二方面的聯(lián)合收割機(jī)的導(dǎo)向部件附近的縱剖側(cè)視圖22是第二方面的聯(lián)合收割機(jī)的導(dǎo)向部件附近的縱剖俯視圖23是第二方面的聯(lián)合收割機(jī)的導(dǎo)向部件等的分解立體圖24是把第二方面的聯(lián)合收割機(jī)的導(dǎo)向部件附近放大的橫剖俯視圖
圖25是現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)向部件附近的縱剖主視圖26是現(xiàn)有技術(shù)中把導(dǎo)向部件附近放大的橫剖俯視圖27是表示本發(fā)明第三三方面的聯(lián)合收割機(jī)整體的左側(cè)視圖28是表示本發(fā)明第三方面的聯(lián)合收割機(jī)整體的俯視圖；圖29是表示本發(fā)明第三方面的聯(lián)合收割機(jī)整體的右側(cè)視圖；圖30是表示本發(fā)明第三方面的聯(lián)合收割機(jī)整體的主視圖；圖31是本發(fā)明第三方面的聯(lián)合收割機(jī)的收割前處理部的概略俯視圖；圖32是表示本發(fā)明第三方面的聯(lián)合收割機(jī)的收割前處理部前部的俯視圖；圖33是表示本發(fā)明第三方面的聯(lián)合收割機(jī)的收割前處理部中扒攏輪體和扒摟環(huán) 狀帶的配置結(jié)構(gòu)的俯視圖；圖34是表示本發(fā)明第三方面的聯(lián)合收割機(jī)的收割前處理部中扒攏輪體和扒摟環(huán) 狀帶的配置結(jié)構(gòu)的主視圖；圖35是表示本發(fā)明第三方面的聯(lián)合收割機(jī)的收割前處理部中扒攏輪體和扒摟環(huán) 狀帶的配置結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；圖36是表示本發(fā)明第三方面的聯(lián)合收割機(jī)的具有其他實(shí)施方式的收割間處理部 前部的俯視圖。附圖標(biāo)記說明10收割前處理部 16c、17c收割前處理部的一部分20駕駛部 22操縱臺 26前罩26c前罩的凹入部27駕駛面板 42a前處理部側(cè)縱機(jī)架42b前處理部相反側(cè)縱機(jī)架214R扶禾裝置 214L扶禾裝置 220扶禾殼體221第一導(dǎo)向輪體222第二導(dǎo)向輪體 224鏈條225扶禾爪226a第一側(cè)部(第一導(dǎo)向板)226b第一孔部226c第二側(cè)部(第二導(dǎo)向板)226d第二孔部 227支承部件227a卡合部 228張緊輪體 229彈簧(靠壓機(jī)構(gòu))X方向(與移動方向正交的方向)Y方向(移動方向)0點(diǎn)(張緊輪體與鏈條接觸的部分)Ll長度(從第一導(dǎo)向板到張緊輪體與鏈條接觸的部分的長度)L2長度(從第一導(dǎo)向板到第二導(dǎo)向板的長度)tl長度(在卡合部卡合的部分長孔形狀的短邊方向的長度)t2長度(在卡合部未卡合的部分長孔形狀的短邊方向的長度)R卷繞路徑 E卷繞平面(平面)To張力Tx分力(與移動方向正交的方向的力)M彎矩301L、301R履帶行駛裝置 310收割前處理部312L駕駛部側(cè)相反側(cè)的外分禾裝置 312C中分禾裝置312R駕駛部側(cè)的外分禾裝置 315收割裝置 320駕駛部316a、316b 扒攏輪體Wl中分禾裝置與駕駛部側(cè)外分禾裝置前端之間的間隔W2中分禾裝置與駕駛部側(cè)相反側(cè)外分禾裝置前端之間的間隔Z嚙合部位
具體實(shí)施例方式以下根據(jù)
本發(fā)明第一方面的實(shí)施例。在本說明書中所涉及的前后左右等 方向均以車體的前進(jìn)方向?yàn)榛鶞?zhǔn)。圖1是表示本發(fā)明實(shí)施例的聯(lián)合收割機(jī)整體的左側(cè)視圖。圖2是表示本發(fā)明實(shí)施 例的聯(lián)合收割機(jī)整體的俯視圖。圖3是表示本發(fā)明實(shí)施例的聯(lián)合收割機(jī)整體的右側(cè)視圖。 圖4是表示本發(fā)明實(shí)施例的聯(lián)合收割機(jī)整體的主視圖。如這些圖所示，本發(fā)明實(shí)施例的聯(lián) 合收割機(jī)具有裝備有左右一對履帶式行駛裝置1、1的行駛機(jī)體，具有與該行駛機(jī)體的機(jī)體 機(jī)架2前端部連結(jié)的收割前處理部10，在行駛機(jī)體的機(jī)體機(jī)架2后部側(cè)具有在行駛機(jī)體橫 向上并列設(shè)置的脫粒裝置3和谷粒裝袋部4。該聯(lián)合收割機(jī)進(jìn)行稻、麥等的收割作業(yè)。S卩、行駛機(jī)體具有設(shè)置在機(jī)體機(jī)架2的前端側(cè)右端部的發(fā)動機(jī)5，利用該發(fā)動機(jī)5 的輸出來驅(qū)動左右一對行駛裝置1、1自行行駛。行駛機(jī)體具有搭乘型的駕駛部20，該駕駛 部20裝備有設(shè)置在發(fā)動機(jī)5上方的駕駛員座位21，成為駕駛員搭乘在該駕駛部20來進(jìn)行 操縱的搭乘型。收割前處理部10的前處理部機(jī)架11在駕駛部20的左側(cè)橫向部位能夠圍繞行駛 機(jī)體橫向的軸心P上下自由擺動地與行駛機(jī)體的機(jī)體機(jī)架2連結(jié)。收割前處理部10的前處理部機(jī)架11通過升降缸體6(參照圖1)而被操作擺動， 使在行駛機(jī)體橫向上并列位于收割前處理部10前端部的三個分禾裝置12升降為下降到靠 近地面的下降作業(yè)位置和各分禾裝置12從地面大幅度上升的上升非作業(yè)位置。當(dāng)使收割前處理部10下降到下降作業(yè)位置并使行駛機(jī)體行駛時，則收割前處理 部10在把種植的禾稈扶起來的同時進(jìn)行收割，把被收割禾稈向脫粒裝置3的脫粒送料鏈3a 的始端部供給。脫粒裝置3利用脫粒送料鏈3a夾持住被收割禾稈的莖根側(cè)而向行駛機(jī)體 的后方側(cè)輸送，由此，把被收割禾稈的穗尖側(cè)向脫粒室(未圖示)供給以進(jìn)行脫粒處理。如圖3所示，谷粒裝袋部4具有始端部與脫粒裝置3的谷粒送出部連通的揚(yáng)谷裝 置4a、投入口與該揚(yáng)谷裝置4a的吐出口連通的谷粒箱4b、在行駛機(jī)體的前后方向上并排設(shè) 置在該谷粒箱4b底部的兩個裝袋漏斗部4c、4c。S卩、谷粒裝袋部4中，通過脫粒裝置3的分選部(未圖示)而成為單?；癄顟B(tài)并進(jìn) 行了分選處理的谷粒通過揚(yáng)谷裝置4a向谷粒箱4b投入，由谷粒箱4b回收貯存。各裝袋漏 斗部4c通過把稻谷袋裝在其吐出口 4d并進(jìn)行操作而打開吐出口 4d，使貯存在谷粒箱4b的 谷粒自然流出并投入到稻谷袋。詳細(xì)說明收割前處理部10。如圖1、圖6所示，收割前處理部10的前處理部機(jī)架11構(gòu)成為具有兼用作上下自 由擺動地支承在機(jī)體機(jī)架2上的傳動殼體的主機(jī)架11a，具有從該主機(jī)架Ila的前端部向行 駛機(jī)體前方延伸的三個分禾裝置支承桿lib。三個分禾裝置支承桿lib在行駛機(jī)體的橫向 上隔開規(guī)定間隔地并列，通過相鄰的一對分禾裝置支承桿IlbUlb形成一條扶禾路徑13， 作為整體而形成兩條扶禾路徑13。圖6是表示收割前處理部10前部的俯視圖。如該圖和圖1、圖2、圖4、圖5所示， 收割前處理部10除了具有所述三個分禾裝置12之外，還具有在分禾裝置12的后方、設(shè)置 在各扶禾路徑13的扶禾裝置14，具有設(shè)置在扶禾裝置14下端側(cè)后方的理發(fā)推狀的收割裝
13置15，具有設(shè)置在收割裝置15上方的左右一對扒攏輪體16a、16b和左右一對扒攏環(huán)狀帶 17a、17b，具有輸送始端部位于左右一對扒攏輪體16a、16b上方的供給裝置18，進(jìn)行四行種 植的禾稈的扶禾和收割處理，以及將被收割禾稈向脫粒裝置3供給。S卩、相鄰的一對分禾裝置12、12前端之間的間隔被設(shè)定為能夠?qū)雰尚蟹N植禾 稈，相鄰的一對分禾裝置12、12將一行或兩行種植禾稈向?qū)?yīng)的扶禾路徑13導(dǎo)入。如圖4 所示，三個分禾裝置12中最靠近駕駛部側(cè)的分禾裝置12前端的位置、與左右一對行駛裝置 1、1中位于駕駛部20側(cè)的行駛裝置1的履帶Ia在行駛機(jī)體橫向外側(cè)端的位置在行駛機(jī)體 橫向上大致一致，三個分禾裝置12中最遠(yuǎn)離駕駛部側(cè)的分禾裝置12前端的位置、與左右一 對行駛裝置1、1中位于與駕駛部20側(cè)相反一側(cè)的行駛裝置1的履帶Ia在行駛機(jī)體橫向外 側(cè)端的位置在行駛機(jī)體橫向上大致一致。S卩、收割前處理部10在以中分收割形態(tài)進(jìn)行作業(yè)的情況下，兩行種植禾稈被導(dǎo)入 各扶禾路徑13而進(jìn)行四行種植禾稈的收割，利用兩外側(cè)分禾裝置12的前端與履帶Ia的位 置關(guān)系，容易避免對位于收割前處理部10橫向兩側(cè)的種植禾稈的碾壓。各扶禾裝置14具有越到上端側(cè)越稍微位于后方側(cè)的傾斜姿勢的扶禾殼體14a和 從該扶禾殼體14a向橫向突出并沿扶禾殼體14a上升移動的多個扶禾爪14b，利用扶禾爪 14b把被導(dǎo)入到對應(yīng)扶禾路徑13的種植禾稈犁起并進(jìn)行扶禾處理。圖7是表示收割前處理部10中扒攏輪體16a、16b和扒攏環(huán)狀帶17a、17b的配置結(jié) 構(gòu)的俯視圖。圖8是表示收割前處理部10中扒攏輪體16a、16b和扒攏環(huán)狀帶17a、17b的 配置結(jié)構(gòu)的主視圖。如這些圖和圖6所示，各扒攏輪體16a、16b具有能夠與之一體自由旋 轉(zhuǎn)的設(shè)置在其外周的多個扒攏爪16c。左右一對扒攏輪體16a、16b的一個扒攏輪體16b驅(qū) 動自由地被主機(jī)架Ila所支承，另一個扒攏輪體16a自由隨轉(zhuǎn)地被主機(jī)架Ila支承。隨轉(zhuǎn) 側(cè)扒攏輪體16a的扒攏爪16c與驅(qū)動側(cè)扒攏輪體16b的扒攏爪16c嚙合而使左右一對扒攏 輪體16a、16b連動，由此，傳遞驅(qū)動側(cè)扒攏輪體16b的驅(qū)動力而被驅(qū)動。各扒攏環(huán)狀帶17a、 17b被卷繞在設(shè)置成與對應(yīng)的扒攏輪體16a、16b 一體自由旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動帶輪30和自由旋轉(zhuǎn)地 支承在帶罩31前端部的隨轉(zhuǎn)帶輪32上，并被驅(qū)動帶輪30所驅(qū)動。各扒攏環(huán)狀帶17a、17b 具有在該旋轉(zhuǎn)方向上并列且被形成一體的多個扒攏臂17c。圖9是表示收割前處理部10中扒攏輪體16a、16b和扒攏環(huán)狀帶17a、17b的配置 結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。如這些圖和圖7所示，各扒攏輪體16a、16b的前端側(cè)和各扒攏環(huán)狀帶17a、 17b的始端側(cè)比收割裝置15的刀尖15a還向前方突出，作用在種植狀態(tài)的禾稈的莖根側(cè)。S卩、左側(cè)的扒攏環(huán)狀帶17a和左側(cè)的扒攏輪體16a使扒攏臂17c或扒攏爪16c作 用在被左側(cè)的扶禾裝置14進(jìn)行了扶禾處理的種植著的禾稈的莖根側(cè)，將被左側(cè)扶禾裝置 14作用的種植禾稈的莖根側(cè)向左右一對扒攏輪體16a、16b的嚙合部位Z (參照圖7)橫向運(yùn) 送，且向收割裝置15扒攏。右側(cè)的扒攏環(huán)狀帶17b和右側(cè)的扒攏輪體16b使扒攏臂17c或 扒攏爪16c作用在被右側(cè)的扶禾裝置14進(jìn)行了扶禾處理的種植禾稈的莖根側(cè)，將被右側(cè)扶 禾裝置14作用的種植禾稈的莖根側(cè)向左右一對扒攏輪體16a、16b的嚙合部位Z橫向運(yùn)送， 且向收割裝置15扒攏。由此，收割裝置15把被左右扶禾裝置14進(jìn)行了扶禾處理的種植禾稈在莖根側(cè)進(jìn) 行收割。左右一對扒攏環(huán)狀帶17a、17b和左右一對扒攏輪體16a、16b使扒攏臂17c或扒攏
14爪16c繼續(xù)作用在被收割裝置15收割處理了的被收割禾稈的莖根側(cè)，把被收割禾稈的莖根 側(cè)向收割裝置15的后方送入并向供給裝置18的輸送始端部供給。如圖1、圖5所示，供給裝置18利用把被收割禾稈的莖根側(cè)由環(huán)狀轉(zhuǎn)動鏈條18a夾 持輸送的莖根側(cè)輸送裝置18b和把被收割禾稈的穗尖側(cè)由卡止臂18c卡止輸送的穗尖側(cè)輸 送裝置18d，把來自收割裝置15的被收割禾稈向收割前處理部10的橫向外側(cè)且后方輸送， 向脫粒裝置3的脫粒送料鏈3a的輸送始端部供給。圖5、圖6所示的中導(dǎo)向桿35把位于靠近中央位置分禾裝置支承桿lib的種植禾 稈的莖根側(cè)向扒攏輪體16a、16b和扒攏環(huán)狀帶17a、17b引導(dǎo)。圖6、圖7所示的左導(dǎo)向桿36 形成左側(cè)的扒攏環(huán)狀帶17a和扒攏輪體16a的輸送路徑。圖6、圖7所示的右導(dǎo)向桿37形 成右側(cè)的扒攏環(huán)狀帶16b和左右扒攏輪體16a、16b的輸送路徑。左導(dǎo)向桿36和右導(dǎo)向桿 37隨著被輸送的禾稈的體積變化而彈性變形，為了能夠吸收體積變化而由彈簧鋼材的帶狀 板構(gòu)成。如圖2、圖4所示，在收割前處理部10下降到下降作業(yè)位置的狀態(tài)下，收割前處理 部10的右側(cè)端部位于駕駛部20的前方。即、作為收割前處理部10的整體處理寬度的大小 與左右行駛裝置1、1的履帶Ia外側(cè)端之間的間隔的大小一致，收割前處理部10在容易避 免履帶Ia對種植禾稈碾壓的狀態(tài)下進(jìn)行中分收割形態(tài)的作業(yè)。另外，在本實(shí)施例中，對收 割前處理部10的整體處理寬度的大小與左右行駛裝置1、1的履帶Ia外側(cè)端之間間隔的大 小一致的情況進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不限于此，只要是大小接近，就能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的技 術(shù)效果。如圖2、圖4所示，收割前處理部10具有從位于中央的分禾裝置支承桿Ilc向上方 延伸的分禾桿39。該分禾桿39把向左側(cè)扶禾路徑13導(dǎo)入的種植禾稈的莖根側(cè)和向右側(cè)扶 禾路徑13導(dǎo)入的種植禾稈的莖根側(cè)推開使之彼此分離。圖4所示的連結(jié)桿38把左右一對 扶禾裝置14、14的上端側(cè)連結(jié)。詳細(xì)說明行駛機(jī)體的駕駛部20。圖10是表示駕駛部20所具有的駕駛部機(jī)架40的俯視圖。圖11是表示駕駛部20 所具有的駕駛部機(jī)架40的左側(cè)視圖。圖12是表示駕駛部20所具有的駕駛部機(jī)架40的主 視圖。如這些圖所示，駕駛部20所具有的駕駛部機(jī)架40具有位于駕駛部20底部的左右一 對行駛機(jī)體前后方向的主機(jī)架41a、41b，具有位于駕駛部20前端部的左右一對行駛機(jī)體上 下方向的縱機(jī)架42a、42b，具有位于駕駛部20的前端部且跨越該前端部大致整個寬度范圍 的板金制的板狀機(jī)架43，具有跨越駕駛部20的前端部和橫向部位置的上機(jī)架44，具有沿行 駛機(jī)體的前后方向而位于駕駛部20的橫向部的平板支承機(jī)架45。左右一對主機(jī)架41a、41b被設(shè)置在位于機(jī)體機(jī)架2前端側(cè)右端部的部位。左右一 對縱機(jī)架42a、42b中、位于收割前處理部10側(cè)的前處理部側(cè)縱機(jī)架42a被豎立設(shè)置在從左 側(cè)主機(jī)架41a的前端向后方離開的部位。左右一對縱機(jī)架42a、42b中、位于收割前處理部 10側(cè)相反一側(cè)的前處理部相反側(cè)縱機(jī)架42b被豎立設(shè)置在右側(cè)主機(jī)架41b的前端部。板狀 機(jī)架43與左右一對主機(jī)架41a、41b的前端部和前處理部相反側(cè)的縱機(jī)架42b連結(jié)。上機(jī) 架44具有在行駛機(jī)體橫向上位于駕駛部10前端部的橫向機(jī)架部44a和在行駛機(jī)體前后 方向上位于駕駛部10乘降口側(cè)相反一側(cè)的橫向部的前后向機(jī)架部44b。上機(jī)架44的橫向 機(jī)架部44a與前處理部相反側(cè)的縱機(jī)架42b和板狀機(jī)架43的上端側(cè)連結(jié)。上機(jī)架44的前后向機(jī)架部44b的后端部與從機(jī)體機(jī)架2延伸的支柱機(jī)架46的上端部連結(jié)。板支承機(jī)架 45與上機(jī)架44的橫向機(jī)架部44a、前處理部側(cè)的縱機(jī)架42a上端部、支柱機(jī)架46的上端部連結(jié)。支柱機(jī)架46從左右一對支承部2a、2a中的一個支承部向駕駛部20延伸，該左右 一對支承部2a、2a被設(shè)置成將前處理部機(jī)架11能夠上下自由擺動地支承在機(jī)體機(jī)架2上。 左右一對支承部2a、2a的上端部被連結(jié)部件2b連結(jié)。圖13是表示駕駛部20的俯視圖。圖14是表示駕駛部20前部的右側(cè)視圖。圖16 是表示駕駛部的立體圖。圖17是表示駕駛部20前部的左側(cè)視圖。如這些圖所示，駕駛部 20除了具有所述駕駛員座位21之外還具有設(shè)置在駕駛員座位21前方的操縱臺22，具有位 于駕駛員座位21與操縱臺22之間的底面板23，具有設(shè)置在駕駛員座位21橫向的橫向駕駛 面板24，具有設(shè)置在操縱臺22上端側(cè)的固定手柄25。底面板23被安裝在左右一對主機(jī)架41a、41b上。橫向駕駛面板24被上機(jī)架44 的前后向機(jī)架部44b和板支承機(jī)架45所支承。圖15是表示操縱臺22的縱剖主視圖。如該圖和圖10 圖14所示，操縱臺22除 了具有前處理部相反側(cè)縱機(jī)架42b和板狀機(jī)架43之外，還具有設(shè)置在操縱臺22表面?zhèn)鹊?合成樹脂制的前罩26和設(shè)置在操縱臺22上端部的前用的駕駛面板27。如圖14、圖15、圖17所示，前用的駕駛面板27具有大致圍繞其全周而設(shè)置的彎曲 端部27a。前用的駕駛面板27以由彎曲端部27a包圍前罩26的上端部外面?zhèn)鹊姆绞礁采w 前罩26的上端部，以組裝的姿態(tài)向前罩26的上端部組裝，對于前罩26的內(nèi)側(cè)防止浸水等。如圖14 圖17所示，前罩26具有位于板狀機(jī)架43前方的前面部26a和左右一 對橫向面部26b、26b，利用左右一對橫向面部26b、26b，以夾持板狀機(jī)架43的組裝姿態(tài)進(jìn)行 組裝。前罩26的上端側(cè)由把連結(jié)螺釘51向附設(shè)在板狀機(jī)架43的內(nèi)螺紋部件50和設(shè)置在 駕駛面板27的彎曲端部27a以及前罩26的橫向面部26b的螺紋孔裝配并擰緊而被自由裝 卸地安裝。連結(jié)螺釘51在其端部具有一體自由旋轉(zhuǎn)地附設(shè)的圓形操作把手51a。前罩26 的下端側(cè)通過設(shè)置在橫向面部26b的銷孔與設(shè)置在板狀機(jī)架43的支承銷52卡合而被裝卸 自由地固定。前罩26的下端側(cè)和支承銷52利用前罩26的彈性復(fù)原力而維持著卡合狀態(tài)。 即、當(dāng)把前罩26向操縱臺22組裝，則通過左右一對橫向面部26b、26b夾持板狀機(jī)架43而 使前罩26產(chǎn)生彈性變形，前罩26具有彈性復(fù)原力，該彈性復(fù)原力把前罩26的橫向面部26b 向板狀機(jī)架43按壓而維持橫向面部26b與支承銷52的卡合狀態(tài)。左右的支承銷52由安 裝在板狀機(jī)架43下端部的一根桿構(gòu)成。如圖12、圖13、圖14、圖15所示，固定手柄25與前處理部相反側(cè)縱機(jī)架42b被構(gòu) 成為一體。固定手柄25從操縱臺22上端側(cè)的機(jī)體橫外側(cè)端部即乘降口側(cè)的端部向機(jī)體內(nèi) 側(cè)、且向駕駛面板27的上方延伸到駕駛面板27的行駛機(jī)體橫向的中間部上方。固定手柄 25在延伸端側(cè)并不被支承，而僅在基端側(cè)被支承，是懸臂支承狀態(tài)的結(jié)構(gòu)，在操作或觀察設(shè) 置在駕駛面板27上的鍵開關(guān)55、警告燈56、儀表盤57時不會成為障礙物。固定手柄25位 于進(jìn)行行駛機(jī)體的轉(zhuǎn)向操作和收割前處理部10的升降操作的操作控制桿58的后側(cè)附近， 能夠用作支承臺來放置操作著操作控制桿58的手而使之穩(wěn)定化。如圖10、圖11、圖13、圖16、圖17所示，把前處理部側(cè)縱機(jī)架42a配置為比前處理 部相反側(cè)縱機(jī)架42b更靠行駛機(jī)體后方側(cè)，在前處理部側(cè)縱機(jī)架42a的前方且前處理部相
16反側(cè)縱機(jī)架42b的橫向位置，形成有右側(cè)扒攏環(huán)狀帶17b的卡止臂17c和右側(cè)扒攏輪體16b 的扒攏爪16c的前端側(cè)進(jìn)入的空間S。在前罩26下端側(cè)的與收割前處理部10相對側(cè)的角 部外面?zhèn)仍O(shè)置有進(jìn)入到所述空間S的凹入部26c。圖5表示收割前處理部10從下降作業(yè)位置向上升非作業(yè)位置上升狀態(tài)中收割前 處理部10與駕駛部20的位置關(guān)系。圖17所示的軌跡Tl是收割前處理部10在升降成下 降作業(yè)位置和上升非作業(yè)位置時右側(cè)扒攏環(huán)狀帶17b的卡止臂17c前端所描繪的軌跡。圖 17所示的軌跡T2是收割前處理部10在升降成下降作業(yè)位置和上升非作業(yè)位置時右側(cè)扒 攏輪體16b的扒攏爪16c前端所描繪的軌跡。圖17中雙點(diǎn)劃線表示的是右側(cè)扒攏環(huán)狀帶 17b和右側(cè)扒攏輪體16b在收割前處理部10從下降作業(yè)位置上升時的配置高度。如這些 圖所示，在收割前處理部10從下降作業(yè)位置上升的狀態(tài)下，右側(cè)扒攏環(huán)狀帶17b的卡止臂 17c前端側(cè)和右側(cè)扒攏輪體16b的扒攏爪16c前端側(cè)在前處理部側(cè)縱機(jī)架42a的前方且前 處理部相反側(cè)縱機(jī)架42b的橫向的位置處，以進(jìn)入前罩26的凹入部26c的狀態(tài)使收割前處 理部10與行駛機(jī)體連結(jié)。S卩、在收割前處理部10升降成下降作業(yè)位置和上升非作業(yè)位置時，右側(cè)扒攏環(huán)狀 帶17b的卡止臂17c前端側(cè)和右側(cè)扒攏輪體16b的扒攏爪16c前端側(cè)以通過前處理部側(cè)縱 機(jī)架42a的前方且前處理部相反側(cè)縱機(jī)架42b的橫向位置的狀態(tài)，使收割前處理部10靠近 行駛機(jī)體地連結(jié)。如圖5、圖10、圖13所示，把上機(jī)架44的前后向機(jī)架部44b的前端部44c構(gòu)成為 越是前端側(cè)越靠近收割前處理部10側(cè)相反一側(cè)的傾斜狀態(tài)，把橫向駕駛面板24的前端部 24a構(gòu)成為收割前處理部側(cè)的橫端邊緣越是前端側(cè)越靠近收割前處理部側(cè)相反一側(cè)的前端 細(xì)狀態(tài)，在橫向駕駛面板24的前端部24a橫向形成供給裝置18的輸送始端側(cè)進(jìn)入的空間。S卩、在收割前處理部10升降成下降作業(yè)位置和上升非作業(yè)位置時，供給裝置18的 輸送始端側(cè)以通過駕駛部10的橫向附近的狀態(tài)與行駛機(jī)體連結(jié)。本發(fā)明的第一方面除了能夠用于裝備有前罩26的聯(lián)合收割機(jī)之外，也能夠用于 沒裝備前罩26的聯(lián)合收割機(jī)。本發(fā)明的第一方面在如上述實(shí)施例那樣使右側(cè)扒攏環(huán)狀帶17b和右側(cè)扒攏輪體 16b位于在駕駛部20附近的聯(lián)合收割機(jī)之外，也能夠用在使扒攏環(huán)狀帶17b和扒攏輪體 16b以外的各種收割前處理部10的部件位于在駕駛部20附近的聯(lián)合收割機(jī)。因此，把右 側(cè)扒攏環(huán)狀帶17b的卡止臂17c和右側(cè)扒攏輪體16b的扒攏爪16c等總稱為收割前處理部 10 的一部分 17c、16c。下面，按照
適用本發(fā)明第二方面的聯(lián)合收割機(jī)扶禾裝置(以下僅稱為 “扶禾裝置”)的實(shí)施例。(整體結(jié)構(gòu))本發(fā)明第二方面的聯(lián)合收割機(jī)收割稻、麥等，如圖18所示，具有機(jī)體的骨架即機(jī) 體機(jī)架201、支承機(jī)體的左右一對履帶式行駛裝置202、與機(jī)體機(jī)架201的前部連結(jié)的收割 部203、設(shè)置在機(jī)體機(jī)架201后側(cè)的脫粒裝置204和谷粒箱205。聯(lián)合收割機(jī)在機(jī)體機(jī)架 201的前側(cè)且機(jī)體右側(cè)具有運(yùn)轉(zhuǎn)部206，在運(yùn)轉(zhuǎn)部206具有的駕駛員座椅206a的下方具有 未圖示的原動部。收割部203把作為收割對象的種植禾稈扶起并進(jìn)行收割處理。被收割的收割禾稈被傳送到脫粒裝置204。脫粒裝置204在機(jī)體的左側(cè)橫向具有脫粒送料鏈204a。從收割部 203接受來的被收割禾稈的莖根側(cè)被脫粒送料鏈204a所夾持并向機(jī)體后側(cè)輸送。脫粒裝置 204把被收割禾稈的穗尖側(cè)向未圖示的脫粒室供給。脫粒室具有以行駛機(jī)體前后方向?yàn)檩S 心轉(zhuǎn)動的未圖示脫粒滾筒。利用脫粒滾筒的轉(zhuǎn)動來處理被收割禾稈的穗尖側(cè)以進(jìn)行脫粒處 理。谷粒箱5貯存被脫粒裝置204脫粒的谷粒。(收割部)如圖18所示，收割部203具有主機(jī)架210、分禾機(jī)架211、左右一對扶禾裝置 214R、214L、理發(fā)推型的切斷裝置215。主機(jī)架210經(jīng)由軸心210p支承在機(jī)體機(jī)架201上。 在主機(jī)架210的中央附近與機(jī)體機(jī)架201的前側(cè)之間具有液壓缸213，利用液壓缸213的 伸縮而主機(jī)架210能夠上下擺動。即、通過控制液壓缸213而使收割部203相對機(jī)體機(jī)架 201上下擺動，能夠?qū)⒆藨B(tài)變更為分禾器212下降到地面附近的下降作業(yè)狀態(tài)和分禾器212 從地面大幅度升高的上升非作業(yè)狀態(tài)。分禾機(jī)架211以機(jī)體前后方向的姿態(tài)與主機(jī)架210的前端部連結(jié)。分禾機(jī)架211 的數(shù)量根據(jù)收割行數(shù)來決定，雖然未圖示，但本實(shí)施例中相互平行地具有三個分禾機(jī)架
211。在分禾機(jī)架211的前端部分別具有分禾器212。左右兩側(cè)的分禾器212分別位于與左 右行駛裝置202的外側(cè)位置對應(yīng)的位置。在左右兩側(cè)分禾器的大致中間具有正中的分禾器
212。通常，利用左側(cè)的分禾器212和正中的分禾器212來對兩行種植禾稈進(jìn)行分禾收割， 利用右側(cè)的分禾器212和正中的分禾器212來對一行種植禾稈進(jìn)行分禾收割。即、能夠收 割三行。但也能夠利用右側(cè)的分禾器212和正中的分禾器212來對兩行種植禾稈進(jìn)行分禾 收割。即、也能夠收割四行。在把收割部203設(shè)定成下降作業(yè)狀態(tài)并使行駛機(jī)體行駛時，則種植禾稈被扶起并 被導(dǎo)入相鄰的分禾器212之間。種植禾稈被左右的扶禾裝置214R、214L扶起且被設(shè)置在整 個左右兩端分禾機(jī)架211之間的切斷裝置215進(jìn)行收割處理。(扶禾裝置)由于左右的扶禾裝置214R、214L是大致左右對稱的結(jié)構(gòu)，所以說明機(jī)體右側(cè)的扶 禾裝置214R而省略對機(jī)體左側(cè)扶禾裝置214L的說明。扶禾裝置214R位于分禾器212的 稍微后方。如圖19所示，扶禾裝置214R具有扶禾殼體220、第一導(dǎo)向輪體221、第二導(dǎo)向 輪體222、鏈條224、多個扶禾爪225、導(dǎo)向板226、支承部件227、張緊輪體228和作為“靠壓 機(jī)構(gòu)”的彈簧229。如圖18所示，扶禾殼體220向后上方傾斜地被設(shè)置在機(jī)體前部。如圖19所示，第一導(dǎo)向輪體221被配置在扶禾殼體220的內(nèi)部上側(cè)，利用從后方 的機(jī)體本體側(cè)傳遞來的驅(qū)動力而被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。雖然未圖示，但使第二導(dǎo)向輪體222配置在 扶禾殼體220的內(nèi)部下側(cè)，并且使其位于相鄰的分禾器212之間。第一導(dǎo)向輪體221和第 二導(dǎo)向輪體222是鏈輪。鏈條224是環(huán)狀，被卷繞在第一導(dǎo)向輪體221和第二導(dǎo)向輪體222 上，通過第一導(dǎo)向輪體221的驅(qū)動而在第一導(dǎo)向輪體221與第二導(dǎo)向輪體222之間被環(huán)繞 驅(qū)動。以下，把鏈條224被環(huán)繞驅(qū)動的環(huán)狀路徑稱為本發(fā)明的“卷繞路徑R”，把包含卷繞路 徑R的平面稱為“卷繞平面E”。卷繞平面E相當(dāng)于是本發(fā)明的“平面”。本實(shí)施例中，在第二導(dǎo)向輪體222的機(jī)體左右方向外側(cè)具有第三導(dǎo)向輪體223。第 三導(dǎo)向輪體223也是鏈輪，鏈條224也被卷繞在第三導(dǎo)向輪體223上。當(dāng)具有第三導(dǎo)向輪
18體223時，與不具有第三導(dǎo)向輪體223的情況比較而在機(jī)體左右方向上能夠扶起的種植禾 稈的范圍寬廣，殘留的未扶起的種植禾稈的數(shù)量少。由于是這種結(jié)構(gòu)而能夠如上述進(jìn)行三 行收割和四行收割。扶禾爪225相對鏈條224而在卷繞平面E上能夠擺動地被安裝。扶禾爪225是L 字狀，在鏈條224側(cè)具有基部225a，在基部225a的相反側(cè)具有前端部225b。如圖21所示，導(dǎo)向板226是把長板狀的鋼材彎曲加工而形成。導(dǎo)向板226的一個 側(cè)面即第一側(cè)部226a相當(dāng)于是本發(fā)明的“第一導(dǎo)向板”。導(dǎo)向板226的另一個側(cè)面即第二 側(cè)部226c相當(dāng)于是本發(fā)明的“第二導(dǎo)向板”。如圖19和圖20所示，導(dǎo)向板226被配置在卷 繞路徑R的內(nèi)側(cè)，其第二側(cè)部226c比第一側(cè)部226a更位于卷繞路徑R內(nèi)側(cè)。使第一側(cè)部 226a和第二側(cè)部226c與卷繞平面E正交地把導(dǎo)向板226用螺釘?shù)裙潭ㄔ诜龊虤んw220上。如圖20所示，支承部件227被第一側(cè)部226a和第二側(cè)部226c所支承。如圖23所 示，在第一側(cè)部226a開設(shè)有沿支承部件227截面形狀的長孔形狀的第一孔部226b。在第二 側(cè)部226c開設(shè)有沿支承部件227截面形狀的長孔形狀的第二孔部226d。S卩、支承部件227 能夠向與鏈條224接近的方向和從鏈條224離開的方向移動地被導(dǎo)向板226所支承。在支 承部件227的卷繞路徑R內(nèi)側(cè)的端部形成有小的孔以插入銷子234。由此，支承部件227不 會從第二孔部226d向第一側(cè)部226a的方向被拔出。如圖20所示，張緊輪體228從卷繞路徑R的內(nèi)側(cè)與鏈條224接觸且能夠自由旋轉(zhuǎn) 地被支承在支承部件227的前端部。由此，張緊輪體228的旋轉(zhuǎn)面F與支承部件227的板 厚度方向的中心面G是平行的。張緊輪體228是鏈輪，張緊輪體228與鏈條224滾動接觸。 例如與張緊輪體228是滾輪而張緊輪體228與鏈條224是滑動接觸的情況等比較，能夠減 輕作用在張緊輪體228的摩擦。而且如圖21所示，張緊輪體228經(jīng)由軸承233而被支承部 件227所支承，不會阻礙鏈條224的環(huán)繞驅(qū)動，隨著鏈條224的環(huán)繞驅(qū)動而被圓滑地驅(qū)動。如圖21、圖23所示，在第一側(cè)部226a與第二側(cè)部226c之間配置有螺旋形狀的彈 簧229，支承部件227順次通過第一孔部226b、彈簧229的內(nèi)側(cè)和第二孔部226d。在第一側(cè) 部226a與第二側(cè)部226c的中間附近變更支承部件227的寬度以形成彈簧卡止部227b。支 承部件227中第二側(cè)部226c —側(cè)部分的寬度比彈簧229的內(nèi)徑小。支承部件227中第一 側(cè)部226a —側(cè)部分的寬度比彈簧229的內(nèi)徑大。這樣，彈簧229就被彈簧卡止部227b和 第二側(cè)部226c所夾持。其結(jié)果是彈簧229把支承部件227向接近鏈條224的方向靠壓。在初始狀態(tài)中彈簧229被壓縮，使支承部件227和張緊輪體228從卷繞路徑R的 內(nèi)側(cè)向外側(cè)靠壓地來定位導(dǎo)向板226，并組裝支承部件227和彈簧229。通過以上的結(jié)構(gòu)，張緊輪體228把鏈條224從卷繞路徑R的內(nèi)側(cè)向外側(cè)按壓而使 鏈條224張緊。其結(jié)果是使鏈條224不松弛地恰當(dāng)?shù)剡M(jìn)行環(huán)繞驅(qū)動。雖然有彈簧229的靠 壓力向鏈條224作用，但若支承部件227仍然能夠從卷繞路徑R的外側(cè)相對地向內(nèi)側(cè)移動， 則由于行駛時的振動等而鏈條224抖動時，支承部件227向卷繞路徑R的內(nèi)側(cè)后退，有可能 使鏈條224與張緊輪體228的嚙合脫離。因此，在支承部件227具有卡合部227a，來容許利 用彈簧229使支承部件227向接近鏈條224的方向移動，且阻止支承部件227向離開鏈條 224的方向移動。即、由卡止部227a和導(dǎo)向板226構(gòu)成所謂的“棘輪機(jī)構(gòu)”。(棘輪機(jī)構(gòu))圖20示意地表示作用在鏈條224、張緊輪體228、支承部件227和導(dǎo)向板226上的力的關(guān)系。把支承部件227的移動方向設(shè)定為Y，把與方向Y正交的方向設(shè)定為方向X。方 向Y相當(dāng)于是本發(fā)明的“移動方向”。方向X相當(dāng)于是本發(fā)明的“與移動方向正交的方向”。 鏈條224的張力To朝向鏈條224張緊方向的兩側(cè)方向作用在張緊輪體228上。張力To的 合力是合成張力T。把合成張力T向方向X和方向Y分解則為分力Tx和分力Ty。S卩、張緊 輪體228上由于張力To而被作用有分力Tx和分力Ty。假定鏈條224與張緊輪體228在 點(diǎn)O以一點(diǎn)接觸。點(diǎn)O相當(dāng)于是本發(fā)明的“張緊輪體與鏈條接觸的部分”。分力Tx相當(dāng)于 本發(fā)明的“與移動方向正交的方向的力”。當(dāng)張緊輪體228上作用有分力Tx時，把支承部件227與第一孔部226b的接觸點(diǎn) 設(shè)定為點(diǎn)A，在圖20的主視圖中，支承部件227以點(diǎn)A為中心要順時針地旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果是把 支承部件227向第一孔部226b按壓。由此，卡合部227a以點(diǎn)A作為支點(diǎn)向第二孔部226d 的一側(cè)端面被按壓。把卡合部227a與第二孔部226d的接觸點(diǎn)設(shè)定為點(diǎn)P時，則通過在點(diǎn)P 卡合部227a與第二孔部226d接觸而阻止支承部件227的順時針旋轉(zhuǎn)。這樣，向張緊輪體 228作用的鏈條224的張力To中，方向X的分力Tx以第一側(cè)部226a作為支點(diǎn)而向卡合部 227a作用。當(dāng)在點(diǎn)A把作用在支承部件227上的力設(shè)定為力FA，在點(diǎn)P把作用在支承部件 227的力設(shè)定為力FP時，則分力Tx和力FA和力FP滿足下面的平衡式而達(dá)到平衡。Tx+FP = FA卡合部227a在支承部件227的鏈條224側(cè)的側(cè)面具有多個齒，各齒從第一側(cè)部 226a朝向第二側(cè)部226c的方向傾斜。即使張力To作用在張緊輪體228上而分力Ty要使 支承部件227向方向Y移動，但由于各齒的傾斜和分力Tx對第二孔部226d的按壓動作，而 在點(diǎn)P也能使卡合部227a與第二側(cè)部226c咬合，由分力Ty引起的向方向Y的正方向的移 動被阻止。另一方面，各齒能夠向方向Y的負(fù)方向超越第二孔部226d，支承部件227能夠向 方向Y的負(fù)方向移動。但各齒為了超越第二孔部226d就需要有向方向X的活動余量。由 此，在方向X，將第二孔部226d在紙面左右方向的尺寸確定為使在第二孔部226d與支承部 件227之間存在有齒高度以上的間隙。為了使支承部件227能夠相對第二側(cè)部226c移動， 沿第二孔部226d的內(nèi)側(cè)全周而在第二孔部226d與支承部件27之間設(shè)置有間隙。同樣地 在第一孔部226b與支承部件227之間也設(shè)置有間隙。當(dāng)鏈條224松弛時，支承部件227利用彈簧229的靠壓力向方向Y的負(fù)方向移動， 所移動的量與該松弛對應(yīng)的卡合部227a的齒數(shù)相對應(yīng)。其結(jié)果是張緊輪體228把鏈條224 向卷繞路徑R的外側(cè)按壓，鏈條224被張緊。如上所述，由于支承部件227不會向方向Y的 正方向移動，所以不存在由于機(jī)體的擺動等而使鏈條224與張緊輪體228的咬合脫離的危險。在方向Y，把從第一側(cè)部226a到第二側(cè)部226c的長度設(shè)定為比從第一側(cè)部226a 到張緊輪體228與鏈條224接觸的部分的長度更長。即、如圖20所示，在方向Y，使從點(diǎn)A 到點(diǎn)P的長度L2比從點(diǎn)A到點(diǎn)0的長度Ll更長地來決定導(dǎo)向板226、支承部件227和張緊 輪體228的尺寸和配置位置等。長度Ll相當(dāng)于本發(fā)明的(從第一導(dǎo)向板到張緊輪體與鏈 條接觸的部分的長度)。長度L2相當(dāng)于本發(fā)明的(從第一導(dǎo)向板到第二導(dǎo)向板的長度)。當(dāng)是上述結(jié)構(gòu)時，根據(jù)“杠桿原理”而下式成立。TxXLl = FP X L2
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如上所述，由于Ll < L2，所以Tx > FP,能夠使力FP比分力Tx小地作用在卡合部 227a。即、由于減輕了第二側(cè)部226c中對于與卡合部227a接觸的部分和卡合部227a的負(fù) 載，所以能夠防止兩部件的磨損和破損。(第一孔部和第二孔部)如圖22所示，第一孔部226b和第二孔部226d相對卷繞平面E傾斜地在第一側(cè)部 226a和第二側(cè)部226c開口。如上所述，支承部件227的中心面G與張緊輪體228的旋轉(zhuǎn) 面F平行且相互離開。由此，當(dāng)鏈條224被環(huán)繞驅(qū)動，則支承部件227上作用有繞方向Y的 彎矩。如上所述，由于使支承部件227穿過第一孔部226b和第二孔部226d并在其周圍具 有間隙，所以在圖22的主視圖中由于彎矩而支承部件227向逆時針方向傾斜。在支承部件 227成為這樣傾斜的狀態(tài)時，使支承部件227與卷繞平面E平行地來決定第一孔部226b和 第二孔部226d的尺寸和傾斜。即、當(dāng)鏈條224被環(huán)繞驅(qū)動時，使張緊輪體228的旋轉(zhuǎn)面F 與卷繞平面E—致。若張緊輪體228的旋轉(zhuǎn)面F相對卷繞平面E傾斜，則有鏈條224從卷繞路徑R脫 離而從張緊輪體228脫落的危險。由于與鏈條224同時接觸的張緊輪體228的齒數(shù)少，所 以作用在張緊輪體228的各個齒上的鏈條224的張力大，還有齒的磨損加快的可能。但根 據(jù)本結(jié)構(gòu)，由于張緊輪體228的旋轉(zhuǎn)面F與卷繞平面E —致，所以鏈條224不會從張緊輪體 28脫落而被圓滑地驅(qū)動，齒的磨損也減少。軸承233上也不作用有多余的負(fù)載。通常，導(dǎo)向板226是鋼制，第二孔部226d是利用沖頭和沖模來沖壓導(dǎo)向板226而 形成。在對鋼制的部件沖孔時，若孔的形狀有尖角，則對該角部加以沖壓負(fù)載時就會產(chǎn)生裂 紋，因此，把孔的角部倒角成R形狀。假定如圖26所示，把第二孔部226d設(shè)定成在長邊方 向?yàn)橥粚挾鹊男螤?，則卡合部227a與第二孔部226d的咬合淺，有時接觸面積變小而被局 部地施加負(fù)載。有時卡合部227a的低凹部分227c侵入第二孔部229c。在這些情況下，卡 合部227a和第二孔部226d有產(chǎn)生磨損和破損之虞。如圖24所示的本實(shí)施例中，把第二孔部226d中卡合部227a卡合的部分的長孔形 狀的短邊方向的長度tl設(shè)定成比第二孔部226d中卡合部227a未卡合的部分的短邊方向 的長度t2更大。當(dāng)采用這樣的結(jié)構(gòu)，則卡合部227a與第二孔部226d的咬合變深，接觸面積 變大。低凹部分227c也不會侵入第二孔部226c。其結(jié)果是卡合部227a和第二孔部226d 的磨損和破損被抑制。本實(shí)施例中，根據(jù)零件的通用性和組裝性等觀點(diǎn)，如圖23所示那樣把第二孔部 226d中與卡止部不卡合一側(cè)的端部也設(shè)定成與卡止部側(cè)的端部同樣的形狀，作為整體而成 為H型的形狀。且把第一孔部226b的形狀也設(shè)定成與第二孔部226d同樣的H型的形狀。 但并不限定于此，只要至少第二孔部226d中與卡合部227a卡合的部分的形狀是上述的形 狀便可。(扶禾裝置的動作)按照圖19說明扶禾裝置214R的動作。扶禾裝置214R被第一導(dǎo)向輪體221驅(qū)動 而動作。當(dāng)?shù)谝粚?dǎo)向輪體221進(jìn)行驅(qū)動時，鏈條224沿卷繞路徑R按照圖19的逆時針方向 環(huán)繞驅(qū)動，扶禾爪225也隨著鏈條224沿卷繞路徑R環(huán)繞驅(qū)動。當(dāng)扶禾爪225位于從張緊輪體228到第三導(dǎo)向輪體223之間的位置時，其為沿鏈 條224倒伏的狀態(tài)。當(dāng)扶禾爪225到達(dá)第三導(dǎo)向輪體223面前所具有的起立導(dǎo)向器230時，扶禾爪225的基部225a與起立導(dǎo)向器230抵接，扶禾爪225相對鏈條224立起來。當(dāng)扶禾 爪225立起來時，扶禾爪225的前端部225b從扶禾殼體220突出。之后，在第三導(dǎo)向輪體223與第二導(dǎo)向輪體222之間，前端部225b卡止在被分禾 器212分開的種植禾稈的莖根側(cè)，把種植禾稈向機(jī)體左右方向內(nèi)側(cè)引導(dǎo)。在第三導(dǎo)向輪體 223與第二導(dǎo)向輪體222之間具有起立導(dǎo)向器導(dǎo)軌231，即使從種植禾稈受到反作用力，基 部225a也與起立導(dǎo)向器導(dǎo)軌231抵接來維持扶禾爪225的起立狀態(tài)。進(jìn)而，鏈條224在從第二導(dǎo)向輪體222到第一導(dǎo)向輪體221之間上升，把種植禾稈 向上方推上去。在第二導(dǎo)向輪體222與第一導(dǎo)向輪體221之間也具有起立導(dǎo)向器導(dǎo)軌231， 維持扶禾爪225的起立狀態(tài)。在該期間，切斷裝置215把種植禾稈的莖根側(cè)切斷，把被收割 禾稈的莖根側(cè)向脫粒送料鏈204a輸送。在第一導(dǎo)向輪體221與張緊輪體228之間具有倒伏導(dǎo)向器233，與把被收割禾稈向 脫粒送料鏈204a輸送后的扶禾爪25抵接。當(dāng)鏈條224以扶禾爪225的前端部225b沿倒 伏導(dǎo)向器233形狀的狀態(tài)移動時，則扶禾爪225相對鏈條224倒伏。扶禾裝置214R反復(fù)以上的動作。在該動作中由于張緊輪體228、支承部件227和導(dǎo) 向板226等是如上述的結(jié)構(gòu)，所以沒有鏈條224松弛、鏈條224脫落的情況，扶禾裝置214R 圓滑且恰當(dāng)?shù)剡M(jìn)行動作。(其他實(shí)施例)在上述實(shí)施例中是支承部件227具有卡合部，但并不限定于此。也可以使作為第 二導(dǎo)向板226的導(dǎo)向板226具有卡合部。這時，雖然未圖示，但在第二孔部226d具有上述 實(shí)施例卡合部227a那樣的卡合部，而在支承部件227具有能夠與該卡合部卡合的突起部便可。本發(fā)明的第二方面不僅能夠用于具有左右一對扶禾裝置的聯(lián)合收割機(jī)，而且還能 夠廣泛用于具有兩對以上扶禾裝置的聯(lián)合收割機(jī)。下面，根據(jù)
本發(fā)明第三方面的實(shí)施例。圖27是表示本發(fā)明第三方面實(shí)施例的聯(lián)合收割機(jī)整體的左側(cè)視圖。圖28是表示 本發(fā)明第三方面實(shí)施例的聯(lián)合收割機(jī)整體的俯視圖。圖29是表示本發(fā)明第三方面實(shí)施例 的聯(lián)合收割機(jī)整體的右側(cè)視圖。圖30是表示本發(fā)明第三方面實(shí)施例的聯(lián)合收割機(jī)整體的 主視圖。如這些圖所示，本發(fā)明第三方面實(shí)施例的聯(lián)合收割機(jī)具有裝備有左右一對履帶行 駛裝置301L、301R的行駛機(jī)體，具有與該行駛機(jī)體的機(jī)體機(jī)架302前端部連結(jié)的收割前處 理部310，在行駛機(jī)體的機(jī)體機(jī)架302后部側(cè)具有在行駛機(jī)體橫向上并列設(shè)置的脫粒裝置 303和谷粒裝袋部304。該聯(lián)合收割機(jī)進(jìn)行稻、麥等的收割作業(yè)。S卩、行駛機(jī)體具有設(shè)置在機(jī)體機(jī)架302的前端側(cè)右端部的發(fā)動機(jī)305，利用該發(fā)動 機(jī)305的輸出來驅(qū)動左右一對行駛裝置301L、301R自行行駛。行駛機(jī)體具有搭乘型的駕駛 部320，該駕駛部320裝備有設(shè)置在發(fā)動機(jī)305上方的駕駛員座位321，成為駕駛員搭乘在 該駕駛部320來進(jìn)行操縱的搭乘型。收割前處理部310的前處理部機(jī)架311在駕駛部320的左側(cè)橫向位置、能夠圍繞 行駛機(jī)體橫向的軸心P上下自由擺動地與行駛機(jī)體的機(jī)體機(jī)架302連結(jié)。收割前處理部310的前處理部機(jī)架311利用升降液壓缸306 (參照圖27)而被操作擺動，使在行駛機(jī)體橫向上并列位于收割前處理部310前端部的三個分禾裝置312L、312C、 312R升降為下降到靠近地面的下降作業(yè)位置和各分禾裝置312L、312C、312R從地面上大幅 度升高的上升非作業(yè)位置。當(dāng)使收割前處理部310下降到下降作業(yè)位置并使行駛機(jī)體行駛時，則收割前處理 部310在將種植禾稈扶起來的同時進(jìn)行收割，將被收割禾稈向脫粒裝置303的脫粒送料鏈 303a的始端部供給。脫粒裝置303利用脫粒送料鏈303a夾持住被收割禾稈的莖根側(cè)而向 行駛機(jī)體的后方側(cè)輸送，由此，將被收割禾稈的穗尖側(cè)向脫粒室(未圖示)供給以進(jìn)行脫粒處理。如圖29所示，谷粒裝袋部304具有始端部與脫粒裝置303的谷粒送出部連通的 揚(yáng)谷裝置304a、投入口與該揚(yáng)谷裝置304a的吐出口連通的谷粒箱304b、在行駛機(jī)體的前后 方向上并列設(shè)置在該谷粒箱304b底部的兩個裝袋漏斗部304c、304c。S卩、谷粒裝袋部304中，通過脫粒裝置303的分選部(未圖示)而成為單?；癄顟B(tài) 并進(jìn)行了分選處理的谷粒通過揚(yáng)谷裝置304a向谷粒箱304b投入，由谷粒箱304b回收貯 存。各裝袋漏斗部304c通過把稻谷袋裝在其吐出口 304d并進(jìn)行操作而打開吐出口 304d， 使貯存在谷粒箱304b的谷粒自然流出并投入到稻谷袋。詳述收割前處理部310。如圖27、圖32所示，收割前處理部310的前處理部機(jī)架311構(gòu)成為具有兼用作上 下自由擺動地支承在機(jī)體機(jī)架302上的傳動殼體的主機(jī)架31 la，具有從該主機(jī)架31 Ia的前 端部向行駛機(jī)體前方延伸的三個分禾裝置支承桿311b。三個分禾裝置支承桿311b在行駛 機(jī)體的橫向上隔開規(guī)定間隔地并列，通過相鄰的一對分禾裝置支承桿311b、311b形成一條 扶禾路徑313，作為整體而形成兩條扶禾路徑313。圖32是表示收割前處理部310前部的俯視圖。如該圖和圖27、圖28、圖30、圖31 所示，收割前處理部310除了具有所述三個分禾裝置312L、312C、312R之外，還具有在分禾 裝置312L、312C、312R的后方、設(shè)置在各扶禾路徑313的扶禾裝置314，具有設(shè)置在扶禾裝置 314下端側(cè)后方的理發(fā)推狀的收割裝置315，具有設(shè)置在收割裝置315上方的左右一對扒攏 輪體316a、316b和左右一對扒攏環(huán)狀帶317a、317b，具有輸送始端部位于左右一對扒攏輪 體316a、316b上方的供給裝置318，進(jìn)行四行種植的禾稈的扶禾和收割處理，以及將被收割 禾稈向脫粒裝置303供給。S卩、如圖30、圖32所示，將三個分禾裝置312L、312C、312R中位于中央的中分禾裝 置312C與位于駕駛部320側(cè)的外分禾裝置312R前端312c、312b之間的間隔Wl以及三個 分禾裝置312L、312C、312R中位于駕駛部320側(cè)相反一側(cè)的外分禾裝置312L與中分禾裝置 312C前端312a、312c之間的間隔W2設(shè)定成能夠?qū)雰尚蟹N植禾稈a。S卩、收割前處理部310在以中分收割形態(tài)進(jìn)行作業(yè)的情況下，利用駕駛部側(cè)的外 分禾裝置312R和中分禾裝置312C將兩行種植禾稈a向駕駛部側(cè)的扶禾路徑313導(dǎo)入，利 用駕駛部側(cè)相反側(cè)的外分禾裝置312L和中分禾裝置312C將兩行種植禾稈a向駕駛部側(cè)相 反側(cè)的扶禾路徑313導(dǎo)入，進(jìn)行共計(jì)四行種植禾稈的收割。各扶禾裝置314具有越到上端側(cè)越稍微位于后方側(cè)的傾斜姿勢的扶禾殼體314a 和從該扶禾殼體314a向橫向突出并沿扶禾殼體314a上升移動的多個扶禾爪314b，利用扶 禾爪314b把被導(dǎo)入到對應(yīng)扶禾路徑313的種植禾稈犁起并進(jìn)行扶禾處理。
圖33是表示收割前處理部310中扒攏輪體316a、316b和扒攏環(huán)狀帶317a、317b 的配置結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖34是表示收割前處理部310中扒攏輪體316a、316b和扒攏環(huán)狀 帶317a、317b的配置結(jié)構(gòu)的主視圖。如這些圖和圖32所示，各扒攏輪體316a、316b具有能 夠與之一體自由旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在其外周的多個扒攏爪316c。左右一對扒攏輪體316a、316b的 一個扒攏輪體316b驅(qū)動自由地被主機(jī)架311a所支承，另一個扒攏輪體316a自由隨轉(zhuǎn)地被 主機(jī)架311a支承。隨轉(zhuǎn)側(cè)扒攏輪體316a的扒攏爪316c與驅(qū)動側(cè)扒攏輪體316b的扒攏爪 316c嚙合而使左右一對扒攏輪體316a、316b連動，由此，傳遞驅(qū)動側(cè)扒攏輪體316b的驅(qū)動 力而被驅(qū)動。將左右一對扒攏輪體316a、316b嚙合的部位Z配置在相對于中分禾裝置312C 的前端312c而向駕駛部320側(cè)的相反側(cè)偏移了距離D的位置。各扒攏環(huán)狀帶317a、317b被卷繞在設(shè)置成與對應(yīng)的扒攏輪體316a、316b —體自由 旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動帶輪330和自由旋轉(zhuǎn)地支承在帶罩331前端部的隨轉(zhuǎn)帶輪332上，并被驅(qū)動帶 輪330所驅(qū)動。各扒攏環(huán)狀帶317a、317b具有在該旋轉(zhuǎn)方向上并列且被形成一體的多個扒 攏臂317c。圖35是表示收割前處理部310中扒攏輪體316a、316b和扒攏環(huán)狀帶317a、317b 的配置結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。如這些圖和圖33所示，各扒攏輪體316a、316b的前端側(cè)和各扒攏環(huán) 狀帶317a、317b的始端側(cè)比收割裝置315的刀尖315a還向前方突出，作用在種植狀態(tài)的禾 稈的莖根側(cè)。S卩、左側(cè)的扒攏環(huán)狀帶317a和左側(cè)的扒攏輪體316a使扒攏臂317c或扒攏爪316c 作用在被左側(cè)的扶禾裝置314進(jìn)行了扶禾處理的種植著的禾稈的莖根側(cè)，將被左側(cè)扶禾裝 置314作用的種植禾稈的莖根側(cè)向左右一對扒攏輪體316a、316b的嚙合部位Z (參照圖33) 橫向運(yùn)送，且向收割裝置315扒攏。右側(cè)的扒攏環(huán)狀帶317b和右側(cè)的扒攏輪體316b使扒 攏臂317c或扒攏爪316c作用在被右側(cè)的扶禾裝置314進(jìn)行了扶禾處理的種植禾稈的莖根 側(cè)，將被右側(cè)扶禾裝置314作用的種植禾稈的莖根側(cè)向左右一對扒攏輪體316a、316b的嚙 合部位Z橫向運(yùn)送，且向收割裝置315扒攏。由此，收割裝置315把被左右扶禾裝置314進(jìn)行了扶禾處理的種植禾稈在莖根側(cè) 進(jìn)行收割。左右一對扒攏環(huán)狀帶317a、317b和左右一對扒攏輪體316a、316b使扒攏臂317c 或扒攏爪316c繼續(xù)作用在被收割裝置315收割處理了的被收割禾稈的莖根側(cè)，把被收割禾 稈的莖根側(cè)向收割裝置315的后方送入并向供給裝置318的輸送始端部供給。左右一對扒 摟環(huán)狀帶317a、317b在比左右外分禾裝置312L、312R后部的最上端部位的配置高度低的位 置對種植禾稈和收割禾稈進(jìn)行作用。供給裝置318利用把被收割禾稈的莖根側(cè)由環(huán)狀轉(zhuǎn)動鏈條318a夾持輸送的莖 根側(cè)輸送裝置318b和把被收割禾稈的穗尖側(cè)由卡止臂318c卡止輸送的穗尖側(cè)輸送裝置 318d，把來自收割裝置315的被收割禾稈向收割前處理部310的橫向外側(cè)且后方輸送，向脫 粒裝置303的脫粒送料鏈303a的輸送始端部供給。圖31、圖32所示的中導(dǎo)向桿335把位于靠近中央位置分禾裝置支承桿311b的種 植禾稈的莖根側(cè)向扒攏輪體316a、316b和扒攏環(huán)狀帶317a、317b引導(dǎo)。圖32、圖33所示的 左導(dǎo)向桿336形成左側(cè)的扒攏環(huán)狀帶317a和扒攏輪體316a的輸送路徑。圖32、圖33所示 的右導(dǎo)向桿337形成右側(cè)的扒攏環(huán)狀帶316b和左右扒攏輪體316a、316b的輸送路徑。右
24導(dǎo)向桿337左側(cè)的端部337a被連結(jié)螺釘擰緊固定在主機(jī)架311a上設(shè)置的支承部。右導(dǎo)向 桿337右側(cè)的端部337b被連結(jié)螺釘擰緊固定在分禾裝置支承桿311b上設(shè)置的支承部。左 導(dǎo)向桿336和右導(dǎo)向桿337隨著被輸送的禾稈的體積變化而彈性變形，為了能夠吸收體積 變化而由彈簧鋼材的帶狀板構(gòu)成。如圖28、圖30所示，在收割前處理部310下降到下降作業(yè)位置的狀態(tài)下，收割前處 理部310的右側(cè)端部位于駕駛部320的前方。即、作為收割前處理部310的整體處理寬度 的大小接近于左右行駛裝置301、301的履帶301a外側(cè)端之間的間隔的大小，收割前處理部 310在容易避免履帶301a對種植禾稈碾壓的狀態(tài)下進(jìn)行中分收割形態(tài)的作業(yè)。即、如圖30所示，使駕駛部側(cè)外分禾裝置312R的前端312b的位置與左右一對行 駛裝置301L、301R中位于駕駛部320位置側(cè)(右側(cè))的行駛裝置301R的履帶301a在行駛 機(jī)體橫向外側(cè)端的位置，在行駛機(jī)體橫向上大致一致。使駕駛部側(cè)相反側(cè)外分禾裝置312L 的前端312a的位置與左右一對行駛裝置301L、301R中位于駕駛部320位置側(cè)相反側(cè)(左 側(cè))的行駛裝置301L的履帶301a在行駛機(jī)體橫向外側(cè)端的位置，在行駛機(jī)體橫向上一致。代替該結(jié)構(gòu)也可以采用如下結(jié)構(gòu)來實(shí)施本發(fā)明，S卩、使駕駛部側(cè)外分禾裝置312R 的前端312b的位置與駕駛部側(cè)行駛裝置301R的履帶301a外側(cè)端的位置，在行駛機(jī)體橫向 上一致。或者，使駕駛部側(cè)相反側(cè)的外分禾裝置312L的前端312a的位置與駕駛部側(cè)相反 側(cè)的行駛裝置301的履帶301a外側(cè)端的位置，在行駛機(jī)體橫向上大致一致。如圖28、圖30所示，收割前處理部310具有從位于中央的分禾裝置支承桿311c向 上方延伸的分禾桿339。該分禾桿339把向左側(cè)扶禾路徑313導(dǎo)入的種植禾稈的莖根側(cè)和 向右側(cè)扶禾路徑313導(dǎo)入的種植禾稈的莖根側(cè)推開使之彼此分離。圖30所示的連結(jié)桿338 把左右一對扶禾裝置314、314的上端側(cè)連結(jié)。圖36是表示具有其他實(shí)施方式的收割前處理部310前部的俯視圖。如該圖所示， 將具有其他實(shí)施方式的收割前處理部310和具有圖33所示的本發(fā)明實(shí)施方式的收割前處 理部310進(jìn)行比較，不同點(diǎn)在于左右一對扒攏輪體316a、316b的嚙合部位Z相對于中分禾 裝置312C的前端312c而偏移的偏移距離D的大小不同，在其他方面，具有其他實(shí)施方式的 收割前處理部310和具有圖33所示本發(fā)明實(shí)施方式的收割前處理部310具有相同的結(jié)構(gòu)。 具有其他實(shí)施方式的收割前處理部310中的偏移距離D比具有圖33所示本發(fā)明實(shí)施方式 的收割前處理部310的偏移距離D大。即、在具有其他實(shí)施方式的收割前處理部310中，左右一對扒攏輪體316a、316b的 嚙合部位Z相對于中央的分禾裝置支承桿311b而位于向該分禾裝置支承桿311b的橫向外 側(cè)離開的位置。本發(fā)明的第三方面除了能夠應(yīng)用于將駕駛部320設(shè)置在行駛機(jī)體右側(cè)的聯(lián)合收 割機(jī)之外，還能夠應(yīng)用于駕駛部320設(shè)置在行駛機(jī)體左側(cè)且收割前處理部310與行駛機(jī)體 的駕駛部右側(cè)橫向位置連結(jié)的聯(lián)合收割機(jī)。
權(quán)利要求
一種聯(lián)合收割機(jī)，具有行駛機(jī)體，該行駛機(jī)體裝備有具有操縱臺的搭乘型駕駛部，收割前處理部能夠自由擺動升降地連結(jié)在所述行駛機(jī)體的所述駕駛部的橫向部位；該聯(lián)合收割機(jī)的特征在于，位于所述駕駛部前部的左右一對行駛機(jī)體的上下方向的縱機(jī)架中，位于所述收割前處理部側(cè)的前處理部側(cè)縱機(jī)架配置在比位于所述收割前處理部側(cè)相反側(cè)的前處理部相反側(cè)縱機(jī)架更靠行駛機(jī)體后方，在所述收割前處理部從下降作業(yè)位置上升的狀態(tài)中，所述收割前處理部的一部分進(jìn)入所述前處理部側(cè)縱機(jī)架的前方，且位于所述前處理部相反側(cè)縱機(jī)架橫向的部位。
2.如權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，在所述操縱臺設(shè)置前罩，在所述前罩下端側(cè)的與所述收割前處理部相對一側(cè)的角部外表面上設(shè)置凹入部，該凹 入部配置成在所述收割前處理部從下降作業(yè)位置上升的狀態(tài)下所述收割前處理部的一部 分進(jìn)入該凹入部。
3.如權(quán)利要求1或2所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，從所述操縱臺上端側(cè)機(jī)體的橫向 外側(cè)端部向位于機(jī)體內(nèi)側(cè)延伸、且向位于所述操縱臺的上端部的駕駛面板上方延伸的固定 手柄設(shè)置成使該固定手柄的延伸端位于所述駕駛面板的行駛機(jī)體橫向中間部上方，為懸 臂支承狀態(tài)。
4.如權(quán)利要求1或2所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，所述固定手柄構(gòu)成為與前處理部相反側(cè)縱機(jī)架成為一體。
5.如權(quán)利要求1或2所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，所述行駛機(jī)體的上機(jī)架具有在行駛機(jī)體橫向上位于駕駛部前端部的橫向機(jī)架部和在 行駛機(jī)體前后方向上位于駕駛部的乘降口側(cè)相反一側(cè)的橫向部的前后向機(jī)架部。
6.如權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，在所述行駛機(jī)體的前端側(cè)右端部具有左右一對主機(jī)架，所述收割前處理部側(cè)的前處理 部側(cè)縱機(jī)架位于從左側(cè)主機(jī)架的前端向后方離開的位置，所述收割前處理部側(cè)相反側(cè)的前 處理部相反側(cè)縱機(jī)架位于從右側(cè)主機(jī)架的前端部。
7.如權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，所述收割前處理部的整體處理寬度的大小與左右行駛裝置的外側(cè)端之間間隔的大小一致。
8.如權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，所述收割前處理部具有在所述行駛機(jī)體的橫向并列的三個分禾裝置，將所述三個分禾裝置中位于中央的中分禾裝置與位于駕駛部側(cè)外側(cè)的外分禾裝置前 端之間的間隔、以及所述三個分禾裝置中位于駕駛部側(cè)相反一側(cè)外側(cè)的外分禾裝置與所述 中分禾裝置前端之間的間隔設(shè)定成能夠?qū)雰尚蟹N植禾稈，為了將來自所述中分禾裝置和所述駕駛部側(cè)的外分禾裝置的種植禾稈的莖根側(cè)向收 割裝置扒攏、且將被收割禾稈的莖根側(cè)向所述收割裝置的后方輸送而旋轉(zhuǎn)的扒攏輪體，與 為了將來自所述中分禾裝置和所述駕駛部側(cè)相反一側(cè)的外分禾裝置的種植禾稈的莖根側(cè) 向所述收割裝置扒攏且將被收割禾稈的莖根側(cè)向所述收割裝置的后方輸送而旋轉(zhuǎn)的扒攏 輪體，被設(shè)置為通過嚙合而連動，將所述一對扒攏輪體配置成使嚙合部位相對于所述中分禾裝置的前端位置偏向所述駕駛部位置側(cè)的相反一側(cè)。
9.如權(quán)利要求8所述的聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于，所述駕駛部側(cè)外分禾裝置前端的位置與所述左右一對履帶行駛裝置中位于所述駕駛 部位置側(cè)的履帶行駛裝置的履帶在行駛機(jī)體橫向外側(cè)端的位置，在行駛機(jī)體橫向上一致或大致一致，所述駕駛部側(cè)相反一側(cè)的外分禾裝置前端的位置與所述左右一對履帶行駛裝置中位 于所述駕駛部位置側(cè)相反一側(cè)的履帶行駛裝置的履帶在行駛機(jī)體橫向外側(cè)端的位置，在行 駛機(jī)體橫向上一致或大致一致。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種聯(lián)合收割機(jī)，在行駛機(jī)體的駕駛部的橫向部位，能夠自由擺動升降地連結(jié)有收割前處理部，能夠避免隨著收割前處理部升降而產(chǎn)生的收割前處理部與駕駛部之間的干涉，而且能夠使聯(lián)合收割機(jī)整體的前后方向的長度變小。位于駕駛部前部的左右一對行駛機(jī)體的上下方向的縱機(jī)架中，位于存在收割前處理部一側(cè)的前處理部側(cè)縱機(jī)架配置在比前處理部相反側(cè)的縱機(jī)架更靠近行駛機(jī)體后方側(cè)，該前處理部相反側(cè)的縱機(jī)架位于與存在收割前處理部一側(cè)相反的一側(cè)。在收割前處理部從下降作業(yè)位置上升的狀態(tài)中，收割前處理部的一部分進(jìn)入前處理部側(cè)的縱機(jī)架的前方，且位于前處理部相反側(cè)的縱機(jī)架橫向的部位。
文檔編號A01D41/02GK101884270SQ201010167939
公開日2010年11月17日 申請日期2010年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月15日
發(fā)明者前田一郎, 日田定范, 松本健太, 浜西正, 西田和彥, 阿瀬勇 申請人:株式會社久保田