專利名稱：電動(dòng)漁線輪的電機(jī)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電機(jī)控制裝置，尤其涉及一種電動(dòng)漁線輪的電機(jī)控制裝置，在電 動(dòng)漁線輪中，卷線筒用于卷繞漁線并由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，該控制裝置用于控制該驅(qū)動(dòng)卷線筒的電 機(jī)。
背景技術(shù)：
在電動(dòng)漁線輪中，用電機(jī)使卷線筒向漁線卷收方向轉(zhuǎn)動(dòng)。在現(xiàn)有技術(shù)的電動(dòng)漁線 輪中，人們通過操作開關(guān)來提高或降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速，即調(diào)整卷線筒的卷收速度。當(dāng)卷線筒的 卷收速度已被設(shè)定時(shí)，其電流值會(huì)被控制裝置控制，此時(shí)，與負(fù)荷大小無關(guān)，卷線筒會(huì)維持 一定的卷收速度。在上述電動(dòng)漁線輪中，人們公知有船舷停止模式，在船舷停止模式下，當(dāng)釣組到達(dá) 船舷時(shí)，其電機(jī)就會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。如果有了這種上述船舷停止模式，在將魚釣起或換魚餌時(shí)， 由于收取的釣組會(huì)被處于船舷位置，所以易于收回釣組或魚，從而可以迅速進(jìn)行再次拋投。在具有船舷停止模式的電動(dòng)漁線輪電機(jī)控制裝置中，人們公知有的該電機(jī)控制裝 置可將釣組卷收到釣竿竿頭(例如參照專利文獻(xiàn)1)。該現(xiàn)有技術(shù)的電機(jī)控制裝置可以檢 測卷線筒的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速，再用檢測到的卷線筒的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速計(jì)測漁線長度。，當(dāng)計(jì) 測到的漁線長度已收回到達(dá)船舷位置時(shí)，該電機(jī)控制裝置會(huì)減小流經(jīng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流，而 后，當(dāng)檢測到認(rèn)為漁線已被卷收到釣竿竿頭的規(guī)定條件時(shí)，該電機(jī)控制裝置會(huì)使電機(jī)停止 轉(zhuǎn)動(dòng)。專利文獻(xiàn)1日本發(fā)明專利公開公報(bào)特開2004-73089號當(dāng)用卷線筒的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速計(jì)測漁線長度時(shí)，因作用給漁線的負(fù)荷大小的不 同，會(huì)出現(xiàn)實(shí)際上的漁線長度和計(jì)測到的漁線長度之間有差值的問題。例如有較大的魚咬 上釣組等而對漁線產(chǎn)生較大的負(fù)荷(張力)時(shí)，就會(huì)按照比存儲的卷繞直徑小的卷繞直徑 來卷收釣組。因此顯示的未被卷收的漁線長度要比實(shí)際上未被卷收的漁線長度大。另外，在收回釣組或采取漂浮釣等不用鉛墜而使釣組的釣鉤在浮漂之下游動(dòng)的方 法進(jìn)行垂釣等時(shí)，因作用給漁線的負(fù)荷較小，所以就會(huì)按照比存儲的卷繞直徑大的卷繞直 徑來卷收釣組。因此顯示的未被卷收的漁線長度要比實(shí)際上未被卷收的漁線長度小。因此，在上述現(xiàn)有技術(shù)中的電機(jī)控制裝置中，對于幾乎沒有負(fù)荷作用時(shí)的諸如收 回釣組等情況而言，雖然實(shí)際上釣組已卷收到船舷位置上，但該電機(jī)控制裝置仍有可能將 其判斷為釣組未被卷收到船舷位置上。該判斷的結(jié)果是，卷線筒的減速或停止動(dòng)作會(huì)出現(xiàn) 滯后，從而有可能出現(xiàn)釣組與釣竿竿頭的引導(dǎo)部刮蹭的情況。若釣組與釣竿竿頭的引導(dǎo)部 刮蹭，有可能會(huì)產(chǎn)生劃傷引導(dǎo)部或者釣組錯(cuò)位的問題。而在負(fù)荷較大的狀態(tài)下卷收釣組時(shí)， 當(dāng)該釣組從在船舷處停止后到實(shí)際拿到手中為止，其間需要再次驅(qū)動(dòng)電機(jī)，或者需要手動(dòng) 將其卷收到位。
發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種電動(dòng)漁線輪的電機(jī)控制裝置，與作用給 漁線的負(fù)荷大小無關(guān)，都能將釣組準(zhǔn)確地置于船舷位置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明技術(shù)方案1所述的電動(dòng)漁線輪的電機(jī)控制裝置，在卷 收漁線時(shí)，由其對用來驅(qū)動(dòng)漁線輪的電機(jī)進(jìn)行控制。其包括漁線長度計(jì)測機(jī)構(gòu)、負(fù)荷檢測機(jī) 構(gòu)、電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)漁線長度設(shè)定機(jī)構(gòu)和電機(jī)控制機(jī)構(gòu)。其中，漁線長度計(jì)測機(jī)構(gòu)用來計(jì)測從 卷線筒上放出的漁線的長度。負(fù)荷檢測機(jī)構(gòu)用來檢測作用于漁線上的負(fù)荷。根據(jù)負(fù)荷檢測 機(jī)構(gòu)的檢測結(jié)果，由電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的漁線長度設(shè)定機(jī)構(gòu)設(shè)定在卷收漁線時(shí)使電機(jī)停止轉(zhuǎn) 動(dòng)時(shí)的電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)漁線長度。當(dāng)漁線長度計(jì)測機(jī)構(gòu)計(jì)測到的漁線長度達(dá)到已經(jīng)設(shè)定的電 機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的漁線長度時(shí)，電機(jī)控制機(jī)構(gòu)會(huì)使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。在上述電機(jī)控制裝置中，通過電機(jī)使卷線筒向漁線卷收方向轉(zhuǎn)動(dòng)并卷收漁線時(shí)，作 用給漁線的負(fù)荷由負(fù)荷檢測機(jī)構(gòu)檢測，例如其根據(jù)流經(jīng)電機(jī)的電流值來檢測該負(fù)荷。接著由 電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的漁線長度設(shè)定機(jī)構(gòu)根據(jù)負(fù)荷的大小設(shè)定電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的漁線長度的設(shè) 定值，如果負(fù)荷較小時(shí)，由于漁線長度計(jì)測機(jī)構(gòu)計(jì)測到的數(shù)值比實(shí)際的漁線長度短，所以為了 將釣組置于船舷位置，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)漁線長度設(shè)定機(jī)構(gòu)會(huì)將該設(shè)定值設(shè)定得比負(fù)荷較大時(shí)的 電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)漁線長度長。這樣一來，在卷收漁線時(shí)，當(dāng)計(jì)測到的漁線長度達(dá)到電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng) 漁線長度時(shí)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而停止卷收漁線的動(dòng)作。此時(shí)，由于可根據(jù)作用給漁線的負(fù)荷大 小設(shè)定電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)漁線長度，所以可以根據(jù)負(fù)荷的大小而適當(dāng)?shù)卦O(shè)定電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)漁線長 度。因此，與作用給漁線的負(fù)荷的大小無關(guān)，本發(fā)明能夠?qū)⑨灲M準(zhǔn)確地置于船舷上。在本發(fā)明技術(shù)方案1的基礎(chǔ)上，在本發(fā)明技術(shù)方案2所述的電動(dòng)漁線輪的電機(jī)控 制裝置中，在卷收漁線時(shí)，由負(fù)荷檢測機(jī)構(gòu)檢測到的負(fù)荷小于規(guī)定值時(shí)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的 漁線長度設(shè)定機(jī)構(gòu)會(huì)將電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的漁線長度設(shè)定得比負(fù)荷大于規(guī)定值時(shí)的電機(jī)停 止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的漁線長度長。此時(shí)，與負(fù)荷小于規(guī)定值時(shí)的情況相比，由于電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的漁 線長度設(shè)定機(jī)構(gòu)會(huì)將電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的漁線長度設(shè)定得比負(fù)荷大于規(guī)定值時(shí)的電機(jī)停止 轉(zhuǎn)動(dòng)漁線長度長，所以與作用給漁線的負(fù)荷大小無關(guān)，本發(fā)明能夠?qū)⑨灲M更準(zhǔn)確地置于船 舷上。另外，本發(fā)明還可以防止釣組與釣竿竿頭的引導(dǎo)部刮蹭的情況出現(xiàn)。在本發(fā)明技術(shù)方案2的基礎(chǔ)上，在本發(fā)明技術(shù)方案3所述的電動(dòng)漁線輪的電機(jī)控 制裝置中，還包括轉(zhuǎn)動(dòng)檢測機(jī)構(gòu)，其用來檢測卷線筒的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速，根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測機(jī)構(gòu) 的檢測結(jié)果，在卷收漁線時(shí)，從電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)到經(jīng)過規(guī)定時(shí)間之后，直至漁線長度達(dá)到比預(yù) 先設(shè)定的第1漁線長度長的第2漁線長度時(shí)，由電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的漁線長度設(shè)定機(jī)構(gòu)對比 由負(fù)荷檢測機(jī)構(gòu)檢測到的負(fù)荷平均值和其規(guī)定值，當(dāng)負(fù)荷平均值小于其規(guī)定值時(shí)，電機(jī)停 止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的漁線長度設(shè)定機(jī)構(gòu)會(huì)將第3漁線長度設(shè)定為電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)漁線長度，該第3漁 線長度是有規(guī)定的，其比第1漁線長度長但比第2漁線長度短。此時(shí)，由于對變化著的負(fù)荷 平均值和其規(guī)定值進(jìn)行對比而設(shè)定電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)漁線長度，所以本發(fā)明能將釣組更進(jìn)一步 準(zhǔn)確地置于船舷上。尤其是如將第1漁線長度設(shè)定為標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)漁線長度，當(dāng)負(fù)荷 較小時(shí)，因船舷停止位置會(huì)變得比標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)漁線長度長，所以很容易將釣組置于 船舷上。另外，還可以防止釣組與釣竿竿頭的引導(dǎo)部刮蹭的情況出現(xiàn)。在本發(fā)明技術(shù)方案3的基礎(chǔ)上，在本發(fā)明技術(shù)方案4所述的電動(dòng)漁線輪的電機(jī)控 制裝置中，當(dāng)負(fù)荷平均值大于其規(guī)定值時(shí)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的漁線長度設(shè)定機(jī)構(gòu)會(huì)將預(yù)先設(shè)定的比第1漁線長度短的漁線長度設(shè)定為電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的漁線長度。此時(shí)，負(fù)荷超過 規(guī)定值，有獵物咬上釣組時(shí)，由于計(jì)測到的漁線長度和實(shí)際上的漁線長度間的差值較小，所 以本發(fā)明會(huì)使用預(yù)先設(shè)定的電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)漁線長度，以根據(jù)漁船的情況將釣組容易地置于 其最合適的位置上。在本發(fā)明技術(shù)方案3或4的基礎(chǔ)上，在本發(fā)明技術(shù)方案5所述的電動(dòng)漁線輪的電 機(jī)控制裝置中，當(dāng)向電機(jī)控制機(jī)構(gòu)通電時(shí)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的漁線長度設(shè)定機(jī)構(gòu)會(huì)將第1 漁線長度設(shè)定為電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的漁線長度。這樣在開始垂釣時(shí)，本發(fā)明能將釣組置于標(biāo) 準(zhǔn)船舷停止位置上。
在本發(fā)明技術(shù)方案3 5任意一項(xiàng)的基礎(chǔ)上，在本發(fā)明技術(shù)方案6所述的電動(dòng)漁 線輪的電機(jī)控制裝置中，當(dāng)漁線長度計(jì)測機(jī)構(gòu)的計(jì)測到的漁線長度比第1漁線長度短，而 且轉(zhuǎn)動(dòng)檢測機(jī)構(gòu)判斷卷線筒的轉(zhuǎn)動(dòng)已停了規(guī)定時(shí)間以上時(shí)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的漁線長度設(shè) 定機(jī)構(gòu)會(huì)將此時(shí)的漁線長度設(shè)定為電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的漁線長度。這時(shí)，由于能將因漁船大 小等不同而改變的船舷停止位置設(shè)定為垂釣者實(shí)際上使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)的位置，所以本發(fā)明 能夠始終設(shè)定最合適的船舷停止位置。在本發(fā)明技術(shù)方案5或6的基礎(chǔ)上，在本發(fā)明技術(shù)方案7所述的電動(dòng)漁線輪的電 機(jī)控制裝置中，當(dāng)達(dá)到第3漁線長度而電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)之后，通過電機(jī)卷收被放出的漁線，并 且負(fù)荷平均值超過其規(guī)定值時(shí)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的漁線長度設(shè)定機(jī)構(gòu)會(huì)將下一個(gè)電機(jī)停止 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的漁線長度設(shè)定為第1漁線長度。此時(shí)，在將電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的漁線長度設(shè)定為較 長的第3漁線長度之后再卷收漁線的過程中，當(dāng)有魚咬上釣組時(shí)等而產(chǎn)生的負(fù)荷平均值超 過其規(guī)定值時(shí)，由于電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的漁線長度設(shè)定機(jī)構(gòu)會(huì)將比第3漁線長度短的第1漁 線長度設(shè)定為電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的漁線長度，所以本發(fā)明能容易地將釣組置于船舷上并取下 咬在釣組上的魚。在本發(fā)明技術(shù)方案3 7任意一項(xiàng)的基礎(chǔ)上，在本發(fā)明技術(shù)方案8所述的電動(dòng)漁 線輪的電機(jī)控制裝置中，還包括電機(jī)減速轉(zhuǎn)動(dòng)漁線長度設(shè)定機(jī)構(gòu)，在卷收漁線時(shí)，根據(jù)負(fù)荷 檢測機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)檢測機(jī)構(gòu)的檢測結(jié)果，由上述電機(jī)減速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的漁線長度設(shè)定機(jī)構(gòu)設(shè)定使 電機(jī)減速轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)減速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的漁線長度。根據(jù)該電機(jī)減速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的漁線長度，由電機(jī) 控制機(jī)構(gòu)使電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)減速。此時(shí)，由于電機(jī)出現(xiàn)減速轉(zhuǎn)動(dòng)的減速開始位置的設(shè)定不是只 與卷收速度有關(guān)，同時(shí)還考慮了負(fù)荷的大小，所以，例如當(dāng)?shù)拓?fù)荷高速卷收漁線時(shí)，為了不 使釣組從水面跳出等，將其設(shè)定為提前對電機(jī)進(jìn)行減速的情況，而在高負(fù)荷低速卷收漁線 時(shí)，將其設(shè)定為延后對電機(jī)進(jìn)行減速的情況，因此，可使得電機(jī)易于更準(zhǔn)確地停在設(shè)定好的 停止位置上，與作用給電機(jī)的負(fù)荷大小或者電機(jī)的轉(zhuǎn)速無關(guān)，在卷收漁線時(shí)，本發(fā)明能夠?qū)?釣組置于諸如船舷等的規(guī)定的位置上。發(fā)明效果采用本發(fā)明時(shí)，由于可以根據(jù)作用給漁線的負(fù)荷大小來設(shè)定電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)漁線長 度，并且可以根據(jù)負(fù)荷的大小來適當(dāng)?shù)卦O(shè)定電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)漁線長度，所以，與作用給漁線的 負(fù)荷大小無關(guān)，而能夠?qū)⑨灲M置于船舷位置。
圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中所采用的電動(dòng)漁線輪的俯視圖。
圖2是圖1中的電動(dòng)漁線輪的顯示部周圍的俯視圖。圖3是圖1中的電動(dòng)漁線輪的控制框圖。圖4是表示存儲部的存儲內(nèi)容的示意圖。圖5是表示圖1中的電動(dòng)漁線輪的主程序的流程圖。圖6是表示開關(guān)輸入處理流程的流程圖。圖7是表示各動(dòng)作模式處理流程的流程圖。圖8是表示船舷停止位置設(shè)定處理流程的流程圖。附圖標(biāo)記說明10，卷線筒；12，電機(jī)；30，漁線輪控制部；41，卷線筒傳感器(轉(zhuǎn)動(dòng)檢測機(jī)構(gòu)的一個(gè) 例子)；43，電流值檢測部(負(fù)荷檢測機(jī)構(gòu)的一個(gè)例子)；46，存儲部；53，數(shù)據(jù)存儲區(qū)
具體實(shí)施例方式如圖1所示，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中的電動(dòng)漁線輪主要包括漁線輪主體1，其 安裝在釣竿R上；手柄2，其設(shè)置在漁線輪主體1的側(cè)部，用來轉(zhuǎn)動(dòng)卷線筒；星型卸力機(jī)構(gòu)3， 其設(shè)置在手柄2的靠近漁線輪主體1的一側(cè)，用來調(diào)整制動(dòng)力。漁線輪主體1包括框架7，其由左右一對側(cè)板7a、7b以及連接一對側(cè)板7a、7b的 多個(gè)連接部件8構(gòu)成；左右側(cè)罩9a、9b，其用來分別覆蓋框架7的左右側(cè)。在手柄2所在一 側(cè)(圖1中的右側(cè))的側(cè)罩9b上支承有手柄2的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸可以轉(zhuǎn)動(dòng)。在手柄2相 反一側(cè)(圖1中的左側(cè))的側(cè)罩9a上設(shè)置端子19，其用來與連接電池等外部電源PS的電 源線18連接。連接手柄2的卷線筒10支承在漁線輪主體1的內(nèi)部，卷線筒10可以轉(zhuǎn)動(dòng)。在卷 線筒10的內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)12，其以直流驅(qū)動(dòng)的方式使卷線筒10沿卷收漁線方向轉(zhuǎn)動(dòng)。另 外，在漁線輪主體1的手柄2所在一側(cè)的側(cè)表面上設(shè)置有離合操縱桿11和變換桿13。設(shè)置 離合操縱桿11的目的在于，通過對其的操作，使手柄2和卷線筒10以及電機(jī)12和卷線筒 10之間的動(dòng)力傳遞路徑進(jìn)行結(jié)合或分離。在因釣組的自重而放出漁線時(shí)，當(dāng)使動(dòng)力傳遞路 徑處于結(jié)合狀態(tài)時(shí)，可使放線動(dòng)作停止。通過變換桿13不僅可使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)或停止轉(zhuǎn)動(dòng)，還 可通過其所處的擺動(dòng)位置來確定電機(jī)12從停止轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)變?yōu)樽畲筠D(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。例如，通 過變換桿13可使電機(jī)12從停止轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)調(diào)整至轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，而轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)分為30級。例如， 變換桿13上具有轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器，可從其擺動(dòng)角度判別其轉(zhuǎn)動(dòng)級數(shù)。在漁線輪主體1的上部固定有計(jì)量器殼體4。計(jì)量器殼體4設(shè)置在漁線輪主體1 的上部，其上表面上形成有顯示窗口 20。如圖2所示，在計(jì)量器殼體4的上表面上具有面對 著垂釣者的顯示部5，其由液晶顯示器構(gòu)成，而該液晶顯示器通過顯示窗口 20顯示兩個(gè)不 同基準(zhǔn)的釣組的水深或魚層位置，該基準(zhǔn)分為從水面計(jì)起或從水底計(jì)起的兩種情況。在顯 示部5的周圍設(shè)置有開關(guān)操作部6。在計(jì)量器殼體4的內(nèi)部設(shè)置有用來控制電機(jī)12和顯示 部5的漁線輪控制部30。顯示部5包括水深顯示區(qū)域5a，其設(shè)置在顯示部5的中央位置，并以4個(gè)數(shù)位7 段碼的方式顯示；記錄水深顯示區(qū)域5b，其設(shè)置在水深顯示區(qū)域5a的右下方，顯示3個(gè)數(shù) 位；級數(shù)顯示區(qū)域5c，其設(shè)置在水深顯示區(qū)域5a的左下方。例如在級數(shù)顯示區(qū)域5c能顯 示30個(gè)級別，其分別代表變換桿13的30個(gè)位置(級數(shù))。
開關(guān)操作部6包括菜單開關(guān)MN、歸零確定開關(guān)ZD，它們一左一右并排設(shè)置在圖2 中的顯示部5的下側(cè)；記錄開關(guān)MM，其設(shè)置在顯示部5的右側(cè)。每按一次菜單開關(guān)MN，都會(huì) 按底部 放線的順序閃滅。當(dāng)按下歸零確定開關(guān)ZD時(shí)，可使閃滅顯示部分點(diǎn)亮或熄滅。通 過操作菜單開關(guān)MN而選定的模式，要通過歸零確定開關(guān)ZD使其運(yùn)行或停止。另外，當(dāng)長時(shí) 間(例如3秒以上)按壓歸零確定開關(guān)ZD時(shí)，可進(jìn)行釣組水深的歸零處理，從而將顯示部5 上的釣組水深重設(shè)為零。當(dāng)進(jìn)行歸零處理時(shí)，垂釣者要使釣組與水面平齊。當(dāng)需要將魚群 聚集的魚層位置或海底水深存儲在后述顯示數(shù)據(jù)存儲區(qū)域50中時(shí)，就會(huì)用到記錄開關(guān)MM。漁線輪控制部30包括設(shè)置在計(jì)量器殼體4內(nèi)的微型計(jì)算機(jī)，該微型計(jì)算機(jī)則包含 CPU、RAM、R0M和I/O接口等。根據(jù)控制程序，由漁線輪控制部30進(jìn)行顯示部5的顯示控制 或電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制等各種控制動(dòng)作。如圖3所示，漁線輪控制部30上連接著變換桿13、開關(guān) 操作部6的各種開關(guān)、卷線筒傳感器(轉(zhuǎn)動(dòng)檢測機(jī)構(gòu)的一個(gè)例子)41、卷線筒計(jì)數(shù)器42和 電流值檢測部(負(fù)荷檢測機(jī)構(gòu)的一個(gè)例子)43。另外，漁線輪控制部30上還連接著蜂鳴器 44、PWM驅(qū)動(dòng)回路、顯示部5、存儲部46和其他輸入輸出部。卷線筒傳感器41由一前一后并排設(shè)置的兩個(gè)干簧管構(gòu)成，通過判斷有無某一個(gè) 干簧管首先發(fā)出檢測脈沖，就可檢測到卷線筒10的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。另外，還可根據(jù)檢測脈沖檢 測到卷線筒的轉(zhuǎn)速。卷線筒計(jì)數(shù)器42對卷線筒傳感器41的檢測脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，通過該計(jì) 數(shù)值可獲得與卷線筒10的轉(zhuǎn)速相關(guān)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置數(shù)據(jù)。當(dāng)卷線筒10正轉(zhuǎn)(沿著放線方向 轉(zhuǎn)動(dòng))時(shí)，卷線筒計(jì)數(shù)器42的計(jì)數(shù)值會(huì)減小，而反轉(zhuǎn)時(shí)則增加。根據(jù)該計(jì)數(shù)值可計(jì)測漁線 長度。由電流值檢測部43檢測流經(jīng)電機(jī)12的電流值，進(jìn)而檢測到作用給漁線的負(fù)荷(張 力)。使用蜂鳴器44的目的是用來發(fā)出警報(bào)音。PWM驅(qū)動(dòng)回路45用來對電機(jī)12在PWM控 制下進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，由漁線輪控制部30控制其占空比，根據(jù)電機(jī)12的轉(zhuǎn)速和作用給漁線的張力 由PWM驅(qū)動(dòng)回路驅(qū)動(dòng)該電機(jī)12。存儲部46例如由EEPR0M等非易失性存儲器構(gòu)成。如圖4所示，在存儲部46中設(shè) 置有顯示數(shù)據(jù)存儲區(qū)域50，其中存儲魚層位置等顯示數(shù)據(jù)；漁線長度數(shù)據(jù)存儲區(qū)域51，其 中存儲有表示實(shí)際上的漁線長度和卷線筒轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系的漁線長度數(shù)據(jù)；轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)存儲 區(qū)域52，其中存儲對應(yīng)于不同級數(shù)SC的卷線筒10的卷收速度(rpm)和卷收扭矩的上限值； 數(shù)據(jù)存儲區(qū)域53，其中存儲各種各樣的數(shù)據(jù)。在轉(zhuǎn)速恒定模式下，轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)存儲區(qū)域52中存儲有與每個(gè)級數(shù)對應(yīng)的最大占空 比和最小占空比數(shù)據(jù)?；蛘咴趶埩愣Ｊ较?，轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)存儲區(qū)域52中存儲與每個(gè)級數(shù)對 應(yīng)的最大電流值和最小電流值。在本實(shí)施方式中，例如當(dāng)級數(shù)SC從1級至4級時(shí)，以卷線 筒10的轉(zhuǎn)速逐漸加快的轉(zhuǎn)速恒定模式進(jìn)行控制，而級數(shù)SC從5級至30級時(shí)，以作用給漁 線的張力慢慢增大的張力恒定模式進(jìn)行控制。在數(shù)據(jù)存儲區(qū)域53中存儲關(guān)于漁線長度的各種各樣數(shù)據(jù)。例如，其中存儲第1漁 線長度L1 (例如6m)、第2漁線長度L2 (例如21m)、第3漁線長度L3 (例如10m)、用于設(shè)定 船舷停止位置FN和用來設(shè)定停在船舷前的電機(jī)減速轉(zhuǎn)動(dòng)位置RX的轉(zhuǎn)速系數(shù)數(shù)據(jù)VA、負(fù)荷 系數(shù)數(shù)據(jù)TB等。接下來根據(jù)圖5及其后的控制流程圖來說明由漁線輪控制部30進(jìn)行的具體控制 處理流程。當(dāng)電動(dòng)漁線輪經(jīng)電源線18與外部電源PS連接時(shí)，會(huì)在圖5中的步驟S 1中進(jìn)行初始設(shè)定。在該初始設(shè)定中，將卷線筒計(jì)時(shí)器42的計(jì)數(shù)值清零，或者重設(shè)各種變量或標(biāo)記。 另外，會(huì)將漁線上的船舷停止位置FN(停止時(shí)水深的一個(gè)例子)設(shè)定在第1漁線長度L1 (例 如6m)的位置，該第1漁線長度L1 (例如6m)的位置為標(biāo)準(zhǔn)船舷停止位置。接下來在步驟S2中進(jìn)行顯示處理。在顯示處理步驟中，會(huì)進(jìn)行水深顯示等各種顯 示處理。此時(shí)，會(huì)在級數(shù)顯示區(qū)域5c中顯示級數(shù)SC。在步驟S3中判斷以后述各動(dòng)作模式算出的水深LX是否比第1漁線長度L 1短。 在步驟S4中判斷是否有開關(guān)操作部6的某個(gè)開關(guān)被按壓而進(jìn)行了開關(guān)輸入。在步驟S5中 判斷卷線筒10是否正在轉(zhuǎn)動(dòng)。這要根據(jù)卷線筒傳感器41的輸出判斷。在步驟S6中判斷 有無其他指令或輸入等。當(dāng)水深LX小于第1漁線長度L1時(shí)，會(huì)由步驟S3進(jìn)入步驟S7，在步驟S7中判斷是 否在該水深時(shí)停了 5秒以上。在6m以下的水深時(shí)停了 5秒以上的情況，大多是在船舷上取 下魚，或者進(jìn)行著向釣組重新上魚餌等操作。因此，若判斷為已停了 5秒以上時(shí)則進(jìn)入步驟 S8，按此時(shí)的水深LX設(shè)定漁線上的船舷停止位置FN。當(dāng)停止時(shí)間不足5秒時(shí)，則由步驟S7 進(jìn)入步驟S4。當(dāng)進(jìn)行了開關(guān)輸入操作時(shí)由步驟S4進(jìn)入步驟S9并進(jìn)行開關(guān)輸入處理。另外，當(dāng) 檢測到卷線筒10有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)由步驟S5進(jìn)入步驟S10。在步驟S10中進(jìn)行各動(dòng)作模式處理。 當(dāng)進(jìn)行了其他指令或輸入時(shí)由步驟S6進(jìn)入步驟S11而進(jìn)行其他處理。在步驟S9的開關(guān)輸入處理中，判斷是否在圖6的步驟S15中操作了變換桿13。在 步驟S16中判斷是否按壓了記錄開關(guān)MM。在步驟S17判斷中是否操作了其他開關(guān)。這里所 說的操作了其他開關(guān)，包括操作菜單開關(guān)MN、歸零確定開關(guān)ZD等。如果判斷為變換桿13已被操作有擺動(dòng)時(shí)由步驟S15進(jìn)入步驟S18。在步驟S18中 判斷變換桿13是否被操作成級數(shù)SC = 0。在步驟S19中判斷變換桿13是否被操作成級數(shù) SC = i 4中的其中之一。在步驟S20中判斷變換桿13是否被操作成級數(shù)SC = 5 30 中的其中之一。當(dāng)變換桿13被操作成級數(shù)SC = 0時(shí)會(huì)從步驟S18進(jìn)入步驟S21而使電機(jī)停止轉(zhuǎn) 動(dòng)。當(dāng)變換桿13被操作成級數(shù)SC = 1 4中的其中之一時(shí)會(huì)從步驟S19進(jìn)入步驟S22。 在步驟S22中，對應(yīng)于級數(shù)SC的占空比對電機(jī)12進(jìn)行轉(zhuǎn)速恒定控制，使其轉(zhuǎn)速達(dá)到每個(gè)級 數(shù)的設(shè)定轉(zhuǎn)速。當(dāng)變換桿13被操作成級數(shù)SC = 5 30中的其中之一時(shí)會(huì)從步驟S20進(jìn) 入步驟S23。在步驟S22中，對應(yīng)于級數(shù)SC的電流值對電機(jī)12進(jìn)行張力恒定控制，使其張 力達(dá)到每個(gè)級數(shù)的設(shè)定張力。當(dāng)記錄開關(guān)MM被操作時(shí)會(huì)從步驟S16進(jìn)入步驟S24。在步驟S24中，會(huì)將按壓記 錄開關(guān)MM時(shí)的水深作為魚層位置或底部位置而存儲在顯示數(shù)據(jù)存儲區(qū)域50中。當(dāng)進(jìn)行了其他開關(guān)輸入時(shí)會(huì)從步驟S17進(jìn)入步驟S25。例如進(jìn)行從底部變更為模 式的操作，或?qū)?yīng)于使電機(jī)12在最大轉(zhuǎn)速下轉(zhuǎn)動(dòng)等操作的開關(guān)輸入，在步驟S25中進(jìn)行其 他開關(guān)輸入處理。在步驟S10的各動(dòng)作模式處理中，在圖7的步驟S31中判斷卷線筒10的轉(zhuǎn)動(dòng)方向 是否為放線方向。這要根據(jù)卷線筒傳感器41的某個(gè)干簧管是否已先發(fā)出脈沖進(jìn)行判斷。當(dāng) 判斷為卷線筒10的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是放線方向時(shí)從步驟S31進(jìn)入步驟S32。在步驟S32中，每當(dāng) 卷線筒的轉(zhuǎn)速減少一次，就會(huì)讀取存儲在存儲部46中的數(shù)據(jù)并根據(jù)卷線筒的轉(zhuǎn)速而算出一個(gè)水深(被放出的漁線長度)LX。該水深LX會(huì)顯示在步驟S2的顯示處理中。在步驟S33 中判斷上述算出的水深LX是否與魚層位置或底部位置一致，S卩，判斷釣組是否到達(dá)了魚層 或底部。當(dāng)釣組到達(dá)魚層或底部時(shí)，通過按壓記錄開關(guān)MM，可將魚層位置或底部位置設(shè)置在 存儲部46的顯示數(shù)據(jù)存儲區(qū)域50中。在步驟S34中判斷是否為學(xué)習(xí)方式等其他模式。當(dāng)水深LX與魚層位置或底部位置一致時(shí)從步驟S33進(jìn)入步驟S35，為告知垂釣者 釣組已到達(dá)魚層或底部而使蜂鳴器44發(fā)出聲音。如果是其他模式時(shí)從步驟S34進(jìn)入步驟 S36并運(yùn)行其他指定的模式。若不是其他模式時(shí)，結(jié)束各動(dòng)作模式處理流程而返回主程序。當(dāng)判斷為卷線筒10的轉(zhuǎn)動(dòng)方向就是漁線卷收方向時(shí)從步驟S31進(jìn)入步驟S37。在 步驟S37中，就會(huì)讀取存儲在存儲部46中的數(shù)據(jù)并根據(jù)卷線筒的轉(zhuǎn)速而算出LX。該水深 LX會(huì)在步驟S2的顯示處理中顯示。在步驟S38中會(huì)進(jìn)行船舷停止位置FN的設(shè)定處理。在步驟S38的船舷停止位置 設(shè)定處理中，在圖8的步驟S51中判斷計(jì)時(shí)器TM是否已開始計(jì)時(shí)。該計(jì)時(shí)器TM用來計(jì)測 從開始卷收到開始測定負(fù)荷之間的時(shí)間。在本實(shí)施方式中將從開始卷收到開始測定負(fù)荷之 間的時(shí)間設(shè)定為2秒。在此，之所以在開始卷收2秒后再檢測負(fù)荷是因?yàn)楫?dāng)剛剛開始卷收 時(shí)，由于電機(jī)12加速等原因，流經(jīng)電機(jī)12的電流值變大而不穩(wěn)定的緣故。在步驟S52中判斷計(jì)時(shí)器TM是否到達(dá)設(shè)定時(shí)間。即，判斷從開始卷收開始是否經(jīng) 過了 2秒以上。在步驟S53中判斷漁線是否按照如下長度完成了卷收，即，判斷水深LX是 否比第1漁線長度L1再遠(yuǎn)離垂釣者15m的第2漁線長度L2 (例如21m)。當(dāng)判斷是否結(jié)束 負(fù)荷測定時(shí)用到上述判斷結(jié)果。當(dāng)結(jié)束步驟S53時(shí)返回各動(dòng)作模式處理流程。當(dāng)計(jì)時(shí)器TM未開始計(jì)時(shí)時(shí)從步驟S51進(jìn)入步驟S54，使計(jì)時(shí)器TM開始計(jì)時(shí)并進(jìn)入 步驟S52。在步驟S55中，將變量N和變量SS重設(shè)為零。變量N是用來計(jì)數(shù)負(fù)荷測定次數(shù) 的變量，變量SS是用來算出負(fù)荷總量的變量。當(dāng)判斷為計(jì)時(shí)器TM已到達(dá)設(shè)定時(shí)間時(shí)從步驟S52進(jìn)入步驟S56。在步驟S56中， 使變量N加1。在步驟S57中讀取由電流值檢測部43檢測到的電流值并將其當(dāng)作負(fù)荷。另 外，讀取電流值的間隔時(shí)刻為例如每隔1秒進(jìn)行一次。在步驟S58中，將已獲取的張力TN 與變量SS相加而算出新的變量SS并進(jìn)入步驟S53。當(dāng)漁線被卷收到第2漁線長度L2時(shí)從步驟S53進(jìn)入步驟S59。在步驟S59中，由 變量SS算出負(fù)荷平均值ST(ST = SS/N)，該變量SS用來表示檢測到的負(fù)荷總量。在步驟 S60中判斷算出的負(fù)荷平均值ST是否超過預(yù)先設(shè)定的規(guī)定負(fù)荷Ts (例如5A)。當(dāng)判斷為負(fù)荷平均值ST小于規(guī)定負(fù)荷Ts時(shí)從步驟S60進(jìn)入步驟S61，在步驟S61 中設(shè)置表示負(fù)荷平均值ST小于規(guī)定負(fù)荷Ts的標(biāo)記FF。在步驟S62中將船舷停止位置FN 設(shè)定為第3漁線長度L3(例如10m)的位置，即，將其設(shè)定為比當(dāng)作標(biāo)準(zhǔn)船舷停止位置的第 1漁線長度L1 (例如6m)的位置大的數(shù)值。也就是說，與負(fù)荷較大時(shí)相比，當(dāng)作用給漁線的 負(fù)荷較小時(shí)，將船舷停止位置FN的數(shù)值設(shè)定得較大。當(dāng)結(jié)束步驟S62時(shí)返回各動(dòng)作模式處 理流程。當(dāng)判斷為負(fù)荷平均值ST大于規(guī)定負(fù)荷Ts時(shí)從步驟S60進(jìn)入步驟S63。在步驟S63 中判斷是否設(shè)置了標(biāo)記FF。如果判斷為已設(shè)置標(biāo)記FF時(shí)，就意味著此前卷收時(shí)的負(fù)荷較 小。此時(shí)，由于船舷停止位置被設(shè)定為作為第3漁線長度L3的10m的位置，所以當(dāng)有魚咬 上釣組時(shí)，該釣組會(huì)被處于船舷位置的下方，從而難以將魚從釣組上取下。當(dāng)判斷為已設(shè)置
9標(biāo)記FF時(shí)從步驟S63進(jìn)入步驟S64并會(huì)清除標(biāo)記FF。在步驟S65中，將船舷停止位置FN 設(shè)定為第1漁線長度L1 (例如6m)的位置并返回各動(dòng)作模式處理流程。另外，當(dāng)步驟S63 中判斷為未設(shè)置標(biāo)記FF時(shí)，返回各動(dòng)作模式處理流程。在圖7的各動(dòng)作模式處理流程的步驟S39中判斷水深LX是否還差10m就接近船 舷停止位置FN，S卩，判斷釣組是否還有10m就會(huì)被卷收到船舷停止位置FN。當(dāng)設(shè)定電機(jī)減 速轉(zhuǎn)動(dòng)位置RX時(shí)用到上述判斷結(jié)果。也就是說，由于每卷收一次就設(shè)定一個(gè)電機(jī)減速轉(zhuǎn)動(dòng) 位置RX很費(fèi)時(shí)間，所以當(dāng)釣組被卷收到上述位置時(shí)，就判斷為已被卷收到船舷位置了。在步驟S40中，判斷根據(jù)算出結(jié)果而得到的水深LX是否與電機(jī)減速轉(zhuǎn)動(dòng)位置RX 時(shí)的數(shù)值一致。而在步驟S41中，判斷根據(jù)算出結(jié)果而得到的水深LX是否與船舷停止位置 FN 一致。當(dāng)水深LX與船舷停止位置FN的水下10m處一致時(shí)從步驟S39進(jìn)入步驟S42。在 步驟S42中判斷是否已設(shè)定電機(jī)減速轉(zhuǎn)動(dòng)位置RX。當(dāng)在步驟S42中判斷為已設(shè)定電機(jī)減速 轉(zhuǎn)動(dòng)位置RX時(shí)進(jìn)入步驟S40。如果判斷為未設(shè)定電機(jī)減速轉(zhuǎn)動(dòng)位置RX時(shí)進(jìn)入步驟S43，設(shè) 定電機(jī)減速轉(zhuǎn)動(dòng)位置RX之后進(jìn)入步驟S40。上述電機(jī)減速轉(zhuǎn)動(dòng)位置RX由卷線筒轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)DV和負(fù)荷(張力TN)大小來確定， 其中，卷線筒轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)DV源自卷線筒傳感器41的檢測結(jié)果，負(fù)荷(張力TN)則源自電流值 檢測部43的檢測結(jié)果。即使減速度(即負(fù)的加速度，下同)被設(shè)定得相同，由于負(fù)荷變小 時(shí)實(shí)際上的減速度也會(huì)變小，所以電機(jī)減速轉(zhuǎn)動(dòng)位置RX由轉(zhuǎn)速和負(fù)荷大小確定。而電機(jī)減 速轉(zhuǎn)動(dòng)位置RX就是從船舷停止位置FN開始減速時(shí)的漁線長度數(shù)據(jù)(水深)。具體地講，由 下述公式確定電機(jī)減速轉(zhuǎn)動(dòng)位置RX RX = FN+2 X (VA X DV-TB X TN)其中，VA為轉(zhuǎn)速系數(shù)數(shù)據(jù)，TB為負(fù)荷系數(shù)數(shù)據(jù)。另外，轉(zhuǎn)速系數(shù)數(shù)據(jù)VA和負(fù)荷系 數(shù)數(shù)據(jù)TB的設(shè)定要求如下，例如要使算式(VAXDV-TBXTN)的數(shù)值在0. 5 1. 5之間變化。因此，若將電機(jī)減速轉(zhuǎn)動(dòng)位置RX基準(zhǔn)設(shè)定為比船舷停止位置FN遠(yuǎn)例如2m，在該 基準(zhǔn)條件時(shí)，如果轉(zhuǎn)速變大且扭矩變小時(shí)，該電機(jī)減速轉(zhuǎn)動(dòng)位置就是例如最多距船舷停止 位置FN達(dá)3m的位置，當(dāng)轉(zhuǎn)速變小且扭矩變大時(shí)，該電機(jī)減速轉(zhuǎn)動(dòng)位置則是例如最少距船舷 停止位置FN有l(wèi)m的鄰近位置。為防止電機(jī)減速轉(zhuǎn)動(dòng)位置RX超出上述位置，當(dāng)扭矩較小且 轉(zhuǎn)速較大時(shí)，使電機(jī)減速轉(zhuǎn)動(dòng)位置RX向比基準(zhǔn)位置深的水深一側(cè)產(chǎn)生較大的變化，而當(dāng)扭 矩較大且轉(zhuǎn)速較小時(shí)，使電機(jī)減速轉(zhuǎn)動(dòng)位置RX向比基準(zhǔn)位置淺的水深一側(cè)產(chǎn)生較大的變 化。通過采取該根據(jù)轉(zhuǎn)速和扭矩設(shè)定電機(jī)減速轉(zhuǎn)動(dòng)位置RX的方法，即使在張力恒定控制狀 態(tài)下收回釣組時(shí)等的低負(fù)荷高轉(zhuǎn)速工況時(shí)，也可使得電機(jī)減速轉(zhuǎn)動(dòng)位置RX與船舷停止位 置FN離得較遠(yuǎn)，從而能容易地將釣組置于船舷停止位置FN上。當(dāng)釣組并非還差10m就能 與船舷停止位置FN —致時(shí)從步驟S39進(jìn)入步驟S40。當(dāng)水深LX到達(dá)電機(jī)減速轉(zhuǎn)動(dòng)位置RX，即釣組被卷收到電機(jī)減速轉(zhuǎn)動(dòng)位置RX時(shí)從 步驟S40進(jìn)入步驟S44。在步驟S44中會(huì)清除電機(jī)減速轉(zhuǎn)動(dòng)位置RX。因此，當(dāng)下次卷收釣組 時(shí)就會(huì)設(shè)置新的電機(jī)減速轉(zhuǎn)動(dòng)位置RX。在步驟S45中，用規(guī)定的減速度使電機(jī)12的轉(zhuǎn)動(dòng)減 速并進(jìn)入步驟S41。當(dāng)釣組未被卷收到電機(jī)減速轉(zhuǎn)動(dòng)位置RX時(shí)從步驟S40進(jìn)入步驟S41。當(dāng)釣組到達(dá)船舷停止位置FN時(shí)從步驟S41進(jìn)入步驟S46。在步驟S46中，為告知 垂釣者釣組已到達(dá)船舷而使蜂鳴器44發(fā)出聲音。在步驟S47中使電機(jī)12停止轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，在釣到魚或收回釣組換魚餌時(shí)，可將魚或釣組置于易于取下的位置上。當(dāng)釣組未被卷收到 船舷停止位置FN時(shí)返回主程序。結(jié)構(gòu)特征(A)由于可以根據(jù)作用給漁線的負(fù)荷大小來設(shè)定船舷停止位置(電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)漁 線長度)FN，所以可根據(jù)負(fù)荷大小適當(dāng)?shù)卦O(shè)定船舷停止位置FN。因此，與作用給漁線的負(fù)荷 大小無關(guān)，本發(fā)明能夠?qū)⑨灲M準(zhǔn)確地置于船舷位置。(B)與負(fù)荷大于規(guī)定值的情況相比，由于將負(fù)荷小于規(guī)定值時(shí)的船舷停止位置FN 設(shè)定得較長，所以與作用給漁線的負(fù)荷大小無關(guān)，本發(fā)明能將釣組準(zhǔn)確地置于船舷位置上， 而且釣組不會(huì)刮蹭釣竿竿頭。(C)由于對變化著的負(fù)荷平均值和其規(guī)定值進(jìn)行比較來設(shè)定船舷停止位置FN，所 以本發(fā)明能夠?qū)⑨灲M更進(jìn)一步準(zhǔn)確地置于船舷位置上，而且釣組不會(huì)與釣竿竿頭刮蹭。尤 其是將第1漁線長度L1設(shè)定為標(biāo)準(zhǔn)船舷停止位置FN，當(dāng)負(fù)荷較小時(shí)，由于船舷停止位置FN 會(huì)變得比標(biāo)準(zhǔn)船舷停止位置長，所以本發(fā)明易于將釣組置于船舷位置上。另外，本發(fā)明還可 以防止釣組與釣竿竿頭的引導(dǎo)部刮蹭的情況出現(xiàn)。(D)當(dāng)負(fù)荷平均值ST大于規(guī)定值Ts時(shí)，會(huì)將比預(yù)先設(shè)定的第1漁線長度L1短的 漁線長度設(shè)定為船舷停止位置FN。因此，當(dāng)負(fù)荷平均值超過其規(guī)定值，有獵物咬上釣組時(shí)， 由于計(jì)測到的漁線長度和實(shí)際上的漁線長度的差值較小，所以本發(fā)明會(huì)使用預(yù)先設(shè)定的船 舷停止位置FN，以使釣組更容易地置于漁船上的最合適的位置上。(E)當(dāng)向漁線輪控制部30通電時(shí)，會(huì)將作為第1漁線長度L 1的6m設(shè)定為船舷停 止位置FN。所以在開始垂釣時(shí)，本發(fā)明能將釣組置于標(biāo)準(zhǔn)船舷停止位置FN上。(F)當(dāng)判斷為漁線長度比6m(第1漁線長度)短，而且卷線筒10的轉(zhuǎn)動(dòng)也停了規(guī) 定時(shí)間(例如5秒)以上時(shí)，會(huì)將此時(shí)的漁線長度設(shè)定為船舷停止位置FN。因此，由于本發(fā) 明能將因漁船大小等不同而改變的船舷停止位置FN設(shè)定為垂釣者實(shí)際上使電機(jī)停止的位 置，所以本發(fā)明能夠始終設(shè)定最合適的船舷停止位置。(G)當(dāng)將第3漁線長度L3設(shè)定為船舷停止位置FN并卷收漁線，而有魚咬上釣組 時(shí)等而產(chǎn)生的負(fù)荷平均值超過其規(guī)定值時(shí)，由于會(huì)將比第3漁線長度L3短的第1漁線長度 L1設(shè)定為船舷停止位置FN，所以本發(fā)明能將釣組置于船舷位置上，從而易于取下咬在釣組 上的魚。(H)當(dāng)將釣組卷收到船舷上時(shí)，由于考慮到作用給漁線的負(fù)荷大小和電機(jī)12的轉(zhuǎn) 速(卷線筒10的轉(zhuǎn)速)而錯(cuò)開電機(jī)減速轉(zhuǎn)動(dòng)位置并使電機(jī)12減速，因此，即使負(fù)荷大小或 轉(zhuǎn)速有變動(dòng)，本發(fā)明也能將釣組可靠地置于船舷位置上。其他實(shí)施方式上面說明了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，但是本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式，在不 脫離發(fā)明主旨的范圍內(nèi)，可對其做各種變型。(a)在上述實(shí)施方式中，通過對比作用給漁線的負(fù)荷平均值ST和設(shè)定負(fù)荷Ts來變 更船舷停止位置FN，但本發(fā)明并不局限于此，例如，也可以通過對比某個(gè)漁線長度的負(fù)荷大 小和設(shè)定負(fù)荷來變更船舷停止位置。(b)在上述實(shí)施方式中，將開始檢測負(fù)荷的時(shí)刻設(shè)定在開始卷收2秒之后，但本發(fā) 明并不局限于此。另外，在上述實(shí)施方式中，將第1漁線長度L1設(shè)定為6m，為結(jié)束計(jì)測而將第2漁線長度L2設(shè)定為比第1漁線長度L1還長15m的21m，將第3漁線長度L3設(shè)定為 10m，但是這些數(shù)值只是其一個(gè)例子，本發(fā)明并不局限于這些數(shù)值。例如，如果放出的漁線 長度的最大值比50m短，可將第3漁線長度L3設(shè)定為8m，如果放出的漁線長度的最大值比 200m長，可將第3漁線長度L3設(shè)定為15m等，可以根據(jù)放出的漁線長度的最大值改變第3 漁線長度L3的數(shù)值?；蛘咭部梢愿鶕?jù)檢測到的負(fù)荷大小和放出的漁線長度通過演算的方 法來求出第3漁線長度L3。上述各個(gè)情況中，優(yōu)選第1漁線長度L1、第2漁線長度L2和第 3漁線長度L3的大小關(guān)系為L2 > L3 > L1。(c)在上述實(shí)施方式中，將電機(jī)減速轉(zhuǎn)動(dòng)位置設(shè)置在比船舷停止位置還長10m的 位置上，但只要是處于卷收過程中，將電機(jī)減速轉(zhuǎn)動(dòng)位置設(shè)置在何處都可以。另外，在上述 實(shí)施方式中，將電機(jī)減速轉(zhuǎn)動(dòng)位置的基準(zhǔn)設(shè)定為2m，但是這只是一個(gè)例子，本發(fā)明的基準(zhǔn)位 置并不局限于2m。(d)在上述實(shí)施方式中，通過檢測流經(jīng)電機(jī)12的電流值的方法來判斷作用給漁線 的負(fù)荷的大小，但是本發(fā)明并不局限于此。例如，也可以用扭矩傳感器來檢測作用給電機(jī)12 的扭矩，并將其當(dāng)作作用給漁線的負(fù)荷來使用。另外，也可以直接檢測作用給漁線的張力， 并將其當(dāng)作作用給漁線的負(fù)荷來使用。(e)在上述實(shí)施方式中，說明了負(fù)荷小于規(guī)定值時(shí)的情況，與之相反，如果當(dāng)負(fù)荷 大于規(guī)定值時(shí)，也可以由比第1漁線長度L1短的第4漁線長度L4 (例如4m)來停止卷收動(dòng) 作。此時(shí)，優(yōu)選將在6m以下的水深中停止了 5秒以上的水深LX作為新的船舷停止位置FN， 接下來在卷收時(shí)，只要其負(fù)荷大小小于規(guī)定值，用第1漁線長度L1來停止卷收動(dòng)作。(f)上述實(shí)施方式中從圖5到圖8的流程圖僅表示電機(jī)控制裝置的處理流程的一 個(gè)例子，本發(fā)明并不局限于這些處理流程。
1權(quán)利要求
一種電動(dòng)漁線輪的電機(jī)控制裝置，該電動(dòng)漁線輪中，卷線筒由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，用于卷繞漁線，電機(jī)控制裝置用于控制該電機(jī)，其特征在于，包括漁線長度計(jì)測機(jī)構(gòu)，通過其計(jì)測從所述卷線筒上放出的漁線的長度；負(fù)荷檢測機(jī)構(gòu)，通過其檢測作用于所述漁線上的負(fù)荷的大小；電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的漁線長度設(shè)定機(jī)構(gòu)，根據(jù)所述負(fù)荷檢測機(jī)構(gòu)的檢測結(jié)果，該電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的漁線長度設(shè)定機(jī)構(gòu)設(shè)定，在卷收漁線時(shí)使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的漁線長度；電機(jī)控制機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述漁線長度計(jì)測機(jī)構(gòu)計(jì)測到的漁線長度達(dá)到已設(shè)定的所述電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的漁線長度時(shí)，通過該電機(jī)控制機(jī)構(gòu)使所述電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)漁線輪的電機(jī)控制裝置，其特征在于，當(dāng)進(jìn)行所述卷收漁線動(dòng)作，通過所述負(fù)荷檢測機(jī)構(gòu)檢測到的負(fù)荷小于所述規(guī)定值時(shí)， 與所述負(fù)荷大于所述規(guī)定值時(shí)相比，所述電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的漁線長度設(shè)定機(jī)構(gòu)將所述電機(jī) 停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的漁線長度設(shè)定得較長。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)漁線輪的電機(jī)控制裝置，其特征在于，還包括轉(zhuǎn)動(dòng)檢測機(jī)構(gòu)，通過其檢測所述卷線筒的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速，根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)檢測 機(jī)構(gòu)的檢測結(jié)果，在進(jìn)行所述卷收漁線動(dòng)作時(shí)，從電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)到經(jīng)過規(guī)定時(shí)間之后，直至 漁線長度達(dá)到比預(yù)先設(shè)定的第1漁線長度長的第2漁線長度時(shí)，由所述電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的 漁線長度設(shè)定機(jī)構(gòu)對比由所述負(fù)荷檢測機(jī)構(gòu)檢測到的負(fù)荷平均值和所述規(guī)定值，當(dāng)所述負(fù) 荷平均值小于所述規(guī)定值時(shí)，所述電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的漁線長度設(shè)定機(jī)構(gòu)將第3漁線長度設(shè) 定為電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的漁線長度，該第3漁線長度比所述第1漁線長度長但比第2漁線長 度短。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)漁線輪的電機(jī)控制裝置，其特征在于，當(dāng)所述負(fù)荷平均值大于所述規(guī)定值時(shí)，所述電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的漁線長度設(shè)定機(jī)構(gòu)將預(yù) 先設(shè)定的比第1漁線長度短的漁線長度設(shè)定為所述電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的漁線長度。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的電動(dòng)漁線輪的電機(jī)控制裝置，其特征在于，當(dāng)向所述電機(jī)控制機(jī)構(gòu)通電時(shí)，所述電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的漁線長度設(shè)定機(jī)構(gòu)將所述第1 漁線長度設(shè)定為所述電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的漁線長度。
6.根據(jù)權(quán)利要求3 5中任意一項(xiàng)所述的電動(dòng)漁線輪的電機(jī)控制裝置，其特征在于， 當(dāng)所述漁線長度計(jì)測機(jī)構(gòu)的計(jì)測到的漁線長度比所述第1漁線長度短，而且所述轉(zhuǎn)動(dòng)檢測機(jī)構(gòu)判斷為所述卷線筒的轉(zhuǎn)動(dòng)已經(jīng)停了規(guī)定時(shí)間以上時(shí)，所述電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的漁線 長度設(shè)定機(jī)構(gòu)將此時(shí)的漁線長度設(shè)定為所述電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的漁線長度。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的電動(dòng)漁線輪的電機(jī)控制裝置，其特征在于，當(dāng)達(dá)到所述第3漁線長度而所述電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)之后，再放出漁線由所述電機(jī)卷收，并 且所述負(fù)荷平均值超過所述規(guī)定值時(shí)，所述電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的漁線長度設(shè)定機(jī)構(gòu)將下一個(gè) 電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的漁線長度設(shè)定為所述第1漁線長度。
8.根據(jù)權(quán)利要求3 7中任意一項(xiàng)所述的電動(dòng)漁線輪的電機(jī)控制裝置，其特征在于， 還包括電機(jī)減速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的漁線長度設(shè)定機(jī)構(gòu)，在進(jìn)行卷收漁線動(dòng)作時(shí)，根據(jù)所述負(fù)荷檢測機(jī)構(gòu)和所述轉(zhuǎn)動(dòng)檢測機(jī)構(gòu)的檢測結(jié)果，通過該電機(jī)減速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的漁線長度設(shè)定機(jī)構(gòu)設(shè) 定對電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行減速的電機(jī)減速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的漁線長度，根據(jù)所述電機(jī)減速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的漁線 長度，所述電機(jī)控制機(jī)構(gòu)使所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)減速。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電動(dòng)漁線輪的電機(jī)控制裝置，其與作用給漁線的負(fù)荷大小無關(guān)，能夠?qū)⑨灲M準(zhǔn)確地置于船舷上。漁線輪控制部(30)控制驅(qū)動(dòng)卷線筒(10)并卷收漁線的電機(jī)(12)，由卷線筒傳感器(41)的輸出結(jié)構(gòu)計(jì)測從卷線筒(10)放出的漁線長度，通過檢測流經(jīng)電機(jī)(12)的電流值檢測作用給漁線的負(fù)荷大小。根據(jù)負(fù)荷檢測結(jié)果設(shè)定船舷停止位置FN，在卷收漁線時(shí)，船舷停止位置FN用來使電機(jī)(12)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)計(jì)測到的漁線長度達(dá)到設(shè)定船舷停止位置FN時(shí)，電機(jī)(12)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
文檔編號A01K89/017GK101856013SQ20101014556
公開日2010年10月13日 申請日期2010年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月9日
發(fā)明者栗山博明, 片山陽介, 野村昌一 申請人:株式會(huì)社島野