專利名稱：智能澆花小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于灌溉設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前大多的澆花機(jī)器人能夠在自動定時進(jìn)行無人操作。產(chǎn)品大致分為調(diào)節(jié)時間澆 水和調(diào)節(jié)水流量澆水兩大類。有部分產(chǎn)品開發(fā)了網(wǎng)絡(luò)、電話進(jìn)行遠(yuǎn)距離無人操作。但產(chǎn)品 大多是一對一式進(jìn)行澆花或大規(guī)模噴水式澆花，很少或者說幾乎沒有一對多、定量進(jìn)行澆 水，且產(chǎn)品停留于體積龐大、固定式自動澆花機(jī)。雖然有部分體積小、能夠自動進(jìn)行澆花的 產(chǎn)品，也已經(jīng)投入使用，但該產(chǎn)品不具備自動檢測之后根據(jù)需水量的多少進(jìn)行定量的澆水 的功能，屬于滴灌或者是定時控制類型。固定式澆花一般采用定時限量澆水，沒有考慮到植 物本身的因素，不夠人性化，有時還會造成浪費(fèi)水資源，不夠環(huán)保。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決植物的自動化澆水以及有時不能按時澆水和澆水量難以控制 的問題，提供了一種能檢測土壤濕度、根據(jù)植物需水量的多少進(jìn)行定量澆水的智能澆水小 車。 本實(shí)用新型的技術(shù)方案 智能澆花小車，包括噴頭開關(guān)、噴頭、水槽、電子水泵、前車輪、后車輪，其特征在 于所述智能澆花小車還包括微機(jī)控制系統(tǒng)，所述微機(jī)控制系統(tǒng)包括主機(jī)部分和小車部 分； 所述主機(jī)部分包括檢測土壤濕度模塊，用于檢測當(dāng)前植物的需水狀況；液晶顯 示模塊，用于顯示植物種類和當(dāng)前植物的狀況；語音播報模塊，用于把當(dāng)前植物的狀況播報 出來； 所述小車部分包括單片機(jī)控制系統(tǒng)模塊；電機(jī)驅(qū)動模塊，用于驅(qū)動小車行走；尋
線模塊，用于控制小車的行走線路；避障模塊，用于尋找并檢測到花盆；無線傳輸模塊，用
于與主機(jī)的通信；信號接收模塊，用于接收主機(jī)發(fā)來的澆水信號；電子水泵控制模塊，用于
根據(jù)所述的檢測土壤濕度模塊的數(shù)據(jù)控制電子水泵的流量；水位監(jiān)測及報警模塊，用于自
動檢測水槽中的儲水情況，在儲水不足時就報警； 所述主機(jī)部分和小車部分的信號通過無線通信模塊傳輸。 進(jìn)一步，所述無線傳輸模塊是無線232通信模塊。 進(jìn)一步，所述小車部分設(shè)有控制電子水泵的繼電器。 進(jìn)一步，所述尋線模塊是在小車底部的兩側(cè)安裝三個灰度傳感器，所述三傳感器 保持適當(dāng)?shù)木嚯x。 進(jìn)一步，所述小車部分設(shè)有供單片機(jī)系統(tǒng)的電源及供電子水泵和兩個小電機(jī)的電 源，所述小電機(jī)分別裝在后車輪內(nèi)側(cè)。 本實(shí)用新型的基本原理主機(jī)部分運(yùn)用AD采樣技術(shù)檢測土壤濕度，將土壤濕度與
3電阻值準(zhǔn)確的對應(yīng)起來，同時將電阻值及當(dāng)前植物的需水狀態(tài)在液晶上顯示出來并伴隨語 音播報，使用者可以直觀的了解植物當(dāng)前的狀態(tài)。同時主機(jī)部分將澆水信號通過無線232 通信模塊發(fā)給小車。 從機(jī)小車首先檢測水位和系統(tǒng)故障并接收主機(jī)發(fā)來的澆水信號， 當(dāng)植物需要澆水時，小車啟動電機(jī)通過避障模塊尋找并檢測到花盆后開始澆水， 同時監(jiān)測土壤濕度，當(dāng)土壤濕度適合該植物時，濕度檢測部分發(fā)出停止?jié)菜盘枺娮铀?停止?jié)菜?，返回起點(diǎn)。而且本實(shí)用新型將主機(jī)土壤濕度檢測部分和從機(jī)小車澆灌部分分開， 使?jié)菜≤囎杂尚凶?，這樣就可以做到一對多式的澆花。 本實(shí)用新型的有益效果適用于對家庭、辦公室、社區(qū)及其他公共場所的大小不同 盆花及各類植物的澆水；且操作簡單，方便使用；同時性能穩(wěn)定，持久耐用，真正滿足了現(xiàn) 代品質(zhì)生活的人性化、自動化、智能化。
圖1是本實(shí)用新型小車部分結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式參照圖1，智能澆花小車，包括噴頭開關(guān)1、噴頭2、水槽3、電子水泵4、前車輪8、后 車輪9，所述智能澆花小車還包括微機(jī)控制系統(tǒng)，所述微機(jī)控制系統(tǒng)包括主機(jī)部分和小車部 分； 所述主機(jī)部分包括檢測土壤濕度模塊，用于檢測當(dāng)前植物的需水狀況；液晶顯 示模塊，用于顯示植物種類和當(dāng)前植物的狀況；語音播報模塊，用于把當(dāng)前植物的狀況播報 出來； 所述小車部分包括單片機(jī)控制系統(tǒng)模塊；電機(jī)驅(qū)動模塊，用于驅(qū)動小車行走；尋
線模塊，用于控制小車的行走線路；避障模塊，用于尋找并檢測到花盆；無線傳輸模塊，用
于與主機(jī)的通信；信號接收模塊，用于接收主機(jī)發(fā)來的澆水信號；電子水泵控制模塊，用于
根據(jù)所述的檢測土壤濕度模塊的數(shù)據(jù)控制電子水泵的流量；水位監(jiān)測及報警模塊，用于自
動檢測水槽中的儲水情況，在儲水不足時就報警； 所述主機(jī)部分和小車部分的信號通過無線通信模塊傳輸。 所述無線傳輸模塊是無線232通信模塊。 所述小車部分設(shè)有控制電子水泵的繼電器12。 所述尋線模塊是在小車底部的兩側(cè)安裝三個灰度傳感器ll，所 述三傳感器保持適當(dāng)?shù)木嚯x。 所述小車部分設(shè)有供單片機(jī)系統(tǒng)的電源10及供電子水泵5和兩個小電機(jī)14的電 源13，所述小電機(jī)14分別裝在后車輪9內(nèi)側(cè)。 啟動時，接通小車部分的供電電源，單片機(jī)部分供電電源是3節(jié)1.5V五號電池，電 機(jī)與電子水泵供電電源是4節(jié)1. 5V五號電池，再打開主機(jī)部分的電源，選擇好植物類型，主 機(jī)部分運(yùn)用AD采樣技術(shù)檢測土壤濕度，將土壤濕度與電阻值準(zhǔn)確的對應(yīng)起來，同時將電阻 值及當(dāng)前植物的需水狀態(tài)在液晶上顯示出來并伴隨語音播報，使用者可以直觀的了解植物 當(dāng)前的狀態(tài)。同時主機(jī)部分將澆水信號通過無線232通信模塊發(fā)給小車。[0028] 從機(jī)小車首先檢測水位和系統(tǒng)故障并接收主機(jī)發(fā)來的澆水信號，當(dāng)植物需要澆水 時，小車啟動電機(jī)通過避障模塊尋找并檢測到花盆后開始澆水，同時監(jiān)測土壤濕度，當(dāng)土壤 濕度適合該植物時，濕度檢測部分發(fā)出停止?jié)菜盘枺娮铀猛Ｖ節(jié)菜?，返回起點(diǎn)。而且 本實(shí)用新型將主機(jī)土壤濕度檢測部分和從機(jī)小車澆灌部分分開，使?jié)菜≤囎杂尚凶?，這 樣就可以做到一對多式的澆花。 本說明書實(shí)施例所述的內(nèi)容僅僅是對實(shí)用新型構(gòu)思的實(shí)現(xiàn)形式的列舉，本實(shí)用新 型的保護(hù)范圍的不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實(shí)施例所陳述的具體形式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍也 及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。
權(quán)利要求智能澆花小車，包括噴頭開關(guān)、噴頭、水槽、電子水泵、前車輪、后車輪，其特征在于所述智能澆花小車還包括微機(jī)控制系統(tǒng)，所述微機(jī)控制系統(tǒng)包括主機(jī)部分和小車部分；所述主機(jī)部分包括檢測土壤濕度模塊，用于檢測當(dāng)前植物的需水狀況；液晶顯示模塊，用于顯示植物種類和當(dāng)前植物的狀況；語音播報模塊，用于把當(dāng)前植物的狀況播報出來；所述小車部分包括單片機(jī)控制系統(tǒng)模塊；電機(jī)驅(qū)動模塊，用于驅(qū)動小車行走；尋線模塊，用于控制小車的行走線路；避障模塊，用于尋找并檢測到花盆；無線傳輸模塊，用于與主機(jī)的通信；信號接收模塊，用于接收主機(jī)發(fā)來的澆水信號；電子水泵控制模塊，用于根據(jù)所述的檢測土壤濕度模塊的數(shù)據(jù)控制電子水泵的流量；水位監(jiān)測及報警模塊，用于自動檢測水槽中的儲水情況，在儲水不足時就報警；所述主機(jī)部分和小車部分的信號通過無線通信模塊傳輸。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能澆花小車，其特征在于所述無線傳輸模塊是無線232通信模塊。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能澆花小車，其特征在于所述小車部分設(shè)有控制電子水泵的繼電器。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能澆花小車，其特征在于所述尋線模塊是在小車底部的兩側(cè)安裝三個灰度傳感器，所述三傳感器保持適當(dāng)?shù)木嚯x。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能澆花小車，其特征在于所述小車部分設(shè)有供單片機(jī)系統(tǒng)的電源及供電子水泵和兩個小電機(jī)的電源，所述小電機(jī)分別裝在后車輪內(nèi)側(cè)。
專利摘要智能澆花小車，包括噴頭開關(guān)、噴頭、水槽、電子水泵、前車輪、后車輪，所述智能澆花小車還包括微機(jī)控制系統(tǒng)，所述微機(jī)控制系統(tǒng)包括主機(jī)部分和小車部分；所述主機(jī)部分包括檢測土壤濕度模塊、液晶顯示模塊、語音播報模塊；所述小車部分包括單片機(jī)控制系統(tǒng)模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊、尋線模塊、避障模塊、無線傳輸模塊、信號接收模塊、電子水泵控制模塊、水位監(jiān)測及報警模塊；所述主機(jī)部分和小車部分的信號通過無線通信模塊傳輸。本實(shí)用新型的有益效果適用于對家庭、辦公室、社區(qū)及其他公共場所的大小不同盆花及各類植物的澆水；且操作簡單，方便使用；同時性能穩(wěn)定，持久耐用，真正滿足了現(xiàn)代品質(zhì)生活的人性化、自動化、智能化。
文檔編號A01G25/09GK201504461SQ2009201917
公開日2010年6月16日 申請日期2009年8月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月20日
發(fā)明者林葉貴 申請人:杭州師范大學(xué)