專利名稱:一種雙重振動(dòng)深根作物挖掘機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域,具體涉及一種雙重振動(dòng)深根作物挖掘機(jī)。
背景技術(shù):
深根中藥材主要的根莖生長(zhǎng)長(zhǎng)度超過(guò)犁底層,收獲時(shí)需要將犁底層下堅(jiān)硬 土層中的深根莖挖出。因此開發(fā)研制深根挖掘減阻部件將成為實(shí)現(xiàn)深根中藥材 收獲技術(shù)的核心和關(guān)鍵。
國(guó)外從20世紀(jì)40年代開始,如美國(guó)、西德、日本、法國(guó)、意大利等發(fā)達(dá) 國(guó)家已研制出多種根莖類作物收獲機(jī)械。如已實(shí)現(xiàn)對(duì)長(zhǎng)根作物(蘿卜、甜菜等) 和短根作物(馬鈴薯、花生、大蒜、洋蔥等)的機(jī)械化收獲。但沒(méi)有進(jìn)行根莖 深度大于40cm的中草藥作物收獲。
國(guó)內(nèi),從20世紀(jì)60年代開始引進(jìn)國(guó)外根莖挖掘機(jī)械,早期主要用于花生、 薯類等短根莖作物收獲。對(duì)于黃(紅)芪、黃岑、甘草等深根類中藥材,其收 獲主要是依靠人工挖掘。從90年代開始進(jìn)行深根莖中藥材挖掘機(jī)械的研究,先 后開發(fā)出適用于根莖小于40cm的機(jī)型有山西省長(zhǎng)治市農(nóng)機(jī)試驗(yàn)站研制的 4SD-280型振動(dòng)式根莖收獲機(jī),黑龍江省水利科學(xué)研究院研制的4WZ-140型,甘 肅省渭源縣引進(jìn)的4WG-120型等;以及適用于根莖大于40cm的機(jī)型有吉林省 白城市農(nóng)機(jī)研究院研制的4GKJ-11型根塊莖收獲機(jī),甘肅省渭源縣農(nóng)機(jī)推廣站 研制的4YW-160型根莖類藥材挖掘機(jī)等。
上述機(jī)器都采用單振動(dòng),進(jìn)行深土挖掘時(shí),需要克服的阻力過(guò)大,消耗的 功率也較大。
發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn),本發(fā)明的目的是提供一種雙重振動(dòng)深根作物挖掘機(jī), 通過(guò)挖掘鏟和犁刀的雙重振動(dòng)降低了挖掘的阻力,從而降低了功耗,提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的技術(shù)方案為 一種雙重振動(dòng)深根作物挖掘機(jī),包括牽引機(jī)架、犁刀、犁刀振動(dòng)架支點(diǎn)軸、挖掘鏟驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、犁刀振動(dòng)架、犁刀驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、犁刀偏心振動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、機(jī)架、限深輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、挖掘鏟偏心振動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、限深輪、挖掘鏟振動(dòng)吊桿、挖掘鏟、挖掘鏟支臂、刀臂連接板及挖掘鏟振動(dòng)支點(diǎn)軸,所述的犁刀位于機(jī)架的前部,犁刀的底部為用于切土的刀尖,犁刀驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過(guò)犁刀偏心振動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與犁刀振動(dòng)架的一端連接,犁刀振動(dòng)架的另一端與犁刀的上部相連,犁刀振動(dòng)架與犁刀振動(dòng)架支點(diǎn)軸鉸接,犁刀振動(dòng)架支點(diǎn)軸安裝在機(jī)架上,挖掘鏟驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過(guò)挖掘鏟偏心振動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與挖掘鏟振動(dòng)吊桿的一端連接,挖掘鏟振動(dòng)吊桿的另一端與挖掘鏟后部相連,挖掘鏟支臂的上端安裝在機(jī)架,挖掘鏟支臂的下端通過(guò)挖掘鏟振動(dòng)支點(diǎn)軸與挖掘鏟前部連接,限深輪通過(guò)限深輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與機(jī)架連接。
犁刀驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過(guò)犁刀偏心振動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與犁刀振動(dòng)架連接,犁刀偏心振動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的下部與犁刀振動(dòng)偏心軸裝配安裝在一起,挖掘鏟驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過(guò)挖掘伊偏心振動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與左右兩個(gè)挖掘伊振動(dòng)吊桿連接,挖掘鏟偏心振動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的下部與挖掘鏟振動(dòng)偏心軸裝配安裝在一起。
犁刀、犁刀振動(dòng)架、犁刀振動(dòng)架支點(diǎn)軸和挖掘鏟支臂及刀臂連接板構(gòu)成四桿機(jī)構(gòu),調(diào)節(jié)犁刀偏心振動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能改變四桿機(jī)構(gòu)的初始連接狀態(tài),從而調(diào)節(jié)犁刀的振動(dòng)方向,通過(guò)改變犁刀驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速能改變犁刀振動(dòng)的頻率,更換不同偏心距的偏心套,能改變犁刀的振幅。
節(jié)挖掘,產(chǎn)偏心振動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能改變挖掘鏟的入土角,通過(guò)改變挖掘鏟驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速能改變挖掘鏟的振動(dòng)頻率,更換不同偏心距的偏心套能改變挖掘鏟的振幅。
本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了挖掘鏟和犁刀同時(shí)振動(dòng),減少了挖掘阻力,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,適用于深根莖中藥材,如黃芪、防風(fēng)、甘草等,以及作物根茬,如玉米、高粱等的挖掘作業(yè)。
圖l本發(fā)明雙重振動(dòng)深根作物挖掘機(jī)的主視圖;圖2本發(fā)明雙重振動(dòng)深根作物挖掘機(jī)的俯視圖3犁刀振動(dòng)偏心軸裝配結(jié)構(gòu)或挖掘鏟振動(dòng)偏心軸裝配結(jié)構(gòu)的示意圖;圖4a、 4b刀臂連接板的結(jié)構(gòu)示意圖5犁刀偏心振動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)或挖掘鏟偏心振動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的示意圖;圖6a、 6b偏心套的結(jié)構(gòu)示意圖;圖7a、 7b挖掘f產(chǎn)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。
如圖1及圖2所示, 一種雙重振動(dòng)深根作物挖掘機(jī),包括牽引機(jī)架1、犁刀2、犁刀振動(dòng)架支點(diǎn)軸3、挖掘鏟驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4、犁刀振動(dòng)架5、犁刀驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6、犁刀偏心振動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7、機(jī)架8、限深輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9、挖掘鏟偏心振動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10、限深輪ll、挖掘鏟振動(dòng)吊桿12、挖掘鏟13、挖掘鏟支臂14、刀臂連接板15及挖掘鏟振動(dòng)支點(diǎn)軸16,所述的犁刀2位于機(jī)架8的前部,犁刀2的底部為用于切土的刀尖,犁刀驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6通過(guò)犁刀偏心振動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7與犁刀振動(dòng)架5的一端連接,犁刀振動(dòng)架5的另一端與犁刀2的上部相連,犁刀振動(dòng)架5與犁刀振動(dòng)架支點(diǎn)軸3鉸接,犁刀振動(dòng)架支點(diǎn)軸3安裝在機(jī)架8上,挖掘鏟驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4通過(guò)挖掘鏟偏心振動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10與挖掘鏟振動(dòng)吊桿12的一端連接,挖掘伊振動(dòng)吊桿12的另一端與挖掘鏟13后部相連,挖掘鏟支臂14的上端安裝在機(jī)架8,挖掘鏟支臂14的下端通過(guò)挖掘鏟振動(dòng)支點(diǎn)軸16與挖掘鏟13前部連接,限深輪11通過(guò)限深輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9與機(jī)架8連接。
上述犁刀驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6驅(qū)動(dòng)犁刀振動(dòng)架5,帶動(dòng)犁刀2以犁刀振動(dòng)架支點(diǎn)軸3為中心進(jìn)行近似垂直方向上的振動(dòng)。上述挖掘鏟驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4驅(qū)動(dòng)挖掘鏟振動(dòng)吊桿12,帶動(dòng)挖掘鏟13振動(dòng),使挖掘鏟13的鏟尖做近似垂直方向的上下振動(dòng)。
犁刀2的數(shù)量為兩個(gè)且分別位于機(jī)架8前部的兩側(cè),挖掘鏟支臂14的數(shù)量也為兩個(gè)且分別位于挖掘鏟13的兩側(cè),兩個(gè)挖掘鏟支臂14的上部安裝在機(jī)架8上,兩挖掘鏟支臂14的中部通過(guò)左右兩側(cè)的刀臂連接板15與犁刀2的中部相連。。
犁刀驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6通過(guò)犁刀偏心振動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7與犁刀振動(dòng)架5連接,犁刀 偏心振動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7的下部與犁刀振動(dòng)偏心軸裝配17安裝在一起,挖掘鏟驅(qū)動(dòng) 馬達(dá)4通過(guò)挖掘伊偏心振動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10與左右兩個(gè)挖掘鏟振動(dòng)吊桿12連接, 挖掘,產(chǎn)偏心振動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10的下部與挖掘鏟振動(dòng)偏心軸裝配18安裝在一起。
犁刀2、犁刀振動(dòng)架5、犁刀振動(dòng)架支點(diǎn)軸3和挖掘鏟支臂14及刀臂連接 板15構(gòu)成四桿機(jī)構(gòu),調(diào)節(jié)犁刀偏心振動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7能改變四桿機(jī)構(gòu)的初始連接 狀態(tài),從而調(diào)節(jié)犁刀2的振動(dòng)方向,通過(guò)改變犁刀驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6的轉(zhuǎn)速能改變犁 刀2振動(dòng)的頻率,更換不同偏心距的偏心套34,能改變犁刀2的振幅。
調(diào)節(jié)挖掘鏟偏心振動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10能改變挖掘鏟13的入土角,通過(guò)改變挖 掘伊驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4的轉(zhuǎn)速能改變挖掘鏟的振動(dòng)頻率,更換不同偏心距的偏心套34 能改變挖掘鏟13的振幅。
如圖2及圖3所示,犁刀振動(dòng)偏心軸裝配結(jié)構(gòu)17和/或挖掘鏟振動(dòng)偏心軸 裝配結(jié)構(gòu)18包括依次相連的左UCP帶座軸承30、 UCT帶座軸承33及右UCP帶 座軸承36,左UCP帶座軸承30的外側(cè)設(shè)有開槽錐端緊定螺釘29, UCT帶座軸承 33外套設(shè)有偏心軸35,偏心軸35外設(shè)有將偏心軸35固定于UCT帶座軸承33 上的第一連接鍵32,外側(cè)套設(shè)有偏心套34,偏心軸35,右UCP帶座軸承36的 末端通過(guò)連接鍵37及聯(lián)軸器38,聯(lián)軸器38分別與犁刀驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6或挖掘鏟驅(qū) 動(dòng)馬達(dá)4連接。
如圖4a及4b所示,刀臂連接板15由圓柱銷19、緊定螺釘20、連接板夾 板21和連接板側(cè)板22組成,刀臂連接板15的前部通過(guò)圓柱銷19和緊定螺釘 20與犁刀2相連,刀臂連接板15的后部通過(guò)圓柱銷19和緊定螺釘20與挖掘鏟 支臂14連接。
如圖5及圖6a、 6b所示,犁刀偏心振動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7禾口/或挖掘鏟偏心振動(dòng) 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10包括調(diào)節(jié)螺桿23、及依次套設(shè)于調(diào)節(jié)螺桿23上的調(diào)節(jié)螺母24、上 墊板25、吊架橫梁26、下墊板27及彈簧墊圈28。
如圖7a及7b所示,所述挖掘f產(chǎn)13包括用于挖掘根莖或根茬的鏟刀39及珊條板40。
本發(fā)明的工作過(guò)程如下工作時(shí)機(jī)車牽引挖掘機(jī)前進(jìn),犁刀驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6起
動(dòng),驅(qū)動(dòng)犁刀振動(dòng)架5帶動(dòng)犁刀2以犁刀振動(dòng)架支點(diǎn)軸3為中心進(jìn)行近似垂直 方向上的振動(dòng);與此同時(shí)挖掘鏟驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4起動(dòng),驅(qū)動(dòng)底鏟振動(dòng)吊桿12帶動(dòng)底 f產(chǎn)13振動(dòng),使伊尖做近似垂直方向的上下振動(dòng)。這樣,兩側(cè)的犁刀振動(dòng)切土, 作物根莖或根茬在挖掘鏟的挖掘下從底部逐漸沿挖掘鏟上升,當(dāng)土壤升至上部 珊條板時(shí),多數(shù)碎土漏下,根莖或根茬繼續(xù)上升,直至從土壤中挖出。
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權(quán)利要求
1、一種雙重振動(dòng)深根作物挖掘機(jī),其特征在于包括牽引機(jī)架(1)、犁刀(2)、犁刀振動(dòng)架支點(diǎn)軸(3)、挖掘鏟驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(4)、犁刀振動(dòng)架(5)、犁刀驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(6)、犁刀偏心振動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(7)、機(jī)架(8)、限深輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(9)、挖掘鏟偏心振動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(10)、限深輪(11)、挖掘鏟振動(dòng)吊桿(12)、挖掘鏟(13)、挖掘鏟支臂(14)、刀臂連接板(15)及挖掘鏟振動(dòng)支點(diǎn)軸(16);所述的犁刀(2)位于機(jī)架(8)的前部,犁刀(2)的底部為用于切土的刀尖,犁刀驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(6)通過(guò)犁刀偏心振動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(7)與犁刀振動(dòng)架(5)的一端連接,犁刀振動(dòng)架(5)的另一端與犁刀(2)的上部相連,犁刀振動(dòng)架(5)與犁刀振動(dòng)架支點(diǎn)軸(3)鉸接,犁刀振動(dòng)架支點(diǎn)軸(3)安裝在機(jī)架(8)上,挖掘鏟驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(4)通過(guò)挖掘鏟偏心振動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(10)與挖掘鏟振動(dòng)吊桿(12)的一端連接,挖掘鏟振動(dòng)吊桿(12)的另一端與挖掘鏟(13)后部相連,挖掘鏟支臂(14)的上端安裝在機(jī)架(8)上,挖掘鏟支臂(14)的下端通過(guò)挖掘鏟振動(dòng)支點(diǎn)軸(16)與挖掘鏟(13)前部連接,限深輪(11)通過(guò)限深輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(9)與機(jī)架(8)連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙重振動(dòng)深根作物挖掘機(jī),其特征在于犁刀(2) 的數(shù)量為兩個(gè)且分別位于機(jī)架(8)前部的兩側(cè),挖掘鏟支臂(14)的數(shù)量也為 兩個(gè)且分別位于挖掘鏟(13)的兩側(cè),兩個(gè)挖掘鏟支臂(14)的上部安裝在機(jī) 架(8)上,兩挖掘,產(chǎn)支臂(14)的中部通過(guò)左右兩側(cè)的刀臂連接板(15)與犁 刀(2)的中部相連。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙重振動(dòng)深根作物挖掘機(jī),其特征在于犁刀驅(qū) 動(dòng)馬達(dá)(6)通過(guò)犁刀偏心振動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(7)與犁刀振動(dòng)架(5)連接,犁刀偏 心振動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(7)的下部與犁刀振動(dòng)偏心軸裝配(17)安裝在一起,挖掘鏟 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(4)通過(guò)挖掘鏟偏心振動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(10)與左右兩個(gè)挖掘鏟振動(dòng)吊桿(12)連接,挖掘鏟偏心振動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(10)的下部與挖掘鏟振動(dòng)偏心軸裝配 (18)安裝在一起。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的雙重振動(dòng)深根作物挖掘機(jī),其特征在于犁 刀振動(dòng)偏心軸裝配結(jié)構(gòu)(17)和/或挖掘鏟振動(dòng)偏心軸裝配結(jié)構(gòu)(18)包括依次相連的左UCP帶座軸承30、 UCT帶座軸承33及右UCP帶座軸承36,左UCP帶座 軸承30的外側(cè)設(shè)有開槽錐端緊定螺釘(29), UCT帶座軸承33外套設(shè)有偏心軸(35),偏心軸(35)外設(shè)有將偏心軸(35)固定于UCT帶座軸承33上的第一 連接鍵(32),外側(cè)套設(shè)有偏心套(34),偏心軸(35),右UCP帶座軸承36的 末端通過(guò)第二連接鍵(37)及聯(lián)軸器(38),聯(lián)軸器(38)分別與犁刀驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(6)或挖掘伊驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(4)連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙重振動(dòng)深根作物挖掘機(jī),其特征在于犁刀偏 心振動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(7)和/或挖掘鏟偏心振動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(10)包括調(diào)節(jié)螺桿(23)、 及依次套設(shè)于調(diào)節(jié)螺桿(23)上的調(diào)節(jié)螺母(24)、上墊板(25)、吊架橫梁(26)、 下墊板(27)及彈簧墊圈(28)。 '
6、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙重振動(dòng)深根作物挖掘機(jī),其特征在于刀臂連 接板(15)由圓柱銷(19)、緊定螺釘(20)、連接板夾板(21)和連接板側(cè)板(22)組成,刀臂連接板(15)的前部通過(guò)圓柱銷(19)和緊定螺釘(20)與 犁刀(2)相連,刀臂連接板(15)的后部通過(guò)圓柱銷(19)和緊定螺釘(20) 與挖掘鏟支臂(14)連接。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙重振動(dòng)深根作物挖掘機(jī),其特征在于所述挖 掘伊(13)包括用于挖掘根莖或根茬的鏟刀(39)及珊條板(40)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的雙重振動(dòng)深根作物挖掘機(jī),其特征在于犁 刀(2)、犁刀振動(dòng)架(5)、犁刀振動(dòng)架支點(diǎn)軸(3)和挖掘鏟支臂(14)及刀臂 連接板(15)構(gòu)成四桿機(jī)構(gòu),調(diào)節(jié)犁刀偏心振動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(7)能改變四桿機(jī)構(gòu) 的初始連接狀態(tài),從而調(diào)節(jié)犁刀(2)的振動(dòng)方向,通過(guò)改變犁刀驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(6) 的轉(zhuǎn)速能改變犁刀(2)振動(dòng)的頻率,更換不同偏心距的偏心套(34),能改變 犁刀(2)的振幅。
9、 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的雙重振動(dòng)深根作物挖掘機(jī),其特征在于調(diào)節(jié)挖掘鏟偏心振動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(10)能改變挖掘鏟(13)的入土角,通過(guò)改變挖 掘伊驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(4)的轉(zhuǎn)速能改變挖掘鏟的振動(dòng)頻率,更換不同偏心距的偏心套(34)能改變挖掘鏟(13)的振幅。
全文摘要
本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械,具體涉及一種雙重振動(dòng)深根作物挖掘機(jī),適用于深根莖中藥材,以及作物根茬的挖掘。該挖掘機(jī)由牽引機(jī)架、犁刀、犁刀振動(dòng)架支點(diǎn)軸、挖掘鏟驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、犁刀振動(dòng)架、犁刀驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、犁刀偏心振動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、機(jī)架、限深輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、挖掘鏟偏心振動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、限深輪、挖掘鏟振動(dòng)吊桿、挖掘鏟、挖掘鏟支臂、刀臂連接板、挖掘鏟振動(dòng)支點(diǎn)軸、犁刀振動(dòng)偏心軸裝配結(jié)構(gòu)及挖掘鏟振動(dòng)偏心軸結(jié)構(gòu)裝配組成。本發(fā)明采用雙重振動(dòng)實(shí)現(xiàn)作物根莖與根茬的挖掘,工作時(shí)兩驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)使挖掘鏟和犁刀產(chǎn)生往復(fù)振動(dòng),兩側(cè)犁刀切開土壤,作物根莖或根茬在挖掘鏟的挖掘下從底部逐漸沿鏟體上升,挖掘鏟上部是珊條狀,使土壤漏下,根莖或根茬從土壤中挖出。
文檔編號(hào)A01D13/00GK101473727SQ200910036948
公開日2009年7月8日 申請(qǐng)日期2009年1月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月23日
發(fā)明者周海波, 廖醒龍, 楊傳華, 楊文武, 王俊發(fā), 王宙斐, 旭 馬 申請(qǐng)人:華南農(nóng)業(yè)大學(xué)